中国国际金融股份有限公司
关于北京理工导航控制科技股份有限公司
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市
规则》和《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 11 号——持续督导》等有
关法律、法规的规定，中国国际金融股份有限公司（以下简称“中金公司”或“保
荐机构”）作为正在履行北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“理工导
航”、“公司”）持续督导工作的保荐机构，负责理工导航上市后的持续督导工
作，并出具本持续督导期间（以下简称“2024 年上半年”或“报告期”）跟踪
报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 持续督导情况
保荐机构已建立健全并有效执行
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对
具体的持续督导工作制定相应的工作计划
的工作计划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始 保荐机构已与理工导航签订《保
前，与上市公司或相关当事人签署持续督导协 荐协议》，该协议明确了双方在
议，明确双方在持续督导期间的权利义务，并报 持续督导期间的权利和义务，并
上海证券交易所备案 报上海证券交易所备案。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违
规事项公开发表声明的，应于披露前向上海证券
交易所报告，并经上海证券交易所审核后在指定
的违法违规情况。
媒体上公告
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法
违规、违背承诺等事项的，应自发现或应当发现
之日起五个工作日内向上海证券交易所报告，报
告内容包括上市公司或相关当事人出现违法违
等事项。
规、违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取的
督导措施等
保荐机构通过日常沟通、定期或
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查
等方式开展持续督导工作
持续督导工作。
序号 工作内容 持续督导情况
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵 司及其董事、监事、高级管理人
守法律、法规、部门规章和上海证券交易所发布 员遵守法律、法规、部门规章和
的业务规则及其他规范性文件，并切实履行其所 上海证券交易所发布的业务规则
做的各项承诺 及其他规范性文件，切实履行其
所做出的各项承诺。
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制
保荐机构督促公司依照相关规定
度，包括但不限于股东大会、董事会、监事会议
事规则以及董事、监事和高级管理人员的行为规
执行公司治理制度。
范等
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包 保荐机构对公司内控制度的设
括但不限于财务管理制度、会计核算制度和内部 计、实施和有效性进行了核查，
担保、对外投资、衍生品交易、对子公司的控制 规要求并得到了有效执行，能够
等重大经营决策的程序与规则等 保证公司的规范运行。
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制 保荐机构督促公司依照相关规定
度，审阅信息披露文件及其他相关文件，并有充 健全和完善信息披露制度并严格
分理由确信上市公司向上海证券交易所提交的文 执行信息披露制度，审阅信息披
件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏 露文件及其他相关文件。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上
海证券交易所提交的其他文件进行事前审阅，对
存在问题的信息披露文件及时督促公司予以更正
或补充，公司不予更正或补充的，应及时向上海
保荐机构对公司的信息披露文件
证券交易所报告；对上市公司的信息披露文件未
进行事前审阅的，应在上市公司履行信息披露义
券交易所报告的情况。
务后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工
作，对存在问题的信息披露文件应及时督促上市
公司更正或补充，上市公司不予更正或补充的，
应及时向上海证券交易所报告
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董
事、监事、高级管理人员受到中国证监会行政处 2024 年上半年，公司及其控股股
易所出具监管关注函的情况，并督促其完善内部 高级管理人员未出现该等事项。
控制制度，采取措施予以纠正
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履
行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际控制
人等未履行承诺事项的，及时向上海证券交易所
承诺的情况。
报告
序号 工作内容 持续督导情况
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市
场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应
披露未披露的重大事项或与披露的信息与事实不
符的，及时督促上市公司如实披露或予以澄清；
券交易所报告的情况。
上市公司不予披露或澄清的，应及时向上海证券
交易所报告
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并
限期改正，同时向上海证券交易所报告：（一）
涉嫌违反《上市规则》等相关业务规则；（二）
证券服务机构及其签名人员出具的专业意见可能
事项。
规情形或其他不当情形；（三）公司出现《保荐
办法》第七十条规定的情形；（四）公司不配合持
续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐人认
为需要报告的其他情形
保荐机构制定了对公司的现场检
检查工作要求，确保现场检查工作质量 作要求。
上市公司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐
代表人应当自知道或者应当知道之日起十五日内
进行专项现场核查：（一）存在重大财务造假嫌
疑；（二）控股股东、实际控制人、董事、监事
进行专项现场检查的情形。
（三）可能存在重大违规担保；（四）资金往来
或者现金流存在重大异常；（五）上海证券交易
所或者保荐机构认为应当进行现场核查的其他事
项。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
三、重大风险事项
（一）业绩下滑及持续亏损的风险
报告期内，公司营业收入较上年同期增长 52.13%、归属于上市公司股东的净
利润较上年同期下降 313.18%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
较上年同期有所下降，除由本报告期亏损造成的基本每股收益、稀释每股收益、扣
除非经常性损益后的基本每股收益及其他收益相关的财务指标下降外，不存在其他
财务指标的重大不利变化。
我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公
司客户集中度较高。根据产业链配套关系，公司作为三级配套单位需要向二级配套
单位提供惯性导航系统。自 2022 年年末开始，公司上级配套单位的部分配套厂商出
现了产能供应短缺，不能满足产业链的整体需求，导致上级配套单位对公司的产品
采购需求下降，2023 年度签订的合同订单量较少，公司 2024 年半年度主营业务收
入规模较小，收入规模涨幅未及时跟上成本及费用项涨幅。
公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等；军方型号产品研制需
经过立项、方案论证、工程研制、设计定型与生产定型等阶段，从研制到实现销售
的周期较长。作为高端武器装备的配套供应产品，公司研发的产品需通过军方鉴定
并定型。当公司产品应用的武器装备通过军方鉴定并定型后方可批量生产并形成销
售。目前公司与多家总体单位合作的多款产品尚处于科研阶段，未形成批量收入。
公司始终以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度
惯性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研
发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服
务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部
件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司主营业务未发生变
化。
①公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名
博士在内的高素质研发团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技
术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
②公司成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技
术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS
多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，
承担多个型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
③公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型
时间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于
武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因
此上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
公司团队优势明显，技术能力较强，多款惯性导航系统产品已定型，公司核心
竞争力未发生重大不利变化。
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直
接影响了一个国家武器装备的先进性。该技术对提升我国武器装备的先进性，实现
精准的军事打击具有至关重要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力
度。公司所处的军用惯性导航领域不存在产能过剩、持续衰退和技术替代等情形.
公司团队深耕惯性导航与控制领域三十余年，产品在远程精确制导弹药等多型
核心武器平台中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。
公司主要产品惯性导航系统主要应用于远程制导弹药，已定型的**51、**51A 和
**51B 型惯性导航系统均为相关配套装备的唯一供应商，技术处于国内先进水平。
因此，随着公司下游客户的其他配套厂商产能的逐渐恢复，预计**51 系列惯性导航
系统的订货合同会陆续签订。
公司积极投入研发，大力提高新产品开发力度，持续拓展产品应用领域，多个
产品处于科研、竞标或小批量生产阶段。
综上，未来随着公司已定型产品订单逐步恢复及在研型号项目定型并量产销
售，公司业绩预计会逐步提高。
公司本期业绩亏损属于受产业链配套关系影响形成的短期业绩波动，公司主营
业务未发生变化，核心竞争力和持续经营能力未发生重大不利变化。根据产业链配
套关系，公司作为三级配套单位需要向二级配套单位提供惯性导航系统。
付时间为 2024 年，公司预计将于 2024 年第三季度、第四季度完成订单产品的按期
交付、验收并确认收入。
公司本报告期内因产业波动影响确认收入较少，随着产业链供给关系的逐步恢
复及公司订单产品的交付、验收并确认收入，根据现有订单及交付进度安排，公司
预计 2024 年第三季度营业收入超过 4,500.00 万元。
若未来下游客户与已签订、尚未签署的合同签署后履约进度延后，或未来公司
主要客户流失，或公司新客户开拓情况不及预期，则可能造成公司签订的合同订单
量较少，收入规模及产品毛利率下降较大，将会继续导致公司业绩下滑及持续亏损
的风险。
（二）退市风险
应短缺，导致上级配套单位对公司的产品采购需求亦出现了阶段性的下降。公司
万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益之后的净利润为-4,416.12 万元。根
据《上海证券交易所科创板股票上市规则》的规定：上市公司若最近一个会计年度
经审计的扣除非经常性损益之前或者之后的净利润为负值且营业收入低于 1 亿元，
或者追溯重述后最近一个会计年度扣除非经常性损益之前或者之后的净利润为负值
且营业收入低于 1 亿元，上海证券交易所将对其股票实施退市风险警示。公司股票
已在 2023 年年度报告披露后被实施退市风险警示。公司 2024 年 1-6 月实现营业收
入 1,322.66 万元，归属于上市公司股东的净利润为-3,060.55 万元，归属于上市公司
股东的扣除非经常性损益之后的净利润为-3,244.28 万元。若未来公司下游客户对公
司已签订或尚未签署的合同签署后履约进度延后，导致公司 2024 年年度报告披露
的财务数据再次出现前述规定情形或《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定
的其他退市情形，上海证券交易所将对公司股票启动退市程序。
（三）核心竞争力风险
公司所处的惯性导航行业属于技术密集型行业，惯性导航技术其涵盖了光、
机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，对技
术创新的能力及投入具有较高要求，产品性能和产品创新均较大程度依赖于企业的
技术水平及持续研发投入。多年来，公司坚持自主研发的道路，进一步巩固自主化
核心知识产权，并致力打造领先于国内乃至国际的惯性导航技术平台。但是如果公
司不能准确预测产品的市场发展趋势、及时研究开发新技术、持续进行产品性能升
级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧
失市场竞争力，影响公司盈利能力。
惯性导航行业亦属于人才密集型行业。惯性导航系统研发生产涉及数十道工
艺、不同专业学科知识的融合，需要相关人才具备扎实的专业知识和长期的技术沉
淀。同时，各环节的工艺配合和误差控制要求极高，需要相关人才具备很强的综合
能力和经验积累，优秀的研发人员及工程技术人员是公司提高竞争力和持续发展的
重要基础。
公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等；公司主要产品为军工
产品，按产品性质分为批产产品和研发产品。
批产产品方面，军方型号产品研制需经过立项、方案论证、工程研制、设计定
型与生产定型等阶段，从研制到实现销售的周期较长。作为高端武器装备的配套供
应产品，公司研发的产品需通过客户鉴定并定型。当公司产品应用的武器装备通过
军方鉴定并定型后，方可批量生产并形成销售。在军品定型过程中，若公司研制的
新产品、新技术或总装单位型号产品没有通过鉴定并定型，则将影响公司未来批产
产品的收入规模。
研发产品方面，公司研发产品因指标参数要求严等因素，导致前期研发难度较
高、投入较大，公司存在无法在规定期限内交付研发产品或无法突破技术瓶颈以达
到客户要求的风险。
（四）经营风险
公司主要产品为四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的
主要为两个型号），公司产品结构相对单一，若军方对上述惯性导航系统配套的弹
药的采购需求下降甚至不再采购，将导致公司产品销售规模出现下降，对经营业绩
产生重大不利影响，公司存在产品结构单一的风险.
我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公
司客户集中度较高。公司已定型产品的主要客户为兵器集团，占比集中度较高。根
据产业链配套关系，公司作为三级配套单位需要向二级配套单位提供惯性导航系
统。自 2022 年年末开始，公司上级配套单位的部分配套厂商出现了产能供应短
缺，不能满足产业链的整体需求，导致上级配套单位对公司的产品采购需求下降，
造成公司业绩下滑的风险。
我国军品生产及销售存在严格的资质审核制度和市场准入制度，具体表现在中
央军委装备发展部对武器装备科研生产承制单位实施资格审查，武器装备需纳入军
方型号管理，由军方组织项目综合论证，在军方的控制下进行型号研制和设计定
型，整个项目程序严格且时间较长。截至报告期末，公司拥有从事军品业务所需的
业务资质，但仍存在因故丧失现有业务资质或不能及时获取相关资质的风险，对公
司未来的生产经营产生不利影响。
（五）财务风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司应收款项账面净值为 20,375.26 万元，占流动资产
比例较高。虽然目前公司客户信用状况良好，如果未来下游客户经营情况发生变化，
导致上述款项无法及时收回，公司存在因应收账款及应收票据回款不及时甚至无法
收回导致公司产生坏账损失的风险。
若未来宇讯电子和海为科技业绩未达预期，则本次交易形成的商誉存在减值风险，
将对公司未来的损益造成不利影响。
截至 2024 年 6 月 30 日，公司存货账面价值为 13,884.47 万元，存货周转率较
低，如果未来因为订单不足导致存货无法及时消化，或者原材料价格出现大幅波动，
将导致存货出现减值的风险。
公司享受的税收优惠政策主要为高新技术企业所得税优惠。
（ 1）公司于 2023 年 10 月 26 日取得高新技术企业证书， 证书编号：
GR202311002847，有效期三年，公司 2023 年至 2025 年的企业所得税按 15%计缴。
（2）宇讯电子于 2023 年 10 月 16 日取得高新技术企业证书，证书编号：
GR202313000577，有效期三年，宇讯电子 2023 年至 2025 年的企业所得税按 15%计
缴。
上述税收优惠政策对公司发展、经营业绩提升起到了促进作用。如未来相关税
收优惠政策发生变化或者公司高新技术企业资格重新认定申请未通过，公司存在无
法继续享受税收优惠而对经营业绩和现金流量带来不利影响的风险。
（六）宏观风险及行业风险
公司主营业务收入主要来源于直接对军工集团的军品销售收入且占比较高。军
工作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地缘政治、国防发展水
平等多种因素影响。公司存在因国家削减国防支出导致军品订单减少、产品销售价
格和原材料采购价格波动较大和盈利能力下降的风险。
公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，惯
性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我
军作战能力的重要因素。国防开支的持续增长和武器装备的现代化、信息化，是支
持公司主要产品配套的制导弹药装备规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重要
因素。但军方采购政策服务于国防需求，受国防开支预算和国防战略安排影响。国
防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略性
储备需求降低、实战训练减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方采
购政策，导致对公司产品的采购需求和价格下降，且影响新产品的列装定型进度和
量产时间，从而对公司产品销售情况及收入和毛利率带来重大不利影响。
（七）其他风险
公司所处军工行业作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地
缘政治、国防发展水平等多种因素影响。公司存在因国防战略安排调整选择其他型
号武器装备，或因公司未及时研究开发新技术导致公司技术或产品丧失市场竞争
力，导致公司相关产品被替换或列装数量减少，进而存在公司订单不可持续的风
险。
收入在 2024 年无法实现的重大不确定性风险
公司于 2023 年 10 月 18 日公告收到单位 A 的关于“某型惯性定位导航装置”产
品的订货通知，预计金额为 11,208.96 万元，将于 2024 年内完成交付。目前双方尚
未签署正式的协议，主要是因为公司需要按照上级总体单位的要求配合进行补充验
证试验，目前，公司已完成验证试验，待后续总体单位组织召开鉴定审查会，并批
准该项目定型并转入正式生产后，双方将正式签署协议。如未来出现各种原因导致
该项目审查未通过或者客户需求发生变化等情况，将导致公司无法按照《订货通知
书》原定需求签订合同，并导致收入在 2024 年无法实现。
四、重大违规事项
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
本期比上年同期
主要会计数据 2024年1-6月 2023年1-6月
增减(%)
营业收入 1,322.66 869.41 52.13
归属于上市公司股东的净利润 -3,060.55 1,435.67 -313.18
归属于上市公司股东的扣除非经常
-3,244.28 -1,221.82 不适用
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -2,430.21 761.41 -419.17
本期末比上年度
主要会计数据 2024年6月30日 2023年12月31日
末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 127,921.50 138,079.53 -7.36
总资产 161,652.75 163,597.77 -1.19
本期比上年同期增减
主要财务指标 2024年1-6月 2023年1-6月
(%)
基本每股收益（元／股） -0.36 0.16 -325.00
稀释每股收益（元／股） -0.36 0.16 -325.00
扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.39 -0.14 不适用
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -2.42 0.94 减少3.36个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
-2.56 -0.80 减少1.76个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 162.64 162.27 增加0.37个百分点
注：上述财务数据未经审计。
司上级配套单位的部分配套厂商出现了产能供应短缺，导致惯性导航系统销售数量
大幅减少，公司本期加大市场开拓和研发投入，部分小批量试制产品形成销售，营
业收入同比有所增加。
于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期有所下降，主要系以下原
因导致：1.上年同期，公司根据被投资企业的新一轮定向增发价格调整金融资产的
公允价值，上年末会计估计变更后，本期调整为以最终回售权计算的公允价值和最
近一轮外部投资者交易价孰低计量，本期公允价值变动收益同比大幅下降；2.上年
同期收到政府研发补助款，本年大幅降低；3.本期信用减值损失、资产减值损失同
比增加；4.公司本报告期持续加大研发及市场开拓力度，增加多位研发及销售人
员，人工成本及研发投入增加，研发费用及销售费用同比增加较多；5.新园区转固
投入使用后，产生的园区房屋建筑物折旧及运维费用较高，新投入使用的设备折旧
大幅增加。
系以下原因导致：1.本期收到的销售回款同比增加，但上年同期收到大额研发项目
补助款及上市奖金本期未有发生；2.本期支付的采购款金额增加；3.本期人工成本
和新园区产生的运维支出同比增加；4.本期新增纳入合并范围子公司回款较少造成
经营性现金净流出增加。
系报告期内公司实现的净利润下降所致。
要系报告期内公司实现的经营性净利润下降所致。
综上，公司 2024 年 1-6 月主要财务数据及指标变动具备合理性。
六、核心竞争力的变化情况
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名博
士在内的高素质研发团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术
产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
公司成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技
术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS
多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技
术，承担多个型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型时
间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于武
器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因此
上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
公司团队优势明显，技术能力较强，多款惯性导航系统产品已定型。
综上所述，公司 2024 年度上半年核心竞争力未发生重大不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出及变化情况
公司依托核心技术人员深厚的学术背景和行业积累，持续增加研发投入，树立
军工企业的技术标杆，报告期内，公司研发投入 2,151.21 万元，研发投入较上年同
期增加 52.49%，主要系：1.公司本期新增多位重要科研人员，对应的人工成本增
加；2.加大研发力度、新增多个研发项目，产生的领料增加；3.新购置仪器设备投
入使用导致折旧金额增加；4.本期新增对技术骨干授予的股票期权，确认股权激励
费用；5.本期合并范围新增子公司导致费用增加。
（二）研发进度
内，公司新申请知识产权共 58 项，其中发明专利 7 项，实用新型专利 20 项；累计
获得知识产权共 111 项，其中发明专利 15 项，实用新型专利 33 项。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
截至 2024 年 6 月 30 日，公司募集资金账户余额为 24,947.51 万元，其中，公
司使用闲置募集资金进行现金管理（七天通知存款、可转让大额存单及结构性存
款）余额 12,871.00 万元，募集资金专户资金活期存款余额 12,076.51 万元。公司募
集资金使用及余额情况具体如下：
单位：人民币元
项目 金额
募集资金总额 1,434,620,000.00
减：支付承销及保荐费（不含税） 148,462,000.00
减：直接支付除承销及保荐费（不含税）外的发行费用 21,306,238.20
减：置换预先支付发行费用的自筹资金 10,371,000.00
实际募集资金净额（注 2） 1,254,480,761.80
减：补充流动资金项目 200,000,000.00
减：超额募集资金永久补充流动资金 368,996,200.00
减：置换预先投入募投项目的自筹资金 181,193,610.44
减：节余募集资金补充流动资金 7,508,105.02
减：直接投入募集资金项目金额 142,631,579.55
加：理财收益及利息收入（减手续费） 28,547,202.03
减：用于回购的超募资金（注 1） 133,223,352.38
截至 2024 年 6 月 30 日募集资金余额（含利息） 249,475,116.44
其中：使用闲置募集资金进行现金管理余额 128,710,000.00
募集资金专户活期存款余额 120,765,116.44
注 1：用于回购的超募资金包括印花税、交易佣金等交易费用。
注 2：实际募集资金净额=募集资金总额-支付承销及保荐费（不含税）-直接支付除承销及保荐费（不含
税）外的发行费用-置换预先支付发行费用的自筹资金。公司使用募集资金支付的发行费用合计 180,139,238.20
元，与验资报告中的发行费用差异 3,920,500.00 元，差异系：发行费用 3,920,000.00 元原拟以募集资金支付，
实际以自有资金支付；免收拟支付上证所信息网络有限公司的 2022 年度 CA 证书服务费 500.00 元。
截至 2024 年 6 月 30 日，公司募集资金专户余额情况如下：
单位：人民币元
存放主体 开立银行 银行账号 备注
额
招商银行股份有限
活期（注
母公司 公司北京双榆树支 110915130210511 120,084,437.62
行
招商银行股份有限
母公司 公司北京双榆树支 110915130210633 497,681.22 活期
行
招商银行股份有限
母公司 公司北京双榆树支 110915130210322 182,997.60 活期
行
广发银行股份有限
已注销
母公司 公司北京科学园支 9550880052503400230 -
（注 2）
行
存放主体 开立银行 银行账号 备注
额
广发银行股份有限
已注销
七星导航 公司北京科学园支 9550880233898800186 -
（注 3）
行
合计 120,765,116.44 /
注 1：公司于招商银行股份有限公司北京双榆树支行开立的 110915130210511 账户主要募集资金用途为存
放“超募资金”，上表该账户的余额中包含证券回购专户余额 942,592.39 元。
注 2：公司于广发银行股份有限公司北京科学园支行开立的 9550880052503400230 账户主要募集资金用途
为“光纤陀螺仪生产建设项目”，由于该项目的实施主体为公司的全资子公司七星导航，因此公司使用募集资
金向全资子公司增资以实施募投项目，公司依照规定对上述募集资金进行专户存储管理，并与七星导航、保荐
机构、募集资金专户的监管银行签署了《募集资金专户存储四方监管协议》。增资完成后，该部分增资款已由
专项账户 9550880233898800186 进行监管，因此，公司注销了 9550880052503400230 银行账户。
注 3：公司于广发银行股份有限公司北京科学园支行开立的 9550880233898800186 账户主要募集资金用途
为“光纤陀螺仪生产建设项目”，2023 年 12 月 29 日，“光纤陀螺仪生产建设项目”已建设完毕并达到预定
可使用状态，为提高节余募集资金使用效率，合理利用资金，公司将账户内的节余资金 750.81 万元永久性补
充流动资金，用于公司日常生产经营活动。截至 2024 年 6 月 30 日，节余募集资金已转出。因此，公司注销了
户存储四方监管协议》随之终止。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质
押、冻结及减持情况
公司实际控制人、董事及高级管理人员通过中金理工导航 1 号员工参与科创板
战略配售集合资产管理计划（以下简称“中金理工导航 1 号”）认购公司首发股份
理工导航 1 号对外出售股份 4.78 万股，期末持股数量为 18.62 万股。除上述情况
外，报告期内控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员持有的股份不存
在其他减持情形。
截至报告期末，控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员持有的股
份均不存在质押、冻结情形。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无。
（以下无正文，为《中国国际金融股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有
限公司 2024 年半年度持续督导跟踪报告》之签章页）
保荐代表人签名：
石一杰 严焱辉
中国国际金融股份有限公司
年 月 日
首页
微信公众号
证券之星APP
