股票简称：中大力德 股票代码：002896
宁波中大力德智能传动股份有限公司
NINGBO ZHONGDA LEADER INTELLIGENT TRANSMISSION CO., LTD.
（浙江省慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路 185 号）
关于宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请向不特定对象发行可转换公司债券的
第二轮审核问询函的回复
保荐人（主承销商）
（深圳市福田区福田街道福华一路 119 号安信金融大厦）
二〇二四年七月
深圳证券交易所：
宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“本公司”、“上市公司”或“中
大力德”）收到贵所于 2024 年 6 月 27 日下发的《关于宁波中大力德智能传动股
份有限公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函》（审核
函〔2024〕120022 号）（以下简称“问询函”），公司已会同国投证券股份有限
公司（以下简称“国投证券”）、中汇会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称
“会计师”）进行了认真研究和落实，并按照问询函的要求对所涉及的事项进行了
资料补充和问题回复，现提交贵所，请予以审核。
除非文义另有所指，本问询函回复中的简称与《宁波中大力德智能传动股份
有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书（修订稿）》（以下简称
“募集说明书”）中的释义具有相同涵义。
本问询函回复的字体说明如下：
问询函所列问题 黑体
对问询函所列问题的回复 宋体
对募集说明书的补充披露、修改 楷体、加粗
本问询函回复部分表格中单项数据加总数与表格合计数可能存在微小差异，
均因计算过程中的四舍五入所形成。
目 录
问题 1
公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并致力于整合
核心零部件系统。报告期内，公司已经围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减
速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”
一体机、
“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、
“谐波减速器+伺服电机+驱动”
一体机等智能执行单元模组化产品。本次募投项目新增约 2 万台机器人本体组件
生产能力，公司通过以减速器为核心、延伸布局机电一体化产品的方式，计划投
产包括机器人大臂、小臂、关节模组在内的机器人本体组件。本次募投产品机器
人本体组件为核心零部件系统的整合与技术迭代。
请发行人补充说明：（1）结合原材料采购、产品生产、客户销售等方面情
况，论述本次募投项目机器人本体组件生产与现有业务的协同性；（2）结合本
次募投项目产品的生产和销售情况，目前已实现批量销售的相关产品，与本次募
投项目产品是否存在明显差异，论述本次募投项目实施是否存在重大不确定性风
险；（3）本次募投项目产品是否有试生产程序，中试进行情况及同等状态，或
结合产品具体研发及生产准备过程，说明预计正常投产是否存在障碍。
请保荐人核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）结合原材料采购、产品生产、客户销售等方面情况，论述本次募投
项目机器人本体组件生产与现有业务的协同性
本次募投项目机器人本体组件系主要应用于工业机器人领域的关键零部件，
其核心仍为减速器、电机等核心零部件的设计、加工与集成，系在现有零部件、
组件产品基础上进一步拓展产品性能和精度，提高产品集成度，从而拓宽下游应
用领域、解决客户一站式多样化需求。报告期内，公司通过已有产线已实现机器
人本体组件的批量化生产及销售，收入分类为智能执行单元。
本次募投项目机器人本体组件是在现有产品基础上的技术迭代和扩产，与现
有业务在原材料采购、产品生产、客户销售等方面存在协同性，具体分析如下：
机器人本体组件产品所需组件以及自主生产情况如下：
序号 产品 产品组件 是否自产
电机 是
减速器（主要为 RV 减速器、谐
波减速器）
其他配件 部分外购
机器人本体组件细分产品组件主要为电机、减速器和其他配件。其中电机主
要原材料采购包括：漆包线、定子、转子毛坯、转子轴、硅钢片、机壳、端盖等，
减速器主要原材料采购包括：齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖，其他配
件主要为各种结构件，包括：基座、旋转座部件、大臂部件、小臂固定座部件、
小臂部件、腕部等。
现有业务智能执行单元、减速电机、精密减速器产品所需组件以及自主生产
情况如下：
序号 产品 产品组件 是否自产
电机 是
其他配件 部分外购
电机 是
减速器（各类精密减速器） 是
由上可见，机器人本体组件中的电机和减速器组件与公司现有业务细分产品
组件具有较高的重合性。电机和减速器组件运用在多个产品线中，由于机器人本
体组件均为标准化程度较高的产品，使用的均为公司自主研发的特定型号的电机
和减速器，相关原材料采购与公司现有业务具有一致性和重合性。而机器人本体
组件中的其他配件主要为各类结构件，其中主要对外采购的原材料为铸铁件毛坯，
如基座、旋转座部件等，公司可共用现有的供应链体系，通过集中采购所需原材
料，降低采购成本，实现规模经济，较好地发挥采购协同效应。同时，现有业务
采购需求与本次募投项目需求互相叠加，采购量有所提升，有利于深化公司与供
应商的合作关系，加强公司的议价能力。
公司主要产品及本次募投项目机器人本体组件均为机械传动领域的核心零
部件，部分制造环节以及生产工艺存在通用性，集成程度从精密减速器、减速电
机、智能执行单元到本次募投项目机器人本体组件依次提升。公司通过对齿轮毛
坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等减速器构件进行通过改型、喷塑、精加工等
工序完成减速器生产；在减速器的基础上，通过集成组装电机构件并通过性能测
试，完成减速电机的生产；智能执行单元、机器人本体组件等机电一体化产品则
是根据客户需求，以及下游特定应用领域，选择合适的减速器、电机、其他配件，
通过总装、集成、测试等环节加工成模块化的集成产品。
本次募投项目机器人本体组件具体工艺路线示意图（仅展示生产环节主要组
件）如下所示：
由上可见，本次募投项目机器人本体组件核心仍为减速器、电机等核心零部
件的设计、加工与集成，生产工艺流程与智能执行单元较为相似，均系将相关核
心零部件，通过总装、集成、测试等环节加工成模块化的集成产品。生产机器人
本体组件所用到的主要生产加工设备与减速器、减速电机和智能执行单元产品亦
存在一定的重合，均包括加工中心、磨齿机、柔性线工作台等，生产程序均会涉
及磨齿、抛光、压铸等离散的加工工艺。产品生产方面的协同性较高。
公司自成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，凭借优质的产品
质量、全面的技术服务和快速的售后响应，在下游行业内树立了良好的企业形象、
用户口碑和品牌知名度。公司已建立了稳定的销售渠道，积累了丰富的客户资源，
与主要客户保持长期稳定的合作关系。
在客户群体方面，公司现有产品减速器、减速电机、智能执行单元广泛应用
于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及电子、医疗、节能环保、食
品、包装、纺织等专用机械设备。机器人本体组件主要应用在工业机器人领域，
主要客户为工业机器人生产、集成企业，系现有主营业务在机器人领域的深度聚
焦。公司现有的客户群体为本次募投项目机器人本体组件产品的销售提供了现成
的市场入口。现有客户对公司的品牌和产品已有丰富认知，有助于本次募投项目
机器人本体组件产品的市场推广和接受。
在销售团队方面，公司可利用现有销售渠道推广和销售机器人本体组件产品，
减少新市场开拓的成本和时间。公司在现有业务中积累的客户服务经验，包括售
后服务、技术支持等，能更好的协同机器人本体组件的销售，快速响应客户的使
用需求，提升客户满意度。
综上所述，本次募投项目机器人本体组件产品与现有业务紧密相关，在原材料
采购、产品生产、客户销售等方面具有协同性。
（二）结合本次募投项目产品的生产和销售情况，目前已实现批量销售的
相关产品，与本次募投项目产品是否存在明显差异，论述本次募投项目实施是
否存在重大不确定性风险
本次募投产品在报告期内实现收入的情况如下：
单位：万元
产品 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
减速器 5,372.15 23,998.75 20,281.38 25,444.07
其中：RV 减速器 1,631.85 6,642.20 5,456.23 7,539.40
产品 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
减速电机 6,982.68 34,269.91 37,328.01 53,535.20
其中：微型直流减速电机 1,019.04 5,603.22 6,570.21 7,837.59
小型交流减速电机 2,449.38 13,088.71 13,236.78 15,659.86
智能执行单元 9,589.48 48,489.36 30,710.75 14,713.87
其中：机器人本体组件 584.34 1,892.11 952.74 327.62
其他智能执行单元 9,005.14 46,597.25 29,758.01 14,386.25
报告期内，公司机器人本体组件产品销售收入分别为 327.62 万元、952.74
万元、1,892.11 万元、584.34 万元，逐年增加，收入分类为智能执行单元。
本次募投项目机器人本体组件产品系在现有产品规格型号基础上的扩产和
升级，与已实现批量销售的产品相比不存在明显差异，仅在产品型号上有所丰富，
规划的产品负载范围有所扩展。公司拥有成熟的减速器、电机生产加工工艺，为
适应不同负载的需求而相匹配的特定型号减速器、电机等核心零部件均由公司自
主研发生产，机器人本体组件产品不同型号在核心生产工艺和技术原理上基本相
同，不存在技术实施难度，实施项目不存在重大不确定性。
智能执行单元和各类减速电机产品系公司已实现批量化销售的成熟产品和
主要收入、利润来源。报告期内，智能执行单元（除机器人本体组件）销售收入
分别为 14,386.25 万元、29,758.01 万元、46,597.25 万元、9,005.14 万元；微型直
流减速电机和小型交流减速电机销售收入合计为 23,497.45 万元、19,806.99 万元、
本次募投项目智能执行单元和减速电机产品系在现有产品基础上的扩产，系
在现有产品的基础上选择精度和可靠性较高的系列产品进行产能放大，其中智能
执行单元主要选择 RV 一体机、永磁电机、滚筒电机等系列产品，减速电机主要
选择微型直流减速电机和小型交流减速电机，相关工艺流程及各项性能指标与公
司现有产品不存在重大差异，所需技术与现有产品基本一致，不存在技术实施难
度，实施项目不存在重大不确定性。
报告期内公司已实现 RV 减速器的批量化生产和销售，销售收入分别为
速器。
本次募投项目大型 RV 减速器是在现有产品基础上的性能提升和扩产，与公
司已批量生产的 RV 减速器产品相比，不存在明显差异。大型 RV 减速器具有结
构紧凑、抗过负荷能力强、定位精度高等特点，广泛应用于机器人关节中。不同
型号 RV 减速器产品在核心生产工艺和技术原理上基本相同，公司目前已掌握
RV 减速器生产加工所需的工艺、组合和装配技术，核心技术主要包括整体结构
式角接触轴承摆线减速器技术、摆线轮摆线齿修形数学模型及工艺技术、摆线减
速器摆线片工艺技术、RV 减速器与弧锥齿轮的组合与装配技术等，不存在技术
实施难度，实施项目不存在重大不确定性。
综上所述，本次募投项目产品与报告期内已实现批量化销售的相关产品不存
在明显差异，项目实施不存在重大不确定性风险
（三）本次募投项目产品是否有试生产程序，中试进行情况及同等状态，
或结合产品具体研发及生产准备过程，说明预计正常投产是否存在障碍
公司产品具体研发及生产准备过程一般分为前期研究、样品及试验、批量生
产三个阶段，具体过程为：公司根据客户需求及市场调研情况，在判断产品研发
具备必要性及可行性的情况下，进行研发立项及前期基础研究。前期基础研究完
成后，进行产品设计、开模生产和样品组装等，组装完成的样品经由公司内部测
试通过后可向客户送样，在客户验证的同时持续进行技术交流和产品改进。随着
客户验证工作的持续推进，通过验证的客户会根据自身需求陆续下单，公司根据
订单进行批量生产，产品最终投向市场。
根据工信部、国家发展改革委于 2024 年 1 月印发《制造业中试创新发展实施意
见》（以下简称“《实施意见》”），中试是把处在试制阶段的新产品转化到生产过
程的过渡性试验。“试生产”程序则通常指在产品正式批量生产前的小批量生产阶
段。这个阶段的主要目的是验证产品设计、制造工艺、装配流程等是否符合预期的
质量标准和生产效率要求。
公司作为通用设备行业的核心零部件制造商，以相对零散的生产加工工艺为主，
一般在设备到位并安装调试完成后即可投入具体环节的生产加工。本次募投项目产
品均为报告期已实现批量生产及销售的产品，不属于新产品，不涉及上述“中试”
或试生产程序。
公司产品属于通用设备零部件，具有较强的适配性及通用性。公司会结合下游
需求设计自身的产品规格型号，一般选择应用场景广泛、适配程度较高、拓展性较
强的产品进行批量化设计、生产和销售。整体来说，公司本次募投计划生产、销售
的主要是相对标准化的产品，在报告期相关产品已实现批量销售的情况下，预计募
投项目产品正常投产不存在障碍。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人执行了如下核查程序：
本次募投项目机器人本体组件生产与现有业务的协同性，了解已实现批量销售产
品与本次募投项目产品的相关性。
品的销售情况。
募投项目投产是否存在障碍。
（二）核查意见
经核查，保荐人认为：
件，是在现有产品基础上的技术迭代和扩产，其核心仍为减速器、电机等核心零
部件的设计、加工与集成，与现有业务在原材料采购、产品生产、客户销售等方
面存在协同性。
差异，本次募投项目实施不存在重大不确定性风险。
不涉及“中试”或试生产程序。公司已掌握募投项目产品相关的研发生产技术，
预计募投项目产品正常投产不存在障碍。
问题 2
报告期各期，发行人经销收入分别为 26,624.99 万元、31,351.62 万元、
率分别为 26.48%、24.25%、22.98%和 25.79%，经销业务毛利率分别为 21.15%、
利率则保持稳定。发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在经销收入占比
上存在较大差异，其中双环传动最近一期主营业务收入全部为直销收入，绿的谐
波则以直销为主、经销为辅，其最近一期经销收入占比为 8.98%。根据审核问询
回复材料，针对发行人经销商客户终端销售核查情况，中介机构仅取得及核查了
主要经销商盖章确认的进销存情况、库存情况、经营状况、主要终端客户名单。
请发行人补充说明：（1）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因
及合理性，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原
因及合理性，报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，
是否存在较大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性；（2）发行人与同行
业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较大差异的商业合理性，是否
符合行业惯例；（3）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查
程序是否充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论。
请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因及合理性，近三年
公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原因及合理性，报
告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，是否存在较
大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性
报告期内发行人经销收入增长情况如下：
单位：万元、%
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
经销收入 8,996.40 40.38 44,281.08 40.78 31,394.04 34.98 26,708.36 28.03
增长额 - - 12,887.04 5.80 4,685.68 6.95 - -
公司各类产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及
电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等专用机械设备。受益于下游行业的旺盛
需求，报告期内，通过经销模式实现的营业收入及经销收入占比呈现增长趋势。
经销收入及占比增长的主要驱动因素如下：
（1）公司抓住市场机遇开拓销售渠道，经销商数量有所增长
在核心零部件行业国产替代和制造业智能转型升级的大背景下，公司积极抓
住市场机遇，拓展下游市场客户，报告期内加大在珠三角、长三角、环渤海地区
的营销能力，拓宽经销渠道，经销商的数量有所增长，具体如下：
单位：万元、家
项目 经销 经销 经销
数量 数量 数量
收入金额 收入金额 收入金额
经销收入≥1000 万元 28,561.28 16 14,520.46 8 15,680.12 9
经销收入≥500 万且＜1000 万 8,493.89 12 11,086.48 15 5,819.49 8
经销收入＜500 万 7,225.91 41 5,787.10 35 5,208.75 30
合计 44,281.08 69 31,394.04 58 26,708.36 47
经销收入增长有一定贡献。
（2）受益于下游行业需求的增加，主要经销商增加了向公司的采购
公司的主要经销商均为成立时间较久、合作时间较长的优质经销商，拥有持
续、稳定的终端客户资源。报告期内主要经销商订单增长，增加了向公司的采购，
对整体经销收入的增加有较大贡献。
①2023 年收入增长的主要经销商
单位：万元
序号 客户名称
销售收入 增加值 销售收入
大连邦飞利传动科技有限公司及同
一控制下公司
苏州盛利得机电有限公司及同一控
制下公司
广州品鑫机电科技有限公司及同一
控制下公司
深圳市鼎弘传动设备有限公司及同
一控制下公司
小计 22,157.69 10,133.75 12,023.95
占 2023 年经销收入增加额的比例 - 78.64% -
②2022 年收入增长的主要经销商
序号 客户名称
销售收入 增加值 销售收入
大连邦飞利传动科技有限公司及同
一控制下公司
苏州盛利得机电有限公司及同一控
制下公司
小计 11,434.10 3,475.64 7,958.46
占 2022 年经销收入增加额的比例 - 74.18% -
公司通过加强与各区域大型经销商的长期互利友好合作，依靠高性能、高稳
定性、高质量的产品，保持与主要经销商的紧密业务关系。报告期内，受益于下
游终端的旺盛需求，主要经销商的自身业务规模有所增加，向公司的采购需求增
长，具体分析如下：
序号 客户名称 交易情况及变化原因
序号 客户名称 交易情况及变化原因
下游应用行业包括新能源、物流仓储、工作母机、食品、木
工、农业机械等，终端客户包括金辰股份、通用技术集团大
大连邦飞利传动科技有限 连机床有限责任公司、大连美德乐工业自动化股份有限公司、
公司及同一控制下公司 林德叉车等。报告期内，该经销商下游物流仓储、工业母机、
光伏等行业发展较好，同时开拓了锂电、工业机器人、医疗
设备行业的新客户，增加了对公司产品的采购。
下游应用行业包括新能源、包装机械，物流仓储、电子设备
苏州盛利得机电有限公司 等，下游终端客户包括罗博特科、江苏博阳智能装备有限公
及同一控制下公司 司等。报告期内，下游光伏行业发展较好，来自前述终端客
户的订单增加，增加了对公司产品的采购。
下游应用行业包括新能源、物流、智能仓储、工业机器人、
广州品鑫机电科技有限公 智能装备等。报告期内,下游光伏、智能装备等行业发展较好，
司及同一控制下公司 来自隆基绿能、正泰新能、晶科光伏、拉普拉斯等终端客户
的订单增加，增加了对公司产品的采购。
下游应用行业包括物流仓储、包装机械、电子设备、工作母
深圳市鼎弘传动设备有限 机、环保设备等，终端客户包括玛西尔电动车、信源物流等。
公司及同一控制下公司 报告期内，下游物流仓储行业发展良好，同时 2023 年开拓了
大族激光、亿嘉和机器人等客户，增加了对公司产品的采购。
下游应用行业包括智能物流、工业机器人、新能源、工作母
机等领域，终端客户包括中立叉车、迦智科技等。报告期内，
杭州赛亚传动设备有限公
司
了海康威视、佳顺智能机器人等新客户，增加了对公司产品
的采购。
下游终端客户主要包括美国制冰机企业 Follett、美国住宅游
泳池制造企业 Latham、美国食品加工设备企业 Middleby
年由于终端客户 Latham 智能游泳池盖产品订单增加，加大了
对公司减速电机产品的采购。
综上，发行人报告期内经销收入增长主要是由于公司拓展经销商渠道，经销
商数量增长，以及受益于下游终端的旺盛需求，主要经销商向公司的采购需求增
长，具有真实性和合理性。
及合理性
报告期内经销业务毛利率、直销业务毛利率、主营业务毛利率的具体情况如
下：
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
经销业务毛利率 20.10% 20.60% 20.47% 21.15%
直销业务毛利率 29.38% 24.44% 26.06% 28.23%
主营业务毛利率 25.79% 22.98% 24.25% 26.48%
公司采用“直销+经销”相结合的销售模式，报告期内经销业务毛利率保持
在约 20%左右，各期变动较小；主营业务毛利率保持在约 25%左右，2021 年-2023
年呈现下降趋势，2024 年一季度企稳回升，2021-2023 年主营业务毛利率下降主
要是直销客户毛利率下降导致，经销业务毛利率保持稳定主要系不同模式下的终
端客户需求不同，产品结构及产品毛利率存在差异。
经销、直销模式下不同客户的下游需求存在差异，一般来说直销终端客户主
要专注于某一特定行业，而经销客户可能覆盖多个行业或领域。公司主要直销客
户涉及的下游行业包括物流仓储、光伏、园林机械、工业机器人、数控机床等，
主要经销客户涉及的下游行业则涉及新能源、物流仓储、工作母机、木工、农业
机械、包装机械、食品、家居、电子设备、环保设备等。
报告期内，直销、经销模式下的各类产品的收入分别占直销模式主营业务总
收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：
单位：%
项目
经销 直销 经销 直销 经销 直销 经销 直销
精密减速器 18.29 28.56 16.28 26.63 17.21 25.98 23.77 28.39
减速电机 42.51 24.22 42.39 24.60 55.48 34.79 69.81 51.91
智能执行单元 38.52 46.94 40.99 48.12 27.04 38.80 6.34 19.35
公司各类产品的整体毛利率情况如下：
单位：%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
精密减速器 21.16 13.54 12.72 19.32
减速电机 27.33 28.75 29.57 29.68
智能执行单元 27.48 23.66 25.52 27.60
能执行单元，合计收入占比持续上升，2022 年起超过 80%，且以毛利更高的减
速电机为主。经销客户精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从 2021
年的 23.77%下降至 2021 年的 16.28%，降低约 7 个百分点。而直销模式下精密
减速器的收入占比较高，基本稳定在 25%左右且呈现上升趋势，减速电机、智能
执行单元的合计收入占比约为 70%，低于经销客户，且以智能执行单元为主。
由于产品竞争加剧的影响，报告期内公司主动降低了部分传统精密减速器产
品的价格，精密减速器整体毛利率从 2021 年的 19.32%下降至 2023 年的 13.54%，
降低约 6 个百分点。而 2021 年-2023 年，减速电机的毛利率相对稳定，基本保持
在 29%左右，智能执行单元的毛利率亦小幅下降，但降幅低于精密减速器，且高
于整体平均毛利率。基于前述产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式
毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式，
从而导致主营业务毛利率出现小幅下降。
综上，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定符合
公司的实际情况，具有合理性。
报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动情况如下：
单位：元/台
平均销售价格
序号 大类产品 销售模式
直销模式 435.33 422.32 427.59 466.79
经销模式 359.83 326.45 322.64 341.21
直销模式 241.99 260.59 241.44 260.53
经销模式 213.76 232.05 250.54 231.03
直销模式 528.76 462.89 424.30 460.55
经销模式 237.85 244.30 271.23 244.87
直销、经销模式下，客户基于自身或终端用户的需求进行采购，公司产品下
游应用领域广泛，细分产品、型号超过上千种，报告期内各类产品单价变化趋势
主要与客户需求、产品型号等有关。
公司直销、经销模式的定价基本一致，均为成本加成法，在对上一年度产品
成本计算的基础上，给予合适的成本加成率，确定产品标准销售单价。以标准销
售单价为基础，根据产品类别、市场竞争情况、对公司业务拓展的影响等进行综
合评判，确定不同客户的最终销售价格。一般来说，公司给予经销商的最终销售
价格低于直销客户。
报告期内，直销、经销模式下各类产品单价变动趋势具体比较如下：
序号 产品单价变动趋势图 分析
序号 产品单价变动趋势图 分析
势变动一致，不存在较大差异。
直销、经销模式下减速电机价格变动
趋势存在差异，主要系 2022 年经销
模式下的减速电机平均价格高于直
销模式，2023 年起直销模式下减速电
机平均售价稳定高于经销模式。
装机械、纺织电子、木工等行业的终
端客户需求，采购的小型交流减速电
机较多且单价较高，从而导致当年经
销模式下减速电机平均单价较高。
直销、经销模式下智能执行单元价格
变动趋势存在差异，经销模式下智能
执行单元价格基本稳定，直销模式下
智能执行单元价格呈上升趋势。
主要原因为随着公司智能执行单元
市场知名度的提升，智能物流、园林
机械、工业机器人等行业的直接客户
加大了对公司高单价智能执行单元
产品的采购，直销模式下智能执行单
元价格不断上升，与经销模式的价格
差异逐步拉大。
综上，直销、经销模式下，客户均基于自身或终端用户的需求进行采购，报
告期内各类产品单价变化趋势与客户需求、产品型号等有关。直销、经销模式下
各类产品单价变动趋势不存在明显异常情况。
（二）发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较
大差异的商业合理性，是否符合行业惯例
异的商业合理性
同行业可比公司绿的谐波主要产品为谐波减速器、精密零部件、机电一体化
产品，采用直销模式与经销模式；双环传动主要向国内外知名大型整车（整机）
生产厂商和一级零部件供应商销售齿轮产品，以直销模式为主，具体分析如下：
单位：%
项目 绿的谐波 双环传动 中大力德
乘用车齿轮、商用车齿轮、
精密减速器、减速电机、
谐波减速器、精密零部件、 工程机械齿轮、摩托车齿
主要产品 智能执行单元及其他零
机电一体化产品 轮和电动工具齿轮、减速
部件
器及其他
主要用于工业机器人、服务 主要应用领域涵盖汽车的
主要应用于工业机器人、
机器人、数控机床、医疗器 传动系统、新能源汽车的
智能物流、新能源设备、
械、半导体生产设备、新能 动力驱动装置、非道路机
下游应用领 工业母机、纺织机械、环
源装备等领域。主要客户包 械（含工程机械和农用机
域、客户情 保 设备等 各类工业 自动
括：上海 ABB 工程有限公 械）的传动装置，公司客
况 化领域。终端客户包括诺
司（工业机器人）、Universal 户主要为国内外知名大型
力股份、晟成光伏、大连
Robots A/S（协作机器人） 整车（整机）生产厂商和
邦飞利、苏州盛利得等
等 一级零部件供应商
类别 占比 类别 占比 类别 占比
谐波减速器及金
最近一年 属件
分产品 机电一体化产品 9.50 钢材 14.61 精密减速器 22.10
收入占比 智能自动化装备 0.66 减速器及其他 6.89 智能执行单元 44.65
配件及其他 1.69
合计 100 合计 100 合计 100
类别 占比 类别 占比 类别 占比
最近一年
直销模式 91.02 直销模式 100 直销模式 59.22
分销售模式
经销模式 8.98 经销模式 - 经销模式 40.78
收入占比
合计 100 合计 100 合计 100
注：绿的谐波和双环传动数据来自其公开披露的 2023 年年度报告。
由上表可见，可比公司根据自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况
选择具有针对性的销售模式，与公司存在一定差异，商业合理性分析如下：
（1）绿的谐波
绿的谐波主要产品为谐波减速器，主要用于工业机器人、服务机器人、数控
机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域，最近一年谐波减速器及
金属件收入占销售收入的比例为 89.84%。销售模式上，绿的谐波采用“直销+
经销”的模式。由于绿的谐波的主要客户群体为上海 ABB 工程有限公司、
Universal Robots A/S 等国内外机器人制造商，客户群体相对集中，该类客户对于
产品的性能、精度和可靠性有较为严格的要求，这类行业特性决定了绿的谐波需
要通过直销模式来提供更加专业和个性化的服务。因此绿的谐波直销收入占比较
大，2023 年直销模式收入占比为 91.02%。
（2）双环传动
双环传动主要产品为车用齿轮，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源
汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置，最近
一年齿轮类产品收入占销售收入的比例为 78.50%。双环传动主要下游客户为国
内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商。在乘用车领域，双环
传动拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全
球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃
孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；在商用车领域，双环传动与采埃孚、
康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系。
因此双环传动客户群体相对集中，销售模式以直销模式为主。
（3）中大力德
公司产品属于通用设备，减速器、减速电机等核心零部件、组件产品广泛应
用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及电子、医疗、环保、食品、
包装、纺织等专用机械设备，产品覆盖的下游行业更为分散，销售市场分布同样
广泛，公司依靠自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域。因此，销售模式
上，公司采用“直销+经销”的模式，通过经销商不断扩大市场区域和行业分布，
覆盖华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等
国家和地区建立经销商网络，由点到面，提高市场占有率和品牌影响力。
公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入
占比相对较高的情况：
最近一年经销
公司名称 上市时间 主要产品 销售模式
收入占比
国茂股份 2019/6/14 各类减速电机及配件 经销+直销 47.69%
英华特 2023/7/13 涡旋式压缩机及零部件 经销+直销 56.95%
各类钢泵、清水泵、潜水泵、
凌霄泵业 2017/7/11 经销+直销 63.24%
管道泵、电机等
大元泵业 2017/7/11 各类泵和真空设备及其零件 经销+直销 48.31%
发电机组、水泵机组、发动
绿田机械 2021/6/15 经销+直销 89.48%
机和高压清洗机
综上，公司与选取的可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在一定差
异主要系自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况不同，具有商业合理性。
公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入占比
相对较高的情况，符合行业惯例。
（三）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序是否
充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论
针对发行人经销商客户终端销售情况，保荐人、申报会计师履行了如下核查
程序：
报告期内经销收入总额的比例分别为 92.93%、95.17%、94.57%和 74.63%，走访
确认的收入占报告期内经销收入总额的比例分别为 88.81%、79.02%、80.96%和
品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确
认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。
端客户名单的经销收入占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 68.02%、
户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的
用途以及是否符合商业逻辑以及与发行人不存在关联关系。
解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的数量和金额以及与公司
的关联关系等。
保荐人、申报会计师通过走访主要经销商、部分主要经销商的部分终端客户，
取得并核查主要经销商盖章确认的主要经营指标、进销存情况、库存情况、主要
终端客户名单，能够确认经销商最终销售的主要流向以及不存在故意大规模囤积
存货情况。
综上所述，中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序充分、
有效，能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人、申报会计师执行了如下核查程序：
比情况，结合对发行人相关人员的访谈情况，确认发行人经销收入及占比增长情
况的合理性。
收入结构情况、各类产品单价情况，分析主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛
利率保持稳定的合理性，以及各类产品单价变动趋势的合理性。
占报告期内经销收入总额的比例分别为 92.93%、95.17%、94.57%和 74.63%，走
访确认的收入占报告期内经销收入总额的比例分别为 88.81%、79.02%、80.96%
和 78.95%。
品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确
认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。
端客户名单的经销收入占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 68.02%、
户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的
用途、是否符合商业逻辑以及与发行人是否存在关联关系。
了解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的金额以及是否与公司
存在关联关系等。
（二）核查意见
经核查，保荐人、申报会计师认为：
经销商数量增长，以及受益于下游终端需求增长，主要经销商向发行人的采购需
求增长，具有真实性和合理性。近三年发行人主营业务毛利率持续下滑但经销业
务毛利率保持稳定符合发行人的实际情况，具有合理性。直销、经销模式下，客
户均基于自身或终端用户的需求进行采购，直销、经销模式下各类产品单价变动
趋势不存在明显异常情况。
合理性。发行人主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经
销收入占比相对较高的情况，符合行业惯例。
能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。
问题 3
根据募集说明书材料，发行人一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则
进行生产。报告期内发行人主营业务收入分别为 93,951.65 万元、88,653.25 万元、
万元、32,172.86 万元、24,284.40 万元和 23,241.53 万元，收入与存货规模变动趋
势不一致。各期末公司在产品规模分别为 14,483.17 万元、16,174.80 万元、
长较多主要是受智能执行单元产品的收入增长影响，智能执行单元组装集成所需
的在产品种类较多，2023 年智能执行单元收入同比增长近 60%而期末在产品余
额却大幅下滑，发行人未作合理解释。
请发行人补充说明：报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势
不一致的原因及商业合理性，2023 年智能执行单元产品销售收入持续增长但期
末在产品规模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续。
请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的原
因及商业合理性，2023 年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规
模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续
商业合理性
公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产，公司年度生产
计划主要根据前期销售情况、市场预测及库存商品的实际情况等编制，并根据生
产计划确定原材料库存规模、在产品以及产成品的备货量等。对于通用的产品或
在产品，通常保有一定数量的备库并进行动态调整，既可以快速满足客户订单需
求，保证供货及时性，同时也可以调节公司的生产节奏，避免订单量突然增加造
成的压力。
公司主营业务收入与存货情况如下：
单位：万元、%
项目
主营业务收入 22,041.79 107,322.86 88,653.25 93,951.65 74,696.30 66,563.32
存货 23,241.53 24,284.40 32,172.86 30,790.76 21,528.58 20,605.17
其中：原材料 5,647.42 5,671.34 7,009.04 7,157.04 4,399.56 3,875.37
在产品 9,605.62 10,768.97 16,174.80 14,483.17 11,324.27 10,920.34
项目
库存商品 4,489.48 5,096.96 6,130.12 5,831.68 2,723.82 3,531.06
由上可知，2019 年至 2021 年，主营业务收入与存货变动趋势基本一致，公
司随着销售规模的扩大，增加了相关存货备货量。2021 年，受到下游光伏、新
能源、物流仓储、工作母机、食品、包装机械、电子设备、木工、农业机械等多
个行业终端需求增加的影响，公司销售订单增长较多，2021 年收入较 2020 年增
长 25.78%。为了能够快速响应各类客户的不同需求，加速抢占市场，同时基于
对未来宏观环境持续向好的信心，公司加大了原材料、在产品及库存商品的备货，
导致 2021 年末（报告期第一年末）存货金额较大，处于历史高位。
营业务收入规模较 2021 年下降 5.64%。公司的产品型号较多，备货的原材料、
在产品种类较为丰富，市场情况发生变化导致年初的各类备货无法在短期内较快
消化。与此同时，公司智能执行单元产品于 2021 年实现销售、2022 年起逐步放
量，处于新品生产、销售的爬坡阶段，公司对于复杂集成产品的生产过程管控和
存货动态管理仍在持续改进完善中，因此存货备货量较大。前述两方面的因素导
致 2022 年度在收入下降的情况下期末存货出现小幅增长。
极调整产品结构，及时动态消化库存，适当减少了在产品备货型号，且智能执行
单元产品生产工艺、型号管理趋于成熟，备货量下降至合理水平。同时公司通过
数字化改造，同年同步上线了德沃克协同智造 MES 系统。在生产过程中，采用
MES 系统对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进
行逐批次实时监控管理，保证产品质量。对进度、优先级、急需插单、异常补货、
设备异常等做出及时调整，保证满足客户的交期要求，由此进一步优化原材料库
存、产品生产与产成品库存衔接，提高存货周转率，优化能源消耗，提高使用效
率。因此 2023 年末较 2022 年末存货金额下降。
的原因及合理性
公司产品规格型号较多，通常保有一定数量的通用在产品备库并进行动态调
整。期末在产品的数量主要受到前期销售情况、未来市场预测，产品规格型号数
量、复杂程度，以及生产过程管控能力等因素的影响。2023 年智能执行单元销
售收入持续增长但期末在产品规模大幅下滑的主要原因如下：
（1）2023 年整体订单增长且下游行业相对集中
和 45.18%，年末在产品不仅包括智能执行单元在产品，也包括减速器、减速电
机等其他产品的在产品。如前所述，2023 年以来随着宏观经济企稳回升，公司
根据在手订单及合理市场需求积极调整产品结构，及时动态消化库存，整体在产
品规模有所下降。
除了整体订单量外，公司在产品备货量也与产品种类、型号数量相关。2023
年公司光伏、新能源等行业的下游订单增多，苏州晟成光伏设备有限公司、苏州
盛利得机电有限公司及同一控制下公司、广州品鑫机电科技有限公司及同一控制
下公司等客户均加大了光伏行业相关产品的采购，食品、家居、电子设备、木工、
农业机械等其他终端行业的需求占比相对减少。公司适当减少了在产品备货的种
类和型号。
（2）生产管控及在产品备货管理效率得到优化
智能执行单元为公司报告期内重点发展的模组化新品，于 2021 年实现销售、
集成产品的生产过程管控和存货动态管理仍在摸索改进中，存货特别是在产品的
备货量相对较大。2023 年公司上线了德沃克协同智造 MES 系统，可在生产过程
中对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进行逐批次
实时监控管理，有效优化了集成化产品的生产工艺，提高了备货效率。
综合上述分析，主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致主要系存货规
模除了与当期收入有关外，亦与未来市场预期、产品结构、公司存货管理水平等
因素相关。2023 年我国经济企稳回升态势良好， GDP 超过 126 万亿元，增速比
数控机床、新能源等多个领域，在国家支持高端装备制造业转型升级、建设制造
强国的背景下，受益于下游行业的旺盛需求，2023 年公司营业收入呈现增长趋
势，具有真实性。同时，随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回
升向好态势进一步巩固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公
司主要下游行业未来发展前景广阔，预计可以保持良好的经营态势。
综上所述，报告期内公司存货、在产品的变动符合公司的实际经营状况，具
有合理性。公司的销售收入增长真实、可持续。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人、申报会计师执行了如下核查程序：
入占比及变动情况，分析发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的
原因及合理性。
告期各期末发行人存货余额结构明细表；了解发行人业务模式及收入确认政策，
分析存货增长与收入增长的匹配性。
（二）核查意见
经核查，保荐人、申报会计师认为：
宏观环境和内外部因素变化影响，符合公司的实际情况，具有合理性。
公司的实际情况，存在合理性，相关销售收入增长真实、可持续。
问题 4
发行人最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣除非经常性损益前后孰
低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，最近连续两个年度加权平均净资产收益率
低于 6%。2024 年一季度公司加权平均净资产收益率为 1.46%，上年同期为 1.43%，
基本持平。
请发行人补充说明：在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于 6%且
持续满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行
条件。
请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于 6%且 2024 年一季
度公司加权平均净资产收益率无明显上升趋势情形下，发行人能否持续满足最
近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件
低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度加
权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。
若发行人 2024 年未完成本次发行，则需要持续满足 2022-2024 年加权平均
净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件。即
发行人 2024 年净资产变动只涉及净利润增加和已实施的现金分红减少,全年非经
常性损益金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，则为满足加权平均净资产
收益率（扣除非经常损益前后孰低）不低于 6.94%，2024 年净利润（扣除非经常
损益前后孰低）应不低于 8,000.23 万元。
发行人预计持续满足相关发行条件，具体假设及测算如下：
特别说明，以下假设及测算仅为针对本次反馈回复中相关问题的模拟计算，
不代表发行人对 2024 年经营情况及趋势的判断，亦不构成对发行人 2024 年的
盈利预测。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失
的，发行人及中介机构不承担任何赔偿责任。
单位：万元
项目 2023年(A) [注1] 业绩水平[注3] 业绩增速
[注2] ①
② ③=（②-①）/①
归属于母公司所有
者的净利润
扣除非经常性损益
后归属于母公司的 5,645.01 6,421.82 8,000.23 24.58%
净利润
注 1：已审定的 2023 年财务数据情况。
注 2：2023 年由于以前年度向个别客户销售的定制化产品存在质量问题，确认销售费
用-产品质量赔偿 913.89 万元，对利润的影响数为-776.81 万元。前述产品为完全定制化产品
且已不再销售，公司产品质量较为稳定，报告期内其他质量赔偿极小，预计 2024 年不会发
生此类情况，因此剔除 2023 年偶发性的质量赔偿金额后作为 2023 年的调整后利润。
注 3：假设发行人 2024 年净资产变动只涉及净利润增加和分红减少,全年非经常性损益
金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，为满足加权平均净资产收益率（扣除非经常损
益前后孰低）不低于 6.94%，2024 年需达到的最低业绩水平。
由上表可见，为持续满足发行条件，发行人 2024 年扣除非经常性损益后归
属于母公司的净利润的同比增速应不低于 24.58%。
随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回升向好态势进一步巩
固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来
发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势。发行人 2024 年 1-3 月扣除
非经常性损益后归属于母公司的净利润为 1,266.79 万元，相较于 2023 年 1-3 月
相关指标的同期增长率为 21.21%。在 2024 年全年宏观经济环境、产业政策、行
业发展状况、产品市场情况等方面未发生重大不利变化，其他影响发行人正常经
营的内外部因素保持不变的前提下，发行人预计下半年的行业景气度有望进一步
提升，在手订单和盈利水平可持续增长，可以持续满足发行条件的可能性很高。
注下列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节 风险因
素”之“一、与发行人相关的风险”中补充披露净资产收益率不能持续满足发
行条件的风险
发行人已在募集说明书“重大事项提示”之“一、本公司提请投资者关注下
列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节 风险因素”
之“一、与发行人相关的风险”中补充披露以下风险：
“（一）净资产收益率不能持续满足发行条件的风险
低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度加
权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。
若公司 2024 年未能完成本次发行，则需要持续满足 2022-2024 年的加权平
均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件，
经测算，2024 年的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）需不低
于 6.94%。
孰低）为 1,266.79 万元，加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）
为 1.13%，简单年化后 2022 年-2024 年的加权平均净资产收益率不能持续满足
可转债发行条件。
随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回升向好态势进一步巩
固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未
来发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势，2024 年一季度归属于母
公司股东的净利润（扣除非经常损益前后孰低）同比增长 21.21%。但若上述影
响因素改善不及预期，将出现净资产收益率不能持续满足发行条件的风险。”
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人、申报会计师执行了如下核查程序：
了解发行人报告期的业绩情况、经营状况；
全年业绩的整体判断，复核发行人的相关计算过程。
（二）核查意见
经核查，保荐人、申报会计师认为：
分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度加权平
均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。下半年的行业景气度有望进一
步提升，发行人在手订单和盈利水平可持续增长，预计持续满足发行条件的可能
性很高。发行人已在募集说明书中补充披露净资产收益率不能持续满足发行条件
的风险。
问题 5
公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第
七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部
分募集资金 11,500.00 万元。
请发行人补充说明：前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况，前募
项目实际效益大幅度高于承诺效益的原因及合理性，是否与前次募集相关文件披
露口径保持一致。
请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况
公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第
七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部
分募集资金 11,500.00 万元，通过佛山中大实施新增募投项目“智能执行单元及
大型 RV 减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17,500.00 万元，资金主要来源
于募投资金，不足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘
镇，项目建设期为 24 个月。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，
保荐机构出具了核查意见，该事项已经公司于 2023 年 5 月 16 日召开的 2022 年
度股东大会审议通过。具体变更情况如下：
变更前承诺投资 变更后承诺投资 占前次募集资
投资金额 投资金额 金总额的比例 变更原因
项目名称 项目名称 （%）
（万元） （万元）
智能执行单
智能执行单元
生产基地项目
项目
技术研发中心 技术研发中
升级项目 心升级项目
智能执行单
元及大型 RV
- - 11,500.00 43.58% [注]
减速器生产
线项目
注：根据公司战略规划和业务发展需要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，相较
于宁波地区产能建设，佛山中大建设投资的需求更为迫切，为加快产能规划及产业布局，进
一步提高募集资金的使用效率，公司通过全资子公司佛山中大力德驱动科技有限公司实施新
增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”，新增募投项目建设投资总额
用的募集资金来自于公司 2021 年发行的可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产
基地项目”尚未使用的募集资金 9,500.00 万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的
募集资金 2,000.00 万元。
截至 2024 年 3 月 31 日，前次变更的募投项目的资金投入情况如下：
单位：万元
投资项目 截止日募集资金累计投资额
募集前承诺投 募集后承诺投 实际投资金
序号 承诺投资项目 实际投资项目
资金额 资金额 额
智能执行单元生 智能执行单元生产
产基地项目 基地项目[注]
级项目 项目[注]
智能执行单元及大
线项目
注：截至 2024 年 5 月 25 日，智能执行单元生产基地项目、技术研发中心升级项目募集
资金已使用完毕，募集资金账户已注销。
（1）“智能执行单元生产基地项目”变更前后的具体情况
本次变更部分募集资金用途事项拟将“智能执行单元生产基地项目”部分
募集资金 9,500.00 万元用于实施新募投项目，剩余资金仍用于实施原募投项目，
且全部用于设备购置及安装。
单位：万元、%
项目 序号 项目 投资额 比例 募集资金投入 自有资金投入
变更前 2 铺底流动资金 2,346.60 12.10 2,346.60 -
合计 19,386.60 100.00 19,386.60 -
变更后 2 铺底流动资金 1,200.00 10.00 - 1,200.00
合计 12,000.00 100.00 9,886.60 2,113.40
（2）“技术研发中心项目”变更前后的具体情况
本次变更部分募集资金用途事项拟将“技术研发中心升级项目”部分募集
资金 2,000.00 万元用于实施新募投项目，原投资金额不变，不足部分以自有资金
支付。
单位：万元、%
项目 序号 项目 投资额 比例 募集资金投入 自有资金投入
变更前 2 项目实施费用 900.00 28.18 706.00 194.00
合计 3,194.00 100.00 3,000.00 194.00
变更后 2 项目实施费用 900.00 28.18 300.00 600.00
合计 3,194.00 100.00 1,000.00 2,194.00
（3）新增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”的具体
情况
项目名称：智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目
项目实施主体：佛山中大
项目建设地点：广东省佛山市顺德区北滘镇。本次项目拟使用房产总建筑面
积为约 20,000 平方米，公司已取得土地使用权证书。
项目主要建设内容：建设智能执行单元及大型 RV 减速器生产线。
项目建设期：24 个月。
项目投资计划：拟投资 17,500.00 万元，资金来源主要于募投资金，不足部
分公司自筹投入，其中房屋建设费用 4,000.00 万元，设备购置及安装费用
单位：万元、%
序号 项目 投资额 比例 募集资金投入 自有资金投入
合计 17,500.00 100.00 11,500.00 6,000.00
（二）前次募投项目实际效益与承诺效益的对比情况
前次募集资金项目中，“技术研发中心升级项目”和“补充流动资金及偿还
银行贷款”无法单独核算其效益；报告期内，“智能执行单元及大型 RV 减速器
生产线项目”尚处在建设期，尚未投产，不涉及实际效益与承诺效益的对比。
前次募投项目“智能执行单元生产基地项目”的实现效益情况如下所示：
单位：万元
项目 2024 年 1-3 月 2023 年度 2022 年度
实际效益① 470.44 1,817.82 1,087.65
承诺效益② 464.76 1,487.04 -
承诺效益完成率③=①/② 101.22% 122.24% -
“智能执行单元生产基地项目”计划于 2022 年达到预定可使用状态，承诺
效益系该项目达到预定可使用状态后承诺实现的净利润。上述对照表中实现效益
的计算口径、计算方法与承诺效益的计算口径、计算方法一致。
公司作为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的
加工工艺为主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根
据项目投产需要分批安装调试并投入生产、产生效益。“智能执行单元生产基地
项目”于 2022 年陆续投产，2022 年实现效益 1,087.65 万元，年底生产产能达到
设计产能的 80%，项目整体达到预定可使用状态。2023 年度及 2024 年 1-3 月，
“智能执行单元生产基地项目”实际效益高于承诺效益，承诺效益完成率分别为
综上，前募项目实际效益高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披
露口径保持一致。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人、申报会计师执行了如下核查程序：
集资金用途变更情况。
况报告，了解前次募集资金使用情况。
（二）核查意见
经核查，保荐人、申报会计师认为：
前次变更的募投项目的资金投入及资金来源真实、合理，前募项目实际效益
高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披露口径一致。
问题 6
截至 2024 年 4 月 15 日，发行人 2021 年末、2022 年末应收账款的期后回款
率分别为 89.46%、90.83%。发行人对经销与直销模式均执行返利优惠政策，经
销模式一般按照达标档位销售额或回款额的 3%-5%不等的比例计算返利，直销
模式一般按照达标档位销售额或回款额的 2%-4%不等的比例计算返利；报告期
内，发行人存在主要经销或直销客户的返利比率明显大于上述一般标准最高值的
情况。2021 年，发行人对贸易型客户收入 18,903.78 万元，对贸易型客户返利占
发行人直销返利的比例超过 90%，随后两年对贸易型客户收入规模和占比逐年下
降。同行业两家可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返利
信息。
根据申报材料，报告期内存在客户或供应商成立当年或次年即与发行人建立
商业往来，且供应商与客户重叠的情况。截至 2023 年 9 月末和 2023 年底，发行
人在建工程余额分别为 14,783.43 万元和 24,132.77 万元，短时间内上升较大。公
司预计各类资产净残值率为 10%，高于同行业可比公司的 5%。
请发行人补充说明：（1）逐项说明截至目前 2021 年末、2022 年末尚未回
款的应收账款情况，包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、
与客户首次合作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及
是否有恶化趋势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等，说明尚
未回款情况是否可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会
计准则规定、是否符合行业惯例；（2）列示报告期各期在经销模式、直销模式
下返利金额占销售收入比例分别大于 5%、4%的客户情况，是否与公司控股股东、
实控人、董监高等存在关联关系，说明对其返利比例高于一般客户的原因及合理
性；并结合返利计提的金额及实际发生额等，说明返利执行情况是否与既定政策
相符，是否存在利益输送的情形；贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因
及合理性，结合贸易型客户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政
策和比例是否与同行业情况相符；（3）说明报告期内贸易业务开展的业务模式
及其背景、区分贸易客户和非贸易客户，分别说明前十大客户的情况，包括但不
限于成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策、
报告期内各年度交易金额和交易内容等，是否存在成立当年或次年即成为发行人
客户的情况，如是，请说明原因及合理性，与发行人控股股东、实控人、董监高
等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否存在关联关系，说明报
告期内贸易业务毛利率情况，对贸易型客户收入下降的原因及合理性；（4）报
告期内供应商与客户重叠情况及合理性，包括但不限于销售及采购的具体内容、
金额及占比、购销价格的公允性等，涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实
控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质；（5）按照原
材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分类，分别列示发行人
报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基本情况，说明是否为报
告期内新增供应商、是否成立当年或次年即成为供应商，如是，请说明原因及合
理性，并说明上述供应商之间、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人
员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间是否存在关联关系或应
当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联化的情况；说明短期内在建工程余
额增长较快的原因，是否与工程实际建设进度匹配、是否按进度支付款项；（6）
结合公司资产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确定的合理性，
与同行业可比公司差异的原因及合理性。
请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。
回复：
一、发行人补充说明
（一）逐项说明截至目前 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款情况，
包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合作时
间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋势、
是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等，说明尚未回款情况是否
可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会计准则规定、
是否符合行业惯例
截至 2024 年 6 月 15 日，2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款（含合
同资产）金额如下：
单位：万元
时间 应收账款余额 尚未回款金额 未回款比例
注：2021 年末、2022 年末 Soltec Energias Renovables,S.L.U.（以下简称“Soltec Energias”）
累计 1,481.83 万元的应收账款因产品质量问题在 2022 年、2023 年进行了扣减 （会计分录为，
借：销售费用；贷：应收账款），不涉及后续回款。报告期末公司对 Soltec Energias 的应收
账款余额 9.31 万元，为 2023 年起销售少量配件产生的正常应收账款。
由上表可见，2021 年末、2022 年末的应收账款截至目前尚未回款的金额较
小，对公司的经营状况等均不存在重要影响。
截至 2024 年 6 月 15 日，2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额大
于 15 万的客户共 3 家，合计应收账款余额为 64.66 万元，占 2022 年末未回款余
额的比例为 56.08%。
单位：万元
时间
款余额 款余额 回款金额
宁波启朗进出口有限公司 - 31.27 31.27
无锡聚越传动机械有限公司 30.41 27.98 18.00
昆山佑强兴机电科技有限公司 - 52.67 15.39
合计 - - 64.66
前述客户涉及的交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合
作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋
势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等情况介绍如下：
（1）宁波启朗进出口有限公司
宁波启朗进出口有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额为
额分别为 63.91 万元、63.32 万元、0 万元、0 万元，公司在客户验收后确认收入，
在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首次合作时
间为 2019 年，该客户因经营情况恶化已被列为失信被执行人。公司于 2023 年向
浙江省宁波市慈溪市人民法院申请判决对方支付货款，于 2023 年审理完毕并获
得法院判决支持，截至目前不存在重大纠纷。
（2）无锡聚越传动机械有限公司
无锡聚越传动机械有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额
为 18.00 万元。公司主要向无锡聚越传动机械有限公司销售减速电机，报告期内
交易金额分别为 6.06 万元、0 万元、4.84 万元、1.23 万元，公司在客户验收后确
认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首
次合作时间为 2015 年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截至目前不
存在重大纠纷。
（3）昆山佑强兴机电科技有限公司
昆山佑强兴机电科技有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余
额为 15.39 万元。公司主要向昆山佑强兴机电科技有限公司销售减速电机，报告
期内交易金额分别为 28.12 万元、68.39 万元、23.88 万元、0 万元，公司在客户
验收后确认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司
包修。首次合作时间为 2019 年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截
至目前不存在重大纠纷。
符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例
要不利影响。
公司对上述客户的收入确认原则与报告期内其他客户的收入确认原则一致，
符合企业会计准则，符合行业惯例，具体分析如下：
是否存
序
同行业公司 中大力德 在重大
号
差异
在产品报关离港，取得出口报关单 根据与客户签订的出口合同或
和提单后确认销售收入。 订单，完成相关产品生产，经检
公司根据与客户签订的合同或订 报关单，并取得提单(运单)；产
双环传动
同或订单约定送货移交的，在将产 项已收讫或预计可以收回，并开
品移交给客户并经客户签收后确 具出口销售发票；出口产品的成
认收入；合同或订单约定寄售的， 本能够合理计算。
在产品送货经客户签收合格并领 2、国内销售
用后确认收入。 (1)网络销售：公司通过阿里巴巴
电商平台进行网络销售，公司在
客户下单后发货并收取货款，收
本公司将商品发运给客户，取得出 (2)非网络销售：根据与客户签订
绿的谐波 口报关单确认销售收入。 的销售合同或订单需求，完成相
本公司将商品发运给客户，并经客 收确认；产品销售收入货款金额
户确认后确认销售收入。 已确定，款项已收讫或预计可以
收回；销售产品的成本能够合理
计算。
综上，报告期内，2021 年末、2022 年末的应收账款截至目前尚未回款的金
额较小，对公司的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会
计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例。
（二）列示报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例
分别大于 5%、4%的客户情况，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在
关联关系，说明对其返利比例高于一般客户的原因及合理性；并结合返利计提
的金额及实际发生额等，说明返利执行情况是否与既定政策相符，是否存在利
益输送的情形；贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因及合理性，结合
贸易型客户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政策和比例是否
与同行业情况相符
（1）经销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户情况
报告期各期，公司经销模式下返利金额计提占销售收入比例大于 5%的客户
情况如下：
单位：家、万元
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
大于 5%的客户家数 11 17 8 10
大于 5%的客户返利金额合计① 258.83 1,766.91 935.02 1,045.70
大于 5%的客户收入金额合计② 4,408.09 30,657.10 14,600.63 17,105.83
平均返利金额占销售收入金额
的比例③=①/②
报告期内，经销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户分别为 10、
到的客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。
公司一般以销售目标、回款目标等作为考核要素，根据不同经销商的实际情
况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售额或回
款额的 3%-5%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。此外，
经销商开拓的部分直接客户，符合条件情况下，经销商可按其达到销售或回款目
标的一定比例享受返利。
报告期内，部分经销商返利金额占销售收入比例高于 5%，主要是以下原因
导致：①对于经销商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况下，该
经销商可以按照相关客户销售额或回款额的一定比例（一般不超过 5%）享受返
利；以及②公司与客户约定用于计算返利的销售额与财务报表中销售收入的口径
不同，主要系公司依据会计准则将计提的返利冲减当年度的销售收入，财务报表
中当期销售收入金额为根据收入确认政策确定的、扣除返利影响后的金额。
以 2023 年返利金额占销售收入比例高于 5%的经销返利第一大客户大连邦
飞利传动科技有限公司及同一控制下公司为例具体说明如下：
大连邦飞利及同一控制下公司 2023 年的销售收入为 9,001.86 万元，返利金
额为 459.21 万元，返利金额占销售收入的比例为 5.21%。大连邦飞利同一控制下
的企业包括：大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山东
中大力德传动设备有限公司、江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智
能设备有限公司。
涉及主体 主要返利政策
大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山
东中大力德传动设备有限公司的业绩合并计算，在年采购达到
大连邦飞利传动科技有限公 况下，按照 3%-5%不等的比例进行返利。此外，对于大连邦飞利
司、大连椿藤机电设备有限公
介绍的个别直接客户，山东雷腾电动科技有限公司全年正常回款
司、山东中大力德传动设备有
限公司 的前提下，按照回款额的 2%向大连邦飞利传动科技有限公司返
利，济南邦德激光股份有限公司全年正常回款的前提下，按照回
款额的 5%向大连邦飞利传动科技有限公司返利。全部返利以销售
折让的方式进行结算。
江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智能设备有限公
江苏中大力德传动设备有限
司的业绩合并计算，在年采购达到 800 万元-1,300 万元不等的金
公司、福建中创力德智能设备
额且按合同约定履行付款义务的情况下，按照 3%-5%不等的比例
有限公司
进行返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。
根据前述返利政策，大连邦飞利及同一控制下公司 2023 年返利金额的计算
过程如下：
单位：万元
返利计算基数 返利计提比例 返利金额
项目
① ② ③=①*②/（1+13%）
大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿
藤机电设备有限公司、山东中大力德传 8,068.72 5% 357.02
动设备有限公司采购额
江苏中大力德传动设备有限公司、福建
中创力德智能设备有限公司采购额
山东雷腾电动科技有限公司回款额 3.28 2% 0.06
济南邦德激光股份有限公司回款额 7.62 5% 0.34
合计 - - 459.21
（2）直销模式下返利金额占销售收入比例大于 4%的客户情况
报告期各期，公司直销模式下返利金额计提占销售收入比例大于 4%的客户
情况如下：
单位：家、万元
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
大于 4%的客户家数 6 4 6 10
大于 4%的客户返利金额合计① 40.84 73.24 90.54 299.99
大于 4%的客户收入金额合计② 913.84 1,602.88 1,928.83 5,300.02
平均返利金额占销售收入金额
的比例③=①/②
报告期内，直销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户分别为 10、
客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。
公司一般以业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根据不同直销客户的
实际情况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售
额或回款额的 2%-4%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。
报告期内，部分直销客户返利金额占销售收入比例高于 4%，主要是以下原
因导致：①对于贸易商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况下，
该贸易商可以按照相关客户回款额的一定比例（一般不超过 4%）享受返利；以
及②公司与客户约定用于计算返利的销售额与财务报表中销售收入的口径不同，
主要系公司依据会计准则将计提的返利冲减当年度的销售收入，财务报表中当期
销售收入金额为根据收入确认政策确定的、扣除返利影响后的金额。
以 2023 年返利金额占销售收入比例高于 4%的直销返利第一大客户余姚心
沁自动化设备有限公司为例具体说明如下：
余姚心沁自动化设备有限公司 2023 年的销售收入为 725.52 万元，返利金额
为 29.48 万元，返利金额占销售收入的比例 4.06%。2023 年公司与余姚心沁自动
化设备有限公司约定的返利政策为：在年采购额达到 360 万元-700 万元不等的金
额的情况下，按照 2%-4%不等的比例进行返利。全部返利以销售折让的方式进
行结算。
根据前述返利政策，余姚心沁自动化设备有限公司 2023 年返利金额的计算
过程如下：
单位：万元
返利计算基数 返利计提比例 返利金额
项目
① ② ③=①*②/（1+13%）
返利计算基数 返利计提比例 返利金额
项目
① ② ③=①*②/（1+13%）
余姚心沁自动化设备有限公司采购额 832.68 4% 29.48
综上，公司一般以销售目标、业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根
据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相
应越高。报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于
金额主要基于返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，具有合理性。
（1）返利既定政策
报告期内的销售返利政策均为在每年年初与客户分别书面约定具体返利政
策条款，按照返利条款的约定计算返利，在年度终了后以销售折让的方式进行结
算兑现。
公司的返利政策主要以销售目标、回款目标等作为考核要素，不同客户由于
自身的经营规模、资金实力以及采购需求不同，与公司的合作历史、历年合作表
现等亦有差异，因此公司在每年年初进行书面约定时，会综合考虑与客户的历史
合作情况、客户所在区域或行业的下游需求情况、上年度的销售及回款情况、本
年度公司整体的销售目标和回款目标等，综合确定本年度具体客户的年度销售目
标、回款要求及返利比例。
（2）返利执行情况
报告期内，发行人销售返利发生金额如下：
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
经销业务销售返利金额 415.28 2,136.94 1,316.45 1,316.60
直销业务销售返利金额 110.84 542.76 383.79 688.43
销售返利金额合计 526.11 2,679.70 1,700.24 2,005.03
销售收入 22,277.65 108,598.46 89,759.55 95,297.38
返利占比 2.36 2.47 1.89 2.10
由上表可见，报告期内发行人销售返利金额分别为 2,005.03 万元、1,700.24
万元、2,679.70 万元和 526.11 万元，主要为经销业务的销售返利，直销业务返利
的金额及覆盖范围较小。报告期内，公司根据返利政策给予客户一定优惠，返利
金额总体较小，占收入的比例相对稳定，基本保持在 2%-2.5%左右，2022 年的
返利占比相对较低主要系当年销售收入下降、根据与各个客户约定的销售返利政
策计提的返利减少。整体来说，返利占比保持相对稳定，公司销售返利金额与整
体收入规模相匹配。
①经销返利执行情况
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
经销销售返利 415.28 2,136.94 1,316.45 1,316.60
经销收入 8,996.40 44,281.08 31,394.04 26,708.36
经销返利占比 4.62 4.83 4.19 4.93
公司与绝大部分经销商约定了返利政策，经销商完成约定的销售目标、回款
目标将按照一定比例享受返利优惠。公司给予经销商返利，一方面为提高经销商
的销售积极性，加强渠道建设，有利于巩固现有减速器、减速电机的市场份额，
并加大智能执行单元等集成化产品的推广；另一方面，销售返利提高了经销商回
款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。报告期内，经
销返利占比约为 4%-5%之间，各年度的变动情况与收入变动的趋势保持一致。
②直销返利执行情况
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
直销销售返利 110.84 542.76 383.79 688.43
直销收入 13,281.25 64,317.38 58,365.51 68,589.02
直销返利占比 0.83 0.84 0.66 1.00
公司与部分直销客户约定了返利政策，直销客户完成约定的合作目标将按照
一定比例享受返利优惠政策。公司给予直销客户销售返利，一方面是提高直销客
户回款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。另一方面，
公司将仅发生小规模或偶发性交易的贸易型客户作为直销管理，销售返利可以提
高其销售与服务的积极性。报告期内，直销返利占比约为 1%，各年度的变动情
况与收入变动的趋势保持一致。
综上，报告期内，公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情
形。
报告期内，公司直销业务销售返利情况如下：
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
直销销售返利 110.84 542.76 383.79 688.43
直销收入 13,281.25 64,317.38 58,365.51 68,589.02
直销返利占比 0.83 0.84 0.66 1.00
其中，贸易型客户的返利情况如下：
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
贸易型客户销售返利 68.45 268.80 243.11 643.98
贸易型客户收入 2,587.01 11,822.19 12,800.07 18,903.78
贸易型客户返利占比 2.65 2.27 1.90 3.41
报告期内，公司对贸易型客户和其他直销客户的销售返利政策本身不存在实
质性区别，返利的实施范围有所差别，约定了返利政策的贸易型客户数量及占比
多于其他直销客户。为体现公司整体的收入和返利情况，上述表格中直销收入、
贸易型客户收入均为该类客户的整体收入（无论当期是否发生返利，该类客户的
收入均计算在内），由于约定了返利政策的贸易型客户覆盖范围多于其他直销客
户，因此体现为贸易商客户返利占比高于其他直销客户。
按照与销售返利对应的销售收入计算，其他直销客户的返利占比情况如下：
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
其他直销客户销售返利 42.38 273.96 140.67 44.45
涉及销售返利的其他直销客
户对应销售收入
其他直销客户返利占比 1.84 2.40 2.14 4.13
由上表可见，按照与销售返利对应的销售收入计算，贸易型客户返利占比与
其他直销客户不存在重大差异。
和比例是否与同行业情况相符
（1）贸易型客户具体协议
贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，购入发行人产品后自行定价、
自行销售。因该类客户较为分散，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，公司
在日常客户管理中对贸易型客户和一般性直接终端客户采用相同的管理方式，对
贸易型客户执行的销售流程、销售政策、信用政策等与其他终端直接客户不存在
明显区别。公司与贸易型客户主要的具体协议约定如下：
项目 内容
贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，公司以报价单的方式向客户提供具体
销售流程 产品的价格，客户依据报价单的价格订货，公司保留对产品价格进行合理调整的权
利。客户购入发行人产品后自行定价、自行销售。
公司将产品销售给客户，经客户验收后，产品的风险报酬转移给客户，公司确认收
收入确认
入。
信用政策 月结，信用期主要为 2 个月以内。
结算 客户需在信用期内全额支付货款。
退换货 凡退货产品均需写明退货原因，无正当理由公司可以拒绝退货。
质保 质保期内，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。
返利 完成约定的合作目标、回款目标将按照一定比例享受返利优惠政策。
（2）向贸易型客户销售的主要产品
报告期内，贸易型客户基于自身需求向公司采购产品，公司向贸易型客户销
售的主要产品与其他客户不存在重大差异，具体如下：
单位：万元、%
产品名称
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
精密减速器 1,182.34 45.70 5,462.03 46.20 4,807.24 37.56 5,772.95 30.54
减速电机： 721.31 27.88 3,778.72 31.96 5,510.61 43.05 11,852.11 62.70
其中：微型交流减速电机 307.91 11.90 1,585.03 13.41 2,724.90 21.29 6,972.44 36.88
小型交流减速电机 278.40 10.76 1,421.39 12.02 1,748.18 13.66 3,494.33 18.48
微型直流减速电机 135.01 5.22 772.30 6.53 1,037.53 8.11 1,385.34 7.33
智能执行单元 676.59 26.15 2,517.80 21.30 2,451.78 19.15 1,205.40 6.38
配件及其他 6.77 0.26 63.65 0.54 30.43 0.24 73.32 0.39
合计 2,587.01 100.00 11,822.19 100.00 12,800.07 100.00 18,903.78 100.00
（3）贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符
公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返
利信息。不同企业的产品类型、下游行业及客户情况存在差异，企业一般根据自
身实际情况及销售策略综合考虑是否约定销售返利。对客户提供返利优惠政策是
设备行业较为常见的商业条款，特别是对于下游行业、客户较为分散的企业，可
以提高客户销售、回款的积极性，提升合作紧密度。
上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例：
公司名称 上市时间 相关披露
为促进销售以及加速回款，公司针对部分经销商和直销客户采用
返利政策。对于采用返利的客户，公司根据客户的重要程度、未
来增长潜力、开发难度、客户所在区域面临的竞争情况以及竞争
对手的销售策略确定返利政策。
公司每年在与执行返利政策的客户签订年度协议时会约定最低销
售指标及返利计算办法。公司销售返利的金额系根据客户年度采
众辰科技 2023/8/23
购金额及回款期限内实际付款额，按照约定的阶梯比例于年度终
了后进行结算。
根据销售返利政策，返利在当年执行时，公司冲减当期收入并冲
减对应客户的应收账款；返利在次年执行时，公司在当年末计提
销售返利，冲减当期收入，并确认预计负债，待次年根据实际兑
现的销售返利，冲减预计负债及对应客户的应收账款。
为调动签约经销商和部分直销客户的采购积极性，公司制定了销
售返利政策，返利通过销售折扣方式执行。每年公司与签约经销
商签署《英华特涡旋压缩机战略合作协议书》，约定年度和月度
返利政策。因直销客户采购规模总体偏小，公司仅与部分直销客
户约定了年度返利政策。
英华特 2023/7/13 每月末，公司按照主要客户上年度返利计提比例，根据当月销售
金额计算返利金额，在月末对返利进行预提。年末时，销售经理
根据销售合同及公司返利政策计算对应期间的实际返利金额，并
与客户对账后，按内控制度约定提交各层级审批，审批通过后，
财务部根据审批后的返利金额确认当年度的返利金额，并对前期
已预提的返利金额进行调整。
综上，公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见
销售返利信息。公司基于根据自身实际情况及销售策略与部分直销及经销客户约
定销售返利，具有商业合理性，上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例。
公司不存在通过返利进行利益输送的情形。
（三）说明报告期内贸易业务开展的业务模式及其背景、区分贸易客户和
非贸易客户，分别说明前十大客户的情况，包括但不限于成立时间、注册地址、
股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策、报告期内各年度交易金额
和交易内容等，是否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，如是，请
说明原因及合理性，与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，
客户之间或与主要供应商之间是否存在关联关系，说明报告期内贸易业务毛利
率情况，对贸易型客户收入下降的原因及合理性
公司与贸易型客户合作的业务模式为买断式直接销售。公司的贸易型客户主
要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客户通过展会、公开信息或
朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公司提交订单，购入发行人
产品后自行定价、自行销售。
公司生产及销售的减速器、减速电机等核心零部件、组件下游应用广泛，终
端客户数量众多，所属的行业及地区亦非常分散，贸易型客户可作为公司提高市
场占有率的渠道之一。一般来说贸易型客户相对较为分散，年度销售额以及采购
连续性等相对较低，资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公
司文化的认可度等均不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司对于此类客户
采取与一般性直接终端客户相同的管理方式，未作为经销商核算和管理，对该类
客户销售的产品类型、执行的销售流程、销售政策、信用政策、返利政策等与其
他直销客户不存在明显的区别。
（1）贸易型客户前十大情况
报告期内，公司贸易型客户前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：
单位：万元、%
占贸易型客 占总销售
期间 序号 客户名称 主要交易内容 交易金额
户收入比例 收入比例
东莞市丰名自动化设备
有限公司
余姚心沁自动化设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元等
精密减速器、减速电机、智
能执行单元、配件等
深圳市博睿智能科技有
限公司
深圳市众创传动设备有 精密减速器、减速电机、智
年 5 114.12 4.41 0.51
限公司 能执行单元
成都聿晰机电设备有限 精密减速器、减速电机、智
月 6 110.71 4.28 0.50
公司 能执行单元、配件等
合肥辰越自动化工程有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元
宁波中大莱德机械设备 精密减速器、减速电机、智
有限公司 能执行单元、配件等
郑州津晟邦智能设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元
占贸易型客 占总销售
期间 序号 客户名称 主要交易内容 交易金额
户收入比例 收入比例
限公司 能执行单元、配件等
合计 1,193.14 46.12 5.36
余姚心沁自动化设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
东莞市丰名自动化设备 精密减速器、智能执行单
有限公司 元、配件等
精密减速器、减速电机、智
能执行单元、配件等
成都聿晰机电设备有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
深圳市众创传动设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
合肥辰越自动化工程有 精密减速器、减速电机、智
年 6 366.18 3.10 0.34
限公司 能执行单元、配件等
东莞市亿联自动化科技 精密减速器、减速电机、智
有限公司 能执行单元
精密减速器、减速电机、智
能执行单元、配件等
郑州津晟邦智能设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
浙江楚劲机械科技有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
合计 4,538.72 38.39 4.18
余姚心沁自动化设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
上海旌本机电科技有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
杭州格隆智能传动有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
宁波合佳新材料科技有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
年 限公司 能执行单元、配件
精密减速器、减速电机、智
能执行单元、配件等
合肥辰越自动化工程有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
佛山市讯享电子商务有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
安徽牧德智能传动设备 精密减速器、减速电机、智
有限公司 能执行单元、配件等
占贸易型客 占总销售
期间 序号 客户名称 主要交易内容 交易金额
户收入比例 收入比例
广东安昂智能制造供应 精密减速器、减速电机、智
链技术有限公司 能执行单元、配件
合计 4,181.50 32.67 4.66
东莞市盈盾自动化设备 精密减速器、减速电机、智
科技有限公司 能执行单元、配件等
精密减速器、减速电机、智
能执行单元等
精密减速器、减速电机、智
能执行单元、配件等
东莞市台宗机电科技有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
佛山市科能机电工程有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
精密减速器、减速电机、智
年 6 宁波丰进机电有限公司 685.79 3.63 0.72
能执行单元、配件等
汕头市金源自动化设备 精密减速器、减速电机、智
有限公司 能执行单元、配件等
上海旌本机电科技有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
深圳市众创传动设备有 精密减速器、减速电机、智
限公司 能执行单元、配件等
济南万杰机电设备有限 精密减速器、减速电机、智
公司 能执行单元、配件等
合计 6,746.36 35.69 7.08
报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户合计 26 家，主要客户
的成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策，是
否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，是否与发行人控股股东、实控
人、董监高、与客户之间或与主要供应商（以下简称“相关主体”）之间存在关
联关系等情况如下：
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 模式 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 策
发行人客户 联关系
余姚心沁自动化设 浙江省余姚市凤山街道永 王星伟持股 自动化设备及配 月结 30
备有限公司 丰村新建北路 623 号 100% 件等产品的销售 天
东莞市丰名自动化 广东省东莞市南城街道隆 自动化设备及配 月结 60
设备有限公司 溪路 5 号 2 栋 217 室 件等产品的销售 天
上海常莘贸易有限 上海市闵行区恒南路 1358 于润嵩持股 机电设备等产品 月结 60
公司 号 5 幢 1004 室 100% 的销售 天
王世成持股
成都聿晰机电设备 成都市成华区二环路北四 机电设备等产品 月结 30
有限公司 段2号1栋3层1号 的销售 天
股 49%
深圳市龙华区大浪街道新
深圳市众创传动设 张湘节持股 机械传动产品、电 月结 60
备有限公司 100% 机等产品的销售 天
号 2 单元 6 层
安徽省合肥市长丰县双凤
余亮青持股 电子元器件与机
合肥辰越自动化工 工业区凤亭路中南高科智 月结 30
程有限公司 能制造产业园项目一期 天
自动化设备、机电
东莞市亿联自动化 广东省东莞市万江街道莞 罗徐芳持股 月结 60
科技有限公司 穗路万江段 28 号 422 室 100% 天
售
自动化控制设备、
天津市西青区杨柳青镇津
天津诚开科技有限 张亚普持股 机电一体化设备 月结 30
公司 100% 等产品的批发兼 天
成发馨苑 2-3-501
零售
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 模式 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 策
发行人客户 联关系
郑州津晟邦智能设 郑州高新技术产业开发区 张毛露持股 电机及配件等产 月结 30
备有限公司 莲花街 11 号 3 幢 402 号 100% 品的销售 天
浙江省丽水市缙云县东渡 傅建仁持股
浙江楚劲机械科技 机械设备及配件 月结 30
有限公司 等产品的销售 天
壁） 股 10%
机械设备及配件
上海澜德自动化科 上海市奉贤区目华北路 黄锐持股 95%， 月结 30
技有限公司 388 号第一幢 1389 室 胡云喻持股 5% 天
售
机械设备、电气设
宁波中大莱德机械 浙江省慈溪市宗汉街道星 黄益持股 99%， 月结 30
设备有限公司 光路 41 号（星光家园） 马利央持股 1% 天
零售
深圳市宝安区沙井街道后
深圳市博睿智能科 黄莉持股 99%， 自 动 化 设 备 等 产 月结 30
技有限公司 邓林峰持股 1% 品的销售 天
B406
张超群持股
东莞市台宗机电科 广东省东莞市道滘镇蔡白 机械电气设备等 月结 60
技有限公司 阳光路 23 号 3 号楼 201 室 产品的销售 天
股 50%
佛山市顺德区容桂小黄圃
李明来持股
佛山市讯享电子商 居委会朝桂南路 1 号高骏 电机、机械设备等 月结 60
务有限公司 科技创新中心 1 座 2002 号 产品的销售 天
股 20%
之二（住所申报）
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 模式 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 策
发行人客户 联关系
东莞安昂大道
企业管理有限
广东安昂智能制造 广东省东莞市万江街道螺
公司持股 自动化零部件产 月结 60
司 室
等其他股东持
股 46.16%
史红阳持股
上海旌本机电科技 上海市奉贤区茂园路 661 机电设备及配件 月结 30
有限公司 号 1124 室 产品的批发、零售 天
股 10%
浙江省杭州市萧山区宁围 张雯雯持股 电子元器件与机
杭州格隆智能传动 月结 30
有限公司 天
场 8 幢 8-50 一楼 50% 品的销售
李云志持股
宁波合佳新材料科 浙江省慈溪市横河镇埋马 机械设备等产品 月结 60
技有限公司 村横彭公路 24 号 的销售 天
股 50%
合肥市蜀山区环湖东路 99 工业自动化设备、
安徽牧德智能传动 张锁林持股 月结 30
设备有限公司 100% 天
室 的销售
东莞市盈盾自动化 广东省东莞市南城街道蛤 陶世霞持股 通用机械设备等 月结 60
设备科技有限公司 地大新路 35 号 201 室 100% 产品的销售 天
张美群持股
温州昊诚机电有限 温州市瓯海经济开发区梧 机电设备及配件 月结 30
公司 慈新村 A 幢 129 室 等产品的销售 天
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 模式 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 策
发行人客户 联关系
佛山市禅城区南庄镇紫南 吴锐光持股
佛山市科能机电工 机械设备等产品 月结 60
程有限公司 的销售 天
号铺位 谦持股 8.33%
宁波丰进机电有限 龚秋平持股 机电设备及配件 月结 30
公司 100% 等产品的销售 天
汕头市金平区南澳路 283 陈培坚持股 气动液压元件、机
汕头市金源自动化 月结 60
设备有限公司 天
业大厦 1 幢 903 号房之一 50% 销售
山东省济南市天桥区二环 陈董持股 60%，
济南万杰机电设备 电机及配件等产 月结 30
有限公司 品的销售 天
北区 36-209 商铺 40%
由上述表格可见，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的 26 家主要客
户与发行人控股股东、实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主
要供应商之间不存在关联关系。
报告期内，有 12 家主要贸易型客户存在成立当年或次年即成为发行人客户
的情况，前述贸易型客户与公司的合作年限较长，其中有 3 家合作年限超过 10
年、8 家合作年限超过 5 年，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客
户的情况。成立当年或次年即成为发行人客户的原因主要系相关客户的主要人员
在精密零部件行业具有一定的经验、相关背景和市场资源，在了解公司产品的基
础上，通过参加展会、朋友介绍等方式在成立之初与公司建立合作关系，向公司
采购产品，均基于真实的商业背景，具有合理性。
（2）非贸易型客户前十大的情况
报告期内，公司其他直销客户（非贸易型客户）前十大的名称、主要交易金
额和交易内容如下：
单位：万元、%
序 占非贸易型客 占总销售
期间 客户名称 主要交易内容 交易金额
号 户收入比例 收入比例
诺力智能装备股份有限公司 智能执行单元、配件
及同一控制下公司 等
格力博（江苏）股份有限公
司
减速电机、智能执行
单元
伯朗特机器人股份有限公司 精密减速器、智能执
及同一控制下公司 行单元
年 公司及同一控制下公司
月 等
广州弘亚数控机械股份有限 精密减速器、减速电
公司及同一控制下公司 机、智能执行单元
宁波事倍达物流设备有限公
司及同一控制下公司
杭叉集团股份有限公司及同 精密减速器、智能执
一控制下公司 行单元
合计 4,227.75 39.53 18.98
序 占非贸易型客 占总销售
期间 客户名称 主要交易内容 交易金额
号 户收入比例 收入比例
年 单元
诺力智能装备股份有限公司 减速电机、智能执行
及同一控制下公司 单元、配件等
格力博（江苏）股份有限公 智能执行单元、配件
司 等
精密减速器、减速电
伯朗特机器人股份有限公司
及同一控制下公司
配件
青岛马士基集装箱工业有限
公司及同一控制下公司
宇环数控机床股份有限公司 精密减速器、减速电
及同一控制下公司 机、配件等
减速电机、智能执行
单元、配件等
精密减速器、减速电
配件等
杭叉集团股份有限公司及同 精密减速器、减速电
一控制下公司 机、智能执行单元等
广州弘亚数控机械股份有限 精密减速器、减速电
公司及同一控制下公司 机、智能执行单元
合计 22,792.68 43.42 20.99
精密减速器、减速电
诺力智能装备股份有限公司
及同一控制下公司
配件等
减速电机、智能执行
单元
伯朗特机器人股份有限公司
及同一控制下公司
青岛马士基集装箱工业有限
公司及同一控制下公司
减速电机、智能执行
年 5 宁波如意股份有限公司 813.63 1.79 0.91
单元、配件等
精密减速器、减速电
中科微至科技股份有限公司
及同一控制下公司
配件等
上海鸣志电器股份有限公司 精密减速器、减速电
及同一控制下公司 机、配件等
减速电机、智能执行
单元
序 占非贸易型客 占总销售
期间 客户名称 主要交易内容 交易金额
号 户收入比例 收入比例
永恒力叉车制造（上海）有
限公司
合计 16,584.18 36.40 18.48
精密减速器、减速电
诺力智能装备股份有限公司
及同一控制下公司
配件等
青岛马士基集装箱工业有限
公司及同一控制下公司
精密减速器、智能执
行单元、配件等
宇环数控机床股份有限公司 精密减速器、减速电
及同一控制下公司 机、配件等
伯朗特机器人股份有限公司 精密减速器等公司各
年 6 721.81 1.45 0.76
及同一控制下公司 类产品
杭叉集团股份有限公司及同 精密减速器、减速电
一控制下公司 机、智能执行单元等
永恒力叉车制造（上海）有
限公司
天津森川机器人自动化有限 精密减速器、减速电
公司 机
减速电机、智能执行
单元等
合计 16,381.73 32.97 17.19
注 1：青岛马士基集装箱工业有限公司及同一控制下公司包括青岛马士基集装箱工业有
限公司、Maersk Container Industry AS。
注 2：广州弘亚数控机械股份有限公司及同一控制下公司包括广州弘亚数控机械股份有
限公司、广东德弘重工有限公司、成都弘林机械有限公司、广州极东机械有限公司。
注 3：宁波事倍达物流设备有限公司及同一控制下公司包括宁波事倍达物流设备有限公
司、浙江事倍达物流设备有限公司。
注 4：杭叉集团股份有限公司及同一控制下公司包括杭叉集团股份有限公司、杭州杭叉
高空设备有限公司、浙江国自智能装备有限公司、浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司、浙
江杭叉配件销售有限公司、浙江杭叉进出口有限公司。
注 5：伯朗特机器人股份有限公司及同一控制下公司包括伯朗特机器人股份有限公司、
深圳市华成工业控制股份有限公司。
注 6：宇环数控机床股份有限公司及同一控制下公司包括宇环数控机床股份有限公司、
湖南宇环精密制造有限公司、湖南宇环智能装备有限公司。
注 7：上海鸣志电器股份有限公司及同一控制下公司包括上海鸣志电器股份有限公司、
上海安浦鸣志自动化设备有限公司、鸣志国际贸易（上海）有限公司、鸣志电器（太仓）有
限公司。
注 8：中科微至科技股份有限公司及同一控制下公司包括中科微至科技股份有限公司、
安徽中科微至物流装备制造有限公司。
报告期内，进入各年/期非贸易型客户（其他直销客户）前十大的主要客户
合计 16 家， 前述 16 家非贸易型主要客户的成立时间、注册地址、股权结构、
主营业务、合作时间和模式、信用政策，是否存在成立当年或次年即成为发行人
客户的情况，是否与发行人控股股东、实控人、董监高、与客户之间或与主要供
应商（以下简称“相关主体”）之间存在关联关系等情况如下：
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 交易 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 模式 策
发行人客户 联关系
A 股上市公司（股票代码：
诺力智能装备股份 仓储物流设备、
浙江省长兴县太湖 600613.SH），截至 2024 年 3 月结 60
街道长州路 528 号 月 31 日，丁毅持股 28.17%， 天
制下公司 产销售
丁晟等其他股东持股 71.83%
A 股上市公司（股票代码：
格力博（江苏）股 常州市钟楼经济开 月 31 日，GLOBE HOLDINGS 园林机械设备 月结 60
份有限公司 发区星港路 65-1 号 (HONG KONG) CO., LIMITED 的生产销售 天
持股 52.24%，駿馬企業有限公
司等其他股东持股 47.76%
A 股上市公司湖北京山轻工机 光伏设备及组
苏州晟成光伏设备 苏州高新区金枫路 月结
有限公司 299 号 120 天
尹荣造持股 21.65%，东莞市荣
机器人、机械手
伯朗特机器人股份 东莞市大朗镇沙步 造智造一号投资合伙企业（有 月结 60
有限公司 村沙富路 83 号 限合伙）等其他股东持股 天
生产销售
青岛马士基集装箱 冷冻集装箱、冷
青岛市城阳区流亭 马士基（中国）有限公司持股 月结
镇 100% 120 天
一控制下公司 的生产销售
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 交易 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 模式 策
发行人客户 联关系
储吉旺持股 44.92%，储江持股
物料搬运设备
宁波如意股份有限 浙江省宁海县城关 24.45%，杭州佑江企业管理咨 月结 60
公司 桃源北路 656 号 询有限公司等其他股东持股 天
备的生产销售
深圳市宝安区福海
王文杰持股 39.28%，深圳市创
深圳市启玄科技有 街道塘尾社区荔园 各类机器人产 款到发
限公司 路翰宇湾区创新港 品的生产销售 货
他股东持股 60.72%
A 股上市公司（股票代码：
数控家具装备
广州弘亚数控机械 广州市黄埔区云埔 002833.SZ），截至 2024 年 3 月结 30
股份有限公司 工业区云开路 3 号 月 31 日，李茂洪持股 38.98%， 天
线等生产销售
刘雨华等其他股东持股 61.02%
浙江省余姚市泗门 浙江事倍达控股有限公司持股 室内物流搬运
宁波事倍达物流设 月结 30
备有限公司 天
号 13 幢（自主申报） 磊持股 8.75% 生产销售
A 股上市公司（股票代码：
杭叉集团股份有限 浙江省杭州市临安 月 31 日，浙江杭叉控股股份有 等智能工业车 月结 60
公司 区相府路 666 号 限公司持股 41.34%，杭州市实 辆及主要部套 天
业投资集团有限公司等其他股 件的生产销售
东持股 58.66%
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 交易 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 模式 策
发行人客户 联关系
A 股上市公司（股票代码： 数控及普通机
湖南省长沙市浏阳
宇环数控机床股份 002903.SZ），截至 2024 年 3 床、工业机器人 月结 90
有限公司 月 31 日，许世雄持股 32.42%， 等产品的生产 天
路9号
许燕鸣等其他股东持股 67.58% 销售
A 股上市公司（股票代码：
月 31 日，无锡微至源创投资企 物 料 搬 运 等 智
中科微至科技股份 无锡市锡山区安泰 月结 60
有限公司 三路 979 号 天
李功燕持股 15.04%，无锡群创 生产销售
众达投资合伙企业（有限合伙）
等其他股东持股 64.44%
A 股上市公司（股票代码：
各类照明系统、
上海市闵行区闵北 603728.SH），截至 2024 年 3
上海鸣志电器股份 驱控系统设备 月结 60
有限公司 及产品的生产 天
号 限公司持股 56.08%，新永恒公
和销售
司等其他股东持股 43.92%
深圳市龙岗区布吉 余家红持股 45.98%，深圳市红 电动伸缩门、道
红门智能科技股份 月结 60
有限公司 天
工业园 1 栋 4 楼 股 54.02% 产与销售
电动托盘车、堆
JUNGHEINRICH
永恒力叉车制造 上海市青浦区崧泽 高车等叉车产 月结 60
（上海）有限公司 大道 10888 号 品的制造与销 天
售
是否成立当年 是否与相关
序 成立 合作 交易 信用政
客户名称 注册地址 股权结构 主营业务 或次年即成为 主体存在关
号 时间 时间 模式 策
发行人客户 联关系
天津市西青区精武 工业机器人、机
天津森川机器人自 镇吴庄子村裕华道 李小军持股 50%，杨璧莹持股 械电气设备等 月结 90
动化有限公司 与毛条路交口北侧 50% 产品的制造与 天
由上述表格可见，报告期内，进入各年/期非贸易型客户前十大的主要客户
共 16 家，其中有 7 家为 A 股上市公司。非贸易型客户前十大与发行人控股股东、
实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关
联关系。不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。
综上，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户共 26 家、非贸
易型客户前十大的主要客户共 16 家，均与发行人控股股东、实控人、董监高之
间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。贸易型客
户前十大中部分存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作
年限较久的客户，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况；
非贸易型客户前十大中不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。
（1）报告期内贸易型客户毛利率情况
报告期内贸易型客户毛利率情况及与公司整体毛利率的对比如下：
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
贸易型客户毛利率 24.18% 20.13% 22.45% 23.89%
主营业务毛利率 25.79% 22.98% 24.25% 26.48%
贸易型客户毛利率整体稳定且略低于公司整体主营业务毛利率，贸易型客户
毛利率的变化趋势亦与主营业务毛利率的变化趋势一致。贸易型客户毛利率水平
合理，不存在异常情况。
（2）对贸易型客户收入下降的原因及合理性
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
贸易型客户销售收入 2,587.01 11,822.19 12,800.07 18,903.78
贸易型客户收入占比 11.61% 10.89% 14.26% 19.84%
贸易型客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，报
告期内，贸易型客户的销售收入及收入占比下降，主要是由于部分客户报告期内
不再作为公司的贸易型客户或合作金额降低。报告期内，贸易型客户的收入规模
及客户家数具体如下：
单位：万元、家
项目
收入金额 数量 收入金额 数量 收入金额 数量 收入金额 数量
项目
收入金额 数量 收入金额 数量 收入金额 数量 收入金额 数量
收入≥500 万元 609.75 4 2,357.85 4 - - 6,746.36 10
收入≥100 万且＜500 万 1,641.58 33 7,885.50 38 10,733.61 44 10,396.06 48
收入＜100 万 335.68 28 1,578.85 29 2,066.45 34 1,761.35 30
合计 2,587.01 65 11,822.19 71 12,800.07 78 18,903.78 88
注：2024 年 1-3 月按照“收入≥125 万元”“收入≥25 万且＜125 万”“收入＜25 万”
的标准进行分类列示。
收入规模相对较大的贸易型客户发展成为公司的合格经销商，后续年度在统计和
管理上纳入经销客户。剔除该部分因素的影响后（即假设报告期初的贸易型客户
始终作为贸易型客户进行统计），报告期内相关客户的收入规模及占比未发生重
大变化。具体如下：
单位：万元、%
项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
相关客户销售收入 4,247.38 20,037.56 17,819.54 18,903.78
相关客户收入占比 19.07% 18.45% 19.85% 19.84%
公司的贸易型客户主要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客
户通过展会、公开信息或朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公
司提交订单。该类客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等相对较
低，不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司未将此类客户作为经销商进行
主动管理，对其技术支持、销售推广等活动的频次和力度亦显著小于公司经销商
客户，该类客户作为公司提高市场率的渠道之一，在统计和管理上纳入直销客户
进行管理。
在与前述贸易型客户合作的过程中，随着客户本身业务的不断发展壮大，对
于资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力等逐渐达到公司经销商准
入标准的贸易商，根据公司年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况
及发行人销售人员的实地考察，对于符合公司要求的，经由部门经理报分管销售
副总经理审批通过后， 在下一年度与其签署经销协议作为经销商管理，对年度
销售目标、折让及返利政策、货款结算、授权区域与级别、区域保护、保密协定
等进行约定，并提供技术、营销等方面的支持。将符合公司经销商准入标准的优
质客户发展为经销商，有助于加强终端渠道管理，提升公司的盈利能力和市场影
响力。
综上，贸易型客户毛利率水平合理，不存在异常情况。对贸易型客户收入下
降符合公司的销售策略和销售模式，具有合理性。
（四）报告期内供应商与客户重叠情况及合理性，包括但不限于销售及采
购的具体内容、金额及占比、购销价格的公允性等，涉及的供应商、客户与发
行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业
实质
报告期内，公司向同一客户及供应商采购和销售均超过 50 万元（报告期内
累积）的主体（以下简称“重叠客户供应商”）共 5 家。交易的整体情况如下：
单元：万元
类别 项目 2024 年 1-3 月 2023 年 2022 年 2021 年
重叠客户供应商收入金额① 1,306.14 5,175.78 6,729.89 6,466.90
销售 销售收入② 22,277.65 108,598.46 89,759.55 95,297.38
收入占比 ③=①/② 5.86% 4.77% 7.50% 6.79%
重叠客户供应商采购金额① 132.66 733.89 937.45 1,282.02
采购 采购总额② 21,621.96 87,974.38 66,647.44 73,006.46
采购占比③=①/② 0.61% 0.83% 1.41% 1.76%
销售及采购的具体内容、金额如下：
单位：万元
序号 主体 项目 主要交易内容 2023 年 2022 年 2021 年
诺力智能装备股份有限 销售 智能执行单元 1,276.97 5,026.02 6,569.02 6,276.10
公司及同一控制下企业 采购 刹车片 68.79 183.02 349.43 799.93
宁波市镇海海森自动化 销售 减速电机 3.27 21.22 3.92 23.41
技术有限公司 采购 编码器 - 16.28 73.74 57.49
销售 减速电机 23.94 67.83 83.79 116.96
采购 粉刷设备 - 56.08 - -
减速电机、精密减
苏州通锦精密工业股份 销售 1.01 12.35 22.67 25.31
有限公司
采购 电机装配焊接设备 - 106.19 - -
常州市硕恒机电有限公 销售 精密减速器 0.95 48.36 50.49 25.12
司 采购 无刷电机 63.87 372.32 514.28 424.60
由上表可见，报告期内，除诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业的
交易金额相对较高外，其余主体涉及到的交易金额较小。公司存在向客户采购的
情况主要系个别客户出于后续产品组装、生产的适配性考虑，指定公司生产销售
的产品使用特定的配件或零件。此外，出于日常经营的需要，也存在公司零星向
个别下游设备制造商客户采购其相关设备或设备零件，或与个别行业内企业互相
采购特殊型号产品的情况，整体金额不大。具体介绍如下：
（1）诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业
诺力智能装备股份有限公司（以下简称“诺力智能”）成立于 2000 年，为
A 股上市公司（股票代码：600613.SH），主要从事仓储物流设备、输送设备的
生产销售。报告期内，诺力智能主要向公司采购智能执行单元，用于生产、组装
叉车、AGV 小车等物流搬运设备。出于后续产品组装、生产的适配性考虑，诺
力智能指定公司向其销售的智能执行单元需要使用特定的刹车片。
（2）宁波市镇海海森自动化技术有限公司
宁波市镇海海森自动化技术有限公司（以下简称“海森自动化”）成立于
设计、制造与零售。报告期内，海森自动化主要向公司采购助力转向电机用于生
产、组装电动叉车等产品。由于海森自动化专业生产物流车辆，其生产的编码器
配件与物流行业同类产品的适配性较高，公司向海森自动化采购编码器用于生产
物流车辆使用的减速电机。
（3）诺信（中国）有限公司
诺信（中国）有限公司（以下简称“诺信（中国）”）成立于 1995 年，是
美国精密设备生产商 Nordson 的子公司，总部位于美国俄亥俄州，旗下直属运营
分支及销售代表处遍布全球 30 多个国家和地区，主要从事喷胶、表面涂装设备
及零配件的生产销售。报告期内，诺信（中国）主要向公司采购减速电机用于喷
涂设备生产。2023 年公司对诺信（中国）采购额 56.08 万元，主要系采购粉房设
备用于对公司部分厂房的墙面进行粉刷翻新。
（4）苏州通锦精密工业股份有限公司
苏州通锦精密工业股份有限公司（以下简称“通锦精密”）成立于 2002 年，
为新三板挂牌公司（股票代码：837453.NQ），定位于自动化领域的智能装配研
发生产及智能制造系统解决方案的集成商。报告期内，通锦精密主要向公司采购
减速电机、精密减速器，用于各类自动化设备生产组装。2023 年，公司对通锦
精密采购额 106.19 万元，主要系采购定子热套机、焊接机用于减速电机的生产
装配。
（5）常州市硕恒机电有限公司
常州市硕恒机电有限公司成立于 2012 年，主要从事电磁铁、机械零配件、
电机及配件、电器配件、汽车零部件、电子元器件的制造与销售。报告期内，常
州硕恒主要向公司采购各类减速器用于部分电机的组装生产。公司主要向常州硕
恒采购某几款型号的无刷电机用于智能执行单元等产品的生产交付，各类电机规
格型号众多，对于仅个别客户零星需要的产品型号，公司单独开模生产不具备性
价比，对外采购更具成本效益。
与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有
商业实质
公司产品属于通用设备零部件，客户主要包括机器人、智能物流、数控机床、
新能源以及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等多个领域的专用机械设备生
产制造商，以及从事设备或设备零部件销售的经销商等。报告期内，公司前述供
应商与客户重叠情况均具有合理的商业背景：主要系个别客户出于后续产品组装、
生产的适配性考虑，指定公司生产销售的产品使用其特定的配件或零件。此外，
出于日常经营的需要，公司也存在零星的向本身主营业务为各类专用设备制造商
客户采购公司生产、经营所需的相关设备及设备零件，或与个别同行互相采购特
殊型号产品的情况，整体金额不大。发行人采购、销售均单独签订采购、销售合
同，采购、销售的交易价格均参照市场情况、双方协商确定，购销价格具有公允
性，不存在利益输送的情形。
综上，公司与部分主体同时存在采购、销售活动，符合自身经营活动的特点
和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不存
在利益输送的情形。相关主体与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在关联
关系，相关交易具有商业实质。
（五）按照原材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分
类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基
本情况，说明是否为报告期内新增供应商、是否成立当年或次年即成为供应商，
如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应商及其实际控制人
或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位人员
之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联化的
情况；说明短期内在建工程余额增长较快的原因，是否与工程实际建设进度匹
配、是否按进度支付款项
分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基本情
况
（1）原材料供应商
报告期内，公司原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：
单位：万元、%
占原材料
期间 序号 供应商名称 主要交易内容 交易金额
采购比例
浙江长城电工智能科技有限公
司
宁波杭州湾新区鑫隆机械配件
有限公司
帅翼驰（河南）新材料科技有限
公司
年 1-3
齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转
月
等
合计 3,752.72 35.63
浙江长城电工智能科技有限公
年 宁波杭州湾新区鑫隆机械配件
有限公司
占原材料
期间 序号 供应商名称 主要交易内容 交易金额
采购比例
齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转
等
帅翼驰（河南）新材料科技有限
公司
合计 19,131.17 36.49
宁波杭州湾新区鑫隆机械配件
有限公司
浙江长城电工智能科技有限公
司
年 7 江西宇宏金属科技有限公司 铝合金锭 1,434.39 3.00
齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转
等
齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴
等
合计 17,797.84 37.25
宁波杭州湾新区鑫隆机械配件
有限公司
齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转
年 等
浙江长城电工智能科技有限公
司
齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴
等
合计 20,235.42 35.16
（2）非原材料供应商
报告期内，公司非原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如
下：
单位：万元、%
占其他采购
期间 序号 供应商名称 主要交易内容 交易金额
比例
国网浙江省电力有限公司宁波供电公
司
国网浙江省电力有限公司慈溪市供电
公司
合计 4,589.11 41.38
国网浙江省电力有限公司宁波供电公
司
国网浙江省电力有限公司慈溪市供电
公司
合计 24,964.78 70.25
国网浙江省电力有限公司慈溪市供电
公司
国网浙江省电力有限公司宁波供电公
司
合计 12,802.94 67.88
浙江高博机器人系统有限公司及同一
控制下主体
占其他采购
期间 序号 供应商名称 主要交易内容 交易金额
比例
国网浙江省电力有限公司慈溪市供电
公司
国网浙江省电力有限公司宁波供电公
司
合计 8,965.22 58.00
年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应
商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监
高、关键岗位人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关
联交易非关联化的情况
（1）原材料前十大供应商相关情况
是否与相 是否存在
是否为报 是否成立当
关主体存 关联交易
序号 供应商名称 告期内新 年或次年即
在关联关 非关联化
增供应商 成为供应商
系 的情况
宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限
公司
由上表可见，报告期内原材料前十大供应商合计 13 家，其中报告期内新增
供应商 3 家；成立当年或次年即成为供应商的 5 家，均为报告期之前已有合作的
供应商，与公司的合作年限均超过 5 年、部分超过 10 年。
上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及
其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关
系，不存在关联交易非关联化的情况。
前述 3 家报告期内新增的供应商，主要系专业从事相关原材料制造销售的企
业，公司基于业务需要向其采购，均具有真实的商业背景。具体说明如下：
成立 开始合
序号 供应商名称 股权结构 新增原因
日期 作日期
A 股上市公司长城科 专注于电磁线业务领域，
浙江长城电工智 技（股票代码： 是目前国内同类产品的
能科技有限公司 603897.SH）持股 主要制造商之一，公司向
帅翼驰（河南）新 帅翼驰新材料集团有 主要从事铝合金的制造
司 葛素华持股 38.18% 金锭
主要从事铜制品、铝材的
江西宇宏金属科 朱明清持股 51%、邱
技有限公司 美红持股 49%
铝合金锭
（2）非原材料前十大供应商相关情况
是否与相 是否存在
是否为报 是否成立当
关主体存 关联交易
序号 供应商名称 告期内新 年或次年即
在关联关 非关联化
增供应商 成为供应商
系 的情况
国网浙江省电力有限公司宁波供电
公司
国网浙江省电力有限公司慈溪市供
电公司
由上表可见，报告期内非原材料供应商合计 25 家，其中 7 家为报告期内新
增供应商；4 家成立当年或次年即成为供应商，除下表列示的宁波铠驿电子设备
有限公司为 2021 年开始合作的供应商外，其余均为报告期之前已有合作的供应
商。
上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及
其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关
系，不存在关联交易非关联化的情况。
前述 7 家报告期内新增的供应商，主要系公司佛山子公司设立后，竞买位于
佛山市顺德区的国有土地使用权，以及后续厂区主体工程及配套工程设计及建设
施工，均具有真实的商业背景。具体说明如下：
成立日 开始合
序号 供应商名称 股权结构 新增原因
期 作日期
佛山中大向其购置加
工中心设备
广东圣辉电力工程 广东汇源通集团有限 佛山厂区电力工程施
有限公司 公司持股 100% 工建设
广东瀚德建设工程 谢新村持股 95%、冯翠 佛山厂区主体工程施
有限公司 珍持股 5% 工建设
上海晶建建设发展 彭国持股 60%、王海珍 佛山厂区装修工程施
有限公司 持股 40% 工建设
佛山市自然资源局 竞买位于佛山市顺德
顺德分局 区的国有土地使用权
毕鑫持股 51%，毕志持
宁波一鑫机械制造 购买压铸工艺所需的
有限公司 模具
宁波铠驿电子设备 戚一青持股 70%，龚芸 厂区安防监控系统购
有限公司 芸持股 30% 置安装
综上，报告期内主要原材料供应商合计 13 家，非原材料供应商合计 25 家。
部分供应商存在成立当年或次年即成为供应商的情况，主要为公司在报告期之前
已有合作的供应商。部分供应商为报告期内新增供应商，相关交易具有真实的交
易背景，系公司正常业务开展及建设发展的需要。上述供应商、供应商及其实际
控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位
人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情
况。
配、是否按进度支付款项
（1）短期内在建工程余额增长较快的原因
报告期各期末，公司在建工程变动情况如下：
单位：万元
项目 类型 2024.3.31 2023.12.31 2022.12.31 2021.12.31
在建工程 - 6,557.24 24,132.77 2,080.22 195.62
其中：佛山中大研发、生产 自有资金建设
基地工程建设项目 项目
智能执行单元生产基地项
前次募投项目 1,317.71 1,317.71 - -
目
技术研发中心升级项目 前次募投项目 - - - 123.65
智能执行单元及大型RV减
前次募投项目 3,560.26 3,725.48 - -
速器生产线项目
报告期各期末，公司在建工程账面价值分别为 195.62 万元、2,080.22 万元、
大，增长金额为 22,052.55 万元，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目
于 2022 年底正式开始施工，在建工程增加较大；2024 年 3 月末较 2023 年末在
建工程账面价值有较大程度下降，减少金额为 17,575.53 万元，主要系佛山中大
研发、生产基地工程建设项目达到预定可使用状态并转入固定资产。
（2）是否与工程实际建设进度匹配，是否按进度支付款项
报告期末在建工程主要包括佛山中大研发、生产基地工程建设项目，以及前
次募投智能执行单元生产基地项目、智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目，
各项目的实际建设进度情况如下：
①佛山中大研发、生产基地工程建设项目
佛山中大研发、生产基地工程建设项目系发行人自有资金建设项目，实施主
体为发行人全资子公司佛山中大。项目的建设内容为土建及工程施工，主要组成
包括主体工程（主要为厂房）、辅助工程（主要为仓库、宿舍楼、食堂等）、公
用及环保工程等。
报告期内，佛山中大研发、生产基地工程建设项目的建设进度如下：
单位：万元
项目 期初余额 本期增加 本期转固 期末余额
合 计 - 19,287.90 19,045.64 -
佛山中大研发、生产基地工程建设项目于 2022 年底正式开始施工，2023 年
年 1 月项目主体工程及主要配套工程完成竣工验收并转入固定资产，2024 年 2
月开始计提折旧。截至 2024 年 3 月末，佛山中大研发、生产基地工程建设项目
在建工程余额为 242.27 万元，主要为部分配套工程尚未完工。佛山中大研发、
生产基地工程建设项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，工程建设
按照进度支付款项。
②智能执行单元生产基地项目
智能执行单元生产基地项目系前次募投项目，实施主体为中大力德。2021
年-2022 年为规划的项目建设期，报告期内，在建工程—智能执行单元生产基地
项目的余额及变动情况如下：
单位：万元
项目 期初余额 本期增加 本期转固 期末余额
合 计 - 8,804.26 7,486.55 -
智能执行单元生产基地项目的募集资金投入均用于设备购置及安装。公司作
为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的加工工艺为
主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根据项目投产
需要分批安装调试。已到货但尚未安装调试的机器设备通过在建工程核算，已通
过安装调试、可进行生产加工的机器设备根据《企业会计准则》转入固定资产。
智能执行单元生产基地项目 2021 年末、2022 年末在建工程本期增加均于当
年转固，期末余额为 0，主要系设备当年到货、当年完成安装调试。2023 年末、
进行安装调试的 3 台 ZE16C 型号磨齿机，尚不满足在建工程转入固定资产的条
件。智能执行单元生产基地项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，
工程建设按照进度支付款项。
③智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目
智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目系前次募投变更项目，实施主体为
发行人全资子公司佛山中大，项目建设期 24 个月，该项目预计于 2024 年 12 月
达到预定可使用状态。报告期内，在建工程—智能执行单元及大型 RV 减速器生
产线项目的余额及变动情况如下：
单位：万元
项目 期初余额 本期增加 本期转固 期末余额
合 计 - 7,229.99 3,669.72 -
智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目 2024 年 3 月末的在建工程余额
均为已到货尚未安装调试的机器设备。该项目的实施主体为佛山中大，项目实施
所需的厂房于 2024 年一季度达到预定可使用状态并转入固定资产，已到货的部
分设备尚未安装调试，未达到在建工程转固条件，后续将根据整体建设进度进行
安装调试及转固。智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目在建工程余额变动与
工程实际建设进度相匹配，工程建设按照进度支付款项。
综上所述，2021 年-2023 年在建工程余额增长较快主要系佛山中大研发、生
产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程变动情况与工程实
际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。
（六）结合公司资产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确
定的合理性，与同行业可比公司差异的原因及合理性
报告期内，公司固定资产处置或报废的具体情况如下：
单位：万元
资产类别 资产原值 累计折旧 账面价值
机器设备 60.34 51.04 9.31
运输工具 521.08 152.44 368.63
电子及其他设备 2.15 1.94 0.22
合计 583.57 205.42 378.15
资产类别 资产原值 累计折旧 账面价值
机器设备 47.43 34.38 13.05
运输工具 168.90 152.01 16.89
电子及其他设备 2.11 2.00 0.11
合计 218.44 188.40 30.05
资产类别 资产原值 累计折旧 账面价值
机器设备 360.99 224.78 136.21
运输工具 118.39 106.55 11.84
合计 479.38 331.33 148.05
资产类别 资产原值 累计折旧 账面价值
机器设备 1,520.71 1,194.90 325.81
报告期内，公司固定资产处置和报废账面原值分别为 1,520.71 万元、479.38
万元、218.44 万元及 583.57 万元，公司处置或报废固定资产，主要是根据资产
的使用状态、继续产生经济利益的能力和方式等综合因素考虑，固定资产报废主
要系清理无使用价值的资产，固定资产处置主要系出售无法适配公司现有生产线
的设备。
异的原因及合理性
根据《企业会计准则第 4 号-固定资产》第十五条规定，企业应当根据固定
资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值，其中第十
六条规定：企业确定固定资产使用寿命，应当考虑下列因素：①预计生产能力或
实物产量；②预计有形损耗和无形损耗；③法律或者类似规定对资产使用的限制。
公司系外商投资企业，根据原《外商投资企业和外国企业所得税法实施细则》
第三十三条的规定，外资企业固定资产“残值应当不低于原价的百分之十；需要
少留或者不留残值的，须经当地税务机关批准。”公司设立之初根据当时有效的
法规设定了 10%的固定资产残值率。
公司固定资产不存在法律或者类似规定对资产使用的限制，在预计使用年限
和净残值时结合管理层历史经验和自身业务性质，分析各类资产生产能力及使用
频率、使用过程中的物理磨损等，并考虑同类资产本身技术升级或迭代因素对资
产使用的影响。
公司各类固定资产折旧年限、残值率和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 20 10.00 4.50
房屋装修 年限平均法 5 10.00 18.00
机器设备 年限平均法 5-10 10.00 9.00-18.00
运输工具 年限平均法 4-5 10.00 18.00-22.50
电子及其它设备 年限平均法 3-5 10.00 18.00-30.00
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复
核，如果使用寿命预计数、预计净残值预计数与原先估计数有差异的，根据复核
结果调整固定资产使用寿命和预计净残值；如果与固定资产有关的经济利益预期
实现方式发生重大改变的，则改变固定资产折旧方法。
同行业可比上市公司绿的谐波、双环传动亦采用年限平均法分类计提固定资
产折旧，具体折旧计提政策如下：
公司名称 类别 折旧年限（年） 预计净残值（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 20 5.00 4.75
机器设备 5-10 5.00 19.00-9.50
绿的谐波
运输设备 5 5.00 19.00
办公电子设备 5 5.00 19.00
房屋及建筑物 30-40 5.00 2.38-3.17
通用设备 5 5.00 19.00
双环传动
专用设备 5-10 5.00 9.50-19.00
运输工具 5 5.00 19.00
由上表可知，公司与同行业可比上市公司固定资产的折旧年限相比不存在重
大差异，固定资产残值率略高于绿的谐波和双环传动。
公司所处行业为通用设备制造业，行业内上市公司亦有固定资产残值率为
预计净残值率
公司名称 上市时间 主营产品 折旧方法
（%）
螺杆式制冷压缩机和螺杆式空气压
汉钟精机 2007/8/17 年限平均法 10.00
缩机
永和智控 2016/4/28 流体控制设备及器材 年限平均法 10.00
不锈钢管路系统和控制系统的设备
新莱应材 2011/9/6 年限平均法 10.00
核心部件
螺杆式压缩机、真空泵、活塞机、
东亚机械 2021/7/20 年限平均法 10.00
配套设备系列、配件系列
公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行业特点
以及其他环境的影响，并预计各类固定资产使用寿命而确定。公司固定资产残值
率为 10%具有合理性，主要原因包括：（1）公司专业设备以卡西富基、日本三
菱等知名品牌居多，设备质量和性能参数较好，该类产品残值率通常较高；（2）
根据《企业会计准则第 4 号——固定资产》第十五条的规定：“企业应当根据固
定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值。固定资
产的使用寿命、预计净残值一经确定，不得随意变更。”公司上市以来折旧政策
保持稳定，固定资产折旧年限、残值率均未发生变更；（3）通用设备行业的上
市公司中亦有固定资产残值率为 10%的情况。
综上，公司固定资产折旧年限、残值率确定合理，与同行业可比公司存在差
异的原因具有合理性。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐人、申报会计师执行了如下核查程序：
核查公司对尚未回款的应收账款情况，相关收入确认是否合规，相关会计处理是
否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例。
客户的销售返利情况，确认经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别
大于 5%、4%的客户的相关情况。
的合理性。
客户和非贸易型客户的情况。查阅发行人与上述客户报告期内签订的相关销售合
同，通过公开网站查询发行人上述客户的工商信息，核查与发行人控股股东、实
控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否存在关联
关系。
型收入占报告期内贸易型收入的比例分别为 42.06%、32.36%、28.53%、31.49%。
通过走访核查了贸易型客户与发行人的合作背景、合作模式，报告期内的交易情
况以及期末库存余额、主要的终端客户名称及大致的销售占比，确认了贸易型客
户是否与发行人控股股东、实控人、董监高、主要客户供应商存在关联关系。
和主要供应商重叠的情况。通过公开网站查询发行人主要存在的重叠供应商和客
户的基本情况，核查涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监高等
是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质。
报告期各期主要供应商以及新增供应商情况。访谈相关人员，了解新增供应商的
合理性。
程，了解工程建设进度、转固情况。取得发行人与主要在建工程施工单位的书面
合同，核对了款项支付条款和支付进度。
政策比对分析。
（二）核查意见
经核查，保荐人、申报会计师认为：
的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会计处理符合企业
会计准则规定、符合行业惯例。
据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相
应越高。经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于 5%、4%的客
户与公司控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系，对其返利金额主要基于
返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，其返利比例高于一般客户具有合理
性。公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情形。按照与销售返
利对应的销售收入计算，贸易型客户返利占比与其他直销客户不存在重大差异。
贸易型客户相关返利政策和比例与同行业情况相符。
前十大贸易型客户和非贸易型客户与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在
关联关系；客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。部分贸易型客户存在
成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作年限较久的客户，不
存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况。报告期内贸易业务毛
利率不存在异常情况，对贸易型客户收入变化符合公司的实际经营管理情况，具
有合理性。
和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不存
在利益输送的情形。涉及的客户、供应商与发行人控股股东、实控人、董监高等
不存在关联关系，相关交易具有商业实质。
商，主要为公司报告期之前已有合作的供应商；部分原材料供应商、非原材料供
应商为报告期内新增供应商，相关交易均具有真实的交易背景。上述供应商、供
应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监
高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易
非关联化的情况。2021 年-2023 年在建工程余额增长较快主要系佛山中大研发、
生产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程变动情况与工程
实际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。
具有合理性。
其他
请发行人关注再融资申请受理以来有关该项目的重大舆情等情况，请保荐人
对上述情况中涉及该项目信息披露的真实性、准确性、完整性等事项进行核查，
并于答复本审核问询函时一并提交。若无重大舆情情况，也请予以书面说明。
回复：
一、发行人说明
（一）请发行人关注再融资申请受理以来有关该项目的重大舆情等情况，
请保荐人对上述情况中涉及该项目信息披露的真实性、准确性、完整性等事项
进行核查，并于答复本审核问询函时一并提交。若无重大舆情情况，也请予以
书面说明
发行人及保荐人自本次发行申请受理以来，持续关注媒体报道情况，已通过
网络搜索等方式对重大舆情等情况进行了自查/核查，经自查/核查，自本次发行
申请受理日至本回复报告出具之日，不存在质疑发行人本次发行项目信息披露真
实性、准确性、完整性的相关媒体报道，发行人不存在重大舆情情况。
发行人及保荐人将持续关注有关发行人本次发行相关的媒体报道情况，如果
出现媒体对发行人本次发行申请的信息披露真实性、准确性、完整性提出质疑的
情形，发行人及保荐人将及时进行核查并持续关注相关事项进展。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
保荐机构通过“Choice”、“百度”、“企查查”等公开信息检索，对媒体
近期关于发行人及本次发行的报道进行了全面搜索，并通过查阅公司近期的股东
名册了解公司股票交易情况，核查发行人是否存在重大舆情情况，就媒体报道事
项进一步核查是否存在影响本次发行的情形以及发行人信息披露是否真实、准确、
完整。
（二）核查意见
发行人及本次发行未出现重大舆情情况，不存在关于发行人本次发行信息披
露的真实性、准确性、完整性的质疑报道，不存在影响本次发行的情形，发行人
的信息披露真实、准确、完整。
保荐机构将持续关注媒体报道等情况，如果发行人出现重大舆情或媒体等对
发行人信息披露真实性、准确性、完整性提出质疑的情形，发行人和保荐机构将
及时进行核查并向贵所提交相关核查报告。
（本页无正文，为《关于宁波中大力德智能传动股份有限公司申请向不特定对象
发行可转换公司债券的第二轮审核问询函的回复》之签章页）
宁波中大力德智能传动股份有限公司
年 月 日
发行人董事长声明
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象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函的回复》的全部内容，确认回复的内
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岑国建
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年 月 日
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公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函的回复》之签章
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保荐代表人：
栗灵芝 樊长江
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年 月 日
保荐人法定代表人声明
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复涉及问题的核查过程、本公司的内核和风险控制流程，确认本公司按照勤勉尽
责原则履行核查程序，问询函回复中不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
并对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
保荐人法定代表人： ____________
段文务
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