关于北京理工导航控制科技股份有限公司
XYZH/2024BJAG1F0471
北京理工导航控制科技股份有限公司
上海证券交易所科创板公司管理部：
北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“公司”）于 2024 年 5 月
技股份有限公司 2023 年年度报告的信息披露监管问询函》
（上证科创公函【2024】
务所(特殊普通合伙）
（以下简称 “我们”，
“会计师”
）通过对问询函关注的问题
进行了仔细核查，现就有关问题回复如下：
问题一、关于公司业绩。
公司本期营业收入 2,144.95 万元，同比下降 89.37%。其中，其他零部件销
售实现收入 1,861.58 万元，业务毛利率仅为 4.22%。公司曾于 2023 年 10 月 18
日披露收到公司客户 A 的 11,208.96 万元订货通知。年报披露公司期末已签订合
同、预计将于 2024 年度确认收入金额为 1,482.96 万元。此外，公司于期后收购
宇讯电子的控制权，并于 2024 年 4 月 19 日完成相关工商变更登记手续。请公
司：（1）说明本期其他零部件业务主要内容、与交易对方的关联关系和合作历
史、定价方式，毛利率较低的原因及合理性，相关成本结算是否准确、合理，
业务是否可持续，是否属于《科创板上市公司自律监管指南第 9 号——财务类
退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关或不具备商业实质的收入；
（2）说明客户 A 订货通知进展情况，收入实现是否存在重大不确定性，如是，
请充分提示风险；（3）结合公司在手订单、期后收入实现及宇讯电子经营情况，
问询函的回复（续）
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说明 2024 年业绩预期并充分提示风险。
回复：
一、公司说明
（一）本期其他零部件业务主要内容、与交易对方的关联关系和合作历史、
定价方式，毛利率较低的原因及合理性，相关成本结算是否准确、合理，业务
是否可持续，是否属于《科创板上市公司自律监管指南第 9 号——财务类退市
指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关或不具备商业实质的收入；
及定价方式，详细情况如下：
单位：万元
是
否 本期收入对
序 首次合作合 本期交易内 定价方
客户名称 关 应合同签订 收入金额 毛利率
号 同签订时间 容 式
联 时间
方
高精度导航 协 商 定
模块 价
惯性测量组 协 商 定
件 价
中国兵 协商定
单位 B 否 2018 年 7 月 2022 年 7 月 某舵机系统 377.88 39.16%
器工业 价
集团有 军方审
单位 A 否 2018 年 7 月 2022 年 7 月 变换放大器 94.23 22.51%
限公司 价定价
模拟仿真类
产品
高精度定向 协 商 定
设备 价
组合导航系 协 商 定
统 价
合计 — — — — 1,861.58 16.46%
注 1：单位 A 为公司客户 A。
注 2：此处毛利率为分摊闲时工时前的毛利率
问询函的回复（续）
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注 3：单位 Z 自 2024 年 4 月起成为公司全资子公司。
注 4：序号 1，公司与单位 P 于 2022 年 9 月签订合同，2023 年 12 月完成产品交付并取
得产品验收单。该项目毛利率为 8.73%，主要是因为该项目属于北斗通讯相关高精度导航模
块的集成业务，对于公司是市场探索和开发阶段，需要多个供方参与提供设备和部分服务，
导致公司提供的服务价值占项目总规模的比例较低，导致总体毛利率相对较低；该领域是未
来公司后续准备逐步跟进的领域，随着公司自身掌握相关技术，毛利率会逐步提高。
注 5：序号 2，单位 O 于 2023 年 1 月签订合同，2023 年 2 月完成交付，3 月完成验收
并取得产品验收单，该项目属于 MEMS 惯性测量组件，是未来公司准备新拓展的业务领域。
毛利率较低主要为公司与单位 O 签署正式合同后，客户与公司协商想要公司承担研制过程
中的部分研制成本，为获取产品研制资格以获取未来订单机会，最终公司承担的研制成本为
原合同金额的 12%，后续批产设备军审价格另行协商，因此上述调整直接导致公司产品销
售单价下降 12%，剔除上述原因，该项目毛利率为 15.51%。未来该项目预计将持续获得订
单，且由于该项目的主要外部供应商为单位 Z 已在 2024 年 4 月成为公司全资子公司，未来
毛利率会有所提升。
注 6：序号 3、4，公司 2023 年对单位 B、单位 Q 和单位 A 确认收入的合同均于 2022
年 7 月签署，且毛利率均为 22%以上，处于合理水平。
注 7：序号 5，公司与单位 Y 于 2023 年 2 月签订合同，2023 年 3 月完成交付及验收并
取得产品验收单，该项目毛利率为 1.29%，主要因该产品发生较多外部检测费，导致毛利率
较低。
注 8：序号 6，公司 2022 年 12 月收到单位 Z 订货通知，2023 年 8 月签订合同，当月完
成交付，9 月完成验收并取得产品验收单，该项目毛利率为 0.09%。因该项目研制生产周期
较长，人工成本和制造费用较高，导致毛利率低。
其他零部件均为公司自行研制生产，具有完整的投入、加工处理过程和产出，
在转让给客户之前公司能够控制该产品。公司收入确认原则：在交付产品并取得
客户验收文件的时点作为确认收入的时点，根据合同约定的价格确认收入。
（1）其他零部件业务收入、成本、毛利率情况：
单位：万元
项目
工时成本分摊影响 工时成本 摊计入其他零部件成本
其他零部件收入 1,861.58 - 1,861.58
问询函的回复（续）
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其他零部件成本 1,555.13 227.85 1,782.98
毛利率 16.46% - 4.22%
毛利率为 4.22%，2023 年毛利率较低主要是两方面原因：
首先，由于 2023 年公司订单较少，生产订单不饱和、产能利用率较低，导
致产生较多的闲时工时成本，公司按照营业收入占比最终分摊至各批次订单成本
中，其中分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为 227.85 万元，因此，其他零
部件产品最终分摊的人工成本和制造费用较高，如不考虑闲时工时分摊的成本，
毛利率为 16.46%。
其次，如上文所述，2023 年单位 P 及单位 O 毛利率分别为 8.73%、3.99%。
如剔除以上两个特殊项目因素外，2023 年未分摊闲时工时成本的其他零部件业
务毛利率为 30.27%，处于合理水平。
（2）其他零部件业务成本和闲时工时成本情况：
单位：万元
成本构成项目 本分摊影响 工时成本
金额 占比 金额 金额 占比
直接材料 1,501.27 96.53% - 1,501.27 84.20%
直接人工 36.33 2.34% 91.89 128.22 7.19%
制造费用 17.53 1.13% 135.96 153.49 8.61%
小计 1,555.13 100.00% 227.85 1,782.98 100.00%
元，主要为直接材料成本，占比 96.53%，公司因订单不饱和导致的闲时工时成
本较大，按照营业收入占比分摊至其他零部件业务的金额为 227.85 万元，其中
直接人工为 91.89 万元，制造费用为 135.96 万元，制造费用相对较大是因为生产
相关的场地和设备折旧等金额较大，因此，最终 2023 年其他零部件业务成本为
问询函的回复（续）
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（3）其他零部件业务近两年毛利率情况
单位：万元
项目 2023 年 2022 年
其他零部件收入 1,861.58 315.34
其他零部件成本 1,782.98 193.73
毛利率 4.22% 38.56%
闲时工时成本 227.85 万（2023 年总闲时工时成本为 261.40 万，按照营业收入占
比分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为 227.85 万）后，毛利率为 16.46%；
如进一步剔除单位 P 和单位 O 两个首次合作的低毛利率特殊项目外，2023 年未
分摊闲时工时成本的其他零部件业务毛利率为 30.27%。
闲时工时成本 0.25 万（总闲时工时成本为 15.92 万，按照营业收入占比分摊至其
他零部件业务的闲时工时成本为 0.25 万）后，毛利率为 38.64%。
综上，如剔除特殊项目和闲时工时分摊成本后，2022 年至 2023 年毛利率均
在 30%以上，处于合理水平。另外，由于其他零部件业务为非标产品，各年毛利
率差异较大。
其他零部件按照批次订单确定产品成本核算对象，产品销售成本主要包括原
材料、人工费及制造费用，原材料入库按采购材料的实际成本确定，2023 年原
材料 1,501.27 万元系直接领用到各批次订单中进行成本归集，采用月末一次加权
平均法确定领用材料的实际成本，人工费主要是直接参与产品生产的人员薪酬，
按照实际工时比例在各个产品批次之间进行分配，因直接参与产品生产分配的人
工成本为 36.33 万元，制造费用按照实际工时比例在各个产品批次之间进行分配，
因产品生产直接分配的制造费用为 17.53 万元。产成品入库时按本批次产品已归
集的实际成本结转，出库时按本批次产品的平均单位成本结转。
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另外，由于 2023 年生产订单不饱和，产能利用率较低，产生闲时工时成本
按照营业收入占比分摊至其他零部件业务的闲时工时成本为 227.85 万元（其中
闲时人工成本为 91.89 万元，闲时制造费用为 135.96 万元），导致其他零部件业
务整体分摊的直接人工和制造费用成本较高，相关成本结算准确、合理。
律监管指南第 9 号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无
关或不具备商业实质的收入
（1）2023 年度，其他零部件业务收入扣除情况表如下：
收入扣除》相关规定，对本期其他零部件业务收入 1,861.58 万元逐项进行核查，
具体情况如下：
单位：万元
项目 金额 说明
其他零部件业务收入金额 1,861.58 —
其他零部件业务收入扣除项目合计金额 — —
一、与主营业务无关的业务收入 — —
公司其他零部件业务主要为导航模
无形资产、包装物，销售材料，用材料进行非货币
块、惯性测量组件、高精度定向设备、
性资产交换，经营受托管理业务等实现的收入，以 —
组合导航系统等销售收入，无所列示
及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营
情形相关的收入
之外的收入。
入；本会计年度以及上一会计年度新增的类金融业
其他零部件业务主要为产品销售，无
务所产生的收入，如担保、商业保理、小额贷款、 —
类金融业务
融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主营产
品而开展的融资租赁业务除外。
—
生的收入。 生产的相关产品，不属于贸易业务
问询函的回复（续）
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项目 金额 说明
除对单位 Z 的 23.01 万收入外，其他
零部件业务收入客户均为非关联方。
对单位 Z 的 23.01 万收入为组合导航
— 系统相关，且其自 2024 年 4 月起成
生的收入。
为公司全资子公司，因此上述收入不
属于与上市公司现有正常经营业务
无关的关联交易产生的收入。
— 公司不存在此情形
入。
公司对其他零部件业务具有完整的
—
收入。 期后陆续取得新订单并实现收入，业
务具有可持续性。
与主营业务无关的业务收入小计 —
二、不具备商业实质的收入 — —
收入 85.59%，2024 年 1-3 月已实现
—
金额的交易或事项产生的收入。 31 日其他零部件业务在手订单
未来现金流入。
的方式实现的虚假收入，利用互联网技术手段或其 — 得验收单，回函相符，且部分产品已
他方法构造交易产生的虚假收入等。 收回款项，业务背景真实。
其他零部件业务主要通过协商定价、
格公允。
—
的企业合并的子公司或业务产生的收入。 业务产生的收入。
审计报告为标准无保留意见，无非标
准审计意见涉及的收入情形。
不具备商业实质的收入小计 — —
三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收入 — 无。
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项目 金额 说明
其他零部件业务收入扣除后金额 1,861.58 —
如上表所示，2023 年公司其他零部件业务收入 1,861.58 万元，公司对该类
业务具有完整的投入、加工处理过程和产出，与主营业务密切相关，且具有商业
实质，未来仍将作为公司的主要业务拓展方向，因此其他零部件业务不属于《科
创板上市公司自律监管指南第 9 号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定
的与主营业务无关或不具备商业实质的收入，不存在应扣除收入未按规定扣除的
情况。
材料存在差异，因此不属于营业收入扣除项
报告期公司营业收入金额为 2,175.04 万元，除正常经营之外的其他业务收入
万元为直接销售材料产生的收入，已计入其他业务收入，该项收入作为营业收入
扣除项目是因为公司购置该批原材料后未进行任何投入和加工，进行对外销售是
基于库存管理考虑。而公司的其他零部件业务均具有完整的投入、加工处理过程
和产出，与上述直接销售材料的收入存在区别，因此公司的其他零部件业务不属
于营业收入扣除项。
（2）其他零部件业务与公司正常经营业务相关
公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有
技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。如上文所述，公司其他零
部件业务主要包括高精度导航模块、惯性测量组件、某舵机系统等，与正常经营
业务相关，不存在性质特殊、具有偶发性和临时性等情形。
（3）关于其他零部件业务具有持续性
截至 2024 年 3 月 31 日，公司其他零部件在手订单金额为 2,243.27 万元，主
要为制导组件及舵机，因此，未来其他零部件业务具有持续性。
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综上所述，公司其他零部件收入具有持续性，不属于《科创板上市公司自律
监管指南第 9 号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定的与主营业务无关
或不具备商业实质的收入。
（二）客户 A 订货通知进展情况，收入实现是否存在重大不确定性，如是，
请充分提示风险；
产品的订货通知，预计金额为 11,208.96 万元，将于 2024 年内完成交付。但在
此公司需要配合进行补充验证试验，至本回复出具日，公司已完成验证试验，后
续总体单位将组织召开鉴定审查会，批准“某型惯性定位导航装置”产品定型并
转入正式生产。
综上，截至本回复出具日，双方尚未就上述订货通知签订正式协议是因为公
司配合补充验证试验导致需要一定时间，如未来出现各种原因导致该项目审查未
通过或者客户需求发生变化，会导致收入实现出现重大不确定性。
公司已在本回复中补充披露风险如下：
“公司可能无法按照 2023 年 10 月的《订货通知书》原定需求签订合同导致
收入在 2024 年无法实现的重大不确定性风险
公司于 2023 年 10 月 18 日公告收到客户 A 的关于“某型惯性定位导航装置”
产品的订货通知，预计金额为 11,208.96 万元，将于 2024 年内完成交付。目前双
方尚未签署正式的协议，主要是因为公司需要按照上级总体单位的要求配合进行
补充验证试验，截至本回复出具日，公司已完成验证试验，待后续总体单位组织
召开鉴定审查会，并批准该项目定型并转入正式生产后，双方将正式签署协议。
如未来出现各种原因导致该项目审查未通过或者客户需求发生变化等情况，将导
致公司无法按照《订货通知书》原定需求签订合同，并导致收入在 2024 年无法
问询函的回复（续）
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实现”
（1）2023 年，公司收到客户 A 的回款情况如下：
单位：万元
商业承兑汇票到期金额
商业承兑汇
收款方式 收款金额 2024 年 2024 年 2024 年 6 票到期后结
商业承兑汇票 7,980.00 840.00 840.00 4,200.00 2,100.00 银行转账
银行转账 2,248.48 / / / /
合计 10,228.48 / / / /
截至 2023 年底对客户 A 的应收情况如下：
单位：万元
应收款项
金额 1 年以内 1-2 年 2-3 年 情况
收到商业承兑汇票
应收账款 18,639.60 106.48 18,533.12 -
商业承兑汇票到期承兑
应收票据 7,140.00 - 1,584.88 5,555.12
合计 25,779.60 106.48 20,118.00 5,555.12 —
注：账龄系根据本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为
商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
（2）2024 年第一季度，公司收到客户 A 的回款情况如下：
单位：万元
商业承兑汇票到期后结算
商业承兑汇票到期金额
收款方式 收款金额 方式
商业承兑汇票 840.00 840.00 银行转账
合计 840.00 /
问询函的回复（续）
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截至 2024 年 3 月底对客户 A 的应收情况如下：
单位：万元
应收款项
金额 1 年以内 1-2 年 2-3 年 情况
收到商业承兑汇票共
应收账款 18,285.32 485.72 13,546.48 4,253.12
商业承兑汇票到期承兑
应收票据 7,140.00 - - 7,140.00
合计 25,425.32 485.72 13,546.48 11,393.12 —
（三）结合公司在手订单、期后收入实现及宇讯电子经营情况，说明 2024
年业绩预期并充分提示风险。
通知，预计金额为 11,208.96 万元（此价格为暂估价，由于双方暂未签订正式订
货合同，产品具体供货时间及合同金额以双方签订的正式订货合同为准），将于
来在 2024 年确认收入存在不确定性。
（1）2024 年 6 月，公司披露与中国兵器工业集团有限公司下属单位 A 签
署金额为 10,446.408 万元的某型惯导装置销售合同，根据本次签订合同的约定，
此次产品的交付时间为 2024 年。
（2）截至 2024 年 3 月 31 日上市公司的在手订单情况并考虑上述 2024 年 6
月签署的 10,446.408 万元销售合同，公司（不包括宇讯电子）预计 2024 年业绩
情况如下：
单位：万元
预计 2024 年 4-12 月实现收入（不含税）
假设 2023 年客户 A 假设 2023 年客户 A
项目 项目 金额（含税）
的订货通知无法确 的订货通知全部确
认收入 认收入
公司（除宇讯电 在手订单规模 3,046.56 1,798.35 1,798.35
问询函的回复（续）
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子）
货通知
的重大合同
小计 24,701.93 11,042.96 20,962.39
注 1：在手订单金额中对于将采用净额法确认收入的订单已按照未来将确认收入的口径
统计，预计 2024 年 4-12 月实现收入（不含税）已考虑合同约定的交付时间要求。
由于 2023 年客户 A 订货通知相关收入是否确认对于 2024 年的收入影响较
大，若无法确认，预计 2024 年 4-12 月实现收入 11,042.96 万元，若全部确认，
预计 2024 年 4-12 月实现收入 20,962.39 万元。
货通知相关收入的不确定性，预计 2024 年实现收入将达到 12,174.65 万元至
营业收入有望进一步提升。
（1）业绩承诺情况
对方承诺宇讯电子 2024-2026 年扣非前后孰低的归母净利润累计不低于 6,000 万
元，2024-2026 年分别不低于 1,300 万元、1,950 万元、2,750 万元，复合增长率
超 45%。
（2）经营情况
知情况如下：
单位：万元
截至 2024 年 4 月 30 日金额 预计 2024 年 5-12 月实现收入（不
项目
（含税） 含税）
问询函的回复（续）
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在手订单 1,235.80 658.66
已收到备产通知但未签订
正式合同
合计 7,124.29 4,659.10
如上表所示，宇讯电子预计 2024 年 5-12 月实现收入 4,659.10 万元，占评估
预测的 2024 年营业收入 8,355.39 万元的比例为 55.76%。
收入 8,355.39 万元，剔除 2024 年 1-4 月已实现收入 243.81 万元（未经审计），宇
讯电子预计 2024 年 5-12 月预计实现收入 8,111.58 万元。
因此，综合上述两个角度，预计 2024 年 5-12 月宇讯电子实现收入区间为
综上所述，预计 2024 年公司（不包括宇讯电子）营业收入为 12,174.65 万元
至 22,094.08 万元，宇讯电子成为上市公司子公司后即 2024 年 5-12 月营业收入
预计为 4,659.10 万元至 8,111.58 万元，因此公司 2024 年合并营业收入预计为
公司已在本回复中补充披露风险如下：
“公司 2024 年经营业绩存在不确定性且持续亏损的风险
根据公司目前的在手订单、订货通知和备产通知情况，预计 2024 年营业收
入为 16,000.00 万元至 30,000.00 万元，但由于人员工资、厂房折旧、土地使用权
摊销等固定成本支出较大，比如假设 2024 年人工薪酬与 2023 年一致为 2,823.60
万元，另外房屋建筑物折旧约 776.77 万元，机器设备折旧、使用权和土地使用
权摊销等累计将超过 600.00 万元，预计 2024 年可能持续亏损。”
二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
问询函的回复（续）
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会计师履行了如下核查程序：
行情况；获取公司其他零部件销售明细，检查销售合同、客户签收单等相关支持
性文件；
解发行人毛利率较低的具体原因并分析其合理性；
收入扣除》的规定，分析其他零部件业务与公司主营业务的关系，判断公司营业
收入扣除项目的准确性、完整性；
订单的情况；
不确定性的风险；
月 30 日在手订单明细表，分析公司 2024 年业绩预期情况；
（二）核查结论
经核查，会计师认为：
业成本归集完整、准确，符合企业会计准则的相关规定，该类业务收入不属于《科
创板上市公司自律监管指南第 9 号——财务类退市指标：营业收入扣除》中规定
的与主营业务无关或不具备商业实质的收入，该类业务具有可持续性。
议，根据公司说明，公司将在正式协议签署后尽快履行产品交付任务，但收入实
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现仍存在重大不确定性，公司已进行相关风险提示。
万元的某型惯导装置销售合同的产品交付时间为 2024 年，较大可能在 2024 年
确认收入，若上述合同产品均顺利交付且于 2024 年实现验收，公司预计的 2024
年度经营业绩具有合理性，公司已披露 2024 年经营业绩存在不确定性且持续亏
损的风险。
问题二、关于收入与期间费用。
公司本期营业收入同比下降 89.37%，本期销售费用、管理费用、研发费用
较上年同比增加 176.46%、45.01%、48.02%，与营业收入变动趋势相反。此外，
公司本期利息收入 1,788.93 万元，较上年增加 1,265.33 万元。
请公司说明本期销售费用、管理费用、研发费用与营业收入变化趋势不一
致的原因及合理性，是否存在跨期结转费用的情况，并说明公司近两年利息收
入与存款的匹配性。
回复：
一、公司说明
（一）本期销售费用、管理费用、研发费用与营业收入变化趋势不一致的
原因及合理性，是否存在跨期结转费用的情况
单位：万元
项目 2023 年 2022 年 变动额 变动比例
销售费用 370.09 133.87 236.22 176.45%
管理费用 2,136.04 1,473.01 663.03 45.01%
研发费用 3,414.27 2,306.65 1,107.62 48.02%
营业收入 2,175.04 20,470.85 -18,295.81 -89.37%
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（1）销售费用本期较上期增加 236.22 万元，主要为职工薪酬增加 157.00
万元、业务招待费增加 72.05 万元。其中职工薪酬增加主要是因为 2023 年公司
为拓展业务、协助项目推进等，新增三位销售人员，导致 2023 年人工成本增加
招待费增加主要因为增加业务、开拓市场而招待客户发生的招待支出增加。
（2）管理费用本期较上期增加 663.03 万元，其中折旧费增加 418.49 万元，
水电费增加 128.97 万元。
折旧费增加主要因为三部分：①公司自建厂区于 2023 年 7 月投入使用，相
关资产陆续转固，转入固定资产的房屋建筑物总金额为 32,705.98 万元，按照 40
年折旧，2023 年共计提折旧 315.90 万元，按照使用用途分摊计入管理费用的折
旧费为 306.14 万元；②本期因新购入办公家具电脑、打印机等固定资产 330.35
万元，计提折旧 21.71 万元，按照使用用途分摊计入管理费用 16.74 万元；③此
外，部分科研设备未投入科研使用，科研设备未使用期间的折旧费 91.72 万元计
入管理费用。
水电费增加主要因为公司入驻自建厂区，增加了两个变压器，自 2023 年 5
月起固定基本电费 10.24 万元/月，导致本期基本电费增加 81.92 万元。新厂区投
入使用后，园区养护以及空调、电脑等办公设备使用导致水电费增加约 47.05 万
元。
（3）研发费用本期较上期增加 1,107.62 万元，主要为职工薪酬增加 641.36
万元，材料费增加 103.23 万元。
职工薪酬增加主要为三方面原因：①本期新增 13 位研发人员，人工成本增
加 435.85 万元，公司为进一步完善导航、制导与控制技术及产品梯队，本期新
引进研发人员，在惯性领域完善了轻量化激光惯导、三自高精度惯组产品链，在
制导领域完善多型号、多应用场景舵机产品；②自 2023 年初起多位研发人员岗
位薪资调整，调薪增加 63.70 万元；③五名员工系 2022 年后半年陆续入职，因
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此，2022 年人工成本非全年，而 2023 年人工成本为全年，导致 2023 年人工成
本增加 113.80 万元；
材料费增加主要系公司本期加大研发投入力度，本期研发项目 26 个，较上
期新增 6 个研发项目，新增的 6 个研发项目本期共计领料 146.71 万元，此外，3
个研发项目处于研发试制阶段，本期领用材料 768.79 万元，导致材料费用增加
较多。
单位生产计划延期，本期惯性导航系统销售数量大幅减少。但是为进一步开拓市
场，新增技术研发，公司相应增加少量人员、研发项目投入，且自建厂区项目本
期完工投入使用，因此销售费用、管理费用和研发费用增加与销售收入的变动不
具有直接关系，变化趋势不一致具有合理性，不存在跨期结转费用的情况。
（1）公司近两年利息收入与存款匹配情况如下：
单位：万元
项目 2023 年度 2022 年度
财务费用-利息收入 1,788.93 523.60
日平均存款余额 72,887.00 27,600.74
平均利率 2.45% 1.90%
资金到账时间为 2022 年 3 月，2022 年度募集资金仅有 9 个月计息；（2）2022
年度公司购买了较多结构性存款，结构性存款产生的收益计入投资收益和公允价
值变动收益，未计入财务费用-利息收入；（3）2022 年度计入财务费用-利息收
入科目的主要为购买的七天通知存款理财产品的利息收入，其利率为 2.00%左右；
因此计算的平均利率 1.90%介于活期存款基准利率 0.35%与七天通知存款利率之
间具有合理性。
（利率为 2.00%左右），同时购买了可转让大额存单（利率为 2.70%-3.25%），
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因此计算的平均利率 2.45%介于活期存款基准利率与可转让大额存单利率之间
具有合理性。
（2）公司存款类型及存款银行情况：
单位：万元
存款银行 活期存款 七天通知存款 可转让大额存单 定期存款 结构性存款 小计
四大行 133.63 - 8,000.00 - - 8,133.63
全国性股份
制商业银行
合计 9,890.05 13,656.43 47,500.00 12,000.00 - 83,046.48
存款银行 活期存款 七天通知存款 可转让大额存单 定期存款 结构性存款 小计
四大行 647.93 - - - - 647.93
全国性股份
制商业银行
城商行-北京
银行
合计 10,104.60 25,707.56 5,000.00 - 60,700.00 101,512.16
注：存款余额不包含应收利息。
公司活期存款、七天通知存款、可转让大额存单以及结构性存款均主要存放
于四大行和股份制商业银行，购买的七天通知存款、可转让大额存单以及结构性
存款均是保本型现金管理产品，存款整体风险较小。
关于北京银行：截至 2022 年底，公司在北京银行的七天通知存款余额为
回，收益率 2.1%，上述交易背景是因为北京银行曾向公司提供固定资产投资抵
押借款，双方具有较好的合作基础，因此在公司购买理财产品时基于合作历史将
部分资金购买北京银行的七天通知存款。其后，因北京银行账户使用频率较低，
公司于 2023 年已注销北京银行一般户，因此 2023 年底不存在在北京银行的存款
和理财。
综上，公司近两年存款与利息收入具备匹配性。
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二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
会计师履行了如下核查程序：
各项费用与营业收入变化趋势不一致的原因及合理性；
合同、发票、原始单据等支持性文件，判断期间费用确认的真实性、合理性；我
们对销售费用、管理费用和研发费用跨期结转费用情况进行检查，检查情况如下：
（1）销售费用
以月薪为基础，结合以年终考评计算奖金发放系数，年终奖与往年计提标准一致，
经测算金额准确；日常人工薪酬、固定资产折旧、使用权资产折旧以及房租物业
费为 22.94 万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；其余费用为 13.76 万元，
大于 1 万元的费用明细合计金额为 4.38 万元；小于 1 万元的费用明细合计金额
为 9.38 万元（抽取三笔列示），明细如下：
单位：万元
交易内容 金额 发票 银行流水 是否跨期
招待费 1.88 2023 年 8 月至 9 月开具增值税普通发票 2023 年 12 月支付 否
招待费 1.37 2023 年 10 月、11 月开具增值税普通发票 2023 年 12 月支付 否
办公费 1.13 2023 年 12 月开具增值税普通发票 2023 年 12 月支付 否
单笔大于 1 万
元查验合计
招待费 0.89 2023 年 12 月开具增值税普通发票 2023 年 12 月支付 否
邮箱服务费 0.75 2023 年 12 月开具增值税专用发票 2023 年 12 月支付 否
员工差旅费 0.49 机票、住宿费开票时间为 2023 年 12 月 2023 年 12 月支付 否
单笔小于 1 万元 2.13 / /
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查验合计
合计 6.51 / /
旧、使用权资产折旧以及房租物业费为 22.17 万元，计提分摊原则与往期一致，
金额准确；其余费用为 0.27 万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
单位：万元
交易内容 金额 发票 银行流水 是否跨期
宣传册费用 0.12 2024 年 1 月开具增值税普通发票 2024 年 2 月支付 否
招待费 0.05 2024 年 1 月开具增值税普通发票 2024 年 1 月支付 否
加班午餐费 0.05 2024 年 1 月开具增值税普通发票 2024 年 1 月支付 否
合计 0.22 / / /
（2）管理费用
以月薪为基础，结合以年终考评计算奖金发放系数，年终奖与往年计提标准一致，
经测算金额准确；日常人工薪酬、固定资产折旧、使用权资产折旧以及房租物业
费为 184.05 万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；其余费用为 95.09 万元，
大于 1 万元的费用明细合计金额为 77.86 万元，小于 1 万元的费用明细合计金额
为 17.23 万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
单位：万元
交易内容 金额 发票 银行流水 备注 是否跨期
收购重庆新世纪 2023 年 11 月开具增 2023 年 12 月提交
审计费 值税专用发票 审计报告
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办公电费 16.50 2023 年 12 月支付 / 否
交费通知单
收购重庆新世纪 2023 年 9 月和 11 月 2023 年 12 月提交
法律顾问费 分两次支付 尽调报告
用发票
安保服务费 4.40 2024 年 1 月支付 否
税发票 万元
管理服务费 4.19 2023 年 7 月支付 否
税专用发票 40 万 确
招待费 4.18 2023 年 12 月支付 / 否
开具增值税发票
员工食堂午餐费 3.08 2023 年 12 月支付 当月餐费当月结算 否
值税普通发票
打印、复印、装订 2023 年 12 月开具增
费 值税普通发票
其他垃圾清运费用
为 25 元/桶/天；餐
厨垃圾清运费用为
垃圾清运费 1.61 2024 年 1 支付 否
税专用发票 垃圾每车清运费为
清运量结算并计入
当期费用
招待费 1.37 2024 年 1 月支付 / 否
值税普通发票
公司聘用 3 名保洁
人员，固定的保洁
服务费为 4,200 元/
保洁服务费 1.19 2024 年 1 月支付 月/人，该费用不包 否
税专用发票
含消耗品费用以及
保洁人员法定节假
日的加班费。
招待费 1.10 2023 年 12 月支付 / 否
开具增值税发票
单笔大于 1 万元查
验合计
二维码工程图纸 2023 年 11 月开具增
打印 值税专用发票
该 服 务 期 限 为
配电室智能运维 2023 年 5 月开具增值
费 税专用发票发票
年 4 月，总金额
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发票，按月摊销计
入费用，真实准确
招待费 0.64 2024 年 1 月支付 / 否
值税普通发票
单笔小于 1 万元查
验合计
合计 80.36 / / /
折旧、使用权资产折旧以及房租物业费为 193.13 万元，计提分摊原则与往期一
致，金额准确；其余费用为 87.52 万元，大于 1 万元的费用明细合计金额为 71.66
万元，小于 1 万元的费用明细合计金额为 15.86 万元（抽取三笔进行列示），明
细如下：
单位：万元
交易内容 金额 发票 银行流水 备注 是否跨期
划提供法律专项 23.58 2024 年 1 月分两次 议通过本次股权激励计 否
年 2 月分两次开票
服务 支付 划，咨询服务提供完成
办公电费 17.01 2024 年 1 月支付 / 否
费交费通知单
法律顾问服务期限为
法律顾问费 6.25 2023 年 12 月支付 2024 年 3 月 17 日，合 否
增值税普通发票
同总金额为 25 万元，按
季摊销，重算未跨期
服 务 期 限 为 2023 年 3
月 18 日至 2024 年 3 月
证券事项综合咨 2023 年 5 月 和 10 17 日，合同总金额为 26
询服务 月分两次支付 万元，开具 6%的增值税
普通发票
专用发票，按季摊销，
重算未跨期
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安保服务费 4.40 2024 年 4 月支付 否
票 元，
低值易耗品 3.90 2024 年 1 月支付 2024 年 1 月实际领用 否
增值税普通发票
员工食堂午餐费 2.94 2024 年 1 月支付 当月餐费当月结算 否
值税普通发票
安装服务费 2.37 2024 年 1 月支付 否
值税专用发票 务
公司聘用 5 名保洁人
员，固定的保洁服务费
保洁费 1.98 2024 年 3 月支付 否
票 用不包含消耗品费用以
及保洁人员法定节假日
的加班费。
专利年费 1.77 2024 年 1 月支付 / 否
据
招待费 1.33 2024 年 1 月支付 / 否
值税普通发票
单笔大于 1 万元查
验合计
该服务期限为 2023 年 5
月至 2024 年 4 月，总金
配电室智能运维 2023 年 5 月开具增 额 11.80 万元，开具 6%
费 值税专用发票 的增值税专用发票，按
月摊销计入费用，测算
未跨期
招待费 0.85 / 否
值税普通发票 月支付
保安 4 人消防 4 人，餐
值班人员餐费 0.74 / / 补按 30 元/人/天计算， 否
重算准确
单笔小于 1 万元查
验合计
合计 74.18 / / /
（3）研发费用
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终奖以月薪为基础，结合以年终考评计算奖金发放系数，年终奖与往年计提标准
一致，经测算金额准确；日常人工薪酬、固定资产折旧、无形资产摊销、使用权
资产折旧以及房租物业费为 180.72 万元，计提分摊原则与往期一致，金额准确；
其余费用为 448.72 万元，大于 1 万元的研发费用明细合计金额为 428.29 万元，
小于 1 万元的费用明细合计金额为 20.43 万元（抽取三笔进行列示），明细如下：
单位：万元
是否跨
交易内容 金额 发票 银行流水 备注
期
研发领料时间均
研发领料 321.99 / / 否
在 2023 年 12 月
XX 导航系统改进算法研
究服务
发票 次支付 12 月
XX 惯性导航装置检测服 2023 年 11 月开具增值税专 2023 年 11 月支 检 测 日 期 为
务 用发票 付 2023 年 12 月
委托加工费 4.90 否
用发票 付 2023 年 12 月
科研项目可靠性试验费 2.36 否
用发票 付 2023 年 11 月
机票、交通及住宿费发票时 2023 年 12 月支
员工差旅费 2.33 / 否
间为 2023 年 11 月至 12 月 付
电源特性试验费 1.37 否
用发票 付 2023 年 12 月
XX 生产工艺和生产条件- 2023 年 12 月支 评审会时间为
专家评审费 付 2023 年 12 月
单笔大于 1 万元查验合计 428.29 / / /
XX 型一体化制导组件产 2023 年 12 月支 评审会时间为
品规范-专家评审会费 付 2023 年 12 月
XX 惯导装置-专家评审费 0.70 2023 年 12 月报销个税 否
付 2023 年 12 月
机票、交通及住宿费发票时 2023 年 12 月支
员工差旅费 0.85 / 否
间为 2023 年 11 月至 12 月 付
单笔小于 1 万元查验合计 2.50 / / /
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合计 430.79 / / /
旧、无形资产摊销、使用权资产折旧以及房租物业费为 156.19 万元，计提分摊
原则与往期一致，金额准确；其余费用为 171.42 万元，大于 1 万元的费用明细
合计金额为 154.14 万元，小于 1 万元的费用明细合计金额为 17.28 万元（抽取三
笔列示），明细如下：
单位：万元
是否跨
交易内容 金额 发票 银行流水 备注
期
研发领料时间
研发领料 105.48 / / 均 在 2024 年 1 否
月
服务验收日期
**视觉自寻的系统研究 2022 年 12 月 和
服务 2024 年 1 月分三
日
次支付；
设计定型评审会-专家评 评审会时间为
审费 2024 年 1 月
设计定型评审会-会议费 1.45 2024 年 1 月支付 否
用发票 2024 年 1 月
单笔大于 1 万元查验合
计
低值易耗品 0.44 2024 年 1 月支付 否
通发票 2024 年 1 月
住宿费发票、高铁票时间
员工差旅费 0.34 2024 年 1 月支付 / 否
为 2024 年 1 月
飞机票、住宿费发票、打
员工差旅费 0.27 车费发票时间为 2024 年 1 2024 年 1 月支付 / 否
月
单笔小于 1 万元查验合
计
合计 155.19 / / /
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况及薪酬激励机制；
构性存款回单、产品说明书等与账面核对信息是否一致，对所有存款进行发函；
款、贷款等相关信息核对；
否一致，并对大额发生额进行双向测试；
利息收入的匹配性，检查利息收入明细账确认利息收入的真实性及正确性。
（二）核查结论
经核查，会计师认为：
理性，不存在跨期结转费用的情况；
问题三、关于苍穹数码股权投资。
公司期初存在对苍穹数码技术股份有限公司（以下简称苍穹数码）的 5,000
万元股权投资，按最近一轮外部投资者交易价确定公允价值，半年度确认公允
价值变动收益 1,179.78 万元。期末，公司认为原估值模型与市场环境和苍穹数
码的发展不符，调整为以最终回售权计算的公允价值和最近一轮外部投资者交
易价孰低的原则计量，会计估计变更后，2023 年度公允价值变动损益减少 713.11
万元。请公司：（1）补充披露苍穹数码回售权相关合同条款、近一年内外部投
资者投资入股价格、苍穹数码主要财务数据，说明本次会计估计变更的理由是
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否充分、合理；（2）说明苍穹数码公允价值计量是否准确，说明是否存在通过
会计估计变更调节利润的情形。
回复：
一、公司说明
（一）补充披露苍穹数码回售权相关合同条款、近一年内外部投资者投资
入股价格、苍穹数码主要财务数据，说明本次会计估计变更的理由是否充分、
合理；
术股份有限公司远期收购协议>之远期收购协议》（以下简称“远期收购协议”），
远期收购协议中关于回收股权进行如下约定：“除徐文中失去控制权或由于不可
抗力原因外，目标公司若未能在 2025 年 12 月 31 日前实现首次公开发行股票并
上市（即在深圳证券交易所、上海证券交易所首次公开发行并上市），或者全体
股东同意或者经目标公司股东大会决议同意（且理工导航出具了同意的表决意见）
的其他上市地，实现股票首次公开发行并上市（新三板挂牌不属于前述首次公开
发行股票并上市），徐文中认可并同意按本协议的约定收购乙方本次认购所持有
的目标公司 312.5 万股目标公司股份（或 312.5 万股中的部分股份）。
股份收购价格为：理工导航已支付的增资认购款及相应利息，利息计算日期:
自增资认购款实际支付日起（含当日）至徐文中实际支付本协议约定的股份收购
价款完毕之日（不含当日）止，以 365 天作为自然年计算基础，不足一年的持股
期间按前述计算原则以天为单位计算增值，利息计算标准:按年化 8%（单利）计
算。”
外部投资者入股的股东
序号 入股价格（元/股） 备注
大会时间
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苍穹数码股权投资以最终回售权计算的公允价值和最近一轮外部投资者交
易价孰低原则计量公允价值变动，与苍穹数码本身的财务数据不直接相关。
根据《企业会计准则第 39 号--公允价值计量》第二十一条公允价值计量使
用的估值技术一经确定，不得随意变更，但变更估值技术或其应用能使计量结果
在当前情况下同样或者更能代表公允价值的情况除外,包括但不限于下列情
况:(一)出现新的市场。(二)可以取得新的信息。(三)无法再取得以前使用的信
息。(四)改进了估值技术。(五)市场状况发生变化。
（1）会计估计变更的主要内容
根据《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》，企业对权益工具
的投资和与此类投资相联系的合同应当以公允价值计量。
务模式和合同现金流量特征，将此项股权投资认定为“以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产”，财务报表列示于“其他非流动金融资产”科目。其公
允价值估值模型采取最近一轮外部投资者交易价确定。
计数，对该项“以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产”确认公允价值
变动收益 1,179.78 万元，并于 2023 年半年度报告中进行了披露。
整为以最终回售权计算的公允价值和最近一轮外部投资者交易价孰低的原则计
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量。自投资日算起至 2023 年 12 月止，公司对苍穹数码的投资共计 14 个月，以
回售权计算的该项“以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产”公允价
值增加 466.67 万元，较 2023 年 3 月以苍穹数码最近一轮外部投资者交易价确定
的公允价值减少 713.11 万元。
（2）会计估计变更是基于苍穹数码的实际经营情况以及 IPO 市场客观行情，
依据谨慎性原则进行的调整，具有合理性
根据公司与苍穹数码控股股东徐文中签订的《远期收购协议》，若未来苍穹
数码不能完成其《远期收购协议》中的约定事项，徐文中将按公司已支付的增资
认购款及相应利息回购公司所持有的苍穹数码股权。
分析，结合当前 IPO 市场客观行情，基于谨慎性原则，公司对苍穹数码股权投
资公允价值估值模型由最近一轮外部投资者交易价格作为公允价值计量变更为
以回售权计算的公允价值和最近一轮外部投资者交易价孰低作为公允价值计量，
更能符合实际经营情况。
因此，公司本次会计估计变更是基于苍穹数码的实际经营情况以及 IPO 市
场客观行情，依据谨慎性原则，对苍穹数码的公允价值计量以回售权计算的公允
价值和最近一轮外部投资者交易价孰低的原则作为公允价值计量，会计估计变更
理由充分、合理。
（二）说明苍穹数码公允价值计量是否准确，说明是否存在通过会计估计
变更调节利润的情形。
公司对苍穹数码投资的公允价值计量情况如下：
单位：万元
披露情况 公允价值变动 计算过程 备注 具体的计量标准
- 16.00 元 / 股 *312.50 万 股 会计估计变更 公允价值估值模型采取最
-5,000.00 万元=0.00 万元 前 近一轮外部投资者交易价
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元
以最终回售权计算的公允
月=466.67 万元 后
者交易价孰低的原则计量
因此，公司在 2023 年 12 月变更会计估计后，即以最终回售权计算的公允价
值和最近一轮外部投资者交易价孰低的原则计量对苍穹数码的投资，是基于谨慎
性原则处理，在苍穹数码外部融资估值不断提高的情况下，按照回售权计算的公
允价值确认的公允价值变动金额相对较小，因此不存在通过会计估计变更调节利
润的情形。
另外，苍穹数码按最近一期外部投资者投资入股价格 19.78 元/股计算，截至
码 2,880.00 万股，持股比例为 22.19%，股权价值为 56,966.40 万元，因此，假设
在 2025 年底触发回购义务，对应回购价款为 5,866.67 万元，徐文中持有的股权
价值大于前述对应回购价款，具有一定回购能力。
二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
会计师履行了如下核查程序：
持有意图，并评估公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征；
否准确，并根据被投资单位的股权结构情况及与回售权相关合同条款，结合市场
客观行情，检查会计处理是否符合《企业会计准则》的相关规定，分析相关会计
估计变更的合理性；
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的公允价值和最近一轮外部投资者交易价，确认公允价值计量的准确性；
析非流动金融资产公允价值变动损益计算的准确性。
（二）核查结论
经核查，会计师认为：
价值和最近一轮外部投资者交易价孰低的原则计量的会计估计变更理由充分、合
理。
润的情形。
问题四、关于存货未计提跌价准备。
公司本期末存货账面余额 5,750.63 万元，同比增长 36.24%，未计提跌价准
备。请公司结合本期业绩、期后收入实现和订单获取情况，说明未计提跌价准
备的原因及合理性，是否与同行业可比公司存在较大差异。
回复：
一、公司说明
（一）存货余额变动情况
单位：万元
项目 期末余额 期初余额 变动金额 增长比例
原材料 3,087.47 2,037.96 1,049.51 51.50%
在产品 2,251.05 1,869.20 381.85 20.43%
库存商品 45.01 9.45 35.56 376.30%
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发出商品 367.10 304.31 62.79 20.63%
合计 5,750.63 4,220.92 1,529.71 36.24%
要是因为原材料和在产品增加 1,431.36 万元。
件等，主要为根据 2023 年 10 月的订货通知对应的库存备货和已签订销售合同的
在产品。
订货通知对应的库存备货方面，公司于 2023 年 10 月收到单位 A 预计
保产品按期交付”，公司随即进行材料采购及生产备货，保证产品能按进度交付，
公司当期为批产产品增加采购超过 2,500 万元。已签订销售合同的在产品方面，
截至 2023 年底，该部分金额为 489.27 万元，其中 458.29 万元已于期后实现销售
并结转成本，毛利率为 23.20%。
小，且相对 2022 年底较为稳定。
（二）2023 年业绩、期后收入实现和订单获取情况
截至 2024 年 3 月底，2023 年底存货余额中已实现销售金额为 1,112.82 万元，
且保持较高的毛利率，不存在跌价迹象，具体情况如下：
单位：万元
截至 2024 年 3 月
底已实现销售部 2024 年 1-3 月对
项目 2023 年底余额 分对应的 2023 年 应实现的销售收 销售毛利率
底存货结转成本 入
金额
在产品 2,251.05 458.29 597.35 23.20%
库存商品 45.01 44.58 61.57 27.15%
发出商品 367.10 303.23 453.90 33.19%
合计 2,663.16 806.10 1,112.82 27.50%
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（三）公司 2023 年业绩与期末存货的相关性
公司 2023 年实现营业收入 2,175.04 万元，主要为销售的惯性导航产品、图
像导引头及仿真测试设备等，业绩下降的主要原因为公司上级配套单位的部分配
套厂商出现了暂时性的产能供应短缺，导致上级配套单位对公司的产品采购需求
亦出现了阶段性的下降。
公司 2023 年 10 月收到单位 A 预计 11,208.96 万元订货通知，公司随即进行
材料采购及生产备货，导致期末存货中原材料及在产品余额较大，因此期末存货
金额与 2023 年的业绩相关性较小，主要是为了未来产品需要进行的备货。
（四）2023 年底公司存货库龄情况
单位：万元
库龄
项目 金额
原材料 3,087.47 1,595.10 618.76 873.61
在产品 2,251.05 1,792.89 329.37 128.80
库存商品 45.01 44.57 0.44
发出商品 367.10 367.10
合计 5,750.63 3,799.66 948.13 1,002.85
报告期末，公司存货中主要为 1 年以内的存货，主要为单位 A 订货通知对
应的备货和已签订订货合同的产品形成，因单位 A 订货通知和已签订订货合同
的价格相对于预计成本均具有合理的毛利率，即预计可变现净值大于存货成本，
因此不存在跌价的情形。
库龄 1 年以上的存货主要为原材料，主要为加速度计、集成电路贴片、连接
器等元器件，是以前年度公司采购备货的安全库存，但由于 2023 年订单较少，
因此领用量较少，上述原材料主要为标准化产品，未来取得量产订单后将逐步使
用，不存在跌价的风险。
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库龄 1 至 2 年和 2 年以上的在产品均主要为自制光纤陀螺仪，是因为 2020
年公司在中标军方某型改进惯性定位导航装置项目，该项目中使用的为公司自产
的单轴光纤陀螺仪，因此 2021 年和 2022 年开始少量提前备产，虽然已于 2023
年 10 月公司收到关于“某型惯性定位导航装置”产品的批产订货通知，但由于正
式订单尚未正式签订，因此截至 2023 年底仍处于在产状态。上述订货通知对应
的产品预计将于 2024 年内完成交付，因此该部分在产品将逐步完工并实现销售，
不存在跌价风险。
（五）同行业可比公司存货跌价准备计提情况
单位：万元
存货跌
存货账面余 存货跌价
公司名称 价计提 计提情况分析
额 准备余额
比例
跌价准备主要为原材料和库存商品相
星网宇达 60,663.16 1,161.87 1.92%
关
跌价准备主要为原材料和库存商品相
晨曦航空 31,735.70 294.53 0.93%
关
主要是计提了原材料相关的跌价准备
金额较大为 3,436.19 万元，另外，根
据其公告，其在 2024 年第四季度对
北方导航 46,093.74 3,717.82 8.07%
“无销售前景、技术变更、库龄较久
的航空产品”计提 1,833.00 万元跌价
准备
主要为库存商品相关的跌价准备金额
较大，根据其 2023 年半年报信息，库
存商品中的导航监控产品市场售价大
航天电子 1,954,725.39 4,812.50 0.25%
幅下降，按照市场销售价格减去相关
的税金及费用与账面价值比较计算减
值准备金额
平均值 / / 2.79%
剔除北方
导航的平 / / 1.03%
均值
本公司 5,750.63 - -
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同行业可比公司主要针对原材料和库存商品计提存货跌价准备，其中北方导
航和航天电子均对于无销售前景或者市场价格大幅下降的特定产品计提较大金
额的跌价准备，与公司的产品和未来销售情况存在差异。与可比公司相比，本公
司 2023 年底的存货余额相对较小，有销售前景，不涉及技术变更，也不存在产
品售价大幅下降的情形。
截至 2023 年底，公司原材料金额 3,087.47 万元，其中 2,522.69 万元原材料
主要为**51 系列产品备货，公司于 2023 年 10 月收到客户 A 预计 11,208.96 万元
的订购通知，**51 系列产品销售单价超过可售状态的单位成本，同类产品在 2022
年的毛利率为 37.30%，另外考虑整体销售费用以及相关税费占营业收入的比例
较低（如 2022 年该值为 0.72%），因此该部分存货未发生跌价。剩余 564.78 万
元原材料主要用于科研，期末产品市场价格未较库存成本发生大幅变动，未发生
跌价。
截至 2023 年底，公司在产品金额 2,251.05 万元，（1）其中已签订销售合同
的在产品成本 489.27 万元，对应销售收入金额为 901.57 万元（不含税），该部
分在产品至完工状态尚需发生成本 151.81 万元，因此预计可变现净值即由存货
的预计售价 901.57 万元减去至完工时估计将要发生的成本 151.81 万元减去估计
的销售费用和估计的相关税费 6.49（=901.57*0.72%）万元为 743.27 万元，大于
在产品成本 489.27 万元，未发生跌价。
（2）剩余在产品 1,761.78 万元主要为**51
系列产品的生产备货，与上述原材料情况类似，该部分产品未来的销售价格预计
将远高于成本，因此未发生跌价。
截至 2023 年底，公司库存商品金额 45.01 万元，发出商品 367.10 万元，均
已签订销售合同，其中库存商品对应销售收入金额为 61.57 万元（不含税），发
出商品对应销售收入金额为 560.09 万元（不含税），由于公司定型产品的整体
销售费用以及相关税费占营业收入的比例较低（如 2022 年该值为 0.72%），因
此预计可变现净值即由存货的预计售价减去估计的销售费用和估计的相关税费
均高于存货成本，未发生跌价。
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综上，公司存货可变现净值高于存货成本，因此未计提存货跌价准备具有合
理性。
二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
会计师履行了如下核查程序：
货波动原因并分析其合理性；
额中已实现的销售金额及其毛利率；
析存货跌价准备计提的充分性及合理性；
（二）核查结论
经核查，会计师认为：
公司未计提存货跌价准备具有合理性，与可比公司存货跌价准备计提的差异
具有合理性。
问题五、关于往来款。
公司主要在建工程于本期完成转固，期末无在建工程余额，但公司期末存
在预付长期资产款 857.07 万元。此外，公司期末其他应付款 1,023.07 万元，显
著高于往期，主要系押金保证金。请公司：（1）说明预付工程设备款的明细、
支付对方及预计到货日期，支付对方是否与公司、控股股东、董监高存在关联
关系或其他利益往来，在无重大在建工程的情况下支付大额工程预付款项的原
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因及合理性；（2）说明其他应付款对手方名称、是否为关联方、应付金额、形
成原因、账龄，长期未支付的合理性。
回复：
一、公司说明
（一）说明预付工程设备款的明细、支付对方及预计到货日期，支付对方
是否与公司、控股股东、董监高存在关联关系或其他利益往来，在无重大在建
工程的情况下支付大额工程预付款项的原因及合理性；
单位：万元
是否与公司、控股股
供应商名称 款项性质 金额 到货日期 东、董监高存在关联关
系或其他利益往来
北京凌 云光通信技 术有限
责任公司（以下简称“凌云 设备款 507.60 已于 2024 年 1-5 月分批到货 否
光通信”）
天津博 科光电科技 有限公
设备款 270.54 已于 2024 年 3 月到货 否
司（以下简称“天津博科”）
北京即鸿科技有限公司（以 自动标定
下简称“北京即鸿”） 系统
设备款及 大部分已于 2024 年 3 月底前
其他 40.93 否
其他 到货
合计 857.07
（1）凌云光通信（上市公司凌云光（688400）全资子公司）：
公司因光纤陀螺仪生产建设项目需要，向凌云光通信采购特种光纤熔接机
（价值 500 万元）和光纤涂覆机（价值 64 万元），合同金额合计 564 万元。付
款条件：预付款：合同签订后 7 天内付 40%合同款；货前款：货到北京后 7 天内
付 50%合同款；收到上述款项后发货。验收款：验收合格后 90 天内付清剩余 10%
合同款。
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截至 2023 年底，公司共支付 507.60 万元预付款，付款进度为 90%，即已支
付预付款和货前款。根据 2023 年 12 月收到的凌云光通信《到货请款函》，预计
到货时间为 2024 年 1 月 5 日，根据采购合同约定，凌云光通信收到 50%货前款
后 5 日内安排发货。基于双方长期友好合作且为确保顺利到货，公司于 2023 年
上述合同约定的特种光纤熔接机实际于 2024 年 1 月初到货，但光纤涂覆机
因型号升级，部分配件不适配，最终于 2024 年 5 月到货，预付比例为 90%，截
至本回复出具日验收款 56.4 万元尚未支付，符合合同约定。
（2）天津博科：
公司因光纤陀螺仪生产建设项目需要，向天津博科购买环绕机、复绕机、可
调光纤环评价检测系统等设备，采购合同金额 300.60 万元，约定付款条件：合
同签订后一周内甲方支付总合同金额的 40%，货到验收合格 30 日内甲方支付总
合同金额的 50%，剩余 10%货款待甲方验收合格后 1 年内支付。
截至 2023 年底，公司累计支付天津博科预付款 270.54 万元，付款进度 90%，
因公司自身厂房未完全达到设备安装条件，要求供应商延迟交货验收，但由于供
应商已经完成相关产品的生产投入，双方协商后按照合同约定支付至 90%货前款。
上述合同约定的设备已于 2024 年 3 月全部到货。
（3）北京即鸿：
公司因研发需要，向北京即鸿购买 4 台光纤陀螺仪自动标定系统，合同金额
于 2023 年 12 月 15 日交付第 1 台光纤陀螺仪自动标定系统首件给甲方；乙方于
支付乙方 30 万元；2024 年 4 月 5 日交付第 3 台光纤陀螺仪自动标定系统给甲方
验收合格后，甲方支付乙方 30 万元；2024 年 7 月 5 日交付第 4 台光纤陀螺仪自
动标定系统给甲方验收合格后，甲方支付乙方 30 万元。
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截至 2023 年底，公司已支付第一阶段预付款 38 万元。
到货方面，由于定制新设备研制周期超过预期，未能按照合同约定时间交付
第 1 台光纤陀螺仪自动标定系统，实际于 2024 年 3 月交付。截至本回复出具日，
北京即鸿尚未交付后续设备，公司也未支付剩余款项。目前公司相关设备产能较
为充足，为提高资金使用效率，未来公司预计将与供应商沟通协商提前终止该合
同。
综上所述，2023 年底预付工程设备款主要为购置生产设备相关的预付款项，
并非用于在建工程，付款情况与合同约定情况基本一致，期后大部分设备已陆续
到货，具有合理性。
（二）说明其他应付款对手方名称、是否为关联方、应付金额、形成原因、
账龄，长期未支付的合理性。
单位：万元
是否
应付金
对手方 款项性质 为关 形成原因 账龄
额
联方
中国新兴建设开发有 根据合同约定形成的
质量保证金 否 825.69 一年以内
限责任公司 工程质量保证金
根据增资扩股协议约
红岩（重庆）防务科技
应付投资款 是 100.00 定的时间节点进行出 一年以内
有限公司
资
北京润德联行建筑工 根据合同约定形成的
质量保证金 否 47.22 一年以内
程有限公司 工程质量保证金
北京中鑫源建筑工程 根据合同约定形成的
质量保证金 否 29.46 一年以内
有限公司 工程质量保证金
根据合同约定形成的
质量保证金及 工程质量保证金及代
其他 否 20.70 一年以内
其他 付员工子女补充医疗
款
合计 1,023.07
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注 1：中国新兴建设开发有限责任公司是光纤陀螺仪建设项目的总承包商，2024 年 1
月竣工结算审定结算金额为含税 29,512.63 万元，根据合同约定，工程质量保证金按照竣工
结算金额的 3%比例计算含税金额为 885.38 万元，双方协商实际扣留含税金额 900.00 万元，
即不含税 825.69 万元作为工程质量保证金，计入其他应付款，工程建设分项目质保期在 2~5
年之间，于质保期期满支付。
注 2：公司持有红岩（重庆）防务科技有限公司 30%股份，因此该公司为公司关联方。
根据投资红岩（重庆）防务科技有限公司增资扩股协议，约定公司出资 300 万元，其中 200
万元已于 2023 年 3 月出资，截至 2023 年 12 月 31 日，剩余 100 万元出资款未到约定出资时
点，公司尚未支付，因此计入其他应付款。
注 3：北京润德联行建筑工程有限公司是光纤陀螺仪建设项目装修工程的承包商，2024
年 1 月竣工结算审定结算金额为含税 1,715.50 万元，根据合同约定，质量保证金按照竣工结
算金额的 3%比例计算含税金额为 51.47 万元，不含税金额为 47.22 万元，计入其他应付款，
装修工程质保期为 2 年，于质保期期满支付。
注 4：北京中鑫源建筑工程有限公司是光纤陀螺仪建设项目园林绿化及道路建设的承包
商，2024 年 1 月竣工结算审定结算金额为含税 1,070.54 万元，根据合同约定，工程质量保
修金按照竣工结算金额的 3%比例计算含税金额为 32.12 万元，不含税金额为 29.46 万元，
计入其他应付款。工程质量分项目保修期为 1~2 年，于质量保修期及养护期期满支付。
（三）说明 2024 年第一季度末的预付款情况，对手方名称、是否为关联方、
形成原因、账龄，是否具备商业实质等：
单位：万元
是否为 是否具备
供应商名称 款项性质 金额 账龄
关联方 商业实质
供应商十九 存货款 3,507.16 1 年以内 否 是
珠海市祥博机电科技有限
材料款 80.85 1 年以内 否 是
公司
北京思卓博瑞科技有限公
材料款 60.90 1 年以内 否 是
司
贵州凯敏博机电科技有限
材料款 31.27 1 年以内 否 是
公司
其他 材料款及其他 197.67 1 年以内 否 是
合计 — 3,877.85 — — —
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（1）供应商十九：
①业务背景情况
系统集成、自动化测试软件编制与产品检测方面有丰富的经验，在不影响公司正
常科研生产任务的情况下承接部分系统集成类项目以提高整体盈利能力。公司与
供应商十九的合作即为在此背景下的新业务开拓，采购相关产品后公司为单位 W
提供系统集成产品。由于最终客户对于产品交付时间要求较高，为配合下游客户
快速交付，公司先向上游供应商采购相关硬件产品并开始实施系统集成。后续公
司也会结合实践科研生产任务的情况，综合考虑承接相关业务提高公司盈利能力。
②合同签订情况
签订了销售合同，合同约定，乙方按照甲方要求采购相应货物并提供货物的检测、
调试等服务，收到原厂货物 18 个工作日内完成发货，甲方收到最终用户款 5 个
工作日内同比例支付给乙方，乙方同比例完成发票的开具及发货。甲方未付清全
部货款之前，货物所有权归乙方所有。
为完成上述销售合同，根据销售合同约定，公司于 2024 年 1 月与供应商十
九签订了采购合同。合同约定，公司应于合同生效日起 5 个工作日支付全款，供
应商十九收到全款完成备货后发货，公司收到供应商十九《备货完成确认函》后
开具对应金额的增值税专用发票，供应商十九提供五年原厂质保。公司于 2024
年 1 月合同签订后完成付款，截至本回复出具日，部分商品已经到货，公司已收
到供应商十九开具的增值税专用发票。
物送达客户指定地点，并按照客户要求，在客户指定地点进行检测、调试及系统
集成工作服务。
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③销售收入确认情况
公司与供应商十九和单位 W 签订的采购及销售合同，均约定本合同下的产
品仅向合同指定项目及最终客户供应，我方任何时候不能以任何方式向第三方供
应，公司不拥有对设备部分的定价权，公司根据《委托发货确认函》，按照客户
要求从供应商十九采购商品并进行检测、调试及系统集成服务后将商品销售给单
位 W。将按照客户要求从供应商十九采购的完成相应的检测及调试服务后的设
备销售给单位 W。公司对供应商十九的采购合同金额共 3,507.16 万，对单位 W
的销售合同和补充协议金额共 3,811.32 万元，公司将对此项目收入采用净额法核
算，预计确认技术服务部分收入 304.16 万元，不会对当期收入产生重大影响。
由于单位 W 的最终客户尚未完成验收，商品控制权未发生转移，因此尚未达到
收入确认时点。
④销售回款情况
截至 2024 年 6 月 27 日，公司已收到单位 W 开出的商业承兑汇票，金额
入所检、军检，待设备安装、开通后组织项目验收，预计将于 2024 年底前完成
全部相关服务。
（2）珠海市祥博机电科技有限公司：
因生产需要，公司向珠海市祥博机电科技有限公司采购双轴转位机构，合同
金额合计 115.5 万，合同约定结算方式为：甲方向乙方预付 70%的合同款作为预
付款，乙方收到预付款后开始安排生产，产品全部交付验收合格并开票后 30 天
内支付 30%尾款。
截至 2024 年 3 月底，公司共预付 80.85 万元预付款，付款进度 70%，货物
已于 2024 年 5 月分批全部到货，目前尾款 30%暂未支付，与合同约定一致。
（3）北京思卓博瑞科技有限公司：
因生产需要，公司向北京思卓博瑞科技有限公司采购光纤陀螺组合，合同金
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额 101.5 万元，合同约定付款方式为：合同生效后预付 60%货款作为预付款，产
品全部验收合格并开票后 30 天内支付 40%尾款。
截至 2024 年 3 月底，公司共预付 60.90 万元，预付款进度为 60%，截至本
回复出具日已有部分产品到货，待全部到货后支付尾款，与合同约定一致。
（4）贵州凯敏博机电科技有限公司：
因生产需要，公司向贵州凯敏博机电科技有限公司采购直流无刷电机，合同
金额 62.54 万元，合同约定付款方式为：合同生效二十个工作日内支付 50%货款，
货物验收合格并开票后 30 天内付清全款。
截至 2024 年 3 月底，公司共预付 31.27 万元，预付款进度为 50.00%，产品
已于 2024 年 4 月全部到货，目前剩余 50%尾款暂未支付，与合同约定一致。
综上所述，2024 年第一季度末预付款主要为供应商十九以及其他供应商的
材料款，付款情况与合同约定情况基本一致，且账龄较短，具有合理性，上述交
易均有真实交易背景，均已签订合同并按照合同约定支付款项，且部分产品已经
于期后到货，具备商业实质。
二、会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
会计师履行了如下核查程序：
金额的准确性；
背景、履约进度，并分析相关余额的合理性；
的工商信息进行查询，了解其股权结构及董监高信息，分析是否与公司存在关联
关系；
问询函的回复（续）
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产负债表日预付款项的真实性和完整性；
表中作出恰当列报和披露；
（二）核查结论
经核查，会计师认为：
公司 2023 年末预付长期资产款、其他应付款余额具有合理性。2024 年第一
季度末预付款情况具备商业实质。
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