证券代码：002151 证券简称：北斗星通 公告编号：2024-085
北京北斗星通导航技术股份有限公司
关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期
及预留授予部分第二个解除限售期解除限售股份
上市流通的提示性公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。
重要内容提示：
售条件已成就，本次申请解除限售的激励对象共 127 人，可解除限售的限制性股
票数量为 95.6933 万股，约占公司目前总股本的比例为 0.1761%；
售条件已成就，符合解除限售条件的激励对象共计 84 人，可解除限售的限制性股
票数量为 41.0000 万股，约占公司目前总股本的比例为 0.0754%；
企业咨询服务（集团）股份有限公司出具了解除限售条件成就的独立财务顾问报
告；
北京北斗星通导航技术股份有限公司（以下简称“公司”）第七届董事会第
九次会议、第七届监事会第八次会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计
划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售
条件成就的议案》，目前公司首次授予部分第三个解除限售期符合解除限售条件
的 127 名激励对象可解除限售的限制性股票数量为 95.6933 万股，预留授予部分
第二个解除限售期符合解除限售条件的 84 名激励对象可解除限售的限制性股票
数量为 41.0000 万股。截至本公告披露日，上述股票已于中国证券登记结算有限
责任公司深圳分公司办理完成解除限售手续。现对相关事项说明如下：
一、激励计划简述及已履行的决策程序
（一）激励计划简述
《关于<公司 2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》，其主要
内容如下：
本激励计划拟授予激励对象的标的股票来源为公司向激励对象定向发行公
司 A 股普通股。
本激励计划拟授予的限制性股票数量为 565.00 万股，约占本激励计划草案
公告时公司股本总额 50,772.9997 万股的 1.1128%。其中首次授予 453.50 万
股，占本激励计划草案公告时公司股本总额 50,772.9997 万股的 0.8932%；预留
本激励计划首次授予部分涉及的激励对象共计 235 人，包括公司任董事、
高级管理人员、管理骨干及核心技术（业务）人员。预留部分激励对象将于本
次激励计划经股东大会审议通过后 12 个月内确定。
限制性股票的首次授予价格为每股 21.24 元，预留授予价格为每股 15.17
元。
本激励计划有效期自限制性股票首次授予登记完成之日起至激励对象获授
的限制性股票全部解除限售或回购注销之日止，最长不超过 60 个月。
本激励计划首次授予的限制性股票的限售期为完成登记之日起 12 个月、24
个月、36 个月，各期对应的解除限售比例分别为 30%、30%、40%；预留部分限
制性股票限售期为预留授予部分完成登记之日起 12 个月、24 个月，各期对应的
解除限售比例分别为 50%、50%。
（1）公司层面业绩考核要求
本激励计划的解除限售考核年度为 2021-2023 年三个会计年度，每个会计年
度考核一次。首次授予的限制性股票各年度业绩考核目标为：以 2020 年扣除非经
常性损益后归属于上市公司股东的净利润为基数，2021-2023 年增长率分别不低
于 10%、30%、50%，或以 2020 年归属于上市公司股东的净利润为基数，2021-2023
年增长率分别不低于 10%、20%、35%。预留部分限制性股票各年度业绩考核目标
为：以 2020 年扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为基数，2022-
为基数，2022-2023 年增长率分别不低于 20%、35%。（上述“净利润”指标均剔
除商誉减值，并剔除本次及其他激励计划激励成本的影响。）
（2）个人层面绩效考核要求
激励对象个人层面解除限售比例，依据激励对象绩效考核系数划分为 A、B、
C 三个档次，如下：
评价标准 A B C
个人层面绩效考核系数 1 1＞个人绩效考核系数＞0 0
个人层面解除限售比例 100% 个人绩效考核系数×100% 0
若公司层面业绩考核达标，则激励对象个人当年实际解除限售额度=个人层面
解除限售比例×个人当年计划解除限售额度。
（二）激励计划已履行的相关审批程序
会议审议通过了《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年限制性股票
激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公
司 2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等议案，第六届董事
会第四次会议还通过了《关于提请公司股东大会授权董事会办理 2021 年限制性
股票激励计划相关事宜的议案》。本激励计划拟授予的限制性股票数量为 565.00
万股，其中首次授予 453.50 万股，预留 111.50 万股，首次授予的激励对象总人
数为 235 人。公司已对首次授予激励对象名单在公司内部进行了公示，公示期满
后，监事会对本次股权激励计划首次授予激励对象名单进行了核查并对公示情况
进行了说明，公司独立董事就本次股权激励计划是否有利于公司的持续发展及是
否存在损害公司及全体股东利益的情形发表了独立意见。
于公司<2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021
年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请公司股东大会授权
董事会办理 2021 年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。公司实施 2021 年限
制性股票激励计划获得批准，董事会被授权确定授予日、在激励对象符合条件时
向激励对象授予限制性股票，并办理授予所必需的全部事宜。
会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，公司独立董事
对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的首次授
予日符合相关规定。监事会对首次授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。
予登记完成的公告》，首次授予登记人数为 232 人，首次授予登记数量为 447.00
万股，首次授予价格为 21.24 元/股，首次授予限制性股票上市日期为 2021 年 8
月 31 日。
五次会议审议通过了《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定预留
授予日为 2022 年 5 月 24 日，预留授予限制性股票 101.7 万股，预留授予激励对
象 98 人，预留授予价格为 15.23 元/股。公司独立董事对相关事项发表了独立意
见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的预留授予日符合相关规定。监事
会对预留授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。
六次会议审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划预留授予价格的议
案》，预留授予限制性股票的价格由 15.23 元/股调整为 15.17 元/股。公司独立
董事对相关事项发表了独立意见，认为本次调整符合相关规定，履行了必要的程
序。
登记完成的公告》，预留授予登记人数为 98 人，预留授予登记数量为 101.70 万
股，预留授予价格为 15.17 元/股，预留授予限制性股票上市日期为 2022 年 8 月
九次会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第
一个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于调整 2021 年限制性股票激励计
划首次授予限制性股票回购价格的议案》《关于回购注销 2021 年限制性股票激励
计划部分限制性股票的议案》等议案。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予
限制性股票第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的
续，同意将首次授予限制性股票的回购价格由 21.24 元/股调整为 21.18 元/股，
同意回购注销 63 名激励对象不符合解除限售条件的 43.224 万股限制性股票。公
司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主体资格合
法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。
于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。
第二十九次会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第
二个解除限售期及预留授予部分第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》
《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公
司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第二个解除限售期及预留授予部分
第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的 140 名首次
授予激励对象和 91 名预留授予激励对象办理 125.970 万股限制性股票的解除限
售手续，同意回购注销 80 名激励对象不符合解除限售条件的 50.300 万股限制性
股票。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主
体资格合法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。
于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。
次会议审议通过了《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票
的议案》，同意回购注销 16 名激励对象不符合解除限售条件的 12.37 万股限制
性股票。
会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限
售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于调整
回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司 2021
年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个
解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的 127 名首次授予激
励对象和 84 名预留授予激励对象办理 136.6933 万股限制性股票的解除限售手
续，同意将首次授予限制性股票的回购价格由 21.18 元/股调整为 21.03 元/股，
预留授予限制性股票的回购价格由 15.17 元/股调整为 15.02 元/股，同意回购注
销 87 名激励对象不符合解除限售条件的 57.3467 万股限制性股票。
二、本次激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解
除限售期解除限售条件成就的情况说明
（一）激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除
限售期已届满
为完成登记之日起 12 个月、24 个月、36 个月，各期对应的解除限售比例分别为
予完成登记之日起 36 个月后的首个交易日起至首次授予完成登记之日起 48 个月
内的最后一个交易日当日止，可申请解除限售比例为获授限制性股票总量的 40%。
本次激励计划首次授予限制性股票登记完成日为 2021 年 8 月 31 日，公司本
次激励计划限首次授予限制性股票第三个限售期于 2024 年 8 月 30 日届满。
年度授出，则预留授予限制性股票的限售期为完成登记之日起 12 个月、24 个月，
各期对应的解除限售比例分别为 50%、50%。本次激励计划预留授予限制性股票第
二个解除限售期为自预留授予完成登记之日起 24 个月后的首个交易日起至预留
授予完成登记之日起 36 个月内的最后一个交易日当日止，可申请解除限售比例
为获授限制性股票总量的 50%。
本次激励计划预留授予限制性股票登记完成日为 2022 年 8 月 5 日，公司本
次激励计划限预留授予限制性股票第二个限售期于 2024 年 8 月 4 日届满。
（二）激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除
限售期解除限售条件成就的说明
解除限售条件 是否符合解除限售条件的说明
度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无
法表示意见的审计报告；②最近一个会计年度财务报
告内部控制被注册会计师出具否定意见或者无法表 公司未发生前述情形，满足解
示意见的审计报告；③上市后最近 36 个月内出现过 除限售条件。
未按法律法规、公司章程、公开承诺进行利润分配的
情形；④法律法规规定不得实行股权激励的；⑤中国
证监会认定的其他情形。
月内被证券交易所认定为不适当人选；②最近 12 个
月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
③最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会 激励对象未发生前述情形，满
及其派出机构行政处罚或者采取市场禁入措施；④具 足解除限售条件。
有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人
员情形的；⑤法律法规规定不得参与上市公司股权激
励的；⑥中国证监会认定的其他情形。
本激励计划的解除限售考核年度为 2021-2023
年三个会计年度，每个会计年度考核一次，首次授予 公司 2023 年归属于上市公司
限制性股票第三个解除限售期及预留授予限制性股 股东的净利润为 22,460 万元，较
票第二个解除限售期业绩考核目标为：以 2020 年扣 2020 年增长率为 40%，满足解除限
除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 售条件。
基数，2023 年增长率不低于 50%，或以 2020 年归属 注：上述“净利润” 指标均
于上市公司股东的净利润为基数，2023 年增长率不低 剔除商誉减值，并剔除本次及其他
于 35%。 激励计划激励成本的影响。
上述“净利润” 指标均剔除商誉减值，并剔除
本次及其他激励计划激励成本的影响。
薪酬与考核委员会将对激励对象每个考核年度 对象共 187 名，其中，113 名 2023
的绩效进行考评，并依照激励对象的考评结果确定其 年个人绩效考核为 A，个人层面可
解除限售的比例。 若公司层面业绩考核达标，则激励 解除限售比例为 100%；14 名 2023
对象个人当年实际解除限售额度=个人层面解除限售 年个人绩效考核为 B，可按照个人
比例×个人当年计划解除限售额度。激励对象个人层 绩效考核系数对应的解除限售比
面解除限售比例，依据激励对象绩效考核系数划分为 例进行解除限售；60 名 2023 年个
A、B、C 三个档次： 人绩效考核为 C，考核当年对应的
评价标准 A B C 限制性股票不得解除限售，由公司
个人层面 1 1＞个人绩效考核系数＞0 0 回购注销。
绩效考核系数 预留授予部分仍在职的激励
个人层面 对象共 89 名，其中，84 名 2023 年
解除限售比例 个人绩效考核为 A，个人层面可解
除限售比例为 100%；5 名 2023 年
个人绩效考核为 C，考核当年对应
的限制性股票不得解除限售，由公
司回购注销。
综上所述，董事会认为，公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第三
个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期已届满，相应的解除限售条件已
成就，根据公司 2021 年度第二次临时股东大会的授权，同意公司对本次激励计划
首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期满足解除限
售条件的限制性股票解除限售，并按照相关规定办理后续解除限售相关事宜。
三、本次实施的激励计划内容与已披露的激励计划的差异说明
励对象中的 3 名激励对象因个人原因自愿放弃认购公司拟向其授予的共计 6.50
万股限制性股票，实际授予的激励对象人数由 235 人调整为 232 人，实际授予的
限制性股票数量从 453.50 万股调整为 447.00 万股。
五次会议审议通过了《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定预留
授予日为 2022 年 5 月 24 日，本激励计划原计划预留授予 111.50 万股，实际授
予预留限制性股票 101.70 万股。
公告》，公司向全体股东每 10 股派发现金人民币 0.585738 元（含税）。根据《上
市公司股权激励管理办法》以及公司《2021 年限制性股票激励计划（草案）》的
相关规定，应对本次股权激励计划授予/回购价格进行相应调整。2022 年 7 月 1
日，公司第六届董事会第十七次会议、第六届监事会第十六次会议审议通过了《关
于调整 2021 年限制性股票激励计划预留授予价格的议案》，预留授予限制性股票
的授予价格由 15.23 元/股调整为 15.17 元/股。2022 年 9 月 7 日，公司第六届董
事会第二十次会议、第六届监事会第十九次会议审议通过了《关于调整 2021 年限
制性股票激励计划首次授予限制性股票回购价格的议案》首次授予限制性股票的
回购价格由 21.24 元/股调整为 21.18 元/股。
公司向全体股东每 10 股派发现金股利人民币 1.50 元（含税）。根据《上市公司
股权激励管理办法》以及公司《2021 年限制性股票激励计划（草案）》的相关规
定，应对本次股权激励计划回购价格进行相应调整。2024 年 9 月 3 日，公司第七
届董事会第九次会议、第七届监事会第八次会议审议通过了《关于调整 2021 年限
制性股票激励计划首次及预留授予限制性股票回购价格的议案》，首次授予限制
性股票的回购价格由 21.18 元/股调整为 21.03 元/股，预留授予限制性股票的回
购价格由 15.17 元/股调整为 15.02 元/股。
除上述调整外，本次实施的激励计划内容与已披露的激励计划相关内容一致。
四、首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除
限售的限制性股票上市流通安排
（一）首次授予部分第三个解除限售期
已解除限售 本次可解除 剩余未解除
首次授予
的首次授予 限售的首次 解售的首次
的限制性
姓名 职务 的限制性股 授予的限制 授予的限制
股票数量
票数量（万 性股票数量 性股票数量
（万股）
股） （万股） （万股）
副总经理、董事会秘
潘国平 8.0000 4.8000 3.2000 0.0000
书
黄磊 董事、副总经理 7.0000 4.2000 2.8000 0.0000
姚文杰 副总经理 8.0000 4.8000 3.2000 0.0000
副总经理、财务负责
张智超 6.0000 3.6000 2.4000 0.0000
人
李阳 副总经理 6.0000 3.6000 2.4000 0.0000
王增印 副总经理 7.0000 4.2000 2.8000 0.0000
管理骨干及核心技术（业务）
人员（121 人）
合计（127 人） 245.6000 146.4600 95.6933 2.5467
注：1、上述任何一名激励对象通过全部有效的股权激励计划获授的本公司股票均未超过公司总股本的
总额的 10%。
及其配偶、父母、子女。
售的 2.5467 万股限制性股票进行回购注销。
他法律、行政法规和中国证监会、深圳证券交易所关于董事、监事、高级管理人员买卖公司股票的相关规定。
（二）预留授予部分第二个解除限售期
已解除限售 本次可解除 剩余未解除
预留授予
的预留授予 限售的预留 解售的预留
的限制性
姓名 职务 的限制性股 授予的限制 授予的限制
股票数量
票数量（万 性股票数量 性股票数量
（万股）
股） （万股） （万股）
管理骨干及核心技术（业务）
人员（84 人）
合计（84 人） 82.0000 41.0000 41.0000 0.0000
注：1、上述任何一名激励对象通过全部有效的股权激励计划获授的本公司股票均未超过公司总股本的
总额的 10%。
及其配偶、父母、子女。
五、首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除
限售的限制性股票上市流通后公司股本结构变动情况
上市流通前 本次变动 上市流通后
股份性质 股份数量 股份数量 股份数量
比例 比例
（股） （股） （股）
一、限售条件流通股/
非流通股
二、无限售条件流通股 441,540,120 81.24% +1,366,933 442,907,053 81.49%
三、总股本 543,532,558 100.00% 0 543,532,558 100.00%
注： 具体数据以中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的上市公司股本结构表为准。
六、备查文件
年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期及预留授予限制
性股票第二个解除限售期解除限售条件成就、回购价格调整、回购注销部分限制
性股票的法律意见；
股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预
留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就之独立财务顾问报告。
特此公告。
北京北斗星通导航技术股份有限公司董事会
首页
微信公众号
证券之星APP
