中信证券股份有限公司
关于中科微至科技股份有限公司
中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）作为中科微
至科技股份有限公司（以下简称“中科微至”或“公司”或“上市公司”）首次
公开发行股票并在科创板上市的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办
法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，中信证券履行持续
督导职责，并出具本持续督导年度跟踪报告。
一、持续督导工作概述
检查的工作要求。
权利义务，并报上海证券交易所备案。
持续督导工作，并于 2025 年 4 月 18 日对公司进行了现场检查。
导职责，具体内容包括：
（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料；
（2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度，查阅公司
（3）查阅公司与控股股东、实际控制人及其关联方的资金往来明细及相关
内部审议文件、信息披露文件，查阅会计师出具的 2024 年度审计报告、关于公
司 2024 年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表的专项审计报
告；
（4）查阅公司募集资金管理相关制度、募集资金使用信息披露文件和决策
程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账、会计师出具的 2024
年度募集资金存放与实际使用情况鉴证报告；
（5）对公司高级管理人员进行访谈；
（6）对公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行
公开信息查询；
（7）查询公司公告的各项承诺并核查承诺履行情况；
（8）通过公开网络检索、舆情监控等方式关注与发行人相关的媒体报道情
况。
二、保荐人和保荐代表人发现的问题及整改情况
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表
人未发现公司存在重大问题。
三、重大风险事项
本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
(一)业绩大幅下滑或亏损的风险
公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2024 年度，公司主营业
务毛利率为 19.49%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、
产品结构等因素影响。2023 年度及 2024 年度，公司归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润分别为-4,498.13 万元和-13,271.01 万元，归属于上市公司
股东的扣除非经常性损益的净利润存在大幅下滑及亏损的情况。若宏观经济、市
场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺
革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势，公司存在业绩
大幅下滑或亏损的风险。
(二)核心竞争力风险
作为技术驱动型企业，公司始终将研发能力建设视为提升核心竞争力的关键
战略。自成立以来，公司不断持续研发创新，引进高端研发人才强化技术团队建
设，在公司的关键共性技术平台上开发了面向输送、分拣、仓储的智能物流系统
综合解决方案。
近年来，物流装备行业呈现快速增长态势，市场参与者持续涌入，行业竞争
格局日趋激烈。若公司未来无法在新产品研发、技术创新、质量控制等关键领域
保持领先优势，将面临市场份额被挤压、行业地位下滑的风险，进而影响公司未
来发展。
公司的主要产品智能物流分拣系统是一种集光、机、电、信息技术为一体的
现代化装备，其技术外延广泛，涵盖人工智能、图像识别、微电子、光学、计算
机、机器人等多个领域，技术集成能力要求高，随着行业应用场景的不断深化，
客户对分拣系统的个性化定制需求也日益提升。在此背景下，技术研发和新产品
的开发已成为公司维持市场竞争优势的关键要素。在技术研发与产品迭代过程
中，若公司未能及时把握技术演进趋势或准确响应市场需求变化，或新技术研发
未能达到预期目标、新产品开发滞后于市场变化，将可能导致产品竞争力下降，
研发投入无法有效转化为经济效益，对公司的盈利能力产生负面影响，进而影响
公司的市场地位与经营业绩。
公司所处行业属于技术密集型行业，其核心竞争力高度依赖于核心技术的保
密性和创新性，技术泄密可能导致包括核心算法外流、技术专利被复制等一系列
后果，这将削弱公司的技术壁垒和产品差异化优势，造成商业价值贬损、研发投
入回报率下降等连锁反应，进而导致公司核心竞争力下降。
在行业技术快速迭代、市场竞争日趋白热化的背景下，高端技术人才已成为
决定企业可持续发展的核心战略资源。当前，行业内对复合型技术人才的争夺已
呈现激烈化态势。若未来公司无法构建具有竞争力的人才引进机制、完善的培养
体系，将对公司技术创新的持续性、生产经营的稳定性以及市场竞争地位产生深
远的不利影响。
(三)经营风险
报告期内，公司的主要客户为物流快递企业，由于我国物流快递行业集中度较高，
公司对前五大客户的销售收入占各期营业收入的比例相对较高。若未来公司主要
客户经营情况不利，降低对公司产品的采购，出现货款回收逾期、销售毛利率降
低等问题，或者公司产品无法持续满足客户的业务发展需求，将会对公司经营产
生不利影响。
公司生产经营所需主要原材料包括分拣小车、供包机、下料口、钢平台、电
滚筒等，占公司营业成本比例较大。首先，受全球大宗商品价格波动、国际贸易
形势变化等因素影响，钢材等基础原材料价格可能出现大幅波动，直接推高生产
成本；其次，关键零部件的供应链如遇突发事件可能导致供应中断或交付延迟。
这些因素若不能得到有效管控，可能导致公司面临原材料库存不足、采购成本上
升等问题，进而影响生产计划的顺利执行和产品交付的及时性，最终对公司的盈
利能力和市场竞争力造成不利影响。
公司的经营业绩和经营活动现金流量存在季节性波动风险。公司收入主要来
自于快递物流行业，快递物流行业受电子商务行业的影响，快递物流企业一般要
求采购的分拣设备在分拣高峰期，即全年业务量最大的“618”“双十一”“双
十二”等高峰期来临前安装调试完毕，受此影响，公司的设备验收时间较为集中，
因此，公司经营业绩存在一定的季节性波动风险。
公司的业务流程通常包括需求分析与方案设计、研发与生产、集成与部署、
现场安装、性能测试等。公司部分项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周
期通常较长，且公司报告期内周期长、体量大的在安装项目较去年有所增加，按
照一贯的存货减值计提会计政策进行测算，对相关在安装项目计提减值损失，会
造成公司的净利润出现一定幅度下滑，影响整体经营业绩。
(四)财务风险
公司于 2024 年 12 月通过高新技术企业复审并取得高新技术企业证书，有效
期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税
法实施条例》的相关规定，公司自 2024 年起继续享受高新技术企业 15%的企业
所得税优惠政策。若未来公司不能继续获得高新技术企业证书或高新技术企业的
税收优惠政策发生不利调整，将对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化，公司将面临
坏账风险，从而对公司经营业绩造成一定的不利影响。
占比较高。公司存货主要由在产品构成，在产品主要为正在客户现场组装、调试、
尚未验收的设备，由于公司设备从组装到最终验收需要一定的时间周期，若公司
设备由于市场环境的变动、持续调整方案追加原材料投入导致存货成本高于可变
现净值，或交付产品未达客户预期而无法及时验收，将对公司经营业绩造成一定
的不利影响。
公司存货的可变现净值受到下游市场情况变动的影响，未来，如果公司下游
客户需求、市场竞争格局发生变化，或者公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存
管理，可能导致存货无法顺利实现销售，公司或将面临存货减值的风险，进而会
给公司经营造成一定的不利影响。
公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2023 年度及 2024 年度，
公司主营业务毛利率分别为 20.77%和 19.49%。公司的毛利率主要受到市场需求、
销售单价、生产成本、产品结构等因素影响。若未来宏观经济、市场竞争程度、
原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生
产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势，公司的毛利率将存在下降的
风险。
报告期内，公司积极开拓海外市场，公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，
美洲等多个地区。随着境外销售收入占比逐步提高，公司将面临因人民币汇率波
动导致的汇兑损失风险。
(五)行业风险
公司主营业务所处的物流装备行业，其市场需求与下游应用领域的固定资产
投资规模及增速密切相关。作为公司核心下游应用领域，电子商务、快递物流、
服装、医药、烟草、新零售及智能制造等行业的设备购置预算将直接影响行业需
求。若国内外宏观经济环境发生重大变化，导致经济增长放缓或出现周期性波动，
可能引发下游快递物流企业业务规模收缩、固定资产投资意愿降低；同时，随着
快递物流行业主要客户完成自动化物流装备的基础投资后，其后续设备采购需求
可能出现周期性回落，可能对公司未来经营业绩产生不利影响。
(六)宏观环境风险
目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏的趋势，依然
面临下滑的可能，全球经济放缓可能对智能物流装备行业带来一定不利影响，进
而间接影响公司业绩。
当前国际贸易环境日趋复杂，部分国家通过提高关税壁垒等贸易保护主义手
段，试图制约中国相关产业的发展；尤其是随着中美贸易摩擦的加剧，可能导致
公司海外市场拓展受阻、项目交付周期延长、供应商无法供货或者客户采购受到
约束等问题，进而影响国际业务营收的稳定性和盈利能力。这些风险可能会对公
司的海外市场带来一定影响，存在海外市场需求变化进而影响公司业绩的风险。
(七)其他重大风险
公司募投项目“智能装备制造中心项目”、“智能装备与人工智能研发中心
项目”以及“市场销售及产品服务基地建设项目”进展较为缓慢，虽然公司募投
项目在前期经过了充分的可行性论证，但在实际建设过程中仍存在较多不可控因
素，募投项目的建设受到宏观环境、上下游行业环境、公司经营状况等因素的影
响，可能导致实施进度慢于预期。若募投项目建设的实施进度慢于预期，公司将
按照相关规定履行决策程序，并及时履行信息披露义务。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润同比减少 10,560.35 万元，存
在业绩由盈转亏的情况，主要由于：
（1）报告期内毛利率同比下降。主要由于 2022 年度至 2023 年度受行业市
场竞争加剧及国内智能物流客户需求紧缩，公司为保持市场占有率，积极应对市
场变化，对部分产品调整定价策略，2024 年这部分项目陆续验收，影响了整体
（2）报告期内，公司着力于调整费用资源配置，期间费用率同比下降 2.22%。
在实现降本增效的同时，公司进一步加强了管理人员等高素质人才团队的建设及
扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长 2,330.37 万元。
（3）资产减值损失同比增加 4,478.38 万元。主要是预计成本超过预期经济
利益的在产品跌价本年发生额同比增加 1,393.02 万元，预计未来难以耗用的原材
料跌价本年发生额同比增加 2,267.77 万元。
（4）计入当期损益的政府补助同比减少 2,405.20 万。
保荐人认为，由于过往竞争导致公司毛利率下滑、公司扩充了海外业务的销
售和售后服务团队、叠加资产减值损失和政府补助影响，公司盈利水平下降。公
司扩充了海外业务的销售和售后服务团队。保荐人已提请公司关注相关因素对公
司经营业绩的影响，采取持续提升降本增效水平、提升企业管理效率等措施提升
业绩水平，强化经营风险防范意识，实现公司可持续、高质量发展。保荐人已针
对上述事项予以关注，并将持续保持关注、督促公司合规运作，提示投资者关注
上述风险。
四、重大违规事项
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现公司
存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
主要会计数据 2024 年 2023 年 本期比上年同期增减(%)
营业收入 247,445.05 195,739.70 26.42
归属于上市公司股东的
-8,475.08 2,085.27 不适用
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净 -13,271.01 -4,498.13 不适用
利润
经营活动产生的现金流
量净额
主要会计数据 2024 年末 2023 年末 本期末比上年同期末增减（%）
归属于上市公司股东的
净资产
总资产 619,110.46 669,832.40 -7.57
主要财务指标 2024 年 2023 年 本期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.67 0.16 不适用
稀释每股收益（元／股） -0.66 0.16 不适用
扣除非经常性损益后的
-1.04 -0.35 不适用
基本每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率
-2.36 0.58 不适用
（%）
扣除非经常性损益后的
加权平均净资产收益率 -3.70 -1.25 不适用
（%）
研发投入占营业收入的
比例（%）
报告期内，公司 2024 年度实现营业收入 247,445.05 万元，较去年同期上升
的项目验收增加,公司营收规模保持稳健增长态势。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润同比减少 10,560.35 万元，主
要由于：
（1）报告期内毛利率同比下降。主要由于 2022 年度至 2023 年度受行业市
场竞争加剧及国内智能物流客户需求紧缩，公司为保持市场占有率，积极应对市
场变化，对部分产品调整定价策略，2024 年这部分项目陆续验收，影响了整体
（2）报告期内，公司着力于调整费用资源配置，期间费用率同比下降 2.22%。
在实现降本增效的同时，公司进一步加强了管理人员等高素质人才团队的建设及
扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长 2,330.37 万元。
（3）资产减值损失同比增加 4,478.38 万元。主要是预计成本超过预期经济
利益的在产品跌价本年发生额同比增加 1393.02 万元，预计未来难以耗用的原材
料跌价本年发生额同比增加 2267.77 万元。
（4）计入当期损益的政府补助同比减少 2,405.20 万。
基本每股收益均有所下降，主要系当期归属于上市公司股东的净利润同比减少导
致。
是由于公司 2023 年集中对 2022 年及以前年度的应收账款进行了大力清理，收回
大量应收账款，2024 年应收账款回款基本回归正常。
六、核心竞争力的变化情况
（一）公司的核心竞争力
龙头客户资源：公司的客户涵盖中通、顺丰、极兔、中国邮政、京东、申通、
韵达、德邦等国内主要快递、物流及电商企业，公司产品历经了 2016-2024 年“双
十一”的严苛考验，表现卓越。截至 2024 年末，公司在手订单合同金额合计约
（二）核心竞争力变化情况
本持续督导期间，保荐人通过查阅同行业上市公司及市场信息，查阅公司招
股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈等，未
发现公司的核心竞争力发生重大不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出变化
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 14,796.72 16,783.69 -11.84
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 14,796.72 16,783.69 -11.84
研发投入总额占营业收入比例（%） 5.98 8.57 减 2.58 个百分点
研发投入资本化的比重（%） - - -
（二）研发进展
单位：万元
序 项目名 预计总投资 本期投入 累计投入
进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 规模 金额 金额
客户供货商名单；于 2023 年 9 月配合
M 型 DWS 动态秤场地试用，进入顺丰 1、M 型大件六面读码视觉系统完成
供应商名录。M 型精简优化方案已通过 现场验收，进入客户的供货商名单，
顺丰验收，可以为客户提供性价比更高 实现批量销售。
的产品。 2、高速(3.5m/s)交叉带五面读码系统
基于机
器视觉
统已成功应用中通项目。 3、H 型大件六面读码视觉系统完成现 读码产品通过客户现场使用的
的物流
智能分 可广泛应用于国内外各快
拣系统 递公司的物流分拣线。
进入顺丰供应商名单。H 型精简方案已 4、AI 包裹分类视觉系统完成现场验 况，本产品已经处于国际先进水
关键技
经通过顺丰现场 KPI 验收，稳定性测试 收，进入客户的供货商名单，实现批 平。
术的研
验证中。 量销售。
发
年 9 月完成场地试点验收，进入客户供 厂内自测验证。
应商名录。 6、一车双带五面扫方案升级，已完成
完成自测验证，目前等待场地试用。
证自测已完成，目前已经应用于巴西项
目。
进展：研发结束，第一代机完成设备定
型，待重庆渝北量产。 1、600 节距交叉带在主线速度 3.5m/s
面向物 3.5m/s 线速 600 节距高速交叉带分拣系 运行工况下，可靠过弯、不甩包。
流快递 统的研发设计： 2、搭配新研发的高速供包机、高速五
带分拣系统，主线运行速度及分 前 2.5m/s 交叉带的升级产
行业的 1、已完成第一代 3.5m/s 线速 600 节距 面扫相机系统、永磁直线电机、无线
拣效率在业内同类交叉带产品 品，可为今后分拣线的进
高端智 高速交叉带分拣系统的研发设计，样线 供电和全电驱摆动下料格口，形成一
中，大幅领先于目前常规的 一步提速增效，提供了解
拣系统 2、研发样线已累计运行超过 4800h，里 分拣效率由 12000 件/h(2m/s 线速、单
口设计、分拣逻辑均为业内首 用，人工成本削减，分拣
的研发 程 61000km 的可靠性测试，检验各部分 层环线、单供包区）提升至 21000 件
创，均已申请了专利，整体技术 效率提升方面优势明显，
及产业 的强度和可靠性。 /h(3.5m/s 线速、
单层环线、
单供包区）
。
达到国际领先水平。 预测在总集成项目上具备
化 3、已申请国家发明专利 2 件、实用新 3、核心技术申请国家发明专利 2 件，
较强的竞争力。
型专利 4 件。另有 1 件发明专利、1 件 实用新型专利 4 件。
实用新型专利在申报中。
垛机迭代升级研发堆垛机机型已涉及 堆垛机迭代升级研发：堆垛机在低温、 景的堆垛机迭代升级研发：达到 向多场景的堆垛机迭代升
新能源行业原材料、极片、化成和分容 高温下电气控制的关键参数；掌握电 国内中上水平，已在多个项目中 级研发：实现在冷库、高
等工序，并都已应用于实际项目中，目 气元器件在低温、高温下的安全性、 应用，目前运行良好。 温库等多场景项目中应
前运行良好；优化后的标准型堆垛机的 实用性及耐久性的关键参数；掌握堆 2、智能仓储研发项目-一种多穿 用。
智能仓
在厂内立库中运行稳定，并已应用于实 垛机在低温、高温下材料工艺、安装 立体库料箱四向穿梭车系统的 2、智能仓储研发项目-一
际项目中且运行稳定；超高重载单立柱 工艺；实现堆垛机多温区的技术自主 研发：替代市场上现有车型的市 种多穿立体库料箱四向穿
项目
堆垛机已在海外项目安装调试完成，正 化，降本增效。 场需求；达到或超过同行最高技 梭车系统的研发：满足国
同上位软件进行系统联调测试；行走双 2、智能仓储研发项目-一种多穿立体 术水平。 内外四向托盘穿梭车立库
驱型超高速料箱堆垛机已应用于实际 库料箱四向穿梭车系统的研发：达到 3、智能仓储研发项目-窄通道单 系统及多穿库系统的各种
项目中，运行稳定；超长棒料重载堆垛 同行同类技术水平，并满足批量生产； 舵轮堆垛机器人 WZ-FS1400 技 应用需求。
机已在实际项目中使用，运行稳定。 实现托盘穿梭车立库及多穿库系统的 术研发：针对窄通道环境研发的 3、智能仓储研发项目-窄
料箱四向穿梭车系统的研发已完成了 3、智能仓储研发项目-窄通道单舵轮 构更紧凑、所需运动空间更小。 WZFS1400 技术研发：首
样机及小批量试制，并完成了样机测试 堆垛机器人 WZFS1400 技术研发：研 4、智能仓储研发项目-FC1530 先以仓储为切入点，和公
及疲劳测试，目前已应用到实际项目 发一款专用于仓储窄通道环境的堆垛 平衡重式叉车 AGV 技术研发： 司其他仓储设备进行配
中，运行良好无问题。 式叉车 AGV，在窄通道环境下可以实 设计三支点后驱底盘、两级举升 合，实现智能仓储环境中
垛机器人 WZ-FS1400 技术研发 FS1400 4、智能仓储研发项目-FC1530 平衡重 构，集成电控驱动系统，提高 展到物流、制造、电子、
机器人和 FT2000 机器人均已完成，完 式叉车 AGV 技术研发：研发一款举 AGV 对托盘的适应性。 汽车等行业的应用。
成了小批量生产和长期稳定性测试。已 升 3 米、负载 1.5 吨的平衡重叉车 5、智能仓储研发项目-FDT2016 4、智能仓储研发项目
应用于实际项目中。 AGV，达到减少人工、稳定性和通过 双起升托盘搬运 AGV 技术研 -FC1530 平衡重式叉车
叉车 AGV 技术研发，样机研发已完成， 理的目标。 一次搬两托的非标车型要求，设 于仓储、物流、制造等领
完成了小批量生产和长期稳定性测试。 5、智能仓储研发项目-FDT2016 双起 计一款含有减震舵轮、三级举升 域的多种托盘规格的搬
托盘搬运 AGV 技术研发，样机研发已 规 AGV 搬运效率低、续航时间短等 的双起升托盘搬运车，搬运效率 5、智能仓储研发项目
完成，完成了小批量生产和长期稳定性 问题，研发一款举升 1.6 米、负载 2 达到国内领先水平。 FDT2016 双起升托盘搬运
测试。 吨，可以一次搬运 2 托的双起升托盘 6、智能仓储研发项目-叉车式 AGV 技术研发：一次可搬
用导航控制器研发，已完成初代产品完 间长的目标。 运动控制、SLAM 导航、多机 车一次搬运一托，效率明
整功能开发，可用于常见类型的叉车 6、智能仓储研发项目-叉车式 AGV 通 器人调度于一体，已在少量项目 显提高，满足客户对搬运
AGV，具备完整的硬件驱动、运动控制、 用导航控制器研发：掌握叉车 AGV 中应用。 效率要求较高的应用场
定位感知、多机器人调度等功能，并且 核心技术和移动机器人共性技术，研 7、智能仓储研发项目-面向多场 景。
可以快速适配不同传感器、驱动器、雷 发一款可适用于不同类型叉车 AGV 合、多机型应用的输送设备迭代 6、智能仓储研发项目-叉
达，快速适配不同业务场景，已有实际 的导航控制器。 升级研发：在输送线设备方面已 车式 AGV 通用导航控制
项目在使用。 7、智能仓储研发项目-面向多场合、 经达到了国内中上层水平，设备 器研发：集导航、运动控
机型应用的输送设备迭代升级研发料 发：针对料箱和托盘载具型式，研发 户现场，对于我们后期项目设计 制器，既能够为 AGV 提
箱输送线：输送线、顶升移载机、高速 各类输送设备，如直线输送机、弯道 有很大帮助。 供地图构建、定位、导航
提升机等设备已研发成熟，已应用于多 输送机、顶升移载机、合流机、提升 8、智能仓储研发项目-一种托盘 等基础功能，还具备自动
个实际项目中；CE 型料箱穿梭车提升 机拆叠盘机、旋台、顶升台、往复式 式四向穿梭车的研发：达到市场 充电、多级避障、多机器
机、CE 型料箱高速提升机和 CE 型层间 提升机、三叉辊道提升机、AGV 接驳 中上游穿梭车水平，满足市场需 人调度等高级功能，是移
输送线，已在欧洲项目单机调试完成， 台、RGV 等多种设备，实现多场景的 求，已有多个项目应用。 动机器人的大脑，可应用
正同上位软件进行系统联调测试。托盘 应用。 9、智能仓储研发项目-一种托盘 于各种类型的叉车 AGV。
输送线：旋转输送机已在客户现场进行 8、智能仓储研发项目-一种托盘式四 式超薄四向穿梭车的研发：替代 7、智能仓储研发项目-面
生产试运行，运行良好，目前处于待验 向穿梭车的研发：研发公司首台托盘 市场上现有车型的市场需求；达 向多场合、多机型应用的
收阶段。齿轮齿条传动式穿梭车提升机 式四向穿梭车，填补这项空白。 到或超过同行最高技术水平。 输送设备迭代升级研发：
已完成验收，并交付客户正常使用；新 9、智能仓储研发项目-一种托盘式超 10、智能仓储研发项目-一种机 输送设备能用于所有行业
能源洁净式输送线已交付客户使用，运 薄四向穿梭车的研发：达到同行同类 械式四向托盘穿梭车的研发：满 的所有输送场所，不仅仅
行稳定。 技术水平，并满足批量生产；实现托 足市场特有场合对无油，耐低 能用于普通工业生产，也
穿梭车的研发，180 型已完成，已经达 成，研发，生产及实施。 机械小车高度最低的领先水平 行业、芯片行业等。
到批量稳定生产的目标，已在实际项目 10、智能仓储研发项目-一种机械式四 11、智能仓储研发项目-面向多 8、智能仓储研发项目-一
中应用。 向托盘穿梭车的研发：达到市场超低 场合、多机型应用的货叉迭代升 种托盘式四向穿梭车的研
四向穿梭车的研发，已完成，已在实际 对此穿梭车的需求。 到业内顶尖水准。 穿梭车立库系统应用需
项目中应用。 11、智能仓储研发项目-面向多场合、 12、智能仓储研发项目-面向果 求。
托盘穿梭车的研发，140 型和 125 型已 发出重载型（1.5 吨、单电机双伸位伸 模块化、通用化、量产化为指导 种托盘式超薄四向穿梭车
批量化生产。 缩货叉和料箱的双工位板式 mini 货 思想，研发设计出一整套适用于 的研发：满足国内外四向
机型应用的货叉迭代升级研发已完成 现货叉技术自主化，降本增效。 搬运设备。 穿库系统的各种应用需
承载托盘 1.5 吨单双伸、料箱 50kg 单双 12、智能仓储研发项目-面向果蔬行业 13、智能仓储研发项目-一种冷 求。
伸货叉的优化设计，并建立起货叉标准 自动化立库设备研发：研发出一套适 链式托盘穿梭车产品的研发：用 10、智能仓储研发项目-
化的零部件库；自制货叉已可适用于多 用于果蔬行业的堆垛机，以单立柱形 于低温冷链仓储行业的使用。 一种机械式四向托盘穿梭
场景，目前已应用于新能源行业、制造 式为主，通过优化堆垛机结构形式， 14、智能仓储研发项目-一种窄 车的研发：满足市场内特
行业等，并在实际项目中运行稳定；单 达到降低成本目的，增强设备竞争力； 式托盘穿梭车产品的研发：可满 有场合的使用，医疗，果
/双伸勾拉货叉研制的样机已完成测试， 研发测试出一套同 AGV 设备自动对 足市场上宽度 1100 的托盘使 蔬，冷链等特殊场合。
满足 30KG 货物的快速取放，后期根据 接搬运上下料的整体方案实现整体设 用。 11、智能仓储研发项目-
需求推广应用于实际项目中；货叉变距 备技术自主化，降本增效。 15、智能仓储研发项目-一种重 面向多场合、多机型应用
平台已完成设计及测试，后续可同货叉 13、智能仓储研发项目-一种冷链式托 载穿梭车顶升机构新产品的研 的货叉迭代升级研发：实
本体联合使用，实现货叉变距功能。 盘穿梭车产品的研发：用于低温 发：可满足重载大于 1.5T 的仓 现货叉自主化生产，降本
穿梭车产品的研发。研发已完成，参数 用， 托盘堆垛机。
已达标，可投入项目生产验证。 14、智能仓储研发项目-一种窄式托盘 12、智能仓储研发项目-
梭车产品的研发。样机已完成运行测试 以下，负载 1T。可满足市场上宽度 设备研发：实现自动化立
工作，运行良好无问题，后期根据需求 1100 的托盘使用。 库在果蔬行业及其关联行
推广应用于实际项目中； 15、智能仓储研发项目-一种重载穿梭 业的应用。
顶升机构新产品的研发。已测试工作， 载大于 1.5T 的仓储项目使用。
运行良好无问题，后期根据需求推广应
用于实际项目中。
进一步完成单件分离的功能升级实现 通过视觉识别给出包裹位置再通过算 随着电商和快递的井喷式
自动分 系统的降本增效。完成单件分离功能的 法控制每段小皮带模块的运动实现包 单件分离系统集视觉图像拼接 发展，针对大型分拣中心
离排序 linux 应用部署并完善了功能，已批量投 裹稳定高效地排序分离，并且保证包 及深度学习等算法与驱动控制 的自动分拣系统，高效稳
系统的 入使用。 裹的分离成功率 算法于一体，实现精准定位包裹 定低成本的自动分离排序
研发 1、低压霍尔电滚筒分离效率和成功率 1、完成低压伺服电滚筒单件分离版本 的位置并按序间隔均匀输包裹。 系统具有广泛的应用前
已完成 6k 指标以及 7.2K 指标，性能优 的开发设计，满足客户的使用需求。 景。
化完成，已批量投入使用。 2、设计一款伺服电机驱动的发散机
产。 3、开发一款 10k 水平单件分离，满足
足客户使用需求，已通过客户验收。 4、排序机降本增效。
户使用需求，已通过客户验收。
用中。
户使用需求，已通过客户验收以及耐久
性测试。
供包方案完成叠件与单件的电柜与控
制合并。
高了包裹间距的稳定性。
置流程。
单件分离研发测试完成，通过厂验，实
现降本增效。
完成，通过厂验，实现降本增效。
流装备 客户场地批量使用中。 讯功能的窄带控制器，提高系统通讯 熟的方案与芯片，实现红外无线 机场一车双带分拣设备，
的专用 2、研发相机专用的触发控制器小批量 的稳定性，并实现产业化； 通讯的功能，对比同类产品使 窄带分拣设备，排序机，
控制器 生产中。 2、研发一款 IOT 控制器，实现外接 用，本产品更加灵活、稳定、可 穿梭车，等物流与仓储设
关键技 3、供包台、摆轮控制器已实现国产化 端子可插拔，无需使用工具操作，方 靠。 备。
术研发 物料替代并批量投入使用。 便快捷；卡轨式安装，灵活方便；软
卡并投入使用。 图添加 IOT 模块，实现 IOT 模块与
从而实现对 IOT
模块的可视化监控与设置；
以实现触发延时功能，并且能驱动多
台相机；百兆网通讯，稳定可靠；支
持远程更新程序，方便快捷；
依赖，减少后期的供货不稳定因素。
同时，使用国产物料能够降实现降本
增效的目的；
标原英特诺控制卡，采用国产芯片和
自研程序，能够完全替换因特诺产品，
客户可以一比一替换
接端子可插拔，便于接线和使用；带
外置可插拔 flash，便于更换；百兆网
通讯，稳定可靠。
件高效 目前完成了系列摆轮的稳定性优化，降 稳定性持续优化、降本增效。 生产，可以大大提高生产
率分拣 本增效。 2、顺丰 7.2K 摆轮新产品研发：研发 效率，降低生产成本。同
核心设 2、顺丰 7.2K 摆轮新产品研发： 符合客户最新标准的产品并准入。 时优化了的摆轮结构，可
备及关 研发完成并通过客户验收。 3、双向摆轮新产品研发：研发符合海 以缩短摆轮的维护时间。
键技术 （3）双向摆轮新产品研发： 外标准的双向摆轮。 目前摆轮市场需求量大，
研发 完成研发和测试。 前景广阔。
发项目-一种夹抱式四向
穿梭车的研发适用于立库
夹抱式四向穿梭车的研发，根据市场需 1、智能仓储穿梭车系统研发项目-一 目-一种夹抱式四向穿梭车的研
智能仓 中需要存放多种箱型，且
求，在现有产品的基础上优化设计，覆 种夹抱式四向穿梭车的研发多规格箱 发兼容性强，适用范围大，加强
储多层 箱型大小区别较大的立
盖了更大尺寸范围的料箱，目前已完成 型适用，覆盖了市场常见的箱型种类。 市场竞争力。
方案设计；后期根据需求推广应用于实 2、智能仓储穿梭车系统研发项目-一 2、智能仓储穿梭车系统研发项
系统的 2、智能仓储穿梭车系统研
际项目中； 种二向穿梭车的研发满足机场用托盘 目-一种二向穿梭车的研发达到
研发 发项目-一种二向穿梭车
的研发适用于机场行李等
二向穿梭车的研发已完成。 用于实际项目中。
箱型尺寸较大且效率要求
较高的场合。
的集成与融合。 行持续升级优化，保证系统运行稳定 自动分拣设备的操作量要
交叉带
式旅客 1、ICS 的各个节点均达到国际
量，优化相关底层程序，目前样机系统 2、完成各个环节的底层及高层控制系 （航站楼集群），新建大
行李自 水平。
动分拣 2、ICS 系统的集成能力达到国
系统的 际水平。
功能测试。 3、对影响行李破损的关键环节进行优 术、价格、售后、品牌等
研发
及批量制作（柜台、称重输送机、值机 的实施提供帮助，提升项目成功实施 求量较大，市场前景十分
操作盒、RFID 识别设备）。 的影响力。 看好。
升级。
测试，效果良好，已标准化。
的优化： 的优化： 发项目的优化： 机研发项目的优化：
拣系统首条线已交付国内某头部快递 况下，设备需保证货物可顺畅输送， 倾（车身或轨道），已抵抗离心 交叉带分拣系统，在总集
客户。 过弯稳定，不发生甩包的现象，不会 力。 成项目上具备广阔的应用
面向物
流快递
行业的
集成信
机新产品研发： 和强度，同时减重。 身刚度和强度，同时减重。 精确识别、准确分拣落格，
息化智
能分拣
性能指标。 2、应用于异形件分拣的 NC 交叉带分 逻辑均为业内首创，均已申请了 率，降低人力成本。
系统单
机的研
有海外及国内多项目在建。 可分拣 30g~10kg 的球状、柱状、超 2、应用于异形件分拣的 NC 交 NC 交叉带分拣机新产品
发及产
业化
动供包小件多楔带辊筒居中机新产品 3、多楔带辊筒居中机新产品研发，自 首创深度相机辅助灰度仪识别 广泛应用于快递、电商等
研发： 动供包小件多楔带辊筒居中机新产品 的设计，可准确识别货物形状、 行业，填补异形件、超轻
计、生产，大幅降低了设备的成本。 1）通过优化机构设计，继续提升设备 的分拣命令，达成高分拣准确 白。
完成，满足客户要求，并已通过客户验 2）根据客户需求，继续开发新型设备。 3、多楔带辊筒居中机新产品研 品研发，自动供包小件多
收。 3）速差控制在 3rad/min 之内，多楔 发，自动供包小件多楔带辊筒居 楔带辊筒居中机新产品研
个项目场地大量使用，满足客户要求。 4）降低多楔带损坏频率，相较之前减 1）相比较底带居中机，多楔带 1）可应用于物流分拣线需
形式、结构设计优化，已完成打样，稳 4、300 窄带分拣机研发的优化： 高，震动小，噪音低，便于维护 据场地需求调整设备尺
定性有明显提升。 针对物流快递行业小件包裹分拣需 等优点。 寸、辊筒类型、筒径等实
成。 进行研发。 3）小件多楔带居中机针对小、 2）可适用于更高效率要求
根据现场使用情况和客户的需求，对两 156/200 窄带分拣机研发的优化，以 4）居中机稳定性有明显提升， 传动速差限制效率的问
种窄带的结构和布局做进一步的优化， 达到效率更高、运行更稳定、错分率 速度控制更加多元化，多楔带损 题。
目前优化设计中。 更小的目的。 坏率明显降低，有效减少了人工 4、300 窄带分拣机研发的
的要求进行定制化设计及优化。 2）常规弯道结构优化后，噪声同比降 4、300 窄带分拣机研发的优化： 300 直线可用于长度
的研发、厂验及项目使用。 6、500 直线分拣机研发的优化： 构轻的特点，开发 300mm 节距 的高效率分拣。
优化和打样测试。 3）实现 500 直线分拣机端部供包和侧 宽度尺寸要求；同时开发专用的 能适配更大尺寸范围的包
小车结构进行定制设计，设计基本完 包裹的分拣效率。 地的空间尺寸要求，在网
成。 5、156/200 窄带研发的优化： 点项目上广泛使用。
用模式。 和客户使用过程中的新需求，针 优化：
对性地进行完善。对轨道、动力 能更好得在网点、中心、
部件、机头机尾、小车结构、软 仓库等分拣场景中使用，
件快速调试等方面进行了优化， 可采用端部和侧面两种供
使安装调试标准简单、稳定性更 包模式，使用更为灵活。
好、性能更优。
结构优化设计之后，机械运行稳
定性明显提升，能适用于更多的
场景需求。
面向物
流快递
目前整体处于小规模场地使用阶段，
行业的
windows 版本的、linux 版本的的分拣系
高端智 .NetCore 和 Avalonia 技术实现 针对快递物流行业的智能
统都已经部署了多个场地。个别子系统 可以替换客户现场的 Windows 系统，
的跨平台版本已全面使用。跨平台系统 提高生产环境安全性，降低成本。
层控制 体化，分布式客户端技术。 同时能带来一定的收益。
的性能比之前的版本更优，占用工控机
软件的
资源更少。
跨平台
化研发
芯片的智能深度相机的 AI 包裹类型检 算处理器平台，支持 AI 深度学习算 通过深度数据和 RGB 数
感存算
测系统。 法部署，大幅提升算法运行速度，满 据的结合，可以精确地区
一体光
芯片的智能相机的 2D 测量系统，即位 2、基于感存算一体光电融合芯片的智 软包这四类包裹，其中对
芯片技
置检测系统。 能相机的 2D 测量系统，自动检测交 于纸箱和软包类，可以进
术研发
芯片的智能相机的 3D 测量系统，即尺 置、数量、尺寸等信息给分拣系统， 膜纸箱。同时该系统可以
寸测量系统。 实现精准导入、卸载包裹，从而有效 对包裹的堆叠状态做出正
设计，进行流片验证。 确率。 国内外各快递公司的物流
能相机的 3D 测量系统，自动测量包 2、位置检测系统支持全类
裹的长宽高等信息，将这些信息传输 型包裹检测，覆盖工业复
给分拣系统。 杂场景下的信封件、纸箱、
软包、塑料袋以及异形件
等全类型包裹，支持白、
黑以及半透明材质包裹，
支持单件、多件叠件状态
检测。可广泛应用于国内
外各快递公司的物流分拣
线。
形状包裹的长宽高测量，
包括信封件、纸箱、软包、
塑料袋等；同时也支持各
类型材质/颜色的包裹，包
裹光滑、亚光等材质；可
广泛应用于国内外各快递
公司的物流分拣线。
面向快 1、2.5m/s 高速单件分离研发： 1、2.5m 高速单件分离研发： 1、单件分离线体速度与负载能 1、高速单件分离可适用并
递物流 完成了 2.5m/s 高速单件分离研发，达到 单件分离线体最高速度由 2.3m/s 提升 力处于国际领先水平。 替代常规分拣场地方案，
行业的 增效目标，已有项目完成交付。 至 2.5m/s，提高单件分离运行效率。 2、叠件分离噪音控制能力处于 提高分拣效率。
高性能 2、快运单件分离研发： 2、快运单件分离研发： 国际领先水平。 2、重载单件分离适用于快
单件分 大件单件分离负载提高至 80kg，符合快 提高大件单件分离负载能力，由 60kg 3、网点效率进一步提升。 运分拣场地。
离技术 运项目需求，已有项目完成交付。 提高至 80kg，提高单件分离适用场地 3、叠件分离优化降噪后，
的研发 3、叠件分离噪音优化： 范围。 可满足国内外不同客户的
完成噪音优化，符合国内外不同客户要 3、叠件分离噪音优化： 需求。
求。 优化运行噪音，符合国内外不同客户 4、网点场地适用。
实施。 4、研发高效适用网点的单件分离版
本。
使用。
并投入中通场地使用。 自学习功能实现快速匹配，满足
面向低 200W/400W 滚筒，替换老款双出线产
压伺服 品，满足应用场景。
降本增效，目前正在生产中，用于邮政 2、无线供电采用磁场耦合原理
滚筒的 2、无线供电用于交叉带设备，给车载
场地。 的非接触式供电，采用多段冗余 驱动器和无线供电广泛用
动器关 3、窄带驱动器采用 IRDA 通讯，上下
键技术 对射通讯方式，满足不同应用场景。
客户等场地。 3、窄带红外驱动器采用 IRDA、
研发 4、50 内置对标国际同行产品，性能
和功能上满足国外客户使用需求。
于国内头部客户等场地。 拣机设备使用。
对外出售。
面向机 1、设备外观及结构设计已完成。 1、设备整体外观非常好，并达到国内 1、人包绑定技术准确率达 当前，中国民航旅客随身
场安检 2、设备样线已完成生产及安装。 外先进水平。 100%。 行李安检面临的主要矛盾
的智能 3、设备单机功能完成测试。 2、引入人脸识别技术和 RFID 识别技 2、空筐输送流畅，不卡堵。 是安检保障能力不平衡不
旅检回 4、设备各项关键技术得到充分验证， 术，在旅客过检时，完成无感身份识 3、空筐分流技术效率高，实现 充分，不足以满足民航快
筐系统 并达到预期目标。 别以及人包自动绑定的功能。 可疑行李的准确、快速分流。 速发展需要和广大旅客需
的研发 5、通过样线展示，多个客户签订产品。 3、实现旅客随身行李自动传送、识别、 4、空筐回传采用螺旋式结构， 求，主要表现之一就是技
安检及安全行李与可疑行李的自动分 准确回传空筐，节约建筑空间， 术装备能力不能充分满足
流、可疑行李输送、可疑行李复检和 适用于不同场景需求。 民航高速发展需求。当前
空筐自动回传等。 5、结合人机工程学，实现空筐 国内机场智能旅检回筐系
部分采集的数据，从而实现对旅客快 仍具有较大的市场。
速、友好、可追溯性的智能安检操作。
合
/ 151,011.16 14,796.72 79,279.54 - - - -
计
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披
露文件，对公司高级管理人员进行访谈，基于前述核查程序，保荐人未发现公司
存在新增业务。
九、募集资金的使用情况及是否合规
本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金管理使用制度、募集资金专户
银行对账单和募集资金使用明细账，并对大额募集资金支付进行凭证抽查，查阅
募集资金使用信息披露文件和决策程序文件，实地查看募集资金投资项目现场，
了解项目建设进度及资金使用进度，取得上市公司出具的募集资金使用情况报告
和年审会计师出具的募集资金使用情况鉴证报告，对公司高级管理人员进行访
谈。
基于前述核查程序，保荐人认为：本持续督导期间，公司已建立募集资金管
理制度并予以执行，募集资金使用已履行了必要的决策程序和信息披露程序，基
于前述检查未发现违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结
及减持情况
截至 2024 年 12 月 31 日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级
管理人员的持股、质押、冻结及减持情况如下：
年度内股 质押/
任期起始日 任期终止日 年初持股 年末持股
姓名 职务 份增减变 冻结总
期 期 数 数
动量 数
董事长、核心技术人
李功燕 2020 年 3 月 2026 年 5 月 19,800,000 19,800,000 - -
员
高博 董事 2023 年 11 月 2026 年 5 月 - - - -
姚益 董事、总经理 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
姚益 财务总监 2023 年 5 月 2026 年 5 月 - - - -
董事、副总经理、核
杜萍 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
心技术人员
杜萍 董事会秘书 2023 年 12 月 2026 年 5 月 - - - -
刘佳 独立董事 2023 年 5 月 2026 年 5 月 - - - -
年度内股 质押/
任期起始日 任期终止日 年初持股 年末持股
姓名 职务 份增减变 冻结总
期 期 数 数
动量 数
徐岩 独立董事 2023 年 5 月 2026 年 5 月 - - - -
陈鸣飞 独立董事 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
杜薇 监事 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
衷健鹏 职工代表监事 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
吕美亚 监事 2022 年 11 月 2026 年 5 月 - - - -
柯丽 副总经理 2020 年 3 月 2026 年 5 月 - - - -
刘宇 核心技术人员 2019 年 7 月 - - - - -
王毅枫 核心技术人员 2019 年 8 月 - - - - -
王曦 核心技术人员 2019 年 8 月 - - - - -
欧阳庆
核心技术人员 2017 年 7 月 - - - - -
生
左晓芳 核心技术人员 2020 年 3 月 - - - - -
李小兵
副总经理 2020 年 3 月 2024 年 7 月 - - - -
（离任）
在质押、冻结及减持情况。
十一、保荐人认为应当发表意见的其他事项
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现应当
发表意见的其他事项。
（以下无正文）
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