中信证券股份有限公司
关于
北京博科测试系统股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
之
上市保荐书
保荐人（主承销商）
广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座
二〇二四年十二月
声 明
中信证券股份有限公司及本项目保荐代表人已根据《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国证券法》等有关法律法规和中国证监会的有关规定以及深圳证
券交易所的有关业务规则，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则
和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
如无特别说明，本上市保荐书中的简称与《北京博科测试系统股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中的简称具有相同含义。
四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可能影响公正
一、本次证券发行基本情况
（一）发行人基本情况概览
公司名称：北京博科测试系统股份有限公司
注册资本：4,417.2917 万元人民币
法定代表人：李景列
有限公司成立日期：2006 年 5 月 15 日
股份公司成立日期：2016 年 2 月 24 日
公司住所：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街
邮政编码：101102
电话号码：010-60571237
传真号码：010-60571010
互联网网址：www.bbkco.com.cn
电子信箱：investors@bbkco.com.cn
本次证券发行类型：首次公开发行股票并在创业板上市
（二）主营业务
博科测试是一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方
案的供应商，主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、
制造、销售、系统集成等综合服务，其主要可分为两大类：
（1）公司主要为高等
院校、科研院所、整车制造厂商、车辆研究所设计伺服液压测试系统解决方案，
并提供方案所需的伺服液压测试设备及相关技术服务，以满足客户对不同工况下
振动模拟试验或结构加载试验的测试需求；
（2）公司主要为整车制造厂商、零部
件配套厂商、车辆研究所设计并提供汽车测试试验系统解决方案，包含方案所需
的汽车测试试验设备及相关技术服务，以满足客户对整车及零部件的检测及试验
测试需求。公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建筑、轨
道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。
成立以来，公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务
领域。经过多年发展，公司积累了丰富的技术经验、数据资料及市场资源，具备
独立完成“交钥匙工程”的专业测试试验设备生产和技术服务的能力，形成了伺
服液压测试系统以及汽车测试试验系统两大核心业务板块的业务体系，已成为一
家自主研发与海外技术相结合、跨行业、国际化的企业。公司先后获得北京市“专
精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨
人”、博士后科研工作站、北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术
企业、五星售后服务认证、中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员
单位等多项荣誉。
同时，公司始终专注服务于伺服振动试验领域及汽车测试试验领域客户，深
入了解客户需求及行业发展和技术走向，不断提高自身技术实力，提供定制化的
解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可。截至目
前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大学、谢
菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计研究院
有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工程力学
研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集团、一
汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏汽
车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。
公司致力于成为国内乃至全球一流的测试试验系统领域的领导者，以“科技
创新保障人民生活更安全”为使命，以中国为中心进行国际化布局，在聚焦高端
装备制造市场的同时布局多元化市场，凭借公司在高端设备制造和综合技术服务
领域的优势，加强差异化竞争，巩固在振动试验和汽车测试试验行业的核心竞争
力。
（三）核心技术
博科测试自成立以来，一贯以科技创新为核心价值理念，以客户需求为导向，凭借专业的技术和服务赢得市场的认可，自主研发
并掌握相关核心技术。经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在伺服液压测试领域和汽车测试试验领域获得多项技术突破，
并具备了提供综合解决方案的能力。公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承
作动器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING 整车下线测试平台技术、GB7258 机动车安全检测设备制造技
术、EASTING 实时控制技术、NEBULA 实时控制器及控制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等
多项核心技术。
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
公司通过自主研发的 Pulsar 控制软件提供了一个工业标准的软件框 专利：
架，具备自动化、仿真和分析等核心功能，能够实现控制器对伺服液 一种多自由度振动台扫频控制
压测试设备的精确控制，例如位移控制、加速度控制、力控制、应变 方法
技术相
控制等控制方式。该技术可实现上百通道的协调控制，工作频率可覆 一种针对大型伺服液压振动台
对成熟
盖 0.1-200Hz，
波形失真度可控制在 5%以内，频率分辨率可达 0.001Hz， 系统及其级联控制方法
多功能运动模 且不断
频率控制精度可达 0.1%。 软著： 自主 原始
多功能运动模拟与振动高精度控制技术的先进性如下： 标准地震模拟试验系统控制软 研发 创新
度控制技术 并已投
（1）能够提高控制器的控制精度，对作动器和振动台的位移控制、 件 V1.7.1
入生产
加速度控制、力控制、应变控制等更加精确，频率控制精度可达 0.1%； 标准地震模拟试验系统 Pulsar
应用
（2）工作频率覆盖范围广，可覆盖 0.1-200Hz，可模拟出更多、更复 控制软件 V1.7.2
杂的振动场景，可复现更广泛的实际环境条件； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（3）可实现上百通道的协调控制，能够同时对多个节点实施控制， 控制软件 V1.7.1
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
并对各控制之间进行协调，增强控制的准确性； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（4）可实现单套大型振动台多自由度过约束控制（20 套作动器），以 控制软件 V1.7.2
及多振动台系统间的同步及异步控制，位置同步精度 FS1%，加速度 道路模拟试验系统 Pulsar 控制
同步精度 5%。 软件 V1.7.1
Pulsar 组 件 控 制 嵌 入 式 软 件
V1.0
Pulsar 流程控制软件 V1.0
Pulsar 数据分析软件 V1.0
该项技术主要体现在 Pulsar 硬件的设计方面，其核心控制硬件包括
Pulsar 主控制器、作动器控制节点和液压控制节点。Pulsar 主控制器
具有强大的数字信号处理（DSP，Digital Signal Process）控制能力，
可实现闭环控制、内外环级联控制、空间自由度模态控制等实时控制，
同时具有较好的硬件兼容性，方便试验系统的搭建。Pulsar 主控制器
和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制指令和反馈数据
的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号衰减和互相干
技术相
扰，保证控制指令传递的准确性和实时性。
对成熟
高精度分布式数字控制硬件集成技术的先进性如下：
高精度分布式 且不断 专利：
（1）单通道控制频率可达 10kHz，覆盖绝大多数伺服液压测试需求， 自主 原始
并充分满足高端测试行业内的冲击试验等高速测试需求； 研发 创新
集成技术 并已投 的监测模块
（2）控制器采用柔性化设计，通过 DSP+FPGA 协同控制，所有伺服
入生产
液压产品采用 Pulsar 通用控制器及控制软件通过不同的配置即可实现
应用
不同设备形态的动态组合；
（3）主控制器和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制
指令和反馈数据的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号
衰减和互相干扰，保证控制指令传递的准确性和实时性；
（4）控制器可实现主从协同控制进行 32 通道的基本扩展，针对更多
通道的测试需求可采用实时光纤共享内存技术进行扩展，最高 255 套
的扩展能力可覆盖行业内绝大多数测试需求。
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
公司在作动器的设计上采用静压轴承双出杆设计，作动器活塞杆采用
低长径比设计、表面镀铬处理并带有均压沟，保证了较高的抗弯刚度，
不需要活塞杆密封圈，消除了摩擦和内阻。该技术采用腈基材料制作
的低压密封圈安装在作动器两端以便回收静压轴承的泄漏油，避免漏
油问题。作动器可采用无限寿命设计，平均无故障工作次数为 50×108
次，动态力范围为 5KN（千牛）至 5000KN，行程范围为 50mm 至
技术相 专利：
对成熟 液压缸防漏油端盖
侧向承载能力。
高精度双出杆 且不断 液压锁紧机构
高精度双出杆静压轴承作动器设计技术的先进性如下： 自主 原始
（1）采用静压轴承设计，高压油经调节阀喷射到活塞杆，形成压力 研发 创新
器设计技术 并已投 隔振装置
油膜，可自适应抵抗外部侧载力；
入生产 一种具有防尘结构的道路模拟
（2）无内部密封设计，将活塞杆运动内阻降至最低，可满足高频动
应用 机作动器
态响应需求；
（3）集成三级伺服阀、位移传感器和压力传感器，满足各类伺服液
压应用；
（4）采用无限寿命设计，除低压密封定期更换外，其余部件均可长
期稳定运行；
（5）阀块采用超高强度合金的轻量化设计。
油源产品采用高压恒压变量泵，降低了泵的噪音和泵输出的不均匀
专利：
性。该技术采用阀控制回路，在保持所需压力的同时，控制输出流量，
技术相 液压站（注）
降低功率消耗。相较于其他类型油源具有寿命长、故障率低的优势。
对成熟 一种超高温液压站
恒压变量式大 所有电机/油泵总成均采用隔振安装，减少电机抖动，保证电机使用安
且不断 一种静音油源系统
型动力油源系 全。公司根据不同客户的需求设计了普通型和静音型两种油源系统， 自主 原始
统设计与集成 其中静音油源系统采用先进的油浸式电机、高效隔音罩、高质量静音 研发 创新
产品已 液 压 油 源泵 经 理控 制 软件 简
技术 部件及紧凑的布置方式，能够实现全流量低噪音运行并有效提升空间
经批量 称：泵经理V2.0
利用率，能够满足噪音要求条件较为苛刻的使用环境，并降低实验室
生产 液压泵站监测控制嵌入式软件
噪音环境建设和运营成本。
V2.0
恒压变量式大型动力油源系统设计与集成技术的先进性如下：
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
（1）集成化设计，可满足高压大流量输出，同时兼顾低能耗；
（2）主动式独立循环冷却系统，保证系统在额定温度下持续高效工
作；
（3）采用高精度过滤系统，系统清洁度满足各类伺服系统应用；
（4）PLC 智能管理系统，实时监控运行信息和安全报警信号，实现
自动停机和智能自锁；
（5）模块化设计，方便用户后期升级油源能力；
（6）静音油源采用先进的油浸电机泵组、高效隔音部件以及一体化
布置方式，可以实现低噪音、高安全性。
注：截至本上市保荐书签署日，该项“液压站”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
EASTING 整车下线测试平台技术应用于所有汽车下线测试设备的测 软著：
试控制、人机交互及数据处理，采用统一的平台化，模块化的设计架 全功能检测线设备测控软件
构。该技术能够实现对发行人生产及制造的各种汽车下线测试设备的 汽车双轴 ABS 制动台测试软件
流程控制、数据采集、数据分析、参数修正及标定、测试数据联网管 V2.1
技术成
理等功能。该软件平台技术采用模块化柔性化的设计理念，使得系统 汽车高速 ABS 转鼓台测试软件
熟 阶
EASTING 整 的维护及扩展更新更加快捷及方便，能满足汽车厂车型及检测流程快 V3.1
段，并 自主 原始
已投入 研发 创新
台技术 EASTING 整车下线测试平台技术的先进性如下： V1.2
生产应 排放工况测试系统软件 V3.0
（1）统一的软件平台架构实现对检测线各种测试应用、功能模块的
用 蓝牙钥匙和 EV 功能检测软件
复用，提高系统维护效率；
（2）积累了各种车辆测试检测数据的快速精确实时采集及分析处理 （标准版）V1.0
技术，准确实现车辆的质量检测； 绝缘测试软件（标准版）V4.0
（3）可编辑的可视化自动测试流程编辑及人机接口编辑功能，支持 汽车电子模块标定软件（低配
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
用户快速修改测试流程，满足各类新车型的快速导入； 版）V1.0
（4）前后端分离的技术对底层设备驱动、传感器信号采集进行独立
控制，实现上端测试应用的快速更新迭代；
（5）成熟稳定的大数据传输及存储技术，确保检测数据的有效传输
及海量存储，保证汽车检测数据的可追溯性；
（6）积累了大量于汽车制造企业 MES 系统，国家大数据管理平台的
通讯及接口技术实现生产数据的数字化智能化管理。
GB7258 机动车安全检测标准包含车辆侧滑、制动、速度、转角、灯
光等检测标准。公司采用优化的结构设计及校核技术、模块化柔性化
的设计技术，实现整车下线安全测试设备（速度测试设备、双轴制动
台、侧滑台、转角试验台、磨合试验台等）的优化设计及制造，满足 专利：
整车大批量生产条件下对设备稳定性和耐久性的设备高精度要求。系 车辆检测设备及其车辆检测台
统总体测量精度<1%。 技术成 举升装置及车辆检测设备
GB7258 机动车安全检测设备制造技术的先进性如下： 熟 阶 汽车制动力滚筒表面附着系数
GB7258 机 动
（1）具有全部 GB7258 检测标准要求的设备的自主设计、装配和检测 段，并 测试设备 自主 原始
能力，并且所有设备可靠性及能力高于国标的基本要求； 已投入 双轴制动台及具有该双轴制动 研发 创新
备制造技术
（2）利用先进的 PDM 系统，实现各部门间可以进行协同设计，在提 生产应 台的车辆检测设备
高设计效率的同时，大大降低了设计的错误率，提高市场响应速度； 用 滚筒反力式汽车制动台第三滚
（3）测试设备主框架及关键结构模块化设计，可以快速适应被测车 筒
型的轴距及轮距变化要求，同时模块化的结构对生产加工设备、运输 汽车前轮转角检测仪
设备的要求进一步降低， 设备的生产效率高于传统的整体框架结构；
（4）采用协作机器人的应用技术，在检测设备上实现了极高的灵活
性，自动化程度较高。
新能源车下线测试技术包含新能源汽车等电位测试、汽车高压系统安 技术成 专利：
新能源车辆下
规测试技术、汽车充电性能及充电故障模拟测试等技术，公司最先研 熟 阶 电动车装配线安全检测系统及
线测试设备的 自主 原始
设计及制造技 研发 创新
效能及充电故障模拟测试设备，系统集成度高，满足了整车下线流水 已投入 一种带有触发按钮及状态显示
术
线测试的高节拍、高精度、数据联网管理等要求，具有高度的自动化 生产应 功能的表笔
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
测试特性，测试设备一次装卡就能完成所有测试项目，随行机构还能 用 新能源车测试机柜
适应车辆在线上流动的工况。 一种交流充电性能测试控制系
新能源车辆下线测试设备的设计及制造技术的先进性如下： 统
（1）种类齐全的新能源车下线测试设备满足电动车下线的高压安全， 一种电动汽车直流充电性能测
绝缘保护、充放电安全测试要求； 试系统
（2）高柔性测试及通讯线缆及快速随行机构设计保证电动车辆在流 一种带有故障模拟检测功能的
水线的快速插接及测试； 充电桩
（3）各种高可靠性的测试装夹设备及自动流程控制软件保证一次装
夹完成所有的测试项目，提高生产节拍；
（4）新能源车充电能效及充电故障模拟测试系统提高了电动车辆的
下线测试技术水平，提高了电动车出厂安全保障。
EASTING 实时控制技术基于高级的工业自动化实时控制器硬件平
台、具有高速高精度的实时伺服控制性能。此技术主要应用于整车下
线测试设备中的排放工况测试台、制动台、电动车动态试验台的电力
驱动系统，以进行实时的高精度的速度控制、载荷控制。以满足车辆
下线检测的设备的实时控制及系统可靠要求。系统实时控制时延小于
专利：
技术成 一种轴距可调的皮带传动系统
EASTING 实时控制技术的先进性如下：
熟 阶 一种长距离传动链条的张紧装
（1）支持多种工业以太网总线技术，如 EtherCAT、EtherNet IP 等，
EASTING 实 段，并 置 自主 原始
时控制技术 已投入 一种新型汽车排放测试道路载 研发 创新
性；
生产应 荷系统
（2）控制器系统的扩展性强，采用模块化的结构设计，方便维护以
用 软著：
及器件的更换；
排放工况测试系统软件 V3.0
（3）控制器系统具备数据采集和存储功能，方便对某个时间段内的
数据进行诊断和分析；
（4）集成了排放工况测试台控制系统的模型，以及恒力的 PID 控制+
前馈控制模型；
（5）集成了排放工况测试系统的动态加载力的控制系统模型，显著
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
提高系统动态载荷模拟要求；
（6）满足 GB18285 的附录 B 稳态工况法、附录 C 瞬态工况法、D 简
易瞬态工况法的各种测试工况下的标定试验、验证试验、加载模拟的
控制要求；
（7）满足 GB3847 的加载减速法的标定试验、验证试验、加载模拟的
控制要求；
（8）EASTING 实时控制技术满足下线测试设备高速高精度控制要
求，应用范围广，扩展性强。
汽车电子模块测试技术基于高精度的车辆定位机构装置及机车总线
通讯测试技术，完成对各种汽车智能模块的下线测试及精确校准功 专利：
能。 技术成 一种联动对称撑开四连杆车轮
汽车电子模块测试及校准技术的先进性如下： 熟 阶 摆正机构
汽车电子模块
（1）掌握各种高精度的车辆定位机构及校准设备的设计制造及使用 段，并 一种集成式标靶定位系统 自主 原始
技术，车辆定位及标定目标定位精度达到 1mm 能精确有效的对各种 已投入 一种快速切换式车辆摄像头标 研发 创新
术
汽车电子模块进行校准和标定； 生产应 定装置
（2）积累和掌握大量汽车总线通讯技术和 ECU 刷写技术，能快速实 用 一种地轨式车辆倒车雷达标定
现各种汽车智能模块的通讯和标定，能对快速迭代升级的汽车智能电 系统
子模块进行及时高效的升级和下线标定服务。
基于最新的图像处理技术在汽车检测及测试过程中的特殊应用。目前
专利：
公司已经掌握的核心技术有基于图像识别的汽车轮眉高度测量技术，
技术相 一种新型非接触式车身高度测
基于图像识别及多摄像头图像融合的汽车全景影像标定技术，基于图
对成熟 量系统
像识别及畸变校准技术、基于图像识别的汽车倒车影像标定技术等。
视觉识别及图 且不断 非接触式汽车车身高度测试系
未来将继续挖掘图像识别在汽车检测、装配、自动驾驶方面的应用。 自主 原始
视觉识别及图像处理开发技术的先进性如下： 研发 创新
术 并已投 软著：
（1）通过自主研发的非接触式图像测量传感器及图像测量算法实现
入生产 汽车抬头显示系统标定软件
对车辆轮眉的快速非接触检测；
应用 V1.0
（2）通过双目视觉测量传感器结合及自动变焦技术实现对车辆抬头
车辆高度测量系统软件 V1.0
影响的精确测量标定及畸变计算校准；
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
（3）掌握各大主流车企装备的各种视觉类传感器的下线测量、校准
及标定技术，保证视觉传感器出厂的精度及质量；
（4）掌握深度学习图像处理技术结合 3D 视觉定位技术及机器人控制
技术，实现汽车下线测试调整设备的自动化控制，实现车辆内部电子
屏幕、机械按钮、开关等的疲劳测试。
汽车下线测试及检测过程中，需要配备各种小型化和集成化的电子测
试测量仪器，公司掌握了汽车方向盘卡规、手刹脚刹力测量仪、汽车
总线通讯控制器、主销倾角测量仪等精密仪器仪表的开发及设计技
术，并在汽车检测与试验领域得到广泛的应用。仪器仪表测量精度 专利：
<0.3%。 无线方向盘角度平衡仪（注 1）
嵌入式测试仪器开发技术的先进性如下： 无线踏板力计（注 2）
（1）公司掌握多种嵌入式仪器仪表的电路设计、结构设计、嵌入式 技术成 一种基于蓝牙的无线手持汽车
软件开发技术、独立生产制造满足汽车下线检测各种配套仪器传感器 熟 阶 总线通讯控制器
嵌入式测试仪 二次仪表等。对整车下线测试业务形成强有力的支撑； 段，并 一种双通道高速 CAN 通讯控制 自主 原始
器开发技术 （2）公司开发的无线方向盘卡规采样第三代无线蓝牙通讯技术及快 已投入 装置 研发 创新
速循环充电控制技术。使得方向盘卡规能 24 小时不间断工作，无需 生产应 汽车前轮主销后倾角测量装置
进行换电操作。测量结果精确，机械结构稳定可靠； 用 软著：
（3）主销倾角测量仪集成了最新惯性陀螺仪测量及数据滤波技术， 汽车方向盘角度测量嵌入式软
用一个仪器独立完成汽车主销倾角的测量，无需配合传统的车辆转向 件 V5.1
角测量仪，简化了测试流程，节省成本； 手刹脚刹力计嵌入式软件 V3.1
（4）独立研发的无线汽车总线通讯控制器、集成了
CAN\CANFD\K\DoIP 等主流的汽车总线通讯诊断技术，满足汽车下
线测试及电子模块检测所有的通讯要求。
NEBULA 实时控制器集成高端实时系统内核及多任务管理系统，兼容 研发及
NEBULA 实时 各种高速实时通讯总线控制功能，可以实现对各种外部信号、外部设 推广阶
自主 原始
研发 创新
软件平台技术 采集等核心功能。满足实验室高端测试设备的控制功能及数据同步处 形成产
理功能。 品
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
NEBULA 控制软件基于实验室测试系统自动化模块化应用需求开发，
具备模块化的平台架构，及强大的测试流程管理功能及数据分析处理
功能。该技术应用于各种非标高端实验室测试装备的设计开发中。
NEBULA 实时控制器及控制软件平台技术的先进性如下：
（1）Nebula 控制器为 4U 的机箱结构，集成有以太网、USB、HDMI
等接口，带有操作开关和状态灯等，集成有各种数字量的输入输出采
集、模拟量的输入输出采集等功能；
（2）基于 EtherCAT 的分布式总线技术，具有分布式同步时钟技术，
可以保障整个系统的时钟抖动小于 1?s；
（3）CPU 为多核处理器，最小控制循环周期 100?s；
（4）抗干扰能力强，全数字量传输，兼容各种传感器信号的采集等；
（5）集成各种常用的数字滤波器，如巴特沃斯、陷波滤波器、低通
滤波器等；
（6）可扩展其他总线接口，如 profiNet、EtherNet IP、Modbus TCP、
ProfiBUS DP 、CAN 等；
（7）可选配安全逻辑功能模块，满足 SFAE 安全应用要求；
（8）集成电驱伺服系统常规的恒速控制、恒力控制、位置控制等功
能；
（9）满足新一代实验室研发设备实时控制、各种实物及虚拟模型的
混合在环仿真控制要求，支持各种先进数学建模工具创建的控制模型
的导入。
整车在环自动驾驶测试系统由道路模拟系统、场景仿真系统、实时控
制系统、车辆模型仿真系统的组成，为被测车辆在实验室内搭建一个
整车在环自动 高仿真的模拟驾驶环境。系统集成了道路模拟系统实时控制技术，自 研发及 专利：
自主 原始
研发 创新
设计开发技术 动驾驶测控系统搭建技术、自动驾驶算法开发及测试技术。可以应用 段 驶开发测试系统及方法
于各种级别的整车在环自动驾驶功能的开发、仿真及验证。
整车在环自动驾驶测试系统设计开发技术的先进性如下：
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
（1）高精度的道路负荷模拟设备能够真实模拟实际道路的驾驶场景、
道路载荷；
（2）可以进行各种级别自动驾驶功能开发、测试及验证；
（3）安全、高效、测试成本低、重复性好；
（4）积累多种自动驾驶算法案例知识库；
（5）具备自动驾驶功能测试评价平台及自动驾驶功能研发平台两种
功能；
（6）系统接口开放、易于扩展 。支持实物传感器信号接入及虚拟目
标物信号注入的自动驾驶算法测试；
（7）支持定制化测试场景，同时方便设置各种测试场景并实现流程
控制；
（8）支持部件级的开发及 HIL 测试（真实雷达及车载摄像头在环测
试及融合算法开发）。
该平台基于 NEBULA 实时控制系统及控制软件台，集成了电动车高
压大电流充放电测试设备、充电故障模拟及充电效能测试技术、电动
车高压安全测试设备及测试分析技术、电动车能量流检测及能量分配
控制策略测试技术、电动车驾驶性能评估测试技术及算法等。结合环
境仓、底盘测功机设备，应用于电动车整车的新能源特性的开发与测
专利：
试。
一种电动汽车能量流检测装置
新能源车整车 新能源车整车实验室开发及测试技术的先进性如下：
推广阶 一种电动汽车能量检测及分析 自主 原始
段 系统 研发 创新
测试技术 对车、车对负载、车对电网的充放电测试；
软著：
（2）功能强大的故障注入系统能模拟充电过程中的通讯故障、接地
车辆性能测试软件 V1.0
故障、绝缘短路故障。帮助用户优化汽车 BMS 控制器的安全保护策
略。提高新能源车的充电安全；
（3）高精度的录波仪器及总线数据记录技术能精确记录充电过程中
的总线信号、控制信号。帮助用户精确分析电池系统的充电控制策略，
提高电动车充电系统的适应性及可靠性；
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
（4）高精度的高压安全仪表及测试软件能精确测试汽车三电系统的
绝缘耐压、接地导通功能，提高电动汽车的安全性；
（5）高精度快速插接的电动车能量流传感器、精确测量电动车各个
负载能量流。结合可自由配置的测试控制系统，能精确分析电动车各
种工况下的能量流分配及消耗情况。帮助用户优化汽车能量流分配及
控制策略，减少不必要的能量流消耗。提高 EV 车续驶里程；
（6）结合环境仓、底盘测功机等设备，可以测试电动车各种气候条
件下的能量消耗特性、电池能量衰减情况，帮助主机厂优化设计，提
高续驶里程。
SIRIUS 平台设备智慧管理解决方案用于工业 4.0 条件下的上述两个平
台的所有设备智能网联、远程监控、设备健康状态监控及故障预测。
平台建设运用了最新的前端及微服务后端应用架构技术、基于大数据
存储及检索技术、最新的物联网分布式数据采集技术、3D 虚拟仿真
技术等、基于 AI 大数据模型的设备故障预测技术。用于汽车测试设
备的状态监控、历史运行数据采集及分析、预测性维护及管理、故障
预测预警等场景。可帮助用户显著提高生产效率、降低设备故障率、
节约成本。
智慧物联网系
智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术的先进性如 软著：
统搭建技术及 研发阶 自主 原始
高端测试分析 段 研发 创新
（1）各种维度检测线设备及生产状况透明化可视化数字化监控功能、 平台简称：博云智慧工厂V1.0
软件开发技术
（2）设备故障由事后维修变为事前预警，提前维修降低停机损失和
停线风险；
（3）设备状态巡检由人工本地巡检，变为互联网远程监控，更加安
全高效；
（4）大数据分析车辆调整前后的数据，发现车辆生产及组装过程中
的质量问题；
（5）大数据分析设备 CMK 数据,及时发现设备潜在精度问题，及时
技术所 技术 创新
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 核心技术相关的专利
处阶段 来源 类型
进行标定及调整，提升检测质量；
（6）专业的维修维保数字化流程，能做到定期提醒、文档化管理；
（7）本地知名专家知识库及云专家知识库共享，帮助快速分析和解
决问题；
（8）大数据分析设备 CMK 数据,及时发现设备潜在精度问题，及时
进行标定及调整，提升检测质量；
（9）独有的边缘计算单元植入故障预测算法，从特征参数、劣化模
式、诊断模型多维度建立设备全生命周期管理。做到关键零部件故障
预测预警，帮助用户提前维护，降低停机损失；
（10）开发专用移动端 APP，帮助用户管理及维护人员及时掌握生产
线设备动态、及时进行故障报警处理、按期进行设备维护。独有的知
识库查询及维护终端可以方便快捷的反馈设备维护及维修经验总结、
查询设备已有的故障及维修维护知识。快速回复设备故障。
注 1：截至本上市保荐书签署日，该项“无线方向盘角度平衡仪”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。
注 2：截至本上市保荐书签署日，该项“无线踏板力计”实用新型专利，专利权保护期限已经届满
（四）研发水平
截至本上市保荐书签署日，公司正在从事的部分主要研发项目情况如下：
（1）伺服液压测试系统相关在研项目
项目总体预 应用产品或 研发阶段
序号 项目名称 项目内容及拟达到的目标
算（万元） 领域 及进展
大型多台
设计开发完成一套多台阵伺
阵控制系 地震模拟、轨 测试验证
统软件开 道交通测试 阶段
甚至更多台的协同控制。
发
开发生产制造一套八杆并联
可用于汽车、
振动台，提高高频精度，同
土木、桥梁等
八杆并联 时测试验证新的级联控制策 测试验证
振动台 略可行性，可用于精确控制 阶段
振动模拟试
台面更大、作动器数量更多
验
的伺服液压测试系统。
伺服液压测
在一期项目的基础上进一步
试系统通用，
拓展关键件制造工艺研发试
关键件制 可用于汽车、
制对象，进一步掌控与积累 测试验证
关键制造工艺，降低成本、 阶段
用二期 行业的小型
缩短交货周期，从而提升公
振动模拟试
司产品竞争力
验设备
（2）汽车测试试验系统相关在研项目
项目总体预 应用产品或 研发阶段
序号 项目名称 项目内容及拟达到的目标
算（万元） 领域 及进展
平台建设运用了最新的前端及微
服务后端应用架构技术、基于时序
数据库的大数据存储及检索技术、
最新的物联网分布式数据采集技 应用整车下
术、3D 虚拟仿真技术等、基于 AI 线及实验室
博云智慧
大数据模型的设备故障预测技术。 设备万物互 应用推广
用于汽车测试设备的状态监控及 联领域，属于 阶段
台研发
报警、历史运行数据采集及分析、 工业 4.0 应用
预测性维护及管理、故障预测预警 的高端平台
等场景。可以显著提高汽车测试产
品的应用效率，降低故障率。节约
用户成本。
研发一套满足当前电动车研发测 应用于电动
电动车实
试需求的测试系统及测试软件平 车及混合动
验室综合 应用推广
测试系统 阶段
件平台将各系统有机整合，并完成 室内研发测
的研发
各种电动车专用测试分析用例的 试领域
项目总体预 应用产品或 研发阶段
序号 项目名称 项目内容及拟达到的目标
算（万元） 领域 及进展
开发。
研发一套准确有效，成本可控的整
车自动驾驶下线动态测试系统及
自动驾驶
方法，以适应未来自动驾驶汽车下
汽车下线 整车下线测 测试及验
动态检测 试领域 证阶段
质量。同时提高公司整车下线测试
系统研究
系统的科技含量，引领中国汽车测
试行业的发展和进步。
针对于新能源车辆在转鼓实验室
内测试时电池包系统的意外失火
事故及特征可能导致的财产及设
应用于电动
新能源测 备损失,开发一套安全报警系统及
车及混合动
功机实验 绑车装置的自动解绑系统及拖车 应用推广
室安全系 系统，以期在电动车辆发生电池失 阶段
室内研发测
统的开发 火事故时，自动将试验车辆解除绑
试领域
定，并利用卷扬系统将车拖出实验
室外的灭火装置内，保障实验室安
全，减少人身伤害及财产损失。
第二代自动驾驶测试平台主要解
决在不对车辆进行改造的前提下， 应用于智能
对被测车辆的动力、制动及转向系 网联汽车的
第二代自
统进行准确的仿真模拟。整套测试 实车在环智 应用推广
平台可以形成一个完整的室内自 能网联及自 阶段
试平台
动驾驶实验平台。可应用于智能汽 动驾驶功能
车的实车在环智能网联及自动驾 测试领域
驶功能测试。
车辆自动调整与测试平台是一套
基于先进工业机器人控制技术及
机器视觉定位识别技术研发的可
实现车辆自动调整、测量结果及节
车辆自动 拍优化的自动化系统。该系统不仅
调整与测 可以快速定位车辆的调节及优化， 整车下线测 应用推广
试平台的 还可以分析指导车辆调整的品质 试领域 阶段
研究 及车辆设计优化的过程，保证系统
工作的稳定性，实现自动化、无人
化测试，避免因人工测试而可能出
现的调整结果一致性、检测准确
性、节拍控制、人身安全等问题。
商用车方向盘卡规是针对商用车
下线四轮定位检测时的方向盘 0 位
设置需求及 ESP 标定功能研发的
商用车方 一套电子测量仪器。主销倾角测量
向盘卡规 仪用于测量商用车前轮的主销内 整车下线测 应用推广
及主销倾 倾及主销后倾角。 试领域 阶段
角测量仪 商用车主销倾角测量仪能够在一
个完整的测试流程下自动测量车
轮的主销倾角，精度达到正负 0.1
度。
项目总体预 应用产品或 研发阶段
序号 项目名称 项目内容及拟达到的目标
算（万元） 领域 及进展
制动系统台架是一种测试评估制
动器及刹车片性能、安全性和耐久
性的大型测试装备，能够模拟不同
速度、温度、压力等条件下的制动
过程，从而全面评估制动器及刹车
制动系统 制动系统及
片的制动性能。这种测试能够反映 设计研发
制动系统在实际使用中的表现，为 阶段
设备研发 测试领域
产品的设计和改进提供依据。该设
备能够测量并记录多种制动参数，
如速度、扭矩、压力、温度、制动
时间、制动距离、减速度、摩擦系
数、制动力等。
汽车下线四轮定位检测时，由于目
前带后轮转向的车型越来越多，相
比仅具备前轮转向功能的车辆仅
需调整前轴的四轮定位参数，带后
轮转向的车型在整车下线检测时
需要测量和调整前后轴的四轮定
位参数，大幅降低了检测线效率。
车辆驱动 汽车零部件
车辆驱动轴预调整设备可实时测 设计研发
量车辆驱动轴前束外倾参数，并提 阶段
设备研发 域
供手动调整指引。该设备能在部件
阶段提前将其策划驱动轴的四轮
定位调整到合格范围，避免在整车
下线检测时花费大量时间调整四
轮定位参数，缩短整车下线调试时
间，能够大幅提高汽车下线检测效
率。
博云智慧工厂新平台研发项目由公司与深圳技术大学合作研发故障预测算
法，合作研发所产生专利归博科测试所有。
报告期内公司研发费用的构成及占营业收入比例如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
研发费用 1,858.16 3,094.56 2,819.07 2,469.28
营业收入 21,433.27 46,918.27 45,876.54 40,549.76
占比 8.67% 6.60% 6.14% 6.09%
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，下辖伺
服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。公司研发人员系上述企业技
术研究中心及下辖两个研发平台内从事研究开发活动的专业技术人员，具备相关
技术知识和经验。报告期各期末，公司研发人员数量分别为 64 人、66 人、70 人
和 75 人，占员工总数的比例分别为 22.61%、20.82%、21.21%及 22.39%，上述
人员均不存在研发工时低于 50%的情形。
报告期各期末，公司研发人员的学历构成情况如下：
学历
人数 比例 人数 比例 人数 比例 人数 比例
本科及以上 67 89.33% 61 87.14% 57 86.36% 56 87.50%
大专学历 8 10.67% 9 12.86% 9 13.64% 8 12.50%
合计 75 100.00% 70 100.00% 66 100.00% 64 100.00%
公司的核心技术人员为李景列、张延伸、段鲁男、田金、黄智，简历情况详
见招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“十一、董事、监事、高级管理人员及
其他核心人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的简要情况”。
（1）研发机构设置
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，该中心
下辖伺服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。
企业技术中心主要负责中长期研发规划，研发新项目立项和结项评审验收管
理、研发成果鉴定组织，对公司新开发技术进行可行分析、把关技术标准化推进、
横向合作规划管理及重大科研项目的申报等，为公司提高技术水平和研发成效提
供支持。
伺服液压研发部负责伺服液压测试业务相关的新产品和新技术的研发工作，
按职能划分为软件研发部和电子设计部。汽车测试产品研发部负责汽车测试业务
相关的新产品和新技术的研发工作，按职能划分为软件研发部、电气及控制算法
研发部、机械结构研发部和电子产品研发部。
（2）研发流程
（3）技术创新机制及技术创新的安排
公司基于自身升级及发展的要求，通过加大产品研发投入，推动公司由基于
市场需求的规模扩张及细分行业产品技术先进性的竞争优势的增长模式转型为
基于先进产品力及综合的测试开发方案解决方案供应商的模式，不断提高现有主
营业务的核心技术水平，建立高技术门槛，提高市场竞争力。为此，公司不断制
定与完善技术创新机制，不断提高自身的技术研发能力。
为更好的促进公司的技术创新及技术研究成果的转化工作，公司陆续出台了
一系列的措施和相应的激励考核制度。
公司建立了良好的内部反馈制度，促进市场、研发、生产和销售部门之间沟
通效率和规范化，使研发部门能及时得到生产部门和客户的信息反馈，不断挖掘
客户需求、提高产品技术水平、优化生产工艺，也有助于研发人员不断积累实践
经验，从而提高新技术新产品开发的成功率和市场转化率。在产生技术成果后及
时通过专利或技术秘密进行保护。
公司建立了较为完善的产品研发内控制度，公司创新项目申报、审批流程和
管理均需按照标准的研发流程进行规范管理及考核。公司将重点在测试技术平台
创新、电动车研发测试技术创新、自动驾驶测试技术创新和高端测试装备平台技
术创新等方面进行研发布局。公司以人为本，设立多层次奖励制度，鼓励科技人
员创新，充分调动研发技术人员的工作积极性，最大限度地推进新产品、新技术
的研发和现有产品技术改进及工艺优化。
公司在 2018 年实施股权激励，进一步提升公司技术人员的积极性及主动性。
公司充分发挥现有研究力量的作用，在加强自主创新的基础上，将持续加大
与国内著名高校和科研院所的技术合作，通过与高等院校及科研机构的良性互动，
实现“产、学、研”的有机结合，以提高公司的技术创新能力，带动公司研发技
术的提升，丰富公司的产品及技术储备，并促进高端研发测试理论及实践应用的
发展与进步，为公司培养更多的专业技术人才。
公司将进一步加大技术创新的投入力度，紧跟“一带一路”、“工业 4.0”
等国家战略发展要求，积极巩固并升级现有技术平台，满足未来更高的产品测试
及应用需求，建立产品及技术的竞争优势。公司在巩固现有产品技术优势的同时，
将结合新形势下测试产品的新特征、新应用及新测试技术要求，持续加强行业内
的新业务及新应用技术的开发，有针对性的在研究方向上进行研发规划布局，并
利用两个业务的核心技术相互联合，开发伺服液压及汽车测试相结合的新产品，
扩大市场规模，保持经营可持续增长及行业地位。
（五）主要经营和财务数据及财务指标
公司报告期经审计的主要会计数据和财务指标如下：
单位：万元
项目 日/2024 年 1-6 31 日/2023 年 31 日/2022 年 31 日/2021 年
月 度 度 度
资产总额 126,425.65 121,976.30 97,141.40 66,172.19
归属于母公司所有者权
益
资产负债率（母公司） 69.10% 71.63% 66.73% 55.23%
营业收入 21,433.27 46,918.27 45,876.54 40,549.76
净利润 4,109.51 9,617.76 9,763.24 8,223.11
归属于母公司所有者的
净利润
扣除非经常性损益后归
属于母公司所有者的净 4,085.66 9,439.31 8,814.89 8,181.78
利润
基本每股收益（元/股） 0.93 2.18 2.21 1.90
稀释每股收益（元/股） 0.93 2.18 2.21 1.90
项目 日/2024 年 1-6 31 日/2023 年 31 日/2022 年 31 日/2021 年
月 度 度 度
加权平均净资产收益率 9.30% 26.33% 34.55% 41.45%
经营活动产生的现金流
量净额
现金分红 - - 3,092.10 2,968.42
研发投入占营业收入的
比例
（六）发行人存在的主要风险
（1）创新风险
公司长期致力于伺服振动测试和汽车测试试验行业多种智能测试试验设备
的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务，主要依靠自主创新开展生产
经营，通过提升技术创新能力和研发成果转化能力、优化测试及控制技术，使产
品在质量、寿命、稳定性等各方面得到持续提升或在应用场景方面得到拓展，以
满足下游客户的多种需求。若未来公司未能准确把握行业、技术、产品和服务的
发展趋势，不能继续保持科技创新并及时响应市场和客户对先进技术和创新产品
的需求，将可能对公司的持续盈利能力和财务状况产生不利影响。
（2）技术风险
公司所处行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机硬件及软件、电气、
机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性
强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不
断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，
则可能产生公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞
争力，对公司的经营业绩产生不利影响。
公司主要从事智能测试试验设备的研发、设计、制造、销售及系统集成等综
合服务。由于产品及服务的非标准化、定制化特性，公司需要结合技术发展和市
场需求确定新产品的研发方向，开发、交付并推广满足客户科研和生产环节的测
试设备及服务，并在研发过程中持续投入大量资金和人员。未来，公司将保持对
创新技术研发的投入，但由于技术商业化不确定性的存在，如果项目研发失败或
相关技术未能形成产品或实现产业化，公司将面临研发失败的风险，将对公司的
经营业绩和市场竞争力造成不利影响。
拥有稳定、高素质的管理和技术研发团队是公司持续保持技术领先优势及核
心竞争力的重要保障。随着行业竞争不断加剧，各企业对于优秀人才的争夺也更
加激烈。如果未来核心技术人员离职，则将会对公司研发工作产生一定影响。
公司所处行业具有较高的技术密集性特点，核心技术是企业在市场立足的根
本，是企业核心竞争力的主要体现。经过多年的自主研发，公司在伺服液压测试
领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承作动
器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING 整车下线测
试平台技术、GB7258 机动车安全检测设备制造技术、NEBULA 实时控制器及控
制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等多项
核心技术。未来，如果因核心技术信息保管不善等原因导致公司核心技术泄露，
将可能给公司的市场竞争力带来不利影响。
（3）经营风险
公司境外项目分布在英国、美国、德国、法国、意大利、比利时、西班牙、
奥地利、荷兰、日本、巴基斯坦等多个国家或地区，报告期内各期公司境外营业
收入分别为 1,680.61 万元、6,966.61 万元、1,385.79 万元及 1,940.75 万元，占比
分别为 4.14%、15.19%、2.95%及 9.05%。
各个国家或地区的政治局势、市场情况和经济环境等多种因素会对当地的业
务经营产生影响，若公司国外经营所在地法律或经济环境产生重大不利变化，可
能导致国外业务拓展或项目执行受到影响，或公司无法从英国子公司进口设备，
也可能会对公司境内项目执行带来不利影响，从而将对公司的生产经营及业绩产
生不利影响。
公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，报告期内宝克公司既是公司的前
五大客户，也是公司的前五大供应商，其中直接销售金额占当期收入比例分别为
此外，报告期内发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务对外销售形
成的收入占比分别为 14.47%、21.35%、33.77%及 37.93%，该类交易占比呈现上
升趋势，主要是由于近年来国内新能源汽车行业主要厂商的产能迅速投放，发行
人汽车相关业务尤其是新能源汽车相关业务规模呈现显著上升趋势，其中部分设
备根据独家代理协议约定需向宝克公司进行采购，从而导致该类交易规模及占比
持续提升。
综上，在前述最严格口径（即包括发行人直接向宝克公司销售设备或提供服
务形成的收入，也包括发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务向第三方
销售形成的全部收入）下发行人与宝克公司有关的收入合计占比分别为 26.74%、
公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，业务运营需遵循双方签署的《代
理协议》（《Agency Agreement》）约定。在协议有效期内以及期满或终止后的三
年内，博科测试均不得从事任何可能与宝克公司汽车类相关产品竞争的活动，但
是发行人自主研发的汽车专用检测设备仍能够实现独立销售及应用，因此，从发
行人自身业务构成及技术水平、发行人与宝克公司的交易模式、双方提供的设备
类型及占比等来看，发行人对宝克公司不存在重大依赖情形，但是如未来若宝克
公司与公司业务关系发生不利变化，例如代理协议终止（例如双方调整独家代理
业务模式或是全面终止业务往来等情形）、因国家间贸易争端进一步蔓延等因素
导致无法及时供货或供货价格发生重要调整等情形，发行人汽车相关业务收入中
与宝克公司有关的收入规模可能出现下滑，从而将对公司的生产经营产生不利影
响。
公司产品广泛应用于土木建筑、轨道交通、核电、通信、船舶、汽车制造等
领域，产品质量会直接影响用户的研发试验效果或整车装配的质量控制等，因此
下游客户对相关产品的质量要求严格，并把产品质量作为供应商考核的重要标准。
若未来公司出现重大产品质量问题，将对公司品牌、声誉造成负面影响，进而对
公司持续经营产生重大不利影响。
（4）内控风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司在境外拥有 5 家下属子公司，该等子公司位于
中国香港、英国及美国地区，公司需要在日常运营管理、财务管理、内部控制等
方面做好协调管理工作，也需要建立与业务规模相适应的高效管理体系和经营管
理团队。若公司无法有效执行境外子公司管控制度，将产生境外子公司管理风险。
随着公司经营规模和业务范围的不断扩大，人员将不断增加，公司组织结构
日益复杂，下属子公司的数量可能进一步增加。不断扩大的业务规模及日益庞大
的组织架构将在采购供应、销售服务、物流配送、人力资源管理、财务管理等方
面对公司的管理水平提出更高的要求。如果公司内部管理不能持续提升完善，将
可能影响公司经营管理目标的实现，对公司经营造成不利影响。
报告期各期末，公司在客户现场的存货余额分别为 15,862.86 万元、24,970.16
万元、
分别为 60.16%、68.11%、71.90%及 78.89%。在客户现场安装、调试阶段的存货
金额较大与公司生产模式有关。公司根据客户需求组织生产装配，直接发往客户
现场进行安装、调试，经过试运行后进行验收，周期相对较长。因而报告期各期
末，公司在客户现场的存货金额较大。
公司在客户现场划分独立区域存放存货，现场工程师会定期或不定期前往客
户现场清点，检查设备状况。如果由于保管不当或者其他原因（如不可抗力等）
造成设备的毁损、灭失，将对公司经营造成不利影响。
（5）财务风险
报告期各期末，公司的应收账款及合同资产余额分别为 11,015.45 万元、
来应收账款及合同资产的规模将会进一步上升。
公司应收账款及合同资产的规模与行业经营模式、业务规模和客户经营状况
有关，如果未来市场发生变化，客户无法及时支付货款，或者公司应收账款催收
不及时，则公司会面临应收账款及合同资产无法收回导致的坏账损失风险。
公司产品从生产到验收整体周期较长，且受不同项目规模大小、技术复杂程
度、客户现场安装环境、客户验收条件等因素影响，执行周期存在较大差异。通
常从签订合同到设计确认需要 1-6 个月时间，产品陆续出库需 2-9 个月时间，现
场安装需 1-6 个月时间，现场安装后经试运行达到客户终验收标准需 1-9 个月时
间。若客户不能及时履行设备验收程序，不仅影响公司的收入确认，还将增加存
货占款和延长公司货款回收周期，一定程度上增加公司的流动性风险。
报告期内，除受个别大型项目验收时间点影响外，公司主营业务收入存在一
定的季节性特征，主要集中在下半年，尤其是第四季度。公司客户一般为大型汽
车生产厂商和科研院校，预算审批、项目招标通常集中于上半年，为有效执行预
算管理制度，通常项目终验收工作集中在下半年，尤其是第四季度，因此公司会
在下半年配合客户进行设备调试，保证设备顺利交付验收，所以收入确认表现出
一定的季节性特征。而发行人的相关费用则在各个季度持续发生，因此公司净利
润集中在下半年尤其是第四季度体现，存在净利润季节性波动的风险。
报告期内各期，公司主营业务毛利率分别为 46.71%、44.84%、44.97%及
行人汽车测试试验系统解决方案业务毛利率分别为 36.42%、42.04%、36.14%及
变动、下游客户的价格压力、公司核心技术优势和持续创新能力及人力资源成本
等多种因素的影响。在业务机会争取过程中，针对项目实际情况发行人会选择性
采取有竞争力的报价策略，以切入新客户、新业务或新市场领域。因此，报告期
内不同项目之间的毛利率水平波动较大。
如果公司不能持续保持相关产品优势、确保核心产品的市场地位、成功开拓
新的客户、提升内部成本管控水平，或是汽车市场竞争加剧后降价压力持续向上
游传导后，重要客户及项目的竞争程度及覆盖难度提升，公司毛利率水平可能会
进一步下滑，进而导致公司经营业绩无法维持持续增长趋势，甚至出现业绩下滑
的风险。
报告期内各期，公司营业收入分别为 40,549.76 万元、45,876.54 万元、
定增长态势。
公司经营过程中会面临包括招股说明书披露的各项已识别的风险，也会面临
其他无法预知或控制的内外部因素，公司无法保证未来经营业绩始终保持持续稳
定增长。如果不利因素的影响达到一定程度，如国内外宏观经济下行、行业政策
发生重大不利变化、汽车行业竞争加剧导致降价压力向上游传导、伺服液压测试
业务应用领域开拓不及预期、在执行项目进度放缓、与宝克公司合作关系终止等，
或多种风险因素叠加发生，有可能导致出现业绩下滑的情形。
公司编制了 2024 年度盈利预测报告，并经容诚会计师事务所（特殊普通合
伙）审核，出具了《北京博科测试系统股份有限公司 2024 年度盈利预测审核报
告》
（容诚专字2024215Z0227 号）。公司预测 2024 年度营业收入 51,390.47 万元，
同比增长 9.53%；预测 2024 年度归属于母公司股东的净利润 10,012.47 万元，同
比增长 4.10%；预测 2024 年度扣除非经常性损益后净利润 9,986.60 万元，同比
增长 5.80%。
盈利预测报告是发行人在最佳估计假设的基础上遵循谨慎性原则编制的，但
盈利预测所依据的各种假设具有不确定性，投资者进行投资决策时应谨慎使用。
（6）法律风险
精诚公证处出具的《公证书》
（（2023）京精诚内民证字第 1090 号、
（2023）京精
诚内民证字第 1091 号、
（2023）京精诚内民证字第 1092 号），其直接持有的发行
人股份由发行人股东、仝占民之长子仝雷继承 789.60 万股，仝占民之女 TONG LI
（仝莉）继承 225.60 万股，仝占民之次子 TONG YAN（仝焱）继承 112.80 万股；
仝占民持有博科景盛的财产份额全部由仝雷继承。同时，TONG LI（仝莉）、TONG
YAN（仝焱）与仝雷签署《表决权委托协议》，承诺在其持有公司股份期间，无
条件地且不可撤销地将其所持发行人股份表决权委托给仝雷行使且仝雷有权按
照自己的意思行使该等股份表决权。
截至本上市保荐书签署日，公司实际控制人为李景列、张延伸、仝雷，三人
合计能够控制公司 3,763.20 万股股份，占公司股份总数的 85.19%。其中，李景
列直接持有公司 953.60 万股股份，张延伸直接持有公司 894.40 万股股份，仝雷
直接持有公司 1,016.90 万股股份，除上述持股情况外，李景列、张延伸作为博科
景盛的普通合伙人、执行事务合伙人能够控制博科景盛所持有的公司 559.90 万
股股份表决权，仝雷通过委托表决安排能够控制 TONG LI（仝莉）、TONG YAN
（仝焱）所持有的公司合计 338.40 万股股份表决权。
在仝占民去世前，2021 年 10 月 18 日，李景列、张延伸、仝占民（仝雷代）、
仝雷签署《一致行动协议》，就李景列、张延伸、仝占民以及仝雷之间在股东大
会、董事会之间的表决、提案等权利约定保持一致行动，并确认自 2017 年 11 月
起，李景列、张延伸、仝占民、仝雷已形成一致行动关系，各方在股东大会、董
事会及公司的重大事项决策中均保持一致。
自仝占民去世及股份继承后，李景列、张延伸、仝雷于 2023 年 3 月 2 日签
署了新的《一致行动协议》，就李景列、张延伸以及仝雷之间在股东大会、董事
会之间的表决、提案等权利约定继续保持一致行动。同时，TONG LI（仝莉）、
TONG YAN（仝焱）出具了《关于不谋求北京博科测试系统股份有限公司控制权
的承诺函》，承诺其本人及本人控制的企业不会以任何方式直接或间接、单独或
联合谋求博科测试的实际控制人地位。
若未来三人无法继续保持一致行动或出现其他不可控的因素，可能会影响公
司控制权的稳定性，进而可能对公司未来经营造成不利影响。
（1）汽车行业波动风险
上世纪九十年代以来中国汽车工业经历了多年的高速增长，至 2010 年汽车
销量同比增速达到 32%。2010 年到 2020 年汽车销量处于增速回落的过程。2021
年，中国汽车销量 2,627.5 万辆，同比增长 3.8%，结束了自 2018 年以来连续三
年的下滑态势。2023 年国内汽车产销量分别为 3,016.1 万辆和 3,009.4 万辆，同
比继续增长 11.6%及 12.0%，其中，新能源汽车产销量分别为 958.7 万辆和 949.5
万辆，同比增长 35.8%及 37.9%，但传统燃油车产销量较上年同比出现下降态势；
和 6.1%，其中新能源汽车产销量分别为 492.9 万辆和 494.4 万辆，同比增长 30.1%
和 32.0%。
报告期内，公司汽车测试试验系统解决方案收入金额分别为 17,734.82 万元、
别为 43.74%、44.02%、58.72%及 63.24%，为公司营业收入主要来源之一。其中
汽车制造终端检测系列产品中，燃油车相关业务占比分别为 47.00%、38.27%、
发行人下游主要客户群之一为整车制造厂商，客户需求受技术更新迭代、测
试标准升级、产能投放加大等因素影响，整体来看，发行人汽车测试试验设备行
业面临较大发展机遇，在执行订单规模尤其是新能源汽车业务呈现稳定上升趋势。
但是，考虑到一方面，受燃油车产销量下滑趋势及长远来看关于燃油车禁售的市
场预期影响，发行人燃油车相关业务面临下滑风险；另一方面，尽管新能源汽车
产销量快速增长、市场占有率逐年提升且技术不断完善，但在技术更新迭代不断
提速的行业发展趋势下，如果发行人无法及时响应客户对于新能源汽车、自动驾
驶等新技术应用对于测试设备的更新需求，发行人新能源汽车相关业务也可能存
在一定风险，从而可能会对公司经营造成不利影响。
与此同时，近年来国内汽车行业竞争格局不断演变，价格战愈发激烈，多数
车企面临较大经营压力，汽车市场尚未形成稳定竞争格局。若未来公司无法及时
跟进汽车市场尤其是新能源汽车市场的竞争变化，不能维持新能源汽车主要客户
的覆盖，或是汽车市场竞争加剧后降价压力持续向上游传导，则公司新能源汽车
相关业务收入可能不达预期，进而可能对发行人经营业绩造成不利影响。
（2）伺服液压测试行业需求下滑的风险
报告期内，公司伺服液压测试系统解决方案收入金额分别为 21,343.08 万元、
别为 52.63%、54.32%、39.08%及 35.63%，为公司营业收入主要来源之一。
公司所生产的伺服液压测试系统可应用于土木工程建筑、航空航天、核电工
业、轨道交通、国防军工、船舶工业、石油工业、电子通信、汽车整车及零部件
制造等行业的产品研发试验，而下游行业的研发项目预算及固定资产投资计划对
于公司伺服液压测试系统的需求具有较大影响。若未来受到宏观经济增速放缓及
研发经费缩减等因素的影响，伺服液压测试行业需求将相应有所下降，进而对发
行人经营造成不利影响。
与此同时，尽管发行人所生产的伺服液压测试系统应用领域广泛，但从目前
发行人收入构成覆盖领域来看，仍以土木工程建筑、汽车及轨道交通等领域为主，
若发行人未来新应用领域、新客户或新产品开拓等不及预期，境外业务增速持续
放缓，或在执行订单项目周期受到内外部因素影响有所滞后，发行人伺服液压测
试业务收入可能面临持续下滑风险。
（3）与国际知名企业的竞争风险
由于我国振动测试行业和汽车测试试验行业相对国外发达国家起步较晚，国
际知名厂商以其多年的技术积累具有一定的先发优势。若未来国际领先企业在巩
固原有竞争优势的同时，补强在华业务的实施与服务能力，使市场竞争加剧，且
发行人的技术创新能力、质量控制能力和企业管理水平等不足以为公司的快速发
展提供有效支撑，可能对公司生产经营造成不利影响。
（1）股票价格波动的风险
公司的 A 股股票拟在深交所创业板上市，除经营和财务状况外，公司股票
价格还将受到国内外宏观经济形势、资本市场走势、投资者心理和各类突发事件
等多方面因素的影响。投资者在考虑投资公司股票时，应预计到前述各类因素可
能带来的投资风险，并做出审慎判断。
（2）不可抗力产生的风险
恐怖袭击、自然灾害（地震、洪水、海啸、台风）、战争、动乱、传染病暴
发、工人罢工等无法控制的情况，会对受影响地区与其他地区之间的贸易往来造
成不利影响，从而可能对公司经营产生不利影响。
（3）税收优惠及财政补助的风险
公司系高新技术企业，减按 15%的税率缴纳企业所得税。同时，公司自行开
发生产的软件产品按增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。2023 年
度开始，公司作为先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增
值税税额。
报告期内各期，发行人收到的税收优惠与政府补助合计金额分别为 237.34
万元、1,334.30 万元、859.89 万元及 233.39 万元，占利润总额比例分别为 2.57%、
税收优惠政策，致使公司税负上升，将对公司盈利能力产生不利影响。
（4）募集资金投资项目的风险
本次募集资金投资项目为“高端检测设备生产项目”和“北京总部生产基地
升级项目”，有利于扩大公司的生产规模、提升研发水平、增强公司生产及服务
效率，从而为公司开拓更多的企业和科研院所客户打下坚实基础。本次募集资金
投资项目已经过审慎的可行性论证，符合国家产业政策和振动测试及汽车测试试
验行业发展趋势，市场前景广阔，但项目实施过程中仍可能有一些不可预测的风
险因素。
截至本上市保荐书签署日，发行人已通过出让方式取得本募投项目用地的集
体建设用地使用权（不动产权证书编号为苏（2023）溧阳市不动产权第 0113562
号），位置坐落于江苏省溧阳市埭头镇南山大道东侧、腾飞路北侧，宗地面积为
后续报批通过后启动施工建设。如果本次募投项目在实施过程中出现项目实施进
度滞后、公司所处行业市场环境变化、行业竞争显著加剧等情况，则相关募投项
目可能出现成果应用不达预期的风险。
本次募集资金投资项目建成后，公司固定资产将大幅度增加，未来每年公司
将新增折旧费用。如果募集资金投资项目建设完成后，公司的业务量和盈利能力
不能达到预期，并抵减因固定资产增加而新增的折旧费用，公司将面临因折旧费
用增加而导致短期内净利润下降的风险。
（5）发行失败的风险
公司本次计划首次公开发行股票并在创业板上市，在取得相关审批后将根据
创业板发行规则组织发行工作。但是，发行结果可能会受到届时市场环境、投资
者偏好、价值判断、市场供需等多方面因素的综合影响。在股票发行过程中，如
前述因素出现不利变动，可能出现有效报价或网下申购的投资者数量不足等情况，
从而导致发行失败的风险。
二、本次发行情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值 人民币 1.00 元
发行股数
全部为新股，不涉及公司股东公开发售股票和老股转让的情形
每股发行价格 38.46 元
发行人高管、员工拟参
不适用
与战略配售情况
保荐人相关子公司拟参
不适用
与战略配售情况
发行后每股收益
净利润除以本次发行后总股本计算）
发行市盈率 24.00 倍（按每股发行价格除以发行后每股收益计算）
发行前每股净资产
除以本次发行前总股本计算）
发行后每股净资产
与本次发行募集资金净额之和除以本次发行后总股本计算）
发行市净率 2.45 倍（按每股发行价格除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用直接定价方式，通过网上向持有深圳市场非限售 A
发行方式 股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行，不进
行网下询价和配售
在深圳证券交易所开户并开通创业板市场交易账户的境内自然
发行对象 人、法人等投资者（国家法律、法规、中国证监会及深圳证券交
易所规范性文件规定的禁止购买者除外）
承销方式 余额包销
本次发行费用总额（不含增值税）为 10,497.49 万元，其中：
发行费用概算 4、用于本次发行的信息披露费用：484.91 万元；
注：以上发行费用均不含增值税，合计数与各分项数值之和尾数
存在微小差异，为四舍五入造成；发行手续费中包含本次发行的
印花税，税基为扣除印花税前的募集资金净额，税率为 0.025%。
三、保荐代表人及项目组其他成员情况
（一）保荐代表人
中信证券指定杨雯（原本项目协办人）、薛万宝作为本次发行的项目保荐代
表人。
杨雯，女，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会高级副总裁，硕
士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：青岛港 A 股 IPO 项目、中创物流
A 股 IPO 项目、居然之家重组上市、中远海运集团收购海南港航集团、中远海运
港口与青岛港跨境换股交易、青岛港 H 股配售等项目。
薛万宝，男，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会高级副总裁，
硕士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：同兴达、深圳新星、中环环保、
威腾电气等 A 股 IPO 项目，广汽集团非公开发行股票、宏大爆破非公开发行股
票、博济医药非公开发行股票、拓日新能非公开发行股票、白云电器可转债、华
菱钢铁可转债、中信特钢可转债、威腾电气非公开发行股票（在审项目）等再融
资项目。
（二）项目协办人
无。
（三）项目组其他成员
中信证券指定丁宇星、李嘉霖、臧恩铭、张宗平、吴左君、林伟、谈哲远、
高一珂作为本次发行的项目组其他成员。
丁宇星，男，现任中信证券投资银行管理委员会副总裁，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：江南奕帆 A 股 IPO 项目、农业银行 2018 年非公开
发行股票、华夏银行 2018 年非公开发行股票、北京银行 2019 年非公开发行优先
股、招商蛇口发行股份购买资产、中国绿发 2022 年公司债、中国绿发 2023 年公
司债等。
李嘉霖，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：创维电器 IPO 项目、广东鸿图定向增发、广州浪奇
重大资产重组、大横琴收购宝鹰股份、广晟集团科创债、华发投控公司债、华发
股份超短期融资券、梅溪湖投资公司债等。
张宗平，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：广宇发展重大资产置换及重大资产出售，云南城投
重大资产重组，清新环境非公开发行股票等。
臧恩铭，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：圣泉集团向特定对象发行股票、海联金汇向特定对
象发行股票、华通集团公司债等。
吴左君，男，保荐代表人，注册会计师，现任中信证券投资银行管理委员会
高级经理，硕士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：凯文教育非公开发行
股票、中成股份非公开发行股票、中水渔业非公开发行股票、创业环保非公开发
行股票、云南城投重大资产重组、广宇发展重大资产置换及重大资产出售、海峡
股份重大资产重组、京东物流收购德邦股份等。
林伟，男，现任中信证券投资银行管理委员会副总裁，硕士研究生学历。曾
负责或参与的项目主要有：望变电气 A 股 IPO、中水渔业非公开发行股票、创业
环保非公开发行股票、保利发展向特定对象发行股票、京东全面要约收购德邦股
份、中远海运物流混改、江西省交通投资集团公司债、万年青公司债等。
谈哲远，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：广宇发展向特定对象发行股票、中国绿发 2022 年
公司债、中国绿发 2023 年公司债等。
高一珂，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的主要项目有：保利发展向特定对象发行股票、亿纬锂能向不特定
对象发行可转换公司债券、首开股份 2023 年公司债、保利置业 2024 年公司债等。
四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可
能影响公正履行保荐职责情形的说明
（一）保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有发行人或者通
过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方
股份的情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人通过中证投资间接持有发行人 176.6917
万股股份，占发行人发行前股份的 4.00%，除此之外，本保荐人或其控股股东、
实际控制人、重要关联方未持有发行人或其控股股东、重要关联方股份。
（二）发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有保荐人或其控
股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况
截至本上市保荐书签署日，发行人或其实际控制人、重要关联方不存在持有
保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况。
（三）保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员，持有
发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，以及在发行人或其控股
股东、实际控制人及重要关联方任职的情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、
高级管理人员不存在持有发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，
及在发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方处任职等情况。
（四）保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方与发行人控股股东、
实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方
与发行人实际控制人、重要关联方不存在相互提供担保或者融资等情况。
（五）保荐人与发行人之间的其他关联关系
截至本上市保荐书签署日，本保荐人与发行人之间不存在其他关联关系。
五、保荐机构按照有关规定应当承诺的事项
保荐机构通过尽职调查和对申报文件的审慎核查，做出如下承诺：
（一）保荐机构已按照法律法规和中国证监会及深交所的相关规定，对发行
人及其控股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，充分了解发行人经营
状况及其面临的风险和问题，履行了相应的内部审核程序。
本保荐机构同意推荐发行人本次证券发行上市，并据此出具本上市保荐书，
相关结论具备相应的保荐工作底稿支持。
（二）保荐机构有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会和深交所
有关证券发行上市的相关规定。
（三）保荐机构有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假
记载、误导性陈述或者重大遗漏。
（四）保荐机构有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料
中表达意见的依据充分合理。
（五）保荐机构有充分理由确信申请文件和信息披露资料与证券服务机构发
表的意见不存在实质性差异。
（六）保荐机构保证所指定的保荐代表人及本保荐人的相关人员已勤勉尽责，
对发行人申请文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查。
（七）保荐机构保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏。
（八）保荐机构保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、
行政法规、中国证监会的规定和行业规范。
（九）保荐机构自愿接受中国证监会依照《证券发行上市保荐业务管理办法》
采取的监管措施。
（十）保荐机构自愿接受深交所的自律监管。
六、保荐人对发行人是否就本次证券发行上市履行相关决策程序的说
明
（一）董事会决策程序
席会议，审议通过了《关于公司申请首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并
在创业板上市之方案的议案》等相关议案。
席会议，审议通过了《关于提请股东大会延长首次公开发行人民币普通股股票（A
股）并在创业板上市之方案股东大会决议有效期的议案》。
（二）股东大会决策程序
了《关于公司申请首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并在创业板上市之方
案的议案》等相关议案。
了《关于提请股东大会延长首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并在创业板
上市之方案股东大会决议有效期的议案》。
综上，本保荐人认为，发行人本次发行已获得了必要的批准和授权，履行了
必要的决策程序，决策程序合法有效。
七、保荐人对公司是否符合上市条件的说明
发行人股票上市符合《公司法》
《证券法》
《首次公开发行股票注册管理办法》
（以下简称《注册办法》）以及《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
（以下简
称《上市规则》）规定的上市条件。
其中，根据深交所于 2024 年 4 月 30 日发布的《关于发布<深圳证券交易所
创业板股票上市规则（2024 年修订）>的通知》(深证上2024340 号)及《关于发
布<深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2024 年修订）>
的通知》(深证上2024344 号)，对《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023
年 8 月修订）》及《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定
（2022 年修订）》(以下简称原规则)进行了修订，
《深圳证券交易所创业板股票上
市规则（2024 年修订）》及《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂
行规定（2024 年修订）》(以下简称新规则)自发布之日起施行。
根据《通知》(深证上2024340 号)，“一、新规则第 2.1.2 条规定的上市条件，
自新规则发布之日起施行。尚未通过本所上市审核委员会审议的拟上市公司，适
用新规则第 2.1.2 条规定的上市条件；已经通过本所上市审核委员会审议的拟上
市公司，适用原规则第 2.1.2 条规定的上市条件。”，及《通知》(深证上2024344
号)，
“申请首次公开发行股票并在创业板上市的企业，在本通知发布之前尚未通
过本所上市审核委员会审议的，适用修订后的规则；已经通过本所上市审核委员
会审议的，适用修订前的规则。”
发行人本次发行上市已于 2023 年 4 月 21 日经深交所创业板上市委员会 2023
年第 25 次审议会议审议通过，发行人本次发行上市仍适用原规则，具体分析如
下：
（一）符合《上市规则》第 2.1.1 条之“（一）符合中国证监会规定的发行条
件”规定
保荐机构对发行人本次首次公开发行股票并在创业板上市是否符合《注册办
法》规定的发行条件进行了逐项核查，核查结果如下：
发行人成立于 2006 年 5 月 15 日，于 2016 年 3 月 24 日整体变更为股份有限
公司，自成立以来持续经营并合法存续，具备健全且运行良好的组织机构，相关
机构和人员能够依法履行职责，符合《注册办法》第十条的有关规定。
发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，在所有重大方面公允地反映了发行人的财务状况、经营成
果和现金流量，并由注册会计师出具了无保留意见的审计报告，符合《注册办法》
第十一条第一款的规定。
发行人的内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证公司运行效率、合
法合规和财务报告的可靠性，并由注册会计师出具无保留结论的内部控制鉴证报
告，符合《注册办法》第十一条第二款的规定。
发行人业务完整，具有直接面向市场独立持续经营的能力，发行人资产完整，
业务及人员、财务、机构独立，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间
不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争，以及严重影响独立性或者显失公
平的关联交易，符合《注册办法》第十二条第（一）项的规定。
发行人最近 2 年内主营业务和董事、高级管理人员及核心技术人员未发生重
大不利变化，实际控制人控制的其他股东所持发行人的股份权属清晰。
发行人最近 2 年内实际控制权保持稳定。2023 年 1 月 20 日之前，发行人原
共同实际控制人为李景列、张延伸、仝占民及仝雷四人。2023 年 1 月 20 日，原
共同实际控制人之一仝占民去世，根据 2023 年 3 月 2 日北京市精诚公证处出具
的《公证书》（（2023）京精诚内民证字第 1090 号、（2023）京精诚内民证字第
（2023）京精诚内民证字第 1092 号），其直接持有的发行人股份由发行
人股东、仝占民之长子仝雷继承 789.60 万股，仝占民之女 TONG LI（仝莉）继
承 225.60 万股，仝占民之次子 TONG YAN（仝焱）继承 112.80 万股；仝占民持
有博科景盛的财产份额全部由仝雷继承。同时，股东 TONG LI
（仝莉）、TONG YAN
（仝焱）已与仝雷签署《表决权委托协议》，并将前述协议在北京市精诚公证处
进行了公证（（2023）京精诚内民证字第 1093 号公证书、（2023）京精诚内民证
字第 1111 号公证书），TONG LI（仝莉）、TONG YAN（仝焱）承诺在其持有公
司股份期间，无条件地且不可撤销地将其所持发行人股份表决权委托给仝雷行使
且仝雷有权按照自己的意思行使该等股份表决权。
自 2023 年 1 月 20 日仝占民去世后，发行人的共同实际控制结构由李景列、
张延伸、仝占民及仝雷四人变更为李景列、张延伸及仝雷三人。李景列、张延伸、
仝雷于 2023 年 3 月 2 日签署了新的《一致行动协议》，李景列、张延伸、仝雷合
计能够控制公司 3,763.20 万股股份，占公司股份总数的 85.19%。
由于上述共同实际控制结构变化系因共同实际控制人之一仝占民去世导致
的财产分割及股份继承引起，并非发行人股东主动进行的股份变动或主动放弃实
际控制权等情形。此外，仝占民去世前未在发行人担任任何职务，仝占民自 2019
年 4 月被法院判决为无民事行为能力人起，一直通过仝雷行使股东权利，基于稳
定的共同实际控制结构，仝占民的去世不会对发行人股东大会或董事会的决策安
排产生重大不利影响，也不会对发行人持续经营产生重大不利影响。截至本上市
保荐书签署日，公司的经营方针和决策、组织机构运作及业务运营等均未发生重
大变化。
因此，仝占民去世不会导致发行人的实际控制权发生变更，符合《首次公开
发行股票注册管理办法》第十二条第（二）款第二项之“首次公开发行股票并在
科创板、创业板上市的，最近二年实际控制人没有发生变更”的相关规定，也不
存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。
因此，发行人符合《注册办法》第十二条第（二）项的规定。
发行人不存在主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，重大偿债风险，
重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要发生的重大变
化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《注册办法》第十二条第（三）项
的规定。
公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务领域，主营
业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售、系统
集成等综合服务，公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建
筑、轨道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。
根据《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，公司所处行业为“专用设备制
造业（C35）”下的“其他专用设备制造（C3599）”，根据国家统计局发布的《战
略性新兴产业分类（2018）》，公司所处产业属于“2、高端装备制造产业”之“2.1、
智能制造装备产业”之“2.1.2、重大成套设备制造”。
发行人的经营活动符合法律、行政法规和发行人章程的规定，符合国家产业
政策，符合《注册办法》第十三条第一款的规定。
报告期内，发行人及其控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、
挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信
息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康
安全等领域的重大违法行为，符合《注册办法》第十三条第二款的规定。
发行人的董事、监事和高级管理人员不存在报告期内受到中国证监会行政处
罚，或者因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规被中国证监会立案调
查，尚未有明确结论意见等情形，符合《注册办法》第十三条第三款的规定。
综上所述，公司符合《注册办法》规定的发行条件。
（二）符合《上市规则》第 2.1.1 条之“（二）发行后股本总额不低于人民币
本次发行前，发行人股本总额为 4,417.2917 万股，若本次公开发行的
《上市规则》第 2.1.1 条之“（二）发行后股本总额不低于人民币 3,000 万元”规
定。
（三）符合《上市规则》第 2.1.1 条之“（三）公开发行的股份达到公司股份
总数的 25%以上；公司股本总额超过人民币 4 亿元的，公开发行股份的比例为
根据发行人第二届董事会第十四次会议及 2021 年第四次临时股东大会，发
行人本次拟公开发行股票数量不超过 1,472.4306 万股，占发行后总股本比例不低
于 25%，符合《上市规则》第 2.1.1 条的规定。
（四）符合《上市规则》第 2.1.1 条之“（四）市值及财务指标符合本规则规
定的标准”规定
发行人 2021 年度、2022 年度及 2023 年度经审计的归属于母公司所有者的
净利润分别为 8,223.11 万元、9,763.24 万元及 9,617.76 万元，扣除非经常性损益
后归属于母公司所有者的净利润分别为 8,181.78 万元、8,814.89 万元及 9,439.31
万元。
发行人本次发行上市符合《上市规则》第 2.1.2 条第（一）项的规定：最近
两年净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元。
综上所述，发行人符合《上市规则》规定的相关上市条件。
八、保荐机构对发行人符合《注册办法》规定的创业板定位的核查
保荐机构对发行人、行业专家、主要客户及供应商进行了访谈，取得了发行
人的发明专利证书、资质荣誉证书，查阅了发行人的审计报告、财务明细账等资
料，通过公开渠道查询了《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，并与发行人主
营业务进行匹配分析，对发行人符合创业板定位的情况进行核查，核查情况如下：
（一）发行人注重技术创新，积极开展研发活动并积累了众多技术成果，
具备较强的技术创新性
公司作为一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方案
的供应商，通过多年的技术积累以及自主创新，围绕伺服液压测试和汽车测试试
验领域，积累了多项核心技术。截至 2024 年 6 月 30 日，公司获得国家专利 116
项，软件著作权 77 项。截至报告期末，公司先后累计推进了 100 余个项目的研
发，其中约 70 个项目已实现科技成果转化，具体包括现代燃油汽车检测系统、
新能源汽车检测系统、轮耦合道路模拟试验系统等高新技术产品，报告期内公司
的高新技术产品实现的销售收入占主营业务收入的比例达到 95%以上，公司已完
全具备将技术成果有效转化为经营成果的持续创造能力。
经过多年发展和培养，发行人形成了较强的研发和技术梯队，在研发战略导
向下，公司依托高素质、高水平的研发团队，坚持自主研发，保持技术创新能力。
截至报告期末，公司研发团队共有 75 人，其中本科学历及以上的有 67 人，包括
硕士及以上学历 24 人，本科学历 43 人。报告期内，公司研发投入规模持续提升，
分别为 2,469.28 万元、2,819.07 万元、3,094.56 万元及 1,858.16 万元。
截至上市保荐书签署日，公司已先后获得北京市“专精特新”中小企业、北
京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨人”、博士后科研工作站、
北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术企业、五星售后服务认证、
中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员单位等多项荣誉。同时，凭
借过硬的技术实力和优质的产品及服务，公司获得了行业内主流客户的广泛认可。
截至目前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大
学、谢菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计
研究院有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工
程力学研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集
团、一汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、
小鹏汽车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。
因此，公司拥有和应用的技术具有先进性，公司具备较强的技术创新能力。
（二）公司具有较强的市场竞争力，报告期内业绩呈增长态势，所处行业
市场前景广阔，具有成长性
公司现已经成为国内为数不多的可批量交付伺服液压测试设备和汽车测试
试验设备的企业，主要竞争对手均系外资品牌。公司依托自身技术领先优势、研
发创新能力、项目执行经验及客户服务能力等核心优势，形成了较强的市场竞争
力并获取了客户的广泛认可。报告期各期，公司营业收入分别为 40,549.76 万元、
达 7.57%，归属于母公司股东的净利润分别为 8,223.11 万元、9,763.24 万元、
内呈持续上升趋势。
同时，公司提供的产品和服务市场空间广阔。其中，公司提供的振动试验设
备可广泛应用于产品研发设计、产品可靠性试验、建筑物结构试验等应用领域，
主要下游市场涵盖轨道交通、土木工程建筑、电子信息、航空航天、汽车等行业。
近年来随着经济发展和技术进步，各行业对产品可靠性的要求也不断提高，振动
测试作为环境与可靠性试验的重要组成部分，下游市场的需求日趋强烈。另一方
面，随着智能驾驶技术、电动汽车技术的发展与普及，以及汽车安全的深入发展，
汽车主动安全、被动安全、节能减排、新能源汽车、智能网联汽车等领域已成为
国内外汽车行业标准化的重点关注方向，也为公司提供的汽车测试设备带来持续
增长的市场需求。
因此，公司业绩具有成长性并且可持续。
（三）公司符合创业板行业领域相关要求
根据《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022 年修订）》第五条相
关规定：
“属于上市公司行业分类相关规定中下列行业的企业，原则上不支持其申报
在创业板发行上市，但与互联网、大数据、云计算、自动化、人工智能、新能源
等新技术、新产业、新业态、新模式深度融合的创新创业企业除外：（一）农林
牧渔业；
（二）采矿业；
（三）酒、饮料和精制茶制造业；
（四）纺织业；
（五）黑
色金属冶炼和压延加工业；
（六）电力、热力、燃气及水生产和供应业；
（七）建
筑业；
（八）交通运输、仓储和邮政业；
（九）住宿和餐饮业；
（十）金融业；
（十
一）房地产业；（十二）居民服务、修理和其他服务业。
学前教育、学科类培训、类金融业务的企业在创业板发行上市。”
根据《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，公司所处行业为“专用设备制造
业（C35）”下的“其他专用设备制造（C3599）”，根据国家统计局发布的《战略
性新兴产业分类（2018）》，公司所处产业属于“2、高端装备制造产业”之“2.1、智
能制造装备产业”之“2.1.2、重大成套设备制造”，属于国家重点支持的战略性新
兴产业，符合国家战略规划。
因此，公司不属于《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022 年修
订）
》不支持及禁止的相关行业，符合创业板行业领域要求。
（四）公司符合创业板定位相关指标要求
根据《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022 年修订）》第三条相
关规定：
“本所支持和鼓励符合下列标准之一的成长型创新创业企业申报在创业板发
行上市：
于 1,000 万元，且最近三年营业收入复合增长率不低于 20%；
合增长率不低于 20%；
且最近三年营业收入复合增长率不低于 30%。
最近一年营业收入金额达到 3 亿元的企业，或者按照《关于开展创新企业境
内发行股票或存托凭证试点的若干意见》等相关规则申报创业板的已境外上市红
筹企业，不适用前款规定的营业收入复合增长率要求。”
最近三年（2021 至 2023 年），公司研发投入累计为 8,382.91 万元，超过 5,000
万元，且公司最近一年（2023 年）营业收入为 46,918.27 万元，超过 3 亿元，可
不适用营业收入复合增长率相关要求，因此，公司满足《创业板企业发行上市申
报及推荐暂行规定（2022 年修订）
》所规定的相关指标要求。
综上所述，公司具备较为成熟的产品生产技术和研发能力，具有较强的创新、
创造、创意特征，符合《注册办法》规定的创业板定位要求。
九、对公司持续督导期间的工作安排
事项 工作安排
在本次发行股票上市当年的剩余时间及其后三个完整会计年度
（一）持续督导事项
内对发行人进行持续督导
并完善防止大股东、实际 项管理制度和发行人的决策机制，协助发行人执行相关制度；通
控制人、其他关联机构违 过《承销保荐协议》约定确保保荐人对发行人关联交易事项的知
规 占 用 发 行 人 资 源 的制 情权，与发行人建立经常性信息沟通机制，持续关注发行人相关
度 制度的执行情况及履行信息披露义务的情况
事项 工作安排
并 完 善 防 止 高 管 人 员利 经常性信息沟通机制，持续关注发行人相关制度的执行情况及履
用 职 务 之 便 损 害 发 行人 行信息披露义务的情况
利益的内控制度
并 完 善 保 障 关 联 交 易公 行人日常经营所必须或者无法避免，督导发行人按照《公司章
允性和合规性的制度，并 程》、《关联交易决策制度》等规定执行，对重大的关联交易本
对关联交易发表意见 机构将按照公平、独立的原则发表意见
披露的义务，审阅信息披
与发行人建立经常性信息沟通机制，督促发行人负责信息披露的
露文件及向中国证监会、
人员学习有关信息披露的规定
证 券 交 易 所 提 交 的 其他
文件
资金的专户存储、投资项 期跟踪了解项目进展情况，通过列席发行人董事会、股东大会，
目的实施等承诺事项 对发行人募集资金项目的实施、变更发表意见
督导发行人遵守《公司章程》、《对外担保管理制度》以及中国
人提供担保等事项，并发
证监会关于对外担保行为的相关规定
表意见
环境和业务状况、股权变
动 和 管 理 状 况 、 市 场营 与发行人建立经常性信息沟通机制，及时获取发行人的相关信息
销、核心技术以及财务状
况
定期或者不定期对发行人进行回访，查阅所需的相关材料并进行
要 时 对 发 行 人 进 行 现场
实地专项核查
检查
有权要求发行人按照证券发行上市保荐有关规定和保荐协议约
定的方式，及时通报与保荐工作相关的信息；在持续督导期间内，
（二）保荐协议对保荐人
保荐人有充分理由确信发行人可能存在违法违规行为以及其他
的权利、履行持续督导职
不当行为的，督促发行人做出说明并限期纠正，情节严重的，向
责的其他主要约定
中国证监会、深圳证券交易所报告；按照中国证监会、深圳证券
交易所信息披露规定，对发行人违法违规的事项发表公开声明
发行人及其高管人员以及为发行人本次发行与上市提供专业服
务的各中介机构及其签名人员将全力支持、配合保荐人履行保荐
（三）发行人和其他中介 工作，为保荐人的保荐工作提供必要的条件和便利，亦依照法律
机 构 配 合 保 荐 人 履 行保 及其它监管规则的规定，承担相应的责任；保荐人对发行人聘请
荐职责的相关约定 的与本次发行与上市相关的中介机构及其签名人员所出具的专
业意见存有疑义时，可以与该中介机构进行协商，并可要求其做
出解释或者出具依据
（四）其他安排 无
（以下无正文）
本页无正文，为《中信证券股份有限公司关于北京博科测试系统股份有限公司首
次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书》之签章页）
保荐代表人：
杨 雯 年 月 日
薛万宝 年 月 日
项目协办人：
年 月 日
内核负责人：
朱 洁 年 月 日
保荐业务负责人：
孙 毅 年 月 日
总经理：
年 月 日
邹迎光
董事长、法定代表人：
张佑君 年 月 日
保荐机构：中信证券股份有限公司
年 月 日
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