中信证券股份有限公司
关于中科微至科技股份有限公司
中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）作为中科微
至科技股份有限公司（以下简称“中科微至”或“公司”或“上市公司”）首次
公开发行股票并在科创板上市的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办
法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，中信证券履行持续
督导职责，并出具本持续督导半年度跟踪报告。
一、持续督导工作概述
检查的工作要求。
权利义务，并报上海证券交易所备案。
持续督导工作，并于 2024 年 8 月 14 日对公司募集资金的存放与使用情况进行了
现场检查。
导职责，具体内容包括：
（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料；
（2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度；
（3）查阅公司与控股股东、实际控制人及其关联方的资金往来明细及相关
内部审议文件、信息披露文件；
（4）查阅公司募集资金管理相关制度、募集资金使用信息披露文件和决策
程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账；
（5）对公司高级管理人员进行访谈；
（6）对公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行
公开信息查询；
（7）查询公司公告的各项承诺并核查承诺履行情况；
（8）通过公开网络检索、舆情监控等方式关注与发行人相关的媒体报道情
况。
二、保荐人和保荐代表人发现的问题及整改情况
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表
人未发现公司存在重大问题。
三、重大风险事项
本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
（一）业绩大幅下滑或亏损的风险
公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2023 年度及 2024 半年度，
公司主营业务毛利率分别 20.77%和 20.13%。公司的毛利率主要受到市场需求、
销售单价、生产成本、产品结构、存货跌价及折旧等因素影响。若宏观经济、市
场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺
革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势。且公司业绩受
到按照既定政策计提的资产减值损失影响较大，存在业绩大幅下滑或亏损的风
险。
（二）核心竞争力风险
近年来，物流装备市场增长迅速，新进竞争者不断增加，行业竞争更加激烈。
如果公司未来不能在新产品研发、技术创新、质量控制等方面继续保持竞争优势，
可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。
公司的主要产品智能物流分拣系统是一种集光、机、电、信息技术为一体的
现代化装备，其技术外延广泛，涵盖人工智能、图像识别、微电子、光学、计算
机、机器人等多个领域，技术集成能力要求高，客户对智能物流分拣系统的定制
化需求也不断提高。因此，智能物流分拣系统的技术研发和新产品的开发对公司
的市场竞争力和持续发展至关重要。在新技术和新产品的研发过程中，不可避免
出现技术和客户需求的趋势发生改变，如果公司新技术、新产品的研发不能持续
满足客户的需求，公司的市场竞争地位以及未来的经营业绩将会受到不利影响。
同时，公司正在利用部分本次发行募集资金投资建设研发中心，用于进一步提升
公司在智能物流分拣系统领域的研发能力，若公司新产品、新技术研发失败，将
会导致公司投入的资金无法带来效益，降低公司整体经营成果。
智能物流装备行业是一个涉及多门学科的技术密集型行业，优秀的人才是影
响公司未来发展的关键因素。伴随行业技术的升级和竞争的加剧，行业内对专业
技术人员的争夺愈加激烈，如果未来公司不能持续引进、培养和激励核心技术人
才，公司将面临人才流失和不足的风险，对后续生产经营造成不利影响。
（三）经营风险
公司所处的物流装备行业的市场需求，主要取决于下游电子商务、快递物流、
服装、医药、烟草、新零售、智能制造等应用领域的固定资产投资规模及增速。
报告期内，公司下游客户主要为快递物流企业，受益于快递物流行业规模和对自
动化物流装备需求的快速增长，公司经营规模快速增长。如果国内外宏观经济发
生重大变化、经济增长放缓或出现周期性波动，可能造成下游快递物流客户业务
规模下降、固定资产投资规模减少，或者快递物流企业逐步完成自动化物流装备
的投资，减少对相关设备的采购需求，从而会对公司的生产经营造成不利影响。
营业收入的比例分别为 75.01%、68.97%和 77.21%；其中来自中通的销售收入占
当期营业收入的比例分别为 26.44%、32.20%和 37.34%。报告期内，公司的主要
客户为物流快递企业，由于我国物流快递行业集中度较高，公司对前五大客户的
销售收入占各期营业收入的比例相对较高。若未来公司主要客户经营情况不利，
降低对公司产品的采购，出现货款回收逾期、销售毛利率降低等问题，或者公司
产品无法持续满足客户的业务发展需求，将会对公司经营产生不利影响。
公司生产经营所需主要原材料包括分拣小车、供包机、下料口、钢平台、电
滚筒等，占公司营业成本比例较大。宏观经济形势变化及突发性事件有可能对原
材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或内部采购管理
制度未能有效执行，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而
影响公司交付周期。
公司的经营业绩和经营活动现金流量存在季节性波动风险。公司收入主要来
自于快递物流行业，快递物流行业受电子商务行业的影响，物流分拣的高峰出现
在下半年，快递物流企业一般要求采购的分拣设备在分拣高峰期来临前安装调试
完毕，因此公司的设备验收时间大多集中在下半年度，导致公司的主营业务收入
和销售回款存在一定的季节性波动。
（四）财务风险
公司于 2021 年 11 月通过高新技术企业审批并取得高新技术企业证书，有效
期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税
法实施条例》的相关规定，公司自 2021 年起享受高新技术企业 15%的企业所得
税优惠政策。若未来公司不能继续获得高新技术企业证书或高新技术企业的税收
优惠政策发生不利调整，将对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
机或者信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险，从而对公司经营业绩造成
一定的不利影响。
万元、
和 28.06%，占比较高。公司存货主要由在产品构成，在产品主要为正在客户现
场组装、调试、尚未验收的设备，由于公司设备从组装到最终验收需要一定的时
间周期，若公司设备由于市场环境的变动、持续调整方案追加原材料投入导致存
货成本高于可变现净值，或交付产品未达客户预期而无法及时验收，将对公司经
营业绩造成一定的不利影响。
公司存货的可变现净值受到下游市场情况变动的影响，未来，如果公司下游
客户需求、市场竞争格局发生变化，或者公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存
管理，可能导致存货无法顺利实现销售，公司或将面临存货减值的风险，进而会
给公司经营造成一定的不利影响。
近年来，公司积极开拓海外市场，公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，美
洲等多个国家和地区。随着境外销售收入占比逐步提高，公司将面临因人民币汇
率波动导致的汇兑损失风险。
（五）行业风险
公司所处的物流装备行业的市场需求，主要取决于下游电子商务、快递物流、
服装、医药、烟草、新零售、智能制造等应用领域的固定资产投资规模及增速。
报告期内，公司下游客户主要为快递物流企业，受益于快递物流行业规模和对自
动化物流装备需求的快速增长，公司经营规模快速增长。如果国内外宏观经济发
生重大变化、经济增长放缓或出现周期性波动，可能造成下游快递物流客户业务
规模下降、固定资产投资规模减少，或者快递物流企业逐步完成自动化物流装备
的投资，减少对相关设备的采购需求，从而会对公司的生产经营造成不利影响。
（六）宏观环境风险
目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏的趋势，依然
面临下滑的可能，全球经济放缓可能对智能物流装备行业带来一定不利影响，进
而间接影响公司业绩。
此外，全球范围内各种冲突、博弈仍在加剧。部分地区局势陷入紧张，全球
地缘政治格局正在缓慢发生变化。俄乌冲突除了造成俄罗斯和欧洲市场的波动，
也加剧了全球市场的不稳定。这些不确定性风险可能会对公司的海外市场带来一
定影响，存在海外市场需求变化进而影响公司业绩的风险。
四、重大违规事项
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现公司
存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
主要会计数据 2024 年 1-6 月 2023 年 1-6 月 本期比上年同期增减(%)
营业收入 134,328.16 78,355.74 71.43
归属于上市公司股东的
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净 -3,254.49 3,160.03 -202.99
利润
经营活动产生的现金流
量净额
本期末比上年同期末增减
主要会计数据 2024 年 6 月末 2023 年末
（%）
归属于上市公司股东的
净资产
总资产 659,477.14 669,832.40 -1.55
主要财务指标 2024 年 1-6 月 2023 年 1-6 月 本期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.04 0.47 -91.49
稀释每股收益（元／股） 0.04 0.47 -91.49
扣除非经常性损益后的
-0.25 0.25 -200.00
基本每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率
（%）
扣除非经常性损益后的
加权平均净资产收益率 -0.89 0.88 减少1.77个百分点
（%）
研发投入占营业收入的
比例（%）
（一）报告期内，主营业务毛利率 20.13%，同比上涨 1.2 个百分点。归属于
上市公司股东的净利润同比减少 5,524.40 万元，同比降低 92.43%，主要原因是：
报告期内，公司立足未来长远发展，进一步加强了高素质人才团队的建设，
积极扩充了销售和售后服务团队等，销售人员工资薪酬同比增长 1,677.00 万元，
同比增加 106.53%；销售推广费同比增加 587.00 万元，同比增长 631.44%。本年
度在建工程转固开始折旧及新增生产设备，导致本年累计折旧及摊销同比增加
资产减值损失同比增加 8,070.00 万元，同比增加 246.00%，主要是预计成本
超过预期经济利益的在产品减值损失本年发生额 7,233.51 万元，上年同期发生数
和期末亏损合同，公司对长期未验收项目参考库龄计提跌价，对期末亏损合同亏
损部分全额计提跌价；预计未来难耗用的原材料减值损失本年发生额 3,909.87
万元，上年同期发生数 861.59 万元，同比增加 354.00%。
（二）报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变
动较大，主要原因是归属于上市公司股东的净利润同比减少 5,524.41 万元，非经
常性损益同比增加 890.11 万元。
（三）报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比减少 25,048.54 万元，
主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比减少 72,786.86 万元，同比减少
（四）报告期内，公司基本每股收益和稀释每股收益同比减少 0.43 元/股，
主要是由于报告期净利润相比上年同期减少 5,524.41 万元。
（五）报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比变动较大，主要
是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少较大。
六、核心竞争力的变化情况
（一）公司的核心竞争力
多年来公司凭借持续的技术创新和产品引领已成为行业领先的智能物流仓
储装备厂家，获得行业及头部客户的高度认可，目前，公司业务范围已拓展至全
球多个国家和地区，与中通、顺丰、京东等客户形成了稳固的合作关系。截至
合同金额占比分别为 30.27%、10.46%、9.84%、5.96%、2.77%。
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，
并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实
现了智能物流装备系统产业链的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装
备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。
统，分别占主营业务收入比重 70.09%、15.93%，产品在运行稳定性、分拣效率、
分拣准确率和运行噪音等关键技术指标领域位居行业领先地位。公司累计向客户
交付超过 989 套交叉带分拣系统。
中科微至秉承研发为先、人才为本的核心理念，致力于打造卓越团队。公司
已构建成熟的管理与研发团队，并设立“智能物流装备与机器人产业研究院”，
汇聚图像处理、AI、光学、计算机、机器人、微电子等多领域精英。截至 2024
年 6 月，公司拥有 1,702 名员工，其中硕士及以上学历者占比 12.16%，研发人员
占比高达 30.20%。公司注重人才体系建设，涵盖目标管理、薪酬激励、培训发
展及晋升通道，为人才成长提供全方位支持。
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，
公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核
心技术，是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分
拣装备产业链科技创新企业之一。公司在底层技术和核心部件层已经实现较全面
的布局，未来有望依托技术积累向其他产品层和应用层延伸。
中科微至定义了新一代的智能物流系统及解决方案的关键共性技术平台架
构。在该技术架构基础上，开发了电机及驱动系统、条码/二维码识别系统、精
密滚筒等核心部件，控制系统则采用了分布式、模块化的设计思想，确保系统持
续的技术先进性，产品可大规模的推广到快递物流、电商、仓储、机场等多个应
用领域。产品的模块化和组件化设计，减少了项目定制化的程度，缩短了项目的
安装时间，在保证交付系统的稳定性和可靠性同时，也降低了产品运营和维护的
难度。
公司经历国际化的快速发展，以适应全球销售、运输、现场安装、售后服务
的特点和要求，建立了适合国际市场的产品体系。截至本报告披露日，公司已经
在新加坡、美国、英国、马来西亚、匈牙利、墨西哥等地设立了分支机构，为海
外客户提供本地化的服务。公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，美洲等多个地
区。
（二）核心竞争力变化情况
本持续督导期间，保荐人通过查阅同行业上市公司及市场信息，查阅公司招
股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈等，未
发现公司的核心竞争力发生重大不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出变化
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年 1-6 月 变化幅度（%）
费用化研发投入 8,087.92 9,461.60 -14.52
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 8,087.92 9,461.60 -14.52
研发投入总额占营业收入比例（%） 6.02 12.08 减少 6.06 个百分点
研发投入资本化的比重（%） - - -
较上年同期有所下滑，主要原因为公司 2024 年 1-6 月营业收入较 2023 年同期增
加 71.43%，营业收入的增加导致研发投入占比减小。
（二）研发进展
公司在研项目进展良好，具体如下：
序 预计总投 本期投入 累计投入
项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 资规模 金额 金额
的物流智能分 1.38 0 0.63 于 2022 年 10 月通过客户验收， 统完成现场验收，进入客户 客户现场使用 国内外各快递
拣系统关键技 已 经 进 入 客 户 供 货 商 名 单 ； 于 的供货商名单，实现批量销 的数据跟踪及 公司的物流分
术的研发 2023 年 9 月配合 M 型 DWS 动态 售。2、高速(3.5m/s)交叉带 对比友商（进 拣线。
秤场地试用，进入客户供应商名 五 面 读 码 系 统 场 地 试 用 验 口品牌）同类
录。M 型精简优化方案已通过客 收，实现批量销售。3、H 型 应用型产品现
户验收，可以为客户提供性价比 大件六面读码视觉系统完成 场使用情况，
更高的产品。2、高速(3.5m/s)交 现场验收，进入客户的供货 本产品已经处
叉带五面读码视觉系统已成功应 商名单，实现批量销售。4、 于国际先进水
用于项目上。3、H 型大件六面读 AI 包裹分类视觉系统完成现 平。
码视觉系统，已于 2023 年 11 月 场验收，进入客户的供货商
完成客户场地试点验收，进入客 名单，实现批量销售。5、双
户供应商名单。H 型精简方案已 车联动多面读码方案，已经
经通过客户现场 KPI 验收，稳定 完成厂内自测验证。6、一车
性测试验证中。4、AI 包裹分类视 双带五面扫方案升级，已完
觉系统，已于 2023 年 9 月完成场 成厂内自测，已经应用于项
地试点验收，进入客户供应商名 目上，设备调试中。
录。5、双车联动多面读码方案，
目前已经完成自测验证，目前等
待场地试用。6、一车双带五面扫
方案升级，方案验证自测已完成，
目前已经应用于项目上，设备调
试中。
行业的高端智 88.28 10.33 设备定型，等待实现量产。3.5m/s 度 3.5m/s 运行工况下，可靠 600 节距高速 节距高速交叉
能化分拣系统 线速 600 节距高速交叉带分拣系 过弯、不甩包。2、搭配新研 交叉带分拣系 带分拣系统，作
的研发及产业 统的研发设计 1、已完成第一代 发的高速供包机、高速五面 统，主线运行 为 目 前 2.5m/s
化 3.5m/s 线速 600 节距高速交叉带 扫相机系统、永磁直线电机、 速度及分拣效 交叉带的升级
分拣系统的研发设计，样线测试， 无线供电和全电驱摆动下料 率在业内同类 产品，可为今后
设备定型。量产上线备货中。2、 格口，形成一套全新的交叉 交 叉 带 产 品 分拣线的进一
研发样线已累计运行超过 4800h， 带分拣系统，完成理论分拣 中，大幅领先 步提速增效，提
里程 61000km 的可靠性测试，检 效率由 12000 件/h(2m/s 线 于目前常规的 供了解决方案。
验各部分的强度和可靠性。3、已 速、单层环线、单供包区） 2.5m/s 交 叉 在场地集约化
申请国家发明专利 2 件、实用新 提升至 21000 件/h(3.5m/s 线 带，其主线和 使用，人工成本
型专利 4 件。另有 1 件发明专利、 速、单层环线、单供包区）。潮 汐 格 口 设 削减，分拣效率
利 2 件，实用新型专利 4 件。 均 为 业 内 首 明显，预测在总
创，均已申请 集成项目上具
了专利，整体 备较强的竞争
技术达到国际 力。
领先水平。
项目 90.22 77 90.22 景的堆垛机迭代升级研发堆垛机 多场景的堆垛机迭代升级研 发项目-面向 发项目-面向多
机型已涉及新能源行业原材料、 发堆垛机在低温、高温下电 多场景的堆垛 场景的堆垛机
极片、化成和分容等工序，并都 气控制的关键参数；掌握电 机迭代升级研 迭代升级研发
已应用于实际项目中，目前运行 气元器件在低温、高温下的 发达到国内中 实现在冷库、高
良好；已完成标准型堆垛机的优 安全性、实用性及耐久性的 上水平，已在 温库等多场景
化设计，相比原机型减重 10%， 关键参数；掌握堆垛机在低 多个项目中应 项目中应用；2、
目前单机测试运行良好，正在立 温、高温下材料工艺、安装 用，目前运行 智能仓储研发
库中进行系统性实际运行测试； 工艺；实现堆垛机多温区的 良好。2、智能 项目-一种多穿
成研发设计并生产制作完毕，现 智能仓储研发项目-一种多 -一种多穿立 向穿梭车系统
发往海外现场途中；行走双驱型 穿立体库料箱四向穿梭车系 体库料箱四向 的研发满足国
超高速料箱堆垛机已应用于实际 统的研发达到同行同类技术 穿梭车系统的 内外四向托盘
项目中，目前正处于安装调试运 水平，并满足批量生产；实 研发替代市场 穿梭车立库系
行测试；6 米超长棒料重载堆垛机 现托盘穿梭车立库及多穿库 上现有车型的 统及多穿库系
已完成生产制作，目前已在实际 系统的自主集成，研发，生 市场需求；达 统的各种应用
项目中运行，运行良好无问题； 产及实施。3、智能仓储研发 到或超过同行 需求。3、智能
单立柱托盘堆垛机已在实际项目 项目-窄通道单舵轮堆垛机 最高技术水 仓储研发项目-
中应用，并完成验收工作；2、智 器人 WZ-FS1400 技术研发： 平。3、智能仓 窄通道单舵轮
能仓储研发项目-一种多穿立体 研发一款专用于仓储窄通道 储研发项目- 堆 垛 机 器 人
库料箱四向穿梭车系统的研发已 环境的堆垛式叉车 AGV，在 窄通道单舵轮 WZ-FS1400 技
完成了样机及小批量试制，并完 窄通道环境下可以实现自动 堆垛机器人 术研发首先以
成了样机测试及疲劳测试，目前 搬运和堆垛。4、智能仓储研 WZ-FS1400 仓储为切入点，
已应用到实际项目中，运行良好 发项目-FC1530 平衡重式叉 技术研发针对 和公司其他仓
无问题。3、智能仓储研发项目- 车 AGV 技术研发：研发一款 窄通道环境研 储设备进行配
窄 通 道 单 舵 轮 堆 垛 机 器 人 举升 3 米、负载 1.5 吨的平衡 发的堆垛式 合，实现智能仓
WZ-FS1400 技术研发 FS1400 机 重叉车 AGV，达到减少人 AGV，相比传 储 环 境 中 的
器人和 FT2000 机器人均已完成， 工、稳定性和通过性更好、 统叉车结构更 AGV 应用，然
完成了小批量生产和长期稳定性 全方位安全防护、可视化管 紧凑、所需运 后可拓展到物
测试。已应用于实际项目中。4、 理的目标。5、智能仓储研发 动空间更小。 流、制造、电子、
智能仓储研发项目-FC1530 平衡 项目-FDT2016 双起升托盘 已应用于实际 汽车等行业的
重式叉车 AGV 技术研发，样机研 搬运 AGV 技术研发针对常 项目中。4、智 应用。4、智能
发已完成，完成了小批量生产和 规 AGV 搬运效率低、续航时 能仓储研发项 仓储研发项目
长期稳定性测试。5、智能仓储研 间短等问题，研发一款举升 目-FC1530 平 WZ-FC1530 平
发项目-FDT2016 双起升托盘搬 1.6 米、负载 2 吨，可以一次 衡重式叉车 衡 重 式 叉 车
运 AGV 技术研发，样机研发已完 搬运 2 托的双起升托盘搬运 AGV 技 术 研 AGV 技术研发
成，完成了小批量生产和长期稳 AGV，实现搬运效率高、续 发设计三支点 广泛应用于仓
定性测试。6、智能仓储研发项目 航时间长的目标。6、智能仓 后驱底盘、两 储、物流、制造
-叉车式 AGV 通用导航控制器 储 研 发 项 目 - 叉 车 式 AGV 级举升门架、 等领域的多种
研发，已完成初代产品完整功能 通 用 导 航 控 制 器 掌 握 叉 车 间距可调的锻 托盘规格的搬
开发，可用于常见类型的叉车 AGV 核心技术和移动机器 打 式 货 叉 结 运、堆垛。5、
AGV，具备完整的硬件驱动、运 人共性技术，研发一款可适 构，集成电控 智能仓储研发
动控制、定位感知、多机器人调 用于不同类型叉车 AGV 的 驱动系统，提 项 目 FDT2016
度等功能，并且可以快速适配不 导航控制器。7、智能仓储研 高 AGV 对托 双起升托盘搬
同传感器、驱动器、雷达，快速 发项目-面向多场合、多机型 盘的适应性。 运 AGV 技术研
适配不同业务场景，已有实际项 应用的输送设备迭代升级研 5、智能仓储研 发一次可搬运
目在使用。7、智能仓储研发项目 发针对料箱和托盘载具型 发 项 目 两个托盘，相比
-面向多场合、多机型应用的输送 式，研发各类输送设备，如 -FDT2016 双 常规叉车一次
设备迭代升级研发料箱输送线： 直线输送机、弯道输送机、 起升托盘搬运 搬运一托，效率
输送线、顶升移载机、高速提升 顶升移载机、合流机、提升 AGV 技 术 研 明显提高，满足
机等设备已研发成熟，已应用于 机拆叠盘机、旋台、顶升台、 发 针 对 举 升 客户对搬运效
多个实际项目中；CE 型料箱穿梭 往复式提升机、三叉辊道提 1.6 米载重 2 率要求较高的
车提升机、CE 型料箱高速提升机 升机、AGV 接驳台、RGV 吨、一次搬两 应用场景。6、
和 CE 型层间输送线，已在欧洲项 等多种设备，实现多场景的 托的非标车型 智能仓储研发
目现场安装，目前正处于单机调 应用。8、智能仓储研发项目 要求，设计一 项目-叉车式
试阶段。托盘输送线：旋转输送 -一种托盘式四向穿梭车的 款含有减震舵 AGV 通用导航
机已在客户现场进行生产试运 研发：研发公司首台托盘式 轮、三级举升 控制器集导航、
行，运行良好，目前处于试运行 四向穿梭车，填补这项空白 门架、独立液 运动控制、功能
验收阶段。齿轮齿条传动式穿梭 9、智能仓储研发项目-一种 压控制双货叉 安全于一体的
车提升机已完成验收，并交付客 托盘式超薄四向穿梭车的研 结构的双起升 控制器，既能够
户正常使用；新能源洁净式输送 发达到同行同类技术水平， 托盘搬运车， 为 AGV 提 供
线 已 在 客 户 现 场 进 行 生 产 试 运 并满足批量生产；实现托盘 搬运效率达到 地图构建、定
行，运行良好，待验收；2 吨托盘 穿梭车立库及多穿库系统的 国内领先水 位、导航等基础
往复换层提升机正处于研发设计 自主集成，研发，生产及实 平。6、智能仓 功能，还具备自
阶段，完成约 80%，后续将继续 施。10、智能仓储研发项目- 储研发项目- 动充电、多级避
进行有限元分析，验证设备强度 一种机械式四向托盘穿梭车 叉 车 式 AGV 障、多机器人调
和刚度后，进行样机打样测试。8、 的研发达到市场超低机械式 通用导航控制 度等高级功能，
智能仓储研发项目-一种托盘式 穿梭车的领先水平，满足市 器集运动控 是移动机器人
四向穿梭车的研发，180 四向穿 场对此穿梭车的需求。11、 制、SLAM 导 的大脑，可应用
梭车研发完成，已经达到批量稳 智能仓储研发项目-面向多 航、多机器人 于各种类型的
定生产的目标，并已在项目中使 场合、多机型应用的货叉迭 调度于一体， 叉车 AGV。7、
用，正处于试运行验收阶段；9、 代升级研发：研发出重载型 已在少量项目 智能仓储研发
智能仓储研发项目-一种托盘式 （1.5 吨、单电机双伸位伸缩 中应用。7、智 项目-面向多场
超薄四向穿梭车的研发 ，124 超 货 叉 和 料 箱 的 双 工 位 板 式 能仓储研发项 合、多机型应用
薄四向穿梭车第一代已进入稳定 mini 货叉；研发适用于货叉 目-面向多场 的输送设备迭
性耐久测试阶段；10、智能仓储 的变距机构；实现货叉技术 合、多机型应 代升级研发输
研发项目-一种机械式四向托盘 自主化，降本增效。12、智 用的输送设备 送设备能用于
穿梭车的研发，140 四向托盘穿梭 能仓储研发项目-面向果蔬 迭代升级研发 所有行业的所
车第一代样机已经投产阶段。11、行业自动化立库设备研发： 在输送线设备 有输送场所，不
智能仓储研发项目-面向多场合、 研发出一套适用于果蔬行业 方面已经达到 仅仅能用于普
多机型应用的货叉迭代升级研发 的堆垛机，以单立柱形式为 了国内中上层 通工业生产，也
已完成承载托盘 1.5 吨单双伸、料 主，通过优化堆垛机结构形 水平，设备做 可以用于新能
箱 50kg 单双伸货叉的优化设计， 式，达到降低成本目的，增 到通用性，适 源行业、3C 行
并 建 立 起 货 叉 标 准 化 的 零 部 件 强设备竞争力；研发测试出 用于绝大多数 业、芯片行业
库；自制货叉已可适用于多场景， 一套同 AGV 设备自动对接 客户现场，对 等。8、智能仓
目 前 已 应 用 于 新 能 源 行 业 原 材 搬运上下料的整体方案实现 于我们后期项 储研发项目-一
料、极片、化成分容等工序，并 整体设备技术自主化，降本 目设计有很大 种托盘式四向
在实际项目中运行良好；单/双伸 增效。13、智能仓储研发项 帮助。8、智能 穿梭车的研发
勾 拉 货 叉 研 制 的 样 机 已 完 成 测 目-一种冷链式托盘穿梭车 仓储研发项目 满足国内外四
试，满足 30KG 货物的快速取放， 产 品 的 研 发 。 用 于 低 温 -一种托盘式 向托盘穿梭车
后期根据需求推广应用于实际项 -25℃，负载 1T，冷链仓储行 四向穿梭车的 立库系统应用
目中。12、智能仓储研发项目-一 业的使用，14、智能仓储研 研发达到市场 需求。9、智能
种 冷 链 式 托 盘 穿 梭 车 产 品 的 研 发项目-一种窄式托盘穿梭 中上游穿梭车 仓储研发项目-
发。研发已完成，参数已达标， 车产品的研发。小车宽度为 水平，满足市 一种托盘式超
可投入项目生产验证。13、智能 920 以下，负载 1T。可满足 场需求，已有 薄四向穿梭车
仓储研发项目-一种窄式托盘穿 市场上宽度 1100 的托盘使 多个项目应 的研发满足国
梭车产品的研发。样机已完成运 用。15、智能仓储研发项目- 用。9、智能仓 内外四向托盘
行测试工作，运行良好无问题， 一种重载穿梭车顶升机构新 储研发项目- 穿梭车立库系
后期根据需求推广应用于实际项 产品的研发。可满足重载大 一种托盘式超 统及多穿库系
目中。14、智能仓储研发项目-一 于 1.5T 的仓储项目使用。 薄四向穿梭车 统的各种应用
种重载穿梭车顶升机构新产品的 的研发替代市 需求。10、智能
研发。样机已组装完成，并进行 场上现有车型 仓储研发项目-
运行测试工作，运行良好无问题， 的市场需求； 一种机械式四
后期根据需求推广应用于实际项 达到或超过同 向托盘穿梭车
目中。 行最高技术水 的研发满足市
平。10、智能 场内特有场合
仓储研发项目 的使用，医疗，
-一种机械式 果蔬，冷链等特
四向托盘穿梭 殊场合。11、智
车的研发满足 能仓储研发项
市场特有场合 目-面向多场
对无油，耐低 合、多机型应用
温，清洁等要 的货叉迭代升
求，达到行业 级研发实现货
内纯机械小车 叉自主化生产，
高度最低的领 降本增效；应用
先水平 11、智 于料箱堆垛机、
能仓储研发项 托盘堆垛机。
目-面向多场 12、智能仓储研
合、多机型应 发项目-面向果
用的货叉迭代 蔬行业自动化
升级研发货叉 立库设备研发
结构及货叉控 实现自动化立
制达到业内顶 库在果蔬行业
尖水准。12、 及其关联行业
智能仓储研发 的应用。
项目-面向果
蔬行业自动化
立库设备研发
以模块化、通
用化、量产化
为指+F4+H4。
研发项目-一
种冷链式托盘
穿梭车产品的
研发。用于低
温冷链仓储行
业的使用 14、
智能仓储研发
项目-一种窄
式托盘穿梭车
产品的研发。
可满足市场上
宽度 1100 的
托盘使用。15、
智能仓储研发
项目-一种重
载穿梭车顶升
机构新产品的
研发。可满足
重载大于 1.5T
的仓储项目使
用。
系统的研发 0.60 5.37 实现系统的降本增效。完成单件 再通过算法控制每段小皮带 集视觉图像拼 递的井喷式发
分离功能的 linux 应用部署并完善 模块的运动实现包裹稳定高 接及深度学习 展，针对大型分
了其功能，已批量投入使用。1、 效地排序分离，并且保证包 等算法与驱动 拣中心的自动
低压霍尔电滚筒分离效率和成功 裹的分离成功率 1、完成低压 控制算法于一 分拣系统，高效
率已完成 6k 指标以及 7.2K 指标， 伺服电滚筒单件分离版本的 体，实现精准 稳定低成本的
性能优化完成，已批量投入使用。 开发设计，满足客户的使用 定位包裹的位 自动分离排序
并量产。3、小件 10K 单间分离器 驱动的发散机构，减少模块 均匀输包裹。 的应用前景。
研发完成，满足客户使用需求， 故障率，提高稳定性。3、开
已通过客户验收。4、小件双通道 发一款 10k 水平单件分离，
机型研发完成，满足客户使用需 满足客户使用需求。4、排序
求，已通过客户验收。5、大件 7.2K 机降本增效。
研发已完成，客户现场使用中。6、
快运型单件分离研发完成，满足
客户使用需求，已通过客户验收
以及耐久性测试。7、嵌入式降本
方案已完成，小件自动供包方案
完成叠件与单件的电柜与控制合
并。8、150 宽发散区研发已完成。
的提高了包裹间距的稳定性。10、
优化了标定与调试工具，简化了
配置流程。11、4×7M 型单件分离，
通过厂验，实现降本增效。12、
成，通过厂验，实现降本增效。
的专用控制器 .04 .49 器在客户场地批量使用中。2、研 备无线通讯功能的窄带控制 机为核心，使 分拣设备、机场
关键技术研发 发相机触发器小批量生产中。3、 器，提高系统通讯的稳定性， 用成熟的方案 一 车 双 带 分 拣
供包台、摆轮控制器已实现国产 并实现产业化；2、研发一款 与芯片，实现 设备，窄带分拣
化物料替代并批量投入使用。4、 IOT 控制器，实现外接端子 红外无线通讯 设备，排序机，
研发对标因特诺 50 滚筒一拖一控 可插拔，无需使用工具操作， 的功能，对比 穿梭车，等物流
制卡并投入使用。5、ASI 一拖二、 方便快捷；卡轨式安装，灵 同 类 产 品 使 与仓储设备。
CAN 一拖二控制卡研发中。6、 活 方 便 ； 软 件 层 面 可 做 到 用，本产品更
采用网络实现 50 滚筒一拖四控制 SCADA 界面通过布局图添 加灵活、稳定、
卡研发中。7、穿梭车控制器板卡 加 IOT 模块，实现 IOT 模块 可靠。
研发中。 与 SCADA 的数据传输，从
而实现对 IOT 模块的可视化
监控与设置；3、研发一款相
机专用的触发控制器，以实
现触发延时功能，并且能驱
动多台相机；百兆网通讯，
稳定可靠；支持远程更新程
序，方便快捷；4、使用国产
物料，降低对进口物料的依
赖，减少后期的供货不稳定
因素。同时，使用国产物料
能够降实现降本增效的目
的；5、研发一款 MDR50 控
制器，用于对标原英特诺控
制卡，采用国产芯片和自研
程序，能够完全替换因特诺
产品，客户可以一比一替换
一种用通用的 CAN 协议，成
本低；一种用 ASI 芯片，实
现从站模式，扩展性强；7、
研发一款一拖四控制器，采
用扁平线缆，安装快捷；采
用网络通讯，速率更快；一
个控制器带 4 个 MDR50 滚
筒，接线更方便美观；8、研
发一款穿梭车专用的控制
器，外接端子可插拔，便于
接线和使用；带外置可插拔
flash，便于更换；百兆网通
讯，稳定可靠。
率分拣核心设 4.79 9 4.79 完成了系列摆轮的稳定性优化， 摆轮结构稳定性持续优化、 水平。 轮的大批量生
备及关键技术 降本增效。2、7.2K 摆轮新产品研 降本增效。2、7.2K 摆轮新产 产，可以大大提
研发 发：研发完成并通过客户验收。3、 品研发：研发符合客户最新 高生产效率，降
双向摆轮新产品研发：完成研发 标准的产品并准入。3、双向 低生产成本。同
和测试。 摆轮新产品研发：研发符合 时优化了的摆
海外标准的双向摆轮。 轮结构，可以缩
短摆轮的维护
时间。目前摆轮
市场需求量大，
前景广阔。
穿梭车系统的 .56 .56 -一种夹抱式四向穿梭车的研发 项目-一种夹抱式四向穿梭 梭车系统研发 梭 车 系 统 研 发
研发 样机制造完成，样机测试及疲劳 车的研发多规格箱型适用， 项 目 - 一 种 夹 项目-一种夹抱
测试完成，性能达到要求，后期 覆盖了市场常见的箱型种 抱式四向穿梭 式 四 向 穿 梭 车
根据需求推广应用于实际项目 类；2、智能仓储穿梭车系统 车的研发兼容 的 研 发 适 用 于
中；2、智能仓储穿梭车系统研发 研发项目-一种二向穿梭车 性强，适用范 立 库 中 需 要 存
项目-一种二向穿梭车的研发样 的研发满足机场用托盘的使 围大，加强市 放多种箱型，且
机制造完成，目前已完成上线测 用要求及效率要求。 场竞争力；2、 箱 型 大 小 区 别
试，运行良好无问题，目前正根 智能仓储穿梭 较大的立库；2、
据实际项目需求，进行匹配设计 车系统研发项 智能仓储穿梭
投料。 目-一种二向 车系统研发项
穿梭车的研发 目-一种二向穿
达到或超过同 梭车的研发适
行最高技术水 用于机场行李
平。已应用于 等箱型尺寸较
实际项目中。 大且效率要求
较高的场合。
行李自动分拣 0.19 7 0.19 系统的集成与融合。2、测试 ICS 件方面进行持续升级优化， 节点均达到国 求量大，对自动
系统的研发 各个关键环节的极限处理量，优 保证系统运行稳定可靠。2、 际水平。2、ICS 分拣设备的操
化相关底层程序，目前样机系统 完成各个环节的底层及高层 系统的集成能 作量要求高的
可实现 4000 件/小时的处理量。3、 控制系统研发，并实现产品 力达到国际水 新建大型枢纽
与环线交叉带匹配的分拣滑槽结 化，能运用于各个大型机场。 平。 机场（航站楼集
构功能测试。4、行李系统关键设 3、对影响行李破损的关键环 群），新建大型
备 的 工 业 设 计 打 样 及 批 量 制 作 节进行优化及测试，实现标 机场（单体航站
（柜台、称重输送机、值机操作 准化，为后续项目的实施提 楼）。该系统在
盒、RFID 识别设备）。5、ICS 供帮助，提升项目成功实施 国内市场具有
个别单机设备如分合流等的结构 的影响力。 技术、价格、售
升级。6、ICS 分拣口过渡滑槽结 后、品牌等多方
构确定，通过测试，效果良好， 面的优势，且市
已标准化。 场需求量较大，
市场前景十分
看好。
行业的集成信 7.45 61 7.45 项目的优化：1）3.5m/s 线速 600 研发项目的优化：1）交叉带 交叉带分拣机 交 叉 带 分 拣 机
息化智能分拣 节距高速交叉带分拣系统已在国 在主线速度 3.5m/s 运行工况 研发项目的优 研 发 项 目 的 优
系统单机的研 内第一条产线上完成安装、调试，下，设备需保证货物可顺畅 化：1）高速过 化：3.5m/s 线速
发及产业化 已交付客户使用。2）所申请的专 输送，过弯稳定，不发生甩 弯时采用特殊 600 节距高速交
利已部分公开。3）小车结构的优 包的现象，不会对货物造成 结构侧倾（车 叉带分拣系统，
化设计已完成。4）格口部件优化 损坏。2）尽量使用目前常规 身或轨道）， 在 总 集 成 项 目
中。2、应用于异形件分拣的 NC 交叉带的零部件，保证通用 已 抵 抗 离 心 上具备广阔的
交叉带分拣机新产品研发：1）已 性和经济性。3）轻量化通用 力。2）三段式 应用前景，广泛
完成了研发定型，达成了预设的 型车体，增加车身刚度和强 变径 90°转弯 应用于快递、电
性能指标。2）已获得两个头部快 度，同时减重。4）适用 3.5m/s 轨道段，保证 商、医药、食品
递客户共计六个订单项目，三个 线速的下料口。2、应用于异 小车及其驮负 等行业，适用于
项目已经投产，三个项目在建。3、 形件分拣的 NC 交叉带分拣 货物的平稳入 分 拣 效 率 要 求
多楔带辊筒居中机新产品研发， 机 新 产 品 研 发 ： 可 分 拣 弯及出弯。3） 较高的场景，通
自动供包小件多楔带辊筒居中机 30g~10kg 的球状、柱状、超 轻量化通用型 过高效供包、精
新产品研发：1）多楔带居中机已 轻件等各类非常规包裹。3、 车体，增加车 确识别、准确分
实现自主研发、设计、生产，大 多楔带辊筒居中机新产品研 身 刚 度 和 强 拣落格，有效提
幅降低了设备的成本。2）10K 高 发，自动供包小件多楔带辊 度，同时减重。 升分拣效率、准
效率多楔带居中机研发完成，满 筒居中机新产品研发：1）通 4）主线和潮汐 确率，降低人力
足客户要求，并已通过客户验收。 过优化机构设计，继续提升 格口设计、分 成本。2、应用
在多个项目场地大量使用，满足 本增效。2）根据客户需求， 内首创，均已 的 NC 交叉带分
客户要求。4）小件自动供包多楔 继续开发新型设备。3）速差 申请了专利， 拣 机 新 产 品 研
带居中机，驱动形式、结构设计 控制在 3rad/min 之内，多楔 专 利 均 已 公 发：广泛应用于
优化，已完成打样，稳定性有明 带维护时间缩减 30%。4）降 开。2、应用于 快递、电商等行
显提升。4、300 窄带分拣机研发 低多楔带损坏频率，相较之 异形件分拣的 业 ， 填 补 异 形
的优化：300 节距的窄带分拣机优 前减少 50%。4、300 窄带分 NC 交叉带分 件、超轻件只能
化设计已完成。5、156/200 窄带 拣机研发的优化：针对物流 拣机新产品研 通 过 人 工 分 拣
研发的优化：1）156/200 窄带为 快递行业小件包裹分拣需 发：首创深度 的空白。3、多
现在的主力窄带产品，根据现场 求，开展 300 节距窄带分拣 相机辅助灰度 楔 带 辊 筒 居 中
使用情况和客户的需求，对两种 机研发，针对客户的小件分 仪 识 别 的 设 机新产品研发，
窄带的结构和布局做进一步的优 拣需求和效率要求进行研 计，可准确识 自 动 供 包 小 件
化，目前优化设计中。2）200 窄 发。5、156/200 窄带研发的 别货物形状、 多 楔 带 辊 筒 居
带针对顺丰双轮抱轨的要求进行 优化：针对现场情况和客户 位置，通过软 中 机 新 产 品 研
定制化设计及优化。6、500 直线 需求，开展 156/200 窄带分拣 件控制，给出 发：1）可应用
分拣机研发的优化：1）500 直线 机研发的优化，以达到效率 恰当的分拣命 于 物 流 分 拣 线
机结构优化，完成机械结构优化 更高、运行更稳定、错分率 令，达成高分 需 要 居 中 功 能
和打样测试。2）针对部分客户定 更小的目的。1）双轮抱轨结 拣准确率。3、 的场景，可根据
制化要求，对主线小车结构进行 构稳定运行。2）常规弯道结 多楔带辊筒居 场 地 需 求 调 整
定制设计，设计基本完成。3）完 构优化后，噪声同比降低 中机新产品研 设备尺寸、辊筒
成 500 直线分拣机侧面供包的使 2dB。6、500 直线分拣机研 发，自动供包 类型、筒径等实
用模式。 发的优化：1）完成结构优化 小件多楔带辊 现 包 裹 的 稳 定
设计和测试工作。2）实现部 筒居中机新产 分拣，并实现包
分客户的定制化需求。3）实 品研发：1）相 裹 尺 寸 的 全 覆
现 500 直线分拣机端部供包 比较底带居中 盖。2）可适用
和侧面供包两种使用模式。 机，多楔带居 于 更 高 效 率 要
中机具有成本 求的分拣线，包
低，运行稳定 裹 覆 盖 面 更 加
性高，震动小， 广泛，解决了因
噪音低，便于 多 楔 带 传 动 速
维护等优点。 差 限 制 效 率 的
居中机易卷入 窄 带 分 拣 机 研
软包导致设备 发的优化：300
和包裹损坏的 直线可用于长
难题。3）小件 度 300mm 以内
多楔带居中机 的小件包裹的
针对小、薄、 高效率分拣。5、
轻包裹，实现 156/200 窄带研
稳定输送并居 发的优化：能适
中。4）居中机 配更大尺寸范
稳定性有明显 围的包裹，直线
提升，速度控 结构降低了对
制更加多元 场地的空间尺
化，多楔带损 寸要求，在网点
坏率明显降 项目上广泛使
低，有效减少 用。6、500 直线
了人工投入。 分拣机研发的
拣机研发的优 在网点、中心、
化：根据小包 仓库等分拣场
裹及信封件尺 景中使用，可采
寸小，结构轻 用端部和侧面
的特点，开发 两种供包模式，
分拣小车，匹
配包裹尺寸，
并采用直线结
构，降低对场
地空间宽度尺
寸要求；同时
开发专用的自
动供包设备，
提高信封件及
小包裹的分拣
效 率 。 5 、
研发的优化：
针对项目实施
过程中的问题
点和客户使用
过程中的新需
求，针对性地
进行完善。对
轨道、动力部
件、机头机尾、
小车结构、软
件快速调试等
方面进行了优
化，使安装调
试标准简单、
稳定性更好、
性能更优。6、
机研发的优
化：结构优化
设计之后，机
械运行稳定性
明显提升，能
适用于更多的
场景需求。
行业的高端智 .84 .84 段，windows 版本的、linux 版本 Windows 系统，提高生产环 Avalonia 技术 行业的智能分
能化高层控制 的的分拣系统都已经部署了多个 境安全性，降低成本。 实现应用跨平 拣领域有广阔
软件的跨平台 场地。个别子系统的跨平台版本 台，C/S、B/S 的应用，同时能
化研发 已全面使用。跨平台系统的性能 架构一体化， 带来一定的收
比之前的版本更优，占用工控机 分布式客户端 益。
资源更少。 技术。
电融合芯片技 .50 .50 融合芯片的智能深度相机的 AI 包 采用感存算处理器平台，支 水平。 检测系统，通过
术研发 裹类型检测系统。2、研发了适用 持 AI 深度学习算法部署，大 深 度 数 据 和
于感存算一体光电融合芯片的智 幅提升算法运行速度，满足 RGB 数据的结
能相机的 2D 测量系统，即位置检 工业场景实时性需求。2、基 合，可以精确地
测系统。3、研发了适用于感存算 于感存算一体光电融合芯片 区分集包袋、纸
一体光电融合芯片的智能相机的 的智能相机的 2D 测量系统， 箱、泡沫箱、软
后端设计，进行流片验证。 量、尺寸等信息给分拣系统， 和软包类，可以
实现精准导入、卸载包裹， 进一步区分为
从而有效提升供包/卸包效 破损纸箱和覆
率，大大提升分拣准确率。3、 膜纸箱。同时该
基于感存算一体光电融合芯 系统可以对包
片的智能相机的 3D 测量系 裹的堆叠状态
统，自动测量包裹的长宽高 做出正确的判
等信息，将这些信息传输给 断。可广泛应用
分拣系统。 于国内外各快
递公司的物流
分拣线。2、位
置检测系统支
持全类型包裹
检测，覆盖工业
复杂场景下的
信封件、纸箱、
软包、塑料袋以
及异形件等全
类型包裹，支持
白、黑以及半透
明材质包裹，支
持单件、多件叠
件状态检测。可
广泛应用于国
内外各快递公
司的物流分拣
线。3、3D 测量
系统支持各种
形状包裹的长
宽高测量，包括
信封件、纸箱、
软包、塑料袋
等；同时也支持
各类型材质/颜
色的包裹，包裹
光滑、亚光等材
质；可广泛应用
于国内外各快
递公司的物流
分拣线。
行业的高性能 .42 2 .42 成了 2.5m/s 高速单件分离研发， 单 件 分 离 线 体 最 高 速 度 由 体速度与负载 离 可 适 用 并 替
单件分离技术 达到增效目标。2、快运单件分离 2.3m/s 提升至 2.5m/s，提高 能力处于国际 代 常 规 分 拣 场
的研发 研发：大件单件分离负载提高至 单件分离运行效率。2、快运 领先水平。2、 地方案，提高分
件分离噪音优化：完成噪音优化， 件分离负载能力，由 60kg 提 控制能力处于 载 单 件 分 离 适
符合国内外不同客户要求。 高至 80kg，提高单件分离适 国 际 领 先 水 用 于 快 运 分 拣
用场地范围。3、叠件分离噪 平。 场地。3、叠件
音优化：优化运行噪音，符 分离优化降噪
合国内外不同客户要求。 后，可满足国内
外不同客户的
需求。
滚筒的专用驱 .55 5 .55 投入使用。2、排序机低压伺服驱 200W/400W 滚筒，替换老款 正弦波驱动滚 供电广泛用于
动器关键技术 动器已经量产，并投入中通场地 双出线产品，满足应用场景。 筒，自学习功 各种分拣、仓储
研发 使用。3、无线供电优化升级成大 2、无线供电用于交叉带设 能实现快速匹 设备。
功率，用于降本增效，目前正在 备，给车载供电，替代滑触 配，满足不同
生产中，用于客户场地。4、无线 线方案。3、窄带驱动器采用 滚筒应用需
供电 CE 认证完成。5、窄带红外 IRDA 通讯，上下对射通讯方 求。2、无线供
驱 动 器 批 量 用 于 头 部 客 户 的 场 式，满足不同应用场景。4、 电采用磁场耦
地。6、窄带升级版驱动器小批量 50 内置对标国际同行产品， 合原理的非接
生产中，用于客户场地验证。7、 性能和功能上满足国外客户 触式供电，采
无线充电正在开发中，用于穿梭 使用需求。5、50 外置对标国 用多段冗余供
车电池充电。8、50 内置驱动器优 内同行产品，性价比都满足 电方式，适应
化升级完成，正在小批量生产验 客户需求。 不同应用场景
证。9、50 外置驱动器正在验证中。 同时提高产品
稳定性。3、窄
带红外驱动器
采用 IRDA、上
下左右通讯，
满足窄带不同
分拣机设备使
用。
的智能旅检回 0 0 2、设备样线已完成生产及安装。 先进水平。2、引入人脸识别 识别率处于国 旅客随身行李
筐系统的研发 3、设备单机功能完成测试。 技术和 RFID 识别技术，
在旅 内国际领先水 安检面临的主
客过检时，完成无感身份识 平。2、设备系 要矛盾是安检
别以及人包自动绑定的功 统智能化处于 保障能力不平
能。3、实现旅客随身行李自 国内国际领先 衡不充分，不足
动传送、识别、安检及安全 水平。 以满足民航快
行李与可疑行李的自动分 速发展需要和
流、可疑行李输送、可疑行 广大旅客需求，
李复检和空筐自动回传等。 主要表现之一
集成各部分采集的数据，从 能力不能充分
而实现对旅客快速、友好、 满足民航高速
可追溯性的智能安检操作。 发展需求。当前
国内机场智能
旅检回筐系统
仍未广泛推广，
该产品仍具有
较大的市场。
合 / 1,297,560 80,879,208. 725,707,4 / / / /
计 ,072.02 60 27.54
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披
露文件，对公司高级管理人员进行访谈，基于前述核查程序，保荐人未发现公司
存在新增业务。
九、募集资金的使用情况及是否合规
本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金管理使用制度、募集资金专户
银行对账单和募集资金使用明细账，并对大额募集资金支付进行凭证抽查，查阅
募集资金使用信息披露文件和决策程序文件，了解项目建设进度及资金使用进
度，对公司高级管理人员进行访谈。
基于前述核查程序，保荐人认为：本持续督导期间，公司已建立募集资金管
理制度并予以执行，募集资金使用已履行了必要的决策程序和信息披露程序，基
于前述检查未发现违规使用募集资金的情形，提请公司关注募集资金投资进度，
提高募集资金使用效率。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结
及减持情况
截至 2024 年 6 月 30 日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管
理人员的持股、质押、冻结及减持情况如下：
序号 姓名 公司职位 持股情况
直接持有公司 19,800,000 股股票，通过无锡群创众达
（有限合伙）间接持有公司 27,360,000 股股票
总经理、董事、财务 通过无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙）间接持
总监 有公司 810,000 股股票
董事、副总经理、董 通过无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙）间接持
事会秘书 有公司 1,215,000 股股票
通过无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙）间接持
有公司 180,000 股股票
通过无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙）间接持
有公司 1,215,000 股股票
通过无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙）间接持
有公司 450,000 股股票
截至 2024 年 6 月 30 日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管
理人员持有的公司股份不存在质押、冻结或减持的情形。
十一、保荐人认为应当发表意见的其他事项
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，公司实现营业收入
万元，较上年同期减少 92.43%，利润下滑主要受到期间费用及折旧摊销增长，
以及资产减值损失的影响，保荐人提请公司重视上述问题，采取持续提升降本增
效水平、提升企业管理效率等措施提升业绩水平。
除上述事项外，本持续督导期间，保荐人未发现应当发表意见的其他事项。
（以下无正文）
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