证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-038
北京四维图新科技股份有限公司
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚
假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维
图新”）及下属公司合肥四维图新科技有限公司（以下简称“合肥四
维”）、武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、西安四维
图新信息技术有限公司（以下简称“西安四维”）、合肥杰发科技有限
公司（以下简称“杰发科技”
）、北京世纪高通科技有限公司（以下简
称“北京世纪高通”）
、沈阳世纪高通科技有限公司（以下简称“沈阳世
纪高通”
）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况
如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供一种路网匹配纠错方法、装置及系统。本发明可以
路网匹配纠错方法、
ZL201910294211.3 2019-04-12 授权发明 四维图新 基于最新路网数据对获取到的初始路网进行自动匹配纠错，纠
装置及系统
错正确率高。
本发明提供一种路径获取方法、装置、系统和存储介质。本发
路径获取方法、装
ZL201910353109.6 2019-04-29 授权发明 四维图新 明通过车辆的历史行车轨迹线的相似度获取代表路径，能够将
置、系统和存储介质
经验路径发送给终端，为用户出行提供了更为全面的路径。
本发明提供一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质。从
车道线检测方法、装
ZL201910384836.9 2019-05-09 授权发明 四维图新 而实现了对图像的车道线进行自动检测的目的，节省人力、物
置、系统及存储介质
力，提高车道线检测的效率和准确性。
本发明提供一种基于图像处理的三维模型重建方法、装置和存
基于图像处理的三
储介质。本发明根据图像中特征点的匹配，以及特征点的图像
维模型重建方法、装 ZL201910439476.8 2019-05-24 授权发明 四维图新
信息可以构建对象的三维模型，提高了构建对象的三维模型的
置和存储介质
效率。
本公开提供一种对象识别方法和装置、数据处理方法，用以解
对象识别方法和装
ZL201910912198.3 2019-09-25 授权发明 四维图新 决现有技术中剪枝方法存在很大的局限性，导致现有技术中识
置、数据处理方法
别速度较慢且识别精确度偏低的问题。
一种车道边界的处 本公开提供一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储
理方法、装置、电子 ZL201911080461.3 2019-11-07 授权发明 四维图新 介质，用以解决现有技术中通过人工造成的效率低且准确度
设备和存储介质 低，且无法实现对车道边界的质量参数的可视化的问题。
地址标准化处理方 本申请实施例提供一种地址标准化处理方法及装置，以克服根
法、装置、设备及在 ZL201911101686.2 2019-11-12 授权发明 四维图新 据兴趣点的地址进行匹配，会导致地址标准化存在较大的局限
线搜索系统 性的问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本公开实施例提供一种定位方法、装置及设备、以及自动驾驶
定位方法、装置及设
定位系统。该方法利用现有视觉技术采集足够的点云信息，以
备、以及自动驾驶定 ZL201911113951.9 2019-11-14 授权发明 四维图新
获得用于候选的第一位置，再确定定位对象的准确位置，所获
位系统
得位置准确度更高。
本发明实施例提供一种标定方法、装置及电子设备，以解决现
标定方法、装置及电
ZL201911235202.3 2019-12-05 授权发明 四维图新 有处理方法由于采用线性变换校验模型，未考虑到镜头畸变，
子设备
导致无法准确确定相机校验模型的参数的技术问题。
头部姿态的识别方 本公开提供一种头部姿态的识别方法及系统、形成记录仪和智
法及系统、行车记录 ZL201911239346.6 2019-12-06 授权发明 四维图新 能座舱，以解决现有技术中头部姿态识别结果不够准确的问
仪和智能座舱 题。
本公开提供的图像识别方法、装置及车辆。本公开提供的图像
识别方法、装置及车辆，结合高精地图预先对采集的真实环境
图像识别方法、装置
ZL201911316269.X 2019-12-19 授权发明 四维图新 图像进行处理，从而在其中确定出目标影像，再对目标影像进
及车辆
行识别，能够有效的降低图像识别过程的数据处理量，进而降
低对处理装置算力的要求。
自动驾驶方法及装 本申请提供一种自动驾驶方法及装置，以实现在隧道中的自动
ZL202010066431.3 2020-01-20 授权发明 四维图新
置 驾驶，并节约了自动驾驶的成本。
本申请提供一种导航地图参数确定方法及装置，以解决车辆在
自动泊车过程中，由于无法确定真实的地图导航参数，导致无
导航地图参数确定
ZL202010098868.5 2020-02-18 授权发明 四维图新 法根据完全真实的绝对位置准确地对车辆泊入停车位过程中
方法及装置
的车辆行驶参数进行调整，而给车辆的正常行驶带来安全隐患
的技术问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
高精度地图绘制任 本发明提供一种高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系
务的处理方法、装置 ZL202010187201.2 2020-03-17 授权发明 四维图新 统。本发明实施例所提供的技术方案能够提高高精度地图的质
与系统 量，并降低由于质量问题而导致的安全性风险。
本发明提供一种位置搜索方法、装置及存储介质。本发明使用
位置搜索方法、装置 机器学习模型确定关键词的位置，无需确定阈值的数值，易于
ZL202010213779.0 2020-03-24 授权发明 四维图新
及存储介质 实现。同时，使用机器学习模型可快速识别关键词对应位置，
提高该搜索方法的运算速率，提升响应速率。
本申请提供一种地图精度转换方法、装置及存储介质，以实现
地图精度转换方法、
ZL202010217275.6 2020-03-25 授权发明 四维图新 对地图精度的转换，并且减小了地图精度转换时的误差，有效
装置及存储介质
提高了地图精度转换的可靠性。
图像语义分割处理 本发明实施例提供一种图像语义分割处理方法、装置及存储介
方法、装置及存储介 ZL202010246033.X 2020-03-31 授权发明 四维图新 质，以缩短获得多个尺度的第四图像的图像语义分割处理结果
质 所耗费的时间，提高计算效率。
本申请提供一种深度图获取方法、设备及存储介质。相较于现
有技术中由双目图像获得视差图后，再由视差图获得深度图的
深度图获取方法、设
ZL202010450291.X 2020-05-25 授权发明 四维图新 方法，由于本申请中无需获得视差图，可避免视差图误差以深
备及存储介质
度值二次方传递至深度图，减少误差传递环节，提高所获得的
深度图的准确度。
本发明提供一种高精度地图更新方法及装置。和现有技术中对
高精度地图更新方 全量地图数据进行更新相比，本实施例提供的方法仅对追踪起
ZL202011016055.3 2020-09-24 授权发明 四维图新
法及装置 点影响到的范围进行更新，对追踪起点没有影响到的没有必要
更新的部分省去更新，提高了更新效率。
本申请提供一种异常行为检测方法、装置及电子设备。不仅可
异常行为检测方法、
ZL202011058838.8 2020-09-30 授权发明 四维图新 以适用于多种行为场景，对多种异常行为进行检测，而且可以
装置及电子设备
适应不同的周围环境，异常行为检测的鲁棒性较好。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本申请提供一种膨胀卷积处理方法、图像处理方法、设备及存
膨胀卷积处理方法、
储介质。通过本申请实施例的膨胀卷积能够更准确的提取多尺
图像处理方法、设备 ZL202011103388.X 2020-10-15 授权发明 四维图新
度特征，为语义分割任务提取更加准确的特征，提高语义分割
及存储介质
的分割精度。
本公开实施例提供一种定位的处理方法、装置、设备及存储介
定位的处理方法、装 质。由于语义定位图层只需要包括相应界标及其特征属性，数
ZL202011204358.8 2020-11-02 授权发明 四维图新
置、设备及存储介质 据量极小，方便存储和传输，解决了现有技术基于特征点地图
进行定位，数据量大，不便存储和传输的问题。
本申请公开了一种交通信息动态更新方法、装置以及系统，属
一种交通信息动态
于路网匹配和电子地图技术领域。本申请利用关注区几何数据
更新方法、装置及车 ZL202210618945.4 2022-06-01 授权发明 四维图新
在基础路网中使用空间计算，不需要额外增加道路线对象属性
路协同系统
即可实时获取关注道路上的交通事件。
本公开提供一种众包更新结果的处理方法及装置。实现了众包
众包更新结果的处
ZL202010117216.1 2020-02-25 授权发明 合肥四维 更新系统的变化能力的自动化测试，有效提高了处理效率，降
理方法及装置
低人工成本。
本发明提供一种地图离散型要素的匹配方法、装置、系统及存
地图离散型要素的
储介质。本发明可以有效地缩小匹配范围，降低匹配难度，获
匹配方法、装置、系 ZL201910353108.1 2019-04-29 授权发明 武汉四维
得更高的匹配精度，从而满足地图离散型要素分布较密的地图
统及存储介质
场景下，高精度地图的要素更新要求。
道路线确定方法、装 本公开提供一种道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图
置、可读存储介质及 ZL201911046451.8 2019-10-30 授权发明 武汉四维 更新系统，以解决现有技术中得到的道路线是细碎线段，不方
地图更新系统 便后期处理的问题。
本发明提供一种路径计算方法和设备。由于该目标路径的确定
路径计算方法和设
ZL201811629325.0 2018-12-28 授权发明 西安四维 过程充分考虑了用户的使用场景，因此，能够更加符合用户需
备
求，提升了用户使用体验。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明实施例提供一种电子地图的展示方法、终端和电子设
电子地图的展示方
ZL201811647451.9 2018-12-29 授权发明 西安四维 备。本发明实施例可以对历朝历代疆域变化或其他变化进行有
法、终端和电子设备
效展示，使得展示更加生动、清晰，提升电子地图的应用范围。
显示终端及其显示
本申请主要解决的技术问题是提供一种显示终端及其显示方
方法、具有存储功能 ZL202010031599.0 2020-01-13 授权发明 杰发科技
法、具有存储功能的装置，从而提高显示终端的开机速度。
的装置
SOC 设备的数据传
本申请公开了一种 SOC 设备的数据传输方法、SOC 设备及具
输方法、SOC 设备及
ZL202010202976.2 2020-03-20 授权发明 杰发科技 有存储功能的装置。本申请的 SOC 设备的数据传输方法能够
具有存储功能的装
实现 SOC 设备作为外设时不占用原设备的 USB 端口。
置
三维地图生成方法、 北京世纪高 本发明公开了一种三维地图生成方法、终端及服务器，涉及计
ZL201911193596.0 2019-11-28 授权发明
终端及服务器 通 算机技术领域，用于生成三维地图。
本发明公开了一种根据画线方向规避路段的导航方法。本发明
一种根据画线方向 解决了回避区域：只能回避多边形区域内的路线，可能会回避
沈阳世纪高
规 避 路 段 的 导 航 方 ZL202110254747.X 2021-03-09 授权发明 了其他的多余的道路，根据道路名称回避：如果只想回避一条
通
法 道路上的某段，而不是回避全部的道路时，也会有多余道路被
回避的问题。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述
专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公
司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新
机制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二四年六月二十八日
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