上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
上海华测导航技术股份有限公司
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个
别和连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计
主管人员)王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投
资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险意识，并且应
当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意本报告第三节
“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”所列示的主要风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施 2023 年度权
益分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 3.5
元（含税）
，送红股 0 股（含税）
，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
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（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）载有公司法定代表人签名并盖章的 2023 年年度报告原件。
（五）其他相关资料。
以上备查文件的备置地点：公司证券部。
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释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
上海华测导航技术有限公司，系上海华测导航技术股份有限公司股份制改
华测有限 指
制前曾用名（2003 年 9 月至 2015 年 1 月）
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
《公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS） ，是中国
北斗 指 自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS） 、俄罗斯全
球导航卫星系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
美国全球定位系统（Global Positioning System） ，是由美国国防部研制和维
GPS 指 护，可为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度
时间标准的卫星定位系统。
俄罗斯全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是前苏联在
GLONASS 指 总结第一代卫星导航系统 CICADA 的基础上，吸收美国 GPS 系统的部分经
验，自 1982 年 10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星系统。
伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管理并
Galileo 指
控制的全球导航卫星系统。
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
，是能在地球表面或
GNSS 指 近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的
空基无线电导航定位系统。
日本的准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System）是以三颗人造卫星
QZSS 指
透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统。
印度区域导航卫星系统（Indian Regional Navigation Satellite System、
IRNSS 指 NAVIC）是一个由印度空间研究组织（ISRO）发展的自由区域型卫星导航
系统。
Inertial Navigation System 的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种自助
式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速度，从而独
惯性导航/INS 指 立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地完成定位与导航任务，但定
位误差会随时间的延续不断增大，长时间的导航时需要提供校正用的外部
信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的
导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫星导航系
统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造成短时间无法
正常使用的情况。因此，将卫星导航、惯性导航优势互补，组成组合导航
组合导航 指
系统，能够提供连续的、高精度的导航信息（位置、速度和姿态） ，满足长
时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实现无人车、无人船、无人
机、移动机器人等自主导航的重要手段，也是导航技术未来的重点发展方
向。
高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度。
RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方
RTK 指 法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘
米级精度。
精密单点定位（Precise Point Positioning）是一种绝对定位技术，是利用全
球若干地面跟踪站计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，同时综合考虑各项
PPP 指
误差，对单台 GNSS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算，获
得高精度绝对位置坐标的一种方法。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增
强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全球、大洲、
广域增强服务系统 指 国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信息的服务系统，以实现厘米
级的高精度定位结果。同时，还可以服务没有网络覆盖的户外区域，比如
海洋、森林、沙漠等。
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Continuous Operational Reference System 的英文缩写，为用户提供高精度定
位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构成的新一代
网络化 GNSS 综合服务系统，该系统不仅可以向各级测绘用户提供高精
CORS 指
度、连续的空间基准，还可向导航、授时、灾害防治等部门提供各种数据
服务，同时还可为工程建设、交通、气象、环境、抢险救灾等社会各行业
提供迅速、可靠、有效的信息服务。
公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-area
SWAS 指
Augmentation System ）
用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯片。
基带芯片 指
基带算法是影响定位精度的核心因素之一。
可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集成电路
板卡 指
板。
全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天线、
射频前端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。接收机所
接收机 指
获得的 GNSS 观测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重要影响。GNSS
接收机主要分为导航型接收机、测量型接收机、授时型接收机等。
LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距
离的主动遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备，快速测
激光雷达 指 量复杂空间场景的物体，精准、快速、高效地形成点云数据、三维模型等
三维空间信息数据。按运载平台分，常见的有机载激光雷达、车载激光雷
达、手持激光雷达等。
Geographic Information System 的英文缩写，地理信息系统，是以地理空间
GIS 指 数据库为基础，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供管
理、决策等所需信息的技术系统。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 华测导航 股票代码 300627
公司的中文名称 上海华测导航技术股份有限公司
公司的中文简称 华测导航
公司的外文名称（如有） Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
公司的法定代表人 赵延平
注册地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座（一照多址企业）
注册地址的邮政编码 201702
公司注册地址历史变更情况 不适用
办公地址 上海市青浦区崧盈路 577 号华测时空智能产业园
办公地址的邮政编码 201706
公司网址 www.huace.cn
电子信箱 huace@huace.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 孙梦婷 付争妍
上海市青浦区崧盈路 577 号华测时空 上海市青浦区崧盈路 577 号华测时空
联系地址
智能产业园 C 座 智能产业园 C 座
电话 021-64950939 021-64950939
传真 021-64851208 021-64851208
电子信箱 huace@huace.cn huace@huace.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所 http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址 巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)
上海市青浦区崧盈路 577 号华测时空智能产业园 C 座 证券
公司年度报告备置地点
部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 上海市南京东路 61 号 4 楼
签字会计师姓名 唐国骏、郑凌云
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
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保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
北京市朝阳区朝阳门南大街
方正证券承销保荐有限责任 2021 年 7 月 9 日至 2023 年
公司 12 月 31 日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
营业收入（元） 19.77%
归属于上市公司股
东的净利润（元）
归属于上市公司股
东的扣除非经常性
损益的净利润
（元）
经营活动产生的现
金流量净额（元）
基本每股收益（元
/股）
稀释每股收益（元
/股）
加权平均净资产收
益率
本年末比上年末
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
资产总额（元） 9.81%
归属于上市公司股 3,003,916,308. 2,532,530,754. 2,532,700,372. 2,189,365,512.4 2,189,356,662.2
东的净资产（元） 55 04 22 9 7
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
执行《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会
计处理”的规定
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
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公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者
权益金额
?是 □否
支付的优先股股利 0.00
支付的永续债利息（元） 0.00
用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） 0.8241
六、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 511,847,531.56 696,128,358.49 617,366,867.90 852,998,370.46
归属于上市公司股东
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 61,818,930.77 94,926,385.35 95,702,836.86 119,870,681.84
的净利润
经营活动产生的现金
-150,902,002.24 67,474,340.13 33,769,565.59 495,004,323.69
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
项目 2023 年金额 2022 年金额 2021 年金额 说明
非流动性资产处置损
益（包括已计提资产
-2,274,718.07 4,755,629.84 -3,333,190.18
减值准备的冲销部
分）
计入当期损益的政府
补助（与公司正常经 65,294,788.83 68,213,672.69 63,870,170.29
营业务密切相关，符
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合国家政策规定、按
照确定的标准享有、
对公司损益产生持续
影响的政府补助除
外）
除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，非金融企
业持有金融资产和金
融负债产生的公允价
值变动损益以及处置
金融资产和金融负债
产生的损益
委托他人投资或管理
资产的损益
单独进行减值测试的
应收款项减值准备转 489,342.76
回
除上述各项之外的其
他营业外收入和支出
其他符合非经常性损
益定义的损益项目
减：所得税影响额 10,285,226.09 10,066,760.01 9,191,601.86
少数股东权益影
响额（税后）
合计 76,822,007.24 77,185,031.28 64,038,710.76 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是
经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活
之中。如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球
卫星导航系统主要有美国的 GPS 系统、俄罗斯的 GLONASS 系统、中国的北斗系统、欧洲的 Galileo 系
统。除此之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航
系统。
卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导
航、监督和管理的技术。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务
领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。
根据欧盟航天计划机构 （以下简称“EUSPA”）2024 年发布的《EO and GNSS Market Report
（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）》，全球 GNSS 市场保持良好增长态势。预计
全球 GNSS 下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将从 2023 年的 2600 亿欧元增长到 2033 年
的 5800 亿欧元左右。设备的市场预计将从 2023 年的 700 亿欧元增长到 1200 亿欧元，长期将趋于成熟。
从 2023 年到 2033 年，GNSS 设备的年出货量预计将从 16 亿台增长到 22 亿台，主要包括消费者解决方
案（如智能手机、健身设备和平板电脑）和道路与自动化（包括车载系统和不同类型的车载单元）。到
（该报告所指“GNSS 设备”含智能手机、汽车、航空、精准农业系统、搜索和救援设备等）。增值服务
市场将快速增长，其收入预计将从 2023 年的约 1900 亿欧元增长到 2033 年的 4600 亿欧元以上。其中，
增值服务包括商业增强服务和其他来自 GNSS 的服务的收入，商业增强服务包括 GNSS 增强订阅（PPP、
RTK、PPP-RTK 和 DGNSS）；其他来自 GNSS 的收入包括软件产品和内容、通过手机网络下载数据专
门运行基于位置的应用程序、智能手机应用的 GNSS 收入、来自资产管理服务的订阅收入以及各行业
的无人机服务收入。除了消费者解决方案、旅游与健康、道路与汽车等大众细分市场占据主导份额外，
农业、城市发展和文化遗产以及基础设施等专业市场是全球 GNSS 收入的重要贡献。
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①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
从国内市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2023 中国卫星导航与位置服务产业发展白
皮书》及产业的相关资料，2022 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 5,007 亿元人民币，较
航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长 5.05%，达到 1,527 亿元人民币，在总体
产值中占比为 30.50%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长 7.54%，达到 3,480
亿元人民币，在总体产值中占比达到 69.50%。
括巡检/植保无人机、农机自动驾驶、人员高精度定位、智慧施工、测绘测量仪器、基础设施安全监测、
地灾监测、高精度车载导航仪和高精度车载地图、共享单车等，高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋
势。国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量超过 200 万台/套，其中应用国产高精度
芯片或模块的终端已超过 80%左右。高精度相关产品销售收入从 2010 年的 11 亿元人民币已快速增长到
②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得全
面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至 2022 年底，国产北斗兼容型芯片
及模块销量累计已超过 3 亿片，具有北斗定位功能的终端产品社会总保有量超过 12.88 亿台/套（含智能
手机）。芯片技术持续突破，12 纳米工艺、低功耗芯片即将推出。
③北斗行业应用进一步拓宽和深化
北斗行业应用全面覆盖，部分应用场景已实现北斗功能标配化；行业“＋北斗”蓬勃发展，时空信
息业务需求已经深入许多行业最基层的业务环节，行业深化应用态势愈加明显，不断打造形成新的业务
模式；结合区域高质量发展需求，北斗应用支撑重大区域“一盘棋”统筹发展战略的能力得到进一步增
强。
全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收
机以及利用 RTK、PPP、SBAS、CORS 或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、
毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、
无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切
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相关，高精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领
域呈现出几个明显的发展态势：
随着国家及各行业相关政策及规划的实施，以及行业和区域经济转型升级发展需求的日益强烈，
“+北斗”应用迅猛发展起来，对传统产业的赋能效果显著。当前，北斗正在实现与各类应用的深度有
机融合，进一步向行业纵深和区域发展，“行业+区域”的北斗应用服务模式，以及北斗融合应用体系
正逐步形成。一方面，北斗行业应用不断深化，与多种应用形成深度融合态势，不断提升行业数字化、
智能化发展水平，不断提升行业精细化管理能力和安全可控能力；另一方面，北斗应用结合区域高质量
发展需求，充分挖掘市场潜力，积极拓展了北斗时空信息和位置服务在车路协同、无人配送、智能交通
一体化、智能基础设施建设、智能城乡建设等方面的应用，有力支撑了重大区域发展战略，为区域建设
和经济发展转型升级注入了新动能。
近年来，随着高精度技术和北斗增强服务的普及，精密控制和自动化支撑功能已逐步成为卫星导航
的第四大功能。这一功能作为关键核心推动力，促进北斗应用向两个完全不同的方向发展。一个是向无
人驾驶汽车、无人机、无人船、机器人等新兴产业发展，另一个是向传统产业改造方向发展，实现经济
社会的转型升级，成为数字施工、智能建造、城市信息模型、建造信息模型等不可或缺的支撑技术。对
于支撑无人系统的应用和发展而言，卫星导航高精度技术融合周界感知与采集、智能处理与控制等技术，
对实现无人系统的精密控制和自动化支撑起到了重要作用，使无人化、智能化发展成为可能。随着方案
的不断普及，有望形成新的生产方式和服务模式，如无人农场、无人港口、智慧工厂等，带动诸多传统
产业的数字化变革。因此，基于北斗的精密控制和自动化支撑功能已逐步成为卫星导航的第四大功能，
在矿山、铁路、水利、电力、能源基础设施等工程项目中的市场前景十分广阔，将促进北斗的市场化、
规模化发展。
当前北斗系统已实现在交通运输、农业、公安、电力、城市管理等行业或领域的规模化应用，在民
航、铁路、林业和应急等行业也已启动北斗系统应用典型示范。随着“+北斗”应用的不断普及，在一
些行业中，北斗技术及时空信息已经突破行业纵深，实现深化应用，逐步与既有业务相结合，为目标行
业打造形成了业务化、无人化、自动化的生产作业新模式。
我国产业数字化转型升级的加速推进，必将带来信息产业发展的新局面，从无人机巡检、无人机测
绘，到无人农场、无人港口，自动化和无人化已成为大势所趋。低空经济作为一种新兴的经济形态，以
无人机、直升机等低空飞行器为基础，结合信息技术、大数据、云计算等现代科技手段，为各行各业提
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供高效、便捷的服务。工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局等四部门联合印发了
《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030 年）》，工业和信息化部表示我国将在长三角、粤港
澳、成渝、江西等地打造一批通用航空产业先进制造业集群，建设从技术开发、产品研制、示范验证到
应用推广的一体化创新发展产业生态。到 2030 年我国将在航空应急救援、物流配送等领域实现规模化
应用，城市空中交通实现商业运行。未来，随着低空经济制造及运营产业不断发展，低空经济预计可能
为物流、农业、旅游、消防、应急及城市管理等多个领域提供有力支持。
北斗的作用也从最初的时空信息采集逐渐转变为与目标行业既有业务的深度结合，打造形成新的工
作模式，形成新的服务业态，在安全、精准、远程、提质、增效等方面产生显著效能，这将为北斗市场
化、产业化和规模化发展创造出更广阔的市场空间。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司业务概述
自 2003 年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、
制造、集成和产业化应用，不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解
决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高
精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高
精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人
与自动驾驶等应用板块的竞争力。
（二）公司的主要产品及服务
公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，
具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整
算法技术能力。
公司注重打造技术竞争力，坚持走创新驱动的发展道路，高度重视硬核技术的研究和开发，迄今荣
获国家技术发明奖 1 项，国家科技进步奖 3 项，上海市科技进步奖 7 项，拥有已授权自主知识产权 700
余项，是国家企业技术中心，公司被认定为“工业企业知识产权运用试点企业”、“制造业单项冠军企
业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。迄今，公司荣获了“全国五一劳动奖状”
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航定位创新应用奖白金奖 1 项。公司还承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项
目《北斗三号工业级高集成度增强 SoC 芯片技术攻关及产业化工程》等。
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度
GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户
场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成
本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发并量产了高精度 GNSS 基带芯片“璇玑”、多款高精度 GNSS 板卡、模
组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度 GNSS 核心芯片的研发，
增强核心技术竞争力。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级
高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、
授时的精度。
公司攻坚 SWAS 广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球
卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自建国内高密度基准站网，搭配 CORS 服务算法，
实现云、网、端同源，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提供 CORS 账号服务。
全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城
市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地
一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度
位置信息，打造行业生态链。
公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机
器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着
应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断
探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
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建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、
科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智
能化的可持续发展的新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、
设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视频摄影测量、视觉、AI、AR、图像识别等技术，
公司开发了高精度接收机智能装备，搭配外业测量软件，云服务等平台，实现更高效率、更高精度的测
量与放样，为建筑施工的全流程提供精准的解决方案。
针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引
导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控
制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技
术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管理和预警。
同时，公司利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场
环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，
进而快速构建出实体目标的三维模型及点、线、面、体等空间数据，满足各行业对地理空间数据的需求。
(i)向市场推出了“视频测量 RTK”高精度接收机智能装备，融合了卫星导航、惯导和视频摄影测量
技术，支持视频测量和三维建模，快速从实景视频中高效批量获取高精度三维坐标，进一步提升了测量
效率及数据质量，解决了传统作业中测不到、不好测的点的测量问题，同时，公司还推出了测地通软件
路等多行业用户体验，产品及解决方案竞争力行业领先。2023 年，公司高精度接收机智能装备业务实
现销量稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。
(ii)向市场推广“TCF900 桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63
挖掘机 3D 引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗
的三维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低
施工成本、提高施工效率。公司将在国际市场上加强施工自动化产品推广，在建筑与基建行业覆盖更多
业务领域。
公司主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决
方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业服务网络等逐步构建独特竞争力。
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地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展
起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空
航天遥感产业的专业应用，还包括 LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。
基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感
器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处
理软件、点云后处理软件等产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分
析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司积极发
展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，
以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。公司还拥有一所
无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构，拥有全机
型、全等级训练资质，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。
基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障等技术，开发了以无人船为载体，
搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪
水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于
“让水域探测走向无人化”。
报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
(i)公司持续坚定地投入高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控等相关技术研发，
掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息
提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，实现三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有
人工作业的工作效率。公司自主研发突破长距激光雷达核心技术，陆续推出了高精度多平台激光雷达系
统 AU20、机载长测程激光雷达 AA15、全新一代激光航测旗舰产品 AA10，满足不同场景的用户作业
需求；将 SLAM 算法与 RTK 算法进行深度融合，设计并研发如是 RS10 测量系统，为用户带来全新测
图体验，目前已正式发布；此外，公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度融合三维建模，颠
覆传统建模技术路线，大幅提升内业效率，为地理信息多源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新
解决方案，获得业内一致好评，目前已取得了良好的市场推广效果。公司参与共建的智慧城市信息模型
与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和
设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创新共性技术，解决
智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市 CIM+持续跨越等。
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(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品及相关解决方案在各大水文局、
水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。公司持续推广智能测绘无人船“华微 3 号 Pro”，搭载测
深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。公司的华微 3 号及华微 6 号无人船分别参与了第 38
次及第 39 次南极科考、华微 3 号无人船还参与了第二次青藏科考项目，所测水下地形数据为南极冰川、
高原冰湖科考等项目提供高精度的数据支撑，辅助决策。
近年来，随着 5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三
代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一
步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一
同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内
在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年，公司的三维智能测绘、无人船测绘业务
保持着良好的发展态势，公司将不断提升其产品竞争力，同时加大其在国内、国际市场的推广，把握测
量测绘转向数字化、智能化的市场机遇，进一步提升公司的全球市场地位。
公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算
等技术有机结合，深挖用户痛点，推广华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地
融合，促进地理空间信息产业发展。
资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务。
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于 GNSS 组合导航定位技术，
针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出
北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾
控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、
提高产量以及提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，华测导航获中国农业机械 2022-
届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖，“领航员 NX510”产品获 2022-2023 中国农业机械年
度市场领先奖、第九届精耕杯“最受用户青睐的北斗辅助自动驾驶产品奖”，迄今为止“领航员
NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领先。
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，
可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联
网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感
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器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水
电监测、应急监测和建筑形变监测等。
随着资源与公共事业的市场增长，公司在该领域取得了良好进展：
(i)公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市
场上实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合
北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，
实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、
统计分析和实时遥控。
近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快
速增长。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业
生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”的愿景。
(ii)自 2020 年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得了一系列应用成果。截
至目前，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点 1 万余
处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，
作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害
监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家
庭”的愿景。
公司向市场推广一系列合成孔径监测雷达产品，其中 PS-SAR2000 全方位边坡稳定监测雷达采用主
动电磁波和相位干涉测量技术，可实现露天矿边坡、水利大坝、山体边坡、水库边坡、铁路公路沿线边
坡、尾矿库边坡等的微形变监测预警，能有效提升矿山风险防控能力。
公司积极布局水利监测领域，截至目前，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备，为水
库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能
够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导
航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾
驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、
物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。
同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息
服务，打造一体化解决方案。
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公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾
驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。项目车型量产上市后，每年收入根据当年实际
订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、
全球 SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
三、核心竞争力分析
（一）核心技术及产品、解决方案优势
公司始终坚持研发投入，围绕高精度定位技术核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术
壁垒的核心算法能力，具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶
感知与决策控制等完整算法技术能力，打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案
与系统集成等。
公司重点布局了 GNSS 芯片、OEM 板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度 GNSS 算法、
组合导航、SWAS 广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力、夯实技术壁垒。公司已申请
专利 400 余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展
奠定了坚实的技术基础。
由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成 2020 珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术
实力。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京
及北京四个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在高精
度定位导航领域的核心竞争力。
（二）公司品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航
定位应用解决方案的企业之一。
截至目前，公司已获得一次“国家技术发明二等奖”和三次“国家科技进步二等奖”，公司被认定
为“国家企业技术中心”、“工业企业知识产权运用试点企业”、“制造业单项冠军企业”、“2023
年度青浦区百强优秀企业”、“2023 年地理信息产业百强企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装
备技术创新中心。2023 年，公司荣获第一批“上海市创新型企业总部”，公司参与的项目收获了卫星
导航定位科技进步奖一等奖一项、二等奖一项。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及
行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
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（三）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客
户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值”的企
业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的核心价值观，服
务于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每
一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心
骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场
情况，不断优化调整公司管理运营模式，建立高效的组织体系，更好地支撑公司业务发展。
（四）营销及服务优势
公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络 。目前，公司
在全国主要省份均拥有销售子公司，并在美国、东南亚等 8 个国家/地区设有分支机构。公司拥有业务
能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市
场拓展打下了坚实的基础。公司将进一步构建开放的加速增长型“伙伴+华测”的伙伴体系，与合作伙伴
共同成长，助力客户实现商业成功。
四、主营业务分析
业收入与净利润有效增长。2023 年度，公司实现营业收入 267,834.11 万元，较上年同期增长 19.77%；
实现归属于上市公司股东的净利润 44,914.08 万元，较上年同期增长 24.32%；实现扣除非经常性损益后
的归属于上市公司股东净利润 37,231.88 万元，较上年同期增长 31.05%。
公司始终以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法
能力，具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制
等完整算法技术能力，逐步打造和完善高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台，提
高公司的技术壁垒，产品以高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案为主，逐步构建软件和平台
服务能力。
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报告期内，公司研发投入 46,211.31 万元，较上年同期增长 14.66%，由于公司投入高精度定位芯片、
乘用车自动驾驶高精度定位产品、云端同源算法等多项研发战略项目，研发投入占营业收入比重为
公司持续探索和深耕高精度定位技术所应用的有持续增长潜力的朝阳行业，目前所涉及建筑与基建、
地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块均为千亿、万亿元体量的全球市场，随着
高精度定位技术不断成熟以及与通信、云计算、物联网等技术的融合落地，将会有更多的行业应用需要
高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
报告期内，公司在资源与公共事业板块实现营业收入 112,749.92 万元，同比增长 41.29%；在机器
人与自动驾驶板块实现营业收入 15,984.97 万元，同比增长 61.64%；在建筑与基建板块实现营业收入
全球市场拓展是公司重要的市场战略。公司已建立了直销与经销并重的国内营销体系，并在海外建
立了强大的经销商网络，可以向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。
报告期内，公司的国外市场实现营业收入 71,909.15 万元，同比增长 47.51%；国内市场实现营业收
入 195,924.96 万元，同比增长 12.04%。
海外市场巨大，近年来，公司积极寻求海外业务的发展机会，取得了良好的成绩，海外市场仍有很
大增长空间，公司不断投入建设海外团队的组织体系、人员专业能力，深入一线，积极响应，争取实现
公司海外业务的持续快速增长。
能力、打造体系优势，实现了良好的经营成果。
报告期内，公司实现整体销售毛利率 57.77%，较上年提升 1.13%。2023 年，公司积极采取采购、
研发等综合降本策略，优化产品设计，自研核心元器件，实现销售毛利率提升，为公司良好运营奠定基
础。
报告期内，公司销售费用率 19.74%，较上年下降 0.23%；公司进一步细化经营管理，有效控制费
用支出。管理费用率 7.36%，较上年下降 0.89%，主要系股权激励摊销降低，公司管理体系逐渐成熟。
报告期内，公司重视对营运现金流的管理和控制，重视销售合同质量把控，实现经营性现金流净额
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（1） 营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 2,678,341,128.41 100% 2,236,246,839.70 100% 19.77%
分行业
建筑与基建 965,897,669.08 36.06% 917,354,880.87 41.03% 5.29%
地理空间信息 425,094,525.14 15.87% 422,021,754.29 18.87% 0.73%
资源与公共事业 1,127,499,215.47 42.10% 797,977,236.23 35.68% 41.29%
机器人与自动驾
驶
分产品
高精度定位装备 1,159,968,940.61 43.31% 1,092,889,920.21 48.87% 6.14%
系统应用及解决
方案
分地区
国内 1,959,249,623.00 73.15% 1,748,748,692.73 78.20% 12.04%
国外 719,091,505.41 26.85% 487,498,146.97 21.80% 47.51%
分销售模式
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
?适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分行业
建筑与基建 965,897,669.08 342,233,443.29 64.57% 5.29% -2.46% 2.82%
地理空间信息 425,094,525.14 223,185,362.56 47.50% 0.73% -2.12% 1.53%
资源与公共事
业
机器人与自动
驾驶
分产品
高精度定位装
备
系统应用及解
决方案
分地区
国内 1,959,249,623.00 934,556,553.90 52.30% 12.04% 12.12% -0.04%
国外 719,091,505.41 196,555,291.09 72.67% 47.51% 44.50% 0.57%
分销售模式
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 ?不适用
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（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否
行业分类 项目 单位 2023 年 2022 年 同比增减
销售量 台/套 118,405.00 98,328.00 20.42%
生产量 台/套 89,144.00 84,925.00 4.97%
建筑与基建
库存量 台/套 28,668.00 15,605.00 83.71%
销售量 台/套 1,983.00 2,026.00 -2.12%
生产量 台/套 2,670.00 1,914.00 39.50%
地理空间信息
库存量 台/套 1,166.00 859.00 35.74%
销售量 台/套 86,590.00 59,375.00 45.84%
生产量 台/套 47,761.00 40,915.00 16.73%
资源与公共事业
库存量 台/套 31,354.00 14,136.00 121.80%
销售量 台/套 62,015.00 13,071.00 374.45%
机器人与自动驾 生产量 台/套 32,515.00 11,245.00 189.15%
驶 库存量 台/套 10,565.00 3,471.00 204.38%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
单位：元
行业分类 项目 占营业成本比 占营业成本比 同比增减
金额 金额
重 重
直接材料及采
建筑与基建 335,757,203.72 29.68% 345,813,011.67 35.67% -2.91%
购成本
建筑与基建 人工费用 3,422,088.04 0.30% 2,344,373.74 0.24% 45.97%
建筑与基建 制造费用 3,054,151.53 0.27% 2,696,973.16 0.28% 13.24%
直接材料及采
地理空间信息 218,962,751.63 19.36% 224,749,121.82 23.18% -2.57%
购成本
地理空间信息 人工费用 2,231,255.68 0.20% 1,523,644.05 0.16% 46.44%
地理空间信息 制造费用 1,991,355.25 0.18% 1,752,803.77 0.18% 13.61%
资源与公共事 直接材料及采
业 购成本
资源与公共事 人工费用 4,817,612.37 0.43% 2,248,643.99 0.23% 114.25%
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业
资源与公共事
制造费用 4,299,631.70 0.38% 2,586,845.44 0.27% 66.21%
业
机器人与自动 直接材料及采
驾驶 购成本
机器人与自动
人工费用 837,993.14 0.07% 361,837.79 0.04% 131.59%
驾驶
机器人与自动
制造费用 747,893.68 0.07% 416,259.06 0.04% 79.67%
驾驶
说明
（1）公司营业成本主要核算产成品的直接材料、直接人工和制造费用：①直接材料主要归集产成
品直接采购的原材料、委外加工过程中发生的委外加工费以及外购的配件成本；②直接人工主要归集生
产部门相关人员的工资薪酬；③制造费用主要归集制造部门在生产过程中发生的各种间接费用。
（2）公司主要产品和系统需要配置部分外协外购附件配件组成成套产品后销售，该部分配件或成
品未经公司生产线生产，销售时直接从库存中获取并配套出库，该部分产品的主营业务成本为采购成本
直接结转。
（3）公司系统应用及解决方案业务在项目交付时所需要的调试安装等施工成本，为直接材料及采
购成本结转。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
?是 □否
本公司合并范围及其变化情况详见第十节财务报告的“附注九、合并范围的变更”和“附注十、在
其他主体中的权益”。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 215,491,420.50
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 8.04%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 2.07%
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
合计 -- 215,491,420.50 8.04%
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
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公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 237,891,111.25
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 21.00%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00%
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
合计 -- 237,891,111.25 21.00%
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
单位：元
销售费用 528,829,542.04 446,540,211.97 18.43%
管理费用 197,168,635.07 184,419,425.87 6.91%
主要系公司因汇率变
财务费用 -1,130,523.90 -14,575,223.88 -92.24% 动产生的汇兑损益变
动所致。
研发费用 462,113,130.64 403,045,988.02 14.66%
?适用 □不适用
预计对公司未来发展
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标
的影响
在当前基带芯片产业化的 向市场提供在成本、
基础上，继续在下一代 功耗、体积、性能等
GNSS 芯片、OEM 板卡、 方面更具竞争力的产
提升公司基础器件技
模组、天线等基础器件领 品和解决方案，有效
术研究能力，保持公
高精度卫惯导航基础 域攻关具有核心竞争力的 拓展公司产品及系统
研究与开发中 司在高精度卫星导航
器件 技术；研制更高集成度和 解决方案在建筑与基
定位领域技术领先的
更高制程的芯片，并开发 建、地理空间信息、
地位。
相应的 OEM 板卡和模组等 资源与公共事业、机
产品，提升多场景应用的 器人与自动驾驶等行
技术能力。 业的应用场景。
基于已掌握的三维数据采
更好地把握空间地理
集装备及解决方案业务领
掌握完全自主可控的 信息行业测量测绘数
域核心技术原理，加大对
高精度空间三维数据 激光头和激光雷达技 字化、智能化的机
激光头、雷达及摄影测量 已完成发布上市
采集装备 术，提升公司产品的 会，向市场提供更有
相关技术投入，掌握完全
性价比优势和竞争力 竞争力的数据采集设
自主可控的激光头和激光
备。
雷达技术。
三维空间数据全流程 对获取的多源数据，研发 已投入使用，不 突破智能化高精度空 提升时空数据处理自
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
处理软件 实现海量点云多层次信息 断迭代优化中 间全景数据处理与可 动化、智能化水平，
提取、数据渲染封装、三 视化技术，提升多源 进一步增强解决方案
维空间信息提取与标准 空间信息数据自动化 的竞争力。
化，达到三维全景数据全 处理能力，为客户提
流程半自动化处理，提升 供三维数据采集一站
现有人工作业的工作效 式服务。
率。
推进高精度卫星定位
在无人驾驶、机器人等前 导航与智能控制等技
沿领域，通过整体方案设 提高公司在自动驾 术的融合，实现对现
计，开发对应的自动化作 驶、室外机器人等领 有技术的升级创新，
面向封闭和半封闭场
业的解决方案，提高在复 研究与开发中 域的技术能力，进一 促进自动控制与卫星
景的行业智能机器人
杂环境下的技术适应能 步完善公司业务布 导航技术的融合，保
力，加强跨领域技术整合 局。 持公司高精度卫星导
能力，提升作业效率。 航领域的技术先进
性。
研发与公司业务布局相适 推进高精度卫星定位
开展人工智能的空间
应的核心人工智能算法 导航与深度学习等技
数据自动识别的技术
库。通过研究人工智能相 术的融合，实现对现
攻关，解决图像识
关软件技术及算法模型， 有技术的升级创新，
基于人工智能的空间 别、图像提取的技术
实现海量数据预处理、智 研究与开发中 促进人工智能与卫星
数据自动识别 难题，辅助提高公司
能化标注、大规模分布式 导航技术的融合，保
在自动驾驶、室外机
训练、自动化模型生成等 持公司高精度卫星导
器人等领域的技术能
功能，解决图像识别、图 航领域的技术先进
力。
像提取的技术难题。 性。
通过对兼容北斗三号
通过广域增强服务系 的广域增强服务投入
就兼容北斗三号的广域增
统实现对原有卫星导 研发，公司将实现具
强服务系统，持续攻关核
兼容北斗三号的广域 已投入使用，不 航系统导航定位精度 备提供广域增强服务
心算法，协同开发相关软
增强服务 断迭代优化中 的提升，提供更高精 的技术能力，保持公
硬件，使公司具备提供广
度、更多场景应用的 司在高精度卫星导航
域增强服务的能力。
产品和解决方案。 定位领域技术领先的
地位。
公司研发人员情况
研发人员数量（人） 615 554 11.01%
研发人员数量占比 33.35% 31.95% 1.40%
研发人员学历
本科 346 337 2.67%
硕士 234 187 25.13%
研发人员年龄构成
近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
研发投入金额（元） 462,113,130.64 403,045,988.02 332,791,499.43
研发投入占营业收入比例 17.25% 18.02% 17.49%
研发支出资本化的金额
（元）
资本化研发支出占研发投入
的比例
资本化研发支出占当期净利 0.00% 0.00% 0.00%
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润的比重
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
单位：元
项目 2023 年 2022 年 同比增减
经营活动现金流入小计 2,796,397,828.69 2,281,251,753.42 22.58%
经营活动现金流出小计 2,351,051,601.52 1,927,564,426.04 21.97%
经营活动产生的现金流量净
额
投资活动现金流入小计 1,364,169,922.90 1,339,984,751.44 1.80%
投资活动现金流出小计 1,592,374,703.38 1,623,005,786.77 -1.89%
投资活动产生的现金流量净
-228,204,780.48 -283,021,035.33
额
筹资活动现金流入小计 253,933,777.29 287,185,684.32 -11.58%
筹资活动现金流出小计 316,787,240.50 338,985,165.44 -6.55%
筹资活动产生的现金流量净
-62,853,463.21 -51,799,481.12
额
现金及现金等价物净增加额 157,436,558.80 47,970,256.70 228.20%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
?适用 □不适用
现金及现金等价物净增加额 15,743.66 万元，比上年同期增长 228.20%，主要系销售商品收到的现
金增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
□适用 ?不适用
五、非主营业务情况
?适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要系公司对联营企
业计提的投资收益和
投资收益 17,363,859.57 3.80% 否
购买理财产品的收
益。
主要系公司对外投资
公允价值变动损益 9,463,086.97 2.07% 的公允价值变动所 否
致。
资产减值 13,977,843.20 3.06% 主要系公司对存货和 否
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合同资产计提的资产
减值。
主要系公司的保险理
营业外收入 5,226,349.16 1.14% 否
赔收入。
主要系公司的非流动
营业外支出 4,059,997.60 0.89% 否
资产报废损失。
六、资产及负债状况分析
单位：元
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
货币资金 27.94% 27.08% 0.86% 无重大变化
应收账款 795,514,976.41 18.03% 740,651,729.77 18.43% -0.40% 无重大变化
合同资产 41,866,001.56 0.95% 33,955,512.41 0.85% 0.10% 无重大变化
存货 486,027,816.74 11.02% 425,119,952.59 10.58% 0.44% 无重大变化
长期股权投资 65,915,960.80 1.49% 58,366,510.72 1.45% 0.04% 无重大变化
固定资产 597,320,679.03 13.54% 620,222,702.74 15.44% -1.90% 无重大变化
在建工程 0.00% 3,203,539.82 0.08% -0.08% 无重大变化
使用权资产 8,859,541.74 0.20% 17,669,336.54 0.44% -0.24% 无重大变化
短期借款 116,820,105.97 2.65% 115,101,138.89 2.86% -0.21% 无重大变化
合同负债 182,229,349.55 4.13% 229,221,814.51 5.71% -1.58% 无重大变化
长期借款 119,000,000.00 2.70% 138,210,142.94 3.44% -0.74% 无重大变化
租赁负债 6,911,048.41 0.16% 14,707,559.10 0.37% -0.21% 无重大变化
境外资产占比较高
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
融资产
（不含衍
生金融资
产）
资产
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工具投资
金融资产 350,312,24 10,481,445. 1,127,200,0 1,120,000,0 367,993,68
小计 4.08 62 00.00 00.00 9.70
上述合计
金融负债
其他变动的内容
不适用。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 ?否
单位：元
期末 上年年末
项目
期末账面价值 受限原因 期末账面价值 受限原因
货币资金 41,430,332.92 保证金 54,139,080.45 保证金
应收账款 1,730,000.00 应收债权凭证保理
固定资产 401,148,008.85 抵押贷款 414,566,504.61 抵押贷款
无形资产 74,098,362.70 抵押贷款 75,613,965.92 抵押贷款
合计 518,406,704.47 544,319,550.98
七、投资状况分析
?适用 □不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
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（1） 证券投资情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
?适用 □不适用
□适用 ?不适用
公司报告期不存在以套期保值为目的的衍生品投资。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在以投机为目的的衍生品投资。
?适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
?适用 □不适用
单位：万元
报告期 累计变 累计变 尚未使
本期已 已累计 尚未使 闲置两
内变更 更用途 更用途 用募集
募集年 募集方 募集资 募集资 使用募 使用募 用募集 年以上
用途的 的募集 的募集 资金用
份 式 金总额 金净额 集资金 集资金 资金总 募集资
募集资 资金总 资金总 途及去
总额 总额 额 金金额
金总额 额 额比例 向
期末尚
未使用
的募集
资金均
向特定
行股票
式存放
于募集
资金专
户
合计 -- 80,000 0 0 0.00% -- 0
募集资金总体使用情况说明
（1）经中国证券监督管理委员会《关于同意上海华测导航技术股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》 （证监许
可[2021]204 号）核准，公司获准向特定对象发行人民币普通股（A 股）股票 30,745,580 股，每股发行价格人民币 26.02
元，募集资金总额为人民币 799,999,991.60 元，扣除相关发行费用后，实计募集资金净额为人民币 785,009,211.13 元。
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上述募集资金已由立信会计师事务所（特殊普通合伙）2021 年 6 月 18 日出具信会师报字[2021]第 ZA14954 号《验资报
告》审验确认，并已全部存放于募集资金专户管理。
（2）截至 2023 年 12 月 31 日，公司募集资金银行账户余额为
（2） 募集资金承诺项目情况
?适用 □不适用
单位：万元
承诺投 是否已 截至期 项目达 截止报 项目可
募集资 截至期
资项目 变更项 调整后 本报告 末投资 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
金承诺 末累计
和超募 目(含 投资总 期投入 进度(3) 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
投资总 投入金
资金投 部分变 额(1) 金额 ＝ 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
额 额(2)
向 更) (2)/(1) 期 益 化
承诺投资项目
北斗高
精度基
础器件 2024 年
及终端 否 79.71% 06 月 不适用 否
装备产 30 日
能建设
项目
智能时
空信息
技术研 23,758. 23,758. 7,101.7 23,523.
否 99.01% 06 月 不适用 否
发中心 79 79 9 05
建设项
目
补充流 23,592. 100.39
否 23,500 23,500 74.64 不适用 否
动资金 01 %
承诺投
资项目 -- -- -- -- --
小计
超募资金投向
合计 -- -- -- -- --
分项目
说明未
达到计
划进
度、预
“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”及“智能时空信息技术研发中心建设项目”未达到计划进度的情
计收益
况和原因：因国内施工进度受阻、宏观经济波动、国内外市场环境变化等，项目的实际投资进度与原计划投
的情况
资进度存在一定的差异。公司于 2023 年 4 月 17 日召开第三届董事会第二十三次会议、第三届监事会第二十三
和原因
次会议，审议通过对“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”及“智能时空信息技术研发中心建设项目”
（含
进行延期，预计达到可使用状态的日期延长至 2024 年 6 月。本次对募投项目的延期是为了更好地保证募投项
“是否
目实施质量，仅涉及项目投资进度的调整，未改变募投项目的实施地点、实施主体、募投项目的总投资额和
达到预
建设内容，不存在改变或变相改变募集资金投向和损害股东利益的情形，不会对公司的正常经营产生不利影
计效
响，符合公司实际情况和长期发展规划。
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
无
行性发
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生重大
变化的
情况说
明
超募资
金的金
额、用
不适用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
适用
在 2020 年度向特定对象发行 A 股股票募集资金到位之前，公司根据项目进度的实际需要以自筹资金先行投
入，其中“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”自筹资金已预先投入金额 32,649,332.03 元，“智能时
募集资
空信息技术研发中心建设项目”自筹资金已预先投入金额 20,720,574.55 元，合计 53,369,906.58 元。上述事项已
金投资
经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审核，并出具《关于上海华测导航技术股份有限公司以自筹资金预先
项目先
投入募集资金投资项目及支付发行费用的鉴证报告》 （信会师报字[2021]第 ZA15200 号）及《验资报告》
（信
期投入
会师报字[2021]第 ZA14954 号）
。公司董事会于 2021 年 7 月 27 日召开第三届董事会第五次会议，审议通过关
及置换
于《使用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金》的议案，同意公司以募集资金置
情况
换预先投入募投项目的自有资金共计人民币 53,369,906.58 元。公司全体独立董事发表了明确同意的独立意
见；保荐机构对上述情况进行核查后，出具了《关于上海华测导航技术股份有限公司使用募集资金置换已预
先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的核查意见》 ，同意该次募集资金置换事项。
用闲置
募集资
金暂时
不适用
补充流
动资金
情况
项目实
施出现
募集资
不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
用的募
集资金 截至 2023 年 12 月 31 日，尚未使用的募集资金均存放在募集资金专户内。
用途及
去向
募集资
金使用
及披露 无
中存在
的问题
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或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
□适用 ?不适用
公司报告期未出售重大资产。
□适用 ?不适用
九、主要控股参股公司分析
□适用 ?不适用
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 ?不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）公司发展战略
自 2003 年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成
和应用产业化，不断拓展多行业应用，为客户提供高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，是国内
高精度导航定位产业的领先企业之一。
公司以高精度导航定位算法为核心技术基础，经过多年的研发探索，已经形成了较完备的基础器件
平台和全球服务平台，并不断探索高精度定位技术在各个行业的应用，业务主要覆盖了建筑与基建、地
理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大应用领域。
公司以高精度导航定位算法为核心，已在相关基础器件领域基本实现全布局，自主研发的高精度定
位定向基带芯片已成功量产。面向北斗及卫星互联网带来的产业发展机遇，公司将立足已有的核心技术
优势，持续加大在基础器件和核心算法上的研发投入，同时同步构建基于卫星导航和卫星通信全球高精
度服务能力；基于北斗、微惯性传感器、激光雷达、相机等多源传感器的多源定位感知能力；基于无人
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
机、无人船、工程作业机器人等空、天、水、地的多维度工程作业能力。持续围绕精准时空应用提供更
具竞争力的产品和解决方案。
同时，公司不断投入建设全球服务平台，优化 SWAS 广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航
定位解算平台，实现提供广域增强服务的技术能力。广域增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域
限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，面向全球客户提供增强服务，保持公
司在高精度卫星导航定位领域技术领先的地位。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全球服务
平台数据，提供客户所需的所有精准时空信息及服务。
在应用领域布局上，公司将继续夯实核心业务，夯实公司在建筑与基建、地理空间信息、资源与公
共事业领域的拓展。
建筑与基建行业、资源与公共事业空间巨大，近年来已经开始做产业转型升级，向数字化、精细化、
智能化方向发展，高精度导航定位技术已经为传统的作业模式带来了一定的改变，但仍有很大的发展潜
力。公司将以高精度导航定位智能装备为基础，逐渐探索更多的行业产品及解决方案。
在地理空间信息行业，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展，新型基础测绘的技术
发展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识。经过多年研发，公司已对高精度空间三
维数据采集装备实现自主可控，解决了激光头等核心部件成本高昂的问题，向市场提供了更低成本、更
高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空间三维
数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户提供
一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化、智能化测绘中的优势地位打好
基础，提高公司盈利能力的可持续性。公司将以测绘与地理信息应用领域的业务为基石，深入拓展高精
度定位导航技术的应用行业、市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握智慧城市、新型基础测绘的
历史机遇，不断扩大国内市场占有率，积极拓展海外市场。
在地理空间信息行业，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展，新型基础测绘的技术
发展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识。经过多年研发，公司已对高精度空间三
维数据采集装备实现自主可控，解决了激光头等核心部件成本高昂的问题，向市场提供了更低成本、更
高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空间三维
数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户提供
一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化、智能化测绘中的优势地位打好
基础，提高公司盈利能力的可持续性。公司将以测绘与地理信息应用领域的业务为基石，深入拓展高精
度定位导航技术的应用行业、市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握低空经济、新型基础测绘的
历史机遇，打造公司在智慧城市建设、城市管理、应急救援等领域的新增长引擎，基于新一代高精度定
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位芯片，深化高精度测绘、农业、工程机械、监测、自动驾驶等行业应用，不断扩大国内市场占有率，
积极拓展海外市场。
公司将整合封闭和半封闭场景下自动驾驶相关的技术，持续投入开发对应的自动化作业的产品/方
案，逐步提升在行业智能机器人、物流车、乘用车自动驾驶等场景下的产品/方案优势，增强在复杂环
境下的技术适应能力，真正实现高精度导航定位智能装备作业效率的提升和多样化场景的渗透。公司机
器人与自动驾驶领域的应用业务有望成为公司重要的业务增长点，公司将其作为重点支持和投入对象，
以促使其在短时间内快速成长。
公司将坚持“全球化、打爆品、拥抱变革”的营销策略，基于直销与经销并重的全国营销体系和国
际经销市场、产品服务网络，持续进行营销网络体系建设和改革，针对不同客户的实际需求，灵活调动
资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，最大程度地满足不同客户的个性化需求，并进一步
构建开放的加速增长型“伙伴+华测”的伙伴体系，与合作伙伴共同成长，助力客户实现商业成功，为
公司市场拓展打下坚实的基础。
公司将充分运用资本市场广阔发展平台，根据业务发展规划，在合理控制经营风险和财务风险的前
提下，加强与金融机构的合作，在适当时机采用直接或间接融资的手段筹集资金，配合公司业务和项目
建设的发展。公司将把握外部环境深刻变革的机会，审慎加强在投资并购方面的资源投入。一方面将重
点夯实公司现有业务领域相关技术实力，另一方面将全力配合公司全球化战略加快推进海外市场拓展，
与此同时将逐步加强对高精度卫星导航定位产业生态的构建和延展、为公司第二增长曲线储备和培育机
会。探索和构建公司内生与外延双轮驱动机制，助力公司长期有效增长。
（二）公司 2024 年主要经营计划
素或将对公司国际业务的开拓造成一定影响。国内针对经济复苏推出了各项利好政策，负重前行，国内
经济运行坚持稳中求进工作总基调，从行业发展来看，随着信息技术发展，各行业加速进入智能时代，
高精度定位是智能时代的信息基础，仍有良好的市场需求和发展空间。公司将积极抓住机会，继续追求
长期有效增长。2024 年，公司将坚持研发战略投入，持续建立公司在芯片、板卡、模组等高精度卫惯
导航基础器件、面向封闭和半封闭场景的行业智能机器人、兼容北斗三号的广域增强服务网络（SWAS
系统）建设、无人飞控技术等方向的技术壁垒，不断提升公司核心技术竞争力。
为实现 2024 年的经营目标，公司将重点推进落实以下工作：
（1）聚焦重点行业、市场，提高市场占有率
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的同时，进一步开拓海外
市场，提高市场占有率。
海外市场方面，仍存在大量国家基础设施建设与区域经济合作带来的机会，高精度定位导航智能装
备的市场潜力较大。公司将借助在国内市场的领先地位和经验，打造国际化产品开发和营销团队，基于
多年海外业务合作基础，构建开放的加速增长型“伙伴+华测”的伙伴体系，凭借高性价比优势，持续
将全系产品拓展至海外市场，不断提高海外市场占有率，扩大公司在海外市场的知名度、增强品牌粘性。
国内市场方面，公司将继续巩固在多个行业的市场领先地位，不断完善和提升产品和系统应用及解
决方案的品质；积极推进高精度导航技术与自动驾驶、智慧城市、低空经济等新兴市场的融合，进一步
拓宽业务领域。
（2）继续保持研发投入，保持技术先进性和产品竞争优势，打造核心竞争力
根据行业发展趋势和公司战略布局，公司将保持较高的研发投入，通过持续的技术研究和产品开发，
让更多行业获得精准时空信息服务。公司将继续保持在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，
并不断推动和完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、激光雷达系统等技术、产品和解决方案，
着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时，面向自动驾驶、智慧城市等新兴
市场，公司将加快各类产品和解决方案的规模化应用，打造标杆项目。
公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理体系，进一步提高市场
需求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续为客户创造最大价值。
（3）继续提升组织能力，做好长远布局，打造精兵强将
公司将进一步做好与行业发展趋势、公司发展战略相匹配的组织能力提升工作，实现外部发展机会
与内部资源能力的动态匹配，为业务的可持续发展提供重要保障。公司以市场需求为导向对研发体系进
行调整优化，产品规划聚焦核心，注重技术研发深度，提升研发效率，保证研发质量和进度；继续构建
敏捷计划体系及智能化生产管理，打造重量级团队，强化质量与成本管理，缩短生产周期，对客户需求
快速响应，提高及时交付率，实现数字化、精细化管理；继续推进营销变革向纵深发展，完善市场体系，
增强协同效应，为公司业务扩张夯实基础；增加与专家、咨询机构的合作，不断调整和优化公司管理体
系和信息化系统，完善统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现高效和规范运作。
在公司“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚守信，团队合作”核心价值观的指引下，
打造素质高、专业能力强的人才队伍，落实精兵强将战略。公司将持续调整人才梯队建设机制，优化任
职资格体系，建设与公司发展战略相适应的人才梯队；不断优化绩效机制，保持具有竞争力的薪酬体系，
营造吸引人才、留住人才的机制和环境，充分激发员工积极性；进一步完善培训机制，为各岗位员工能
力提升、转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
（4）借助资本运作，打造产业生态，实现外延增长
公司将借助资本市场提供的广阔发展平台，基于行业发展态势和公司业务布局的需要，在内生增长
的基础上，不断寻找契合公司企业文化、能增强公司技术实力、形成优势互补、提升公司整体市场竞争
力的优质公司，寻求投资并购、实现外延增长的机会，在技术与市场形成优势互补，加强公司现有各细
分应用领域的相关技术力量，拓宽高精度定位产品在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机
器人与自动驾驶等行业的应用场景，增强公司盈利能力。
特别提示：公司上述经营目标不代表公司对 2024 年度的盈利预测，能否顺利实现取决于市场状况
变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。
（三）可能面对的风险
（1）市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在
测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。
由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度
重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星
导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较
高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度 GNSS 接收机业务国内市
场占有率，未能发展好安全监测、三维智能测绘等新兴业务和未能及时抓住自动驾驶、水文水利等新市
场机会，公司将面临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续进行战略规划，把握市场机会，持续进行经营体系优化，识别经营风险。公司将继续强
化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断
巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
（2）技术创新和行业变化的风险
随着行业应用范围的不断拓宽，高精度导航定位技术与自动驾驶、卫星互联网、物联网等新兴行业
的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发
展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同
步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技
术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术
实力，另一方面将推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心
技术，提高核心竞争力。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
（3）核心技术人员流失的风险
高精度导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司
虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法完全避免核心
人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、
留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让
核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
（4）管理内控风险
随着公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现
代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的持续扩大，公司也将面临更多的管理风险、
内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
（5）投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起
投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高
业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当，并购过程
中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都
有可能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一
定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水
平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
（6）宏观经济波动风险
近年，受地缘政治、贸易摩擦等多方面影响，全球经济下行压力增大。若未来全球经济衰退，国内
外经济增速减缓，将直接影响国内外市场对于高精度导航定位产品的需求，对公司未来的业绩将造成不
利影响。
同时，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多的争议，整个国际形势还处于非常
严峻复杂的态势，公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性带来的影响。
（7）汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
国际业务目前在公司整体业务中的占比约为 27%，汇率波动有可能给出口带来不利影响，使得公
司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司积极开展外汇衍生品
交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
（8）募集资金投资项目风险
公司 2020 年向特定对象发行 A 股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，
是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行
性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的
可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目
实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或
者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明
显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的
风险。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
?适用 □不适用
谈论的主要内
调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资
况索引
料
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崧盈路 577 号 机构投资人、 年报、2023 年 com.cn）《华测
华测时空智能 实地调研 其他 研究员、个人 第一季度报告 导航：300627
产业园 C 座二 投资者等 及主要业务的 华测导航调研
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公司 2022 年
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会、路演活动
进展情况
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况
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机构投资人、
实地调研 其他 研究员、个人
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产业园 C 座二 投资者等 展情况 华测导航调研
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十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案。
□是 ?否
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第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证
券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等相关法律、法规和规范性文件
的要求，不断完善公司的法人治理结构，建立健全公司内部管理和控制制度，形成了权利机构、决策机
构、监督机构与管理层之间权责分明、各司其职、相互制衡、科学决策、协调运作的法人治理结构。股
东大会、董事会、监事会运作规范，独立董事、董事会各专门委员会各司其职，持续深入开展公司治理
活动，促进公司规范运作，提高公司治理水平。截至报告期末，公司治理结构的实际情况符合中国证监
会发布的有关上市公司治理规范性文件的要求。
（一）关于股东和股东大会
公司严格按照《公司法》《公司章程》《股东大会议事规则》的规定和要求，规范股东大会的召集、
召开和表决程序。报告期内，公司召开的股东大会均由公司董事会召集召开，未发生单独或合计持有公
司有表决权股份总数 10%以上的股东请求召开临时股东大会或应监事会提议召开股东大会的情形。同
时，公司聘请法律顾问对股东大会现场会议进行了见证并出具了法律意见书，确保全体股东享有平等地
位，充分行使自己的权利，并承担相应义务。报告期内，本公司召开的股东大会不存在违反《上市公司
股东大会规则》的情形，按照《公司法》《公司章程》的规定应由股东大会审议的重大事项，本公司均
通过股东大会审议，不存在绕过股东大会或先实施后审议的情况。
（二）关于公司与控股股东
公司具有独立的业务经营能力及完备的运营体系，在业务、人员、资产、财务上均独立于控股股东。
公司董事会、监事会和内部机构根据其议事规则或公司制度独立运作。公司控股股东能严格规范自己的
行为，通过股东大会依法行使其权利并承担义务，不存在超越公司股东大会直接或间接干预公司的决策
和经营活动的行为，未损害公司及其他股东的利益。报告期内，公司不存在为控股股东提供担保的情况，
不存在控股股东非经营性占用公司资金的现象。
（三）关于董事和董事会
公司严格按照《公司章程》规定的董事选聘程序选举董事，现有董事 7 名，其中独立董事 3 名，不
少于董事会成员的三分之一，并建立了《独立董事工作制度》《独立董事专门会议工作细则》；公司董
事会人数和人员构成符合法律、法规的要求；各位董事能够以认真负责的态度出席董事会及列席股东大
会，了解作为董事的权利、义务和责任。根据《上市公司治理准则》的要求，公司在董事会下设立了战
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略与投资委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会四个专门委员会，其中审计委员会、薪
酬与考核委员会及提名委员会委员独立董事占比均超过 1/2，有效保证了公司董事会决策的公正性和客
观性，维护了公司整体利益和广大中小投资者的合法权益，为董事会的决策提供了科学和专业的意见。
（四）关于监事与监事会
公司监事会设监事 3 名，其中职工监事 1 名，监事会的构成和来源均符合有关法律法规和《公司章
程》的规定。公司监事会由监事会主席召集并主持，所有监事均出席历次会议。公司监事会会议的召集、
召开程序、通知时间均符合《公司章程》《监事会议事规则》的规定。在日常工作中，公司监事勤勉尽
责，对公司财务以及公司董事、总经理和其他高级管理人员履行职责的合法、合规性进行监督，维护公
司及股东的合法权益。
（五）关于绩效评价与激励约束机制
公司已建立企业绩效评价激励体系，经营者的收入与企业经营业绩挂钩，高级管理人员的聘任公开、
透明、符合法律、法规的相关规定。
（六）关于信息披露与透明度
公司严格按照有关法律法规及公司制定的《信息披露管理制度》的规定，加强信息披露事务管理，
履行信息披露义务，并指定《上海证券报》《证券时报》《中国证券报》和中国证监会指定的创业板信
息披露网站巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）为公司信息披露报纸和网站，确保所有投资者公平获取
公司信息。
（七）关于利益相关者
公司充分尊重和维护利益相关者的合法权益，加强与各方的沟通和交流，实现公司、股东、员工、
社会等各方利益的协调平衡，诚信对待供应商和客户，切实维护职工的合法权益，坚持与利益相关者互
利共赢的原则，共同推动公司持续、健康、快速发展。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是 ?否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面
的独立情况
公司严格按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》的要求规范运作，在业务、
人员、资产、机构、财务等方面与公司控股股东、实际控制人相互独立，拥有独立完整的采购、研发、
生产、销售体系，具备面向市场独立经营的能力。
（一）业务独立情况
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司是一家以研发、生产和销售高精度导航定位相关软硬件技术产品，并为行业客户提供数据应用
及系统解决方案为主营业务的高新技术企业，拥有从事上述业务完整、独立的采购、研发、生产、销售
体系和专业人员，具有独立开展业务的能力，拥有独立的经营决策权和实施权，独立于控股股东、实际
控制人及其控制的其他企业，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在同业竞争或显失公
平的关联交易情况；公司主要供应商和客户中均不存在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业。
（二）人员独立情况
公司董事、监事及高级管理人员严格按照《公司法》《证券法》等法律法规和《公司章程》的有关
规定选举或聘任产生，不存在大股东和实际控制人超越董事会和股东大会作出人事任免决定的情况。本
公司与员工签订劳动合同，公司劳动、人事、薪酬福利及社会保障管理体系等方面均独立于控股股东、
实际控制人及其控制的其他企业。本公司高级管理人员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
领薪。本公司的财务人员专职在本公司工作并领取薪酬，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企
业中领薪。
（三）资产完整情况
公司资产独立完整，权属清晰。公司合法、独立地拥有与生产经营相关的机器设备、专利、商标、
软件著作权等主要资产的所有权或使用权，该等资产不存在法律纠纷或者潜在纠纷，与控股股东、实际
控制人及其控制的其他企业的资产产权界定清晰。公司目前未以其资产、权益等为股东或其他关联企业
的债务提供担保，不存在控股股东、实际控制人及其他关联方占用公司资产、资金而损害公司利益的情
形。
（四）机构独立情况
公司根据经营发展的需要，建立了符合公司实际情况的独立、健全的内部管理结构，独立行使管理
职权，公司的生产经营和办公场所与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业严格分开，不存在与控
股股东、实际控制人及其控制的其他企业混合经营、合署办公的情形。
（五）财务独立情况
公司设计了独立的财务部门并拥有专门的财务人员，财务运作独立于控股股东、实际控制人及其控
制的其他企业；公司建立了独立的财务核算体系，独立作出财务决策；公司开立了独立的银行账户，银
行账户、税务申报均独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，不存在与控股股东、实际控制
人及其控制的其他企业共用银行账户，混合纳税的情形。
三、同业竞争情况
□适用 ?不适用
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四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
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（www.cninfo.co
《2022 年
年度股东大会 48.72%
大会 日 日 年度股东大会决
议公告》 ，公告编
号：2023-038
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
m.cn），
《2023 年
临时股东大会 45.95% 第一次临时股东
时股东大会 日 日
大会决议公告》 ，
公告编号：2023-
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
m.cn），
《2023 年
临时股东大会 48.64% 第二次临时股东
时股东大会 日 日
大会决议公告》 ，
公告编号：2023-
□适用 ?不适用
五、公司具有表决权差异安排
□适用 ?不适用
六、红筹架构公司治理情况
□适用 ?不适用
七、董事、监事和高级管理人员情况
本期 本期
期初 其他 期末 股份
增持 减持
任期 任期 持股 增减 持股 增减
任职 股份 股份
姓名 性别 年龄 职务 起始 终止 数 变动 数 变动
状态 数量 数量
日期 日期 （股 （股 （股 的原
（股 （股
） ） ） 因
） ）
赵延 董事 年 01 112,35 2,980, 109,37 股份
男 56 现任 0 0
平 长 月 05 0,645 421 0,224 减持
日
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董 2015
朴东 事、 年 01 9,835, 9,835,
男 56 现任 0 0 0 /
国 总经 月 05 104 104
理 日
董 2015
王向 事、 年 01 5,745, 1,356, 4,388, 股份
男 47 现任 0 0
忠 副总 月 05 250 900 350 减持
经理 日
年限
制性
股票
激励
计划
董 2020
归
袁本 事、 年 12 313,10 245,52 558,62
男 39 现任 0 0 属；
银 副总 月 21 8 0 8
经理 日
年股
票期
权激
励计
划行
权
独立 年 12
陈义 男 64 现任 0 0 0 0 0 /
董事 月 21
日
葛伟 独立 年 12
男 49 现任 0 0 0 0 0 /
军 董事 月 21
日
独立 年 12
黄娟 女 54 现任 0 0 0 0 0 /
董事 月 21
日
沈礼 年 12
男 50 监事 现任 0 0 0 0 0 /
伟 月 21
日
年 12
汪利 男 44 监事 现任 0 0 0 0 0 /
月 21
日
年 01
王红 女 52 监事 现任 0 0 0 0 0 /
月 05
日
副总 年 08
杨云 女 43 现任 0 0 0 0 0 /
经理 月 24
日
高占 财务 年 10 225,11 204,39 票期
男 39 现任 0 56,000 35,280
武 总监 月 22 0 0 权激
日 励计
划行
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权；
股份
减持
年限
制性
股票
激励
副总
计划
经 2021
归
孙梦 理、 年 10
女 33 现任 24,172 0 0 30,960 55,132 属；
婷 董事 月 28
会秘 日
年股
书
票期
权激
励计
划行
权
年股
票期
侯勇 副总 年 11 年 12
男 48 离任 77,616 0 0 17,640 95,256 权激
涛 经理 月 27 月 20
励计
日 日
划行
权
合计 -- -- -- -- -- -- 0 --
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
□是 ?否
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
?适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
任期届满，公司正常
侯勇涛 副总经理 任期满离任 2023 年 12 月 20 日
开展董监高换届事宜
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
（一）董事会成员
赵延平，中国国籍，男，无境外永久居留权，1968 年 6 月生，浙江大学光电与科学仪器系激光专
业毕业，北京大学光华管理学院 EMBA 硕士学位。1991 年 9 月至 1993 年 2 月任北京光学仪器厂技术员；
京麦格通讯设备技术有限公司副总经理；1997 年 3 月至 1998 年 10 月，前往美国工作和学习；1998 年
执行董事；2015 年 1 月至今任华测导航董事长。目前还担任中国工程教育专业认证协会认证专家、中
国地理信息产业协会副会长、上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟副理事长等社会职务。
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朴东国，中国国籍，男，无境外永久居留权，1968 年 11 月生，毕业于浙江大学光电与科学仪器系
光学仪器专业，本科学历。1991 年 8 月至 2000 年 6 月就职西湖电子集团，担任技术员、分公司经理，
月兼任西湖电子集团有限公司副董事长、副总经理。2013 年 8 月加入华测有限，担任总经理。2015 年
王向忠，中国国籍，男，无境外永久居留权，1977 年 4 月生，毕业于华北矿业高等专科学校地籍
测量与土地管理专业，大专学历。2001 年 7 月至 2002 年 9 月任北京中翰仪器有限公司销售工程师；
月任北京华测伟业科技有限公司副总经理。2007 年 5 月加入华测有限，历任销售总监、副总经理。
袁本银，中国国籍，男，无境外永久居留权，1985 年 9 月出生，毕业于东南大学大地测量学与测
量工程专业，硕士学位。2010 年至 2013 年就职于广州中海达卫星导航技术股份有限公司；2013 年入职
华测导航，历任研发工程师、软件部经理、产品总监、研发总监；2020 年 12 月至今任公司董事、副总
经理。长期负责卫星导航软硬件开发与研发管理工作，致力于北斗高精度核心技术研究与产业化应用，
研究方向包括北斗地基增强系统、北斗性能提升与广域分米星基增强技术及应用、北斗/GNSS 精准空
间信息服务集成系统关键技术及产业应用等。2019 年获国家科学技术进步二等奖，2017 年获得上海市
科学技术二等奖，2020 年获评为上海市青浦区领军人才。目前已发表高水平论文 10 余篇，发明专利 10
余项。
陈义（独立董事），中国国籍，男，无境外永久居留权，1960 年 3 月生，拥有同济大学大地测量
学与测量工程博士学位，为注册测绘师和一级注册计量师，2020 年 12 月至今任公司独立董事。1982 年
育部高等学校测绘类教学指导委员会副主任委员。
葛伟军（独立董事），中国国籍，男，无境外永久居留权，1975 年 11 月生，拥有北京大学法律学
系学士学位、剑桥大学法学院硕士学位和九州大学大学院法学府博士学位，现任复旦大学法学院教授，
同时兼任中国法学会商法学研究会常务理事、上海市法学会商法学研究会副会长、上海市法学会文化产
业法治研究会副会长、上海司法智库学会商事研究分会副会长，以及中国国际经济贸易仲裁委员会、上
海国际仲裁中心、上海仲裁委员会和深圳国际仲裁院等仲裁机构仲裁员。葛伟军先生 1997 年 7 月至
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
化妆品股份有限公司独立董事、杭州萤石网络股份有限公司独立董事、常州易控汽车电子股份有限公司
独立董事（非上市公司），曾担任上市公司浙商中拓独立董事。
黄娟（独立董事），中国国籍，女，无境外永久居留权。1970 年 11 月生，拥有上海财经大学商学
院高级工商管理硕士学位，为注册会计师。1993 年 9 月至 2003 年 1 月，曾任山东天元会计师事务所副
所长、合伙人；2003 年 1 月至 2004 年 5 月，曾任东方高圣投资顾问有限公司业务董事；2004 年 5 月至
级合伙人；2018 年 12 月至今，任信永中和会计师事务所高级合伙人，2020 年 12 月至今任公司独立董
事。此外，黄娟女士还担任上海奥普生物医药股份有限公司独立董事、广东冠豪高新技术股份有限公司
独立董事，曾担任联化科技、仟源医药、鑫茂科技、城地香江等上市公司独立董事。
（二）监事会成员
沈礼伟，男，中国国籍，无境外永久居留权，1974 年 12 月出生，毕业于东北大学矿产地质勘查专
业，大学本科学历。1997 年 7 月至 2001 年 8 月任河北峪耳崖金矿地质技术员；2002 年 2 月到 2008 年
子科技有限公司总经理；2017 年 12 月至 2020 年 12 月任华测导航副总经理，2020 年 12 月至今任华测
导航监事。
汪利，男，中国国籍，无境外永久居留权，1980 年 11 月生，毕业于江西科技学院电子工程专业，
本科学历。2003 年 7 月至 2005 年 5 月任石家庄银河微波技术有限公司调试工程师，2005 年 5 月加入公
司，历任调试工程师、生产部经理、制造中心主任、制造部总监，2017 年 6 月至 2021 年 9 月任华测导
航内部审计负责人，2017 年 12 月至今任华测导航监事。
王红，中国国籍，女，无境外永久居留权，1972 年 11 月生，毕业于北京东方大学，大专学历。
公司会计；2002 年 5 月至 2005 年 5 月任上海异想电子有限公司会计；2005 年 6 月至 2007 年 6 月任上
海里通技术有限公司主管；2007 年 7 月加入上海华测导航技术有限公司，历任总账会计、核算部主管，
（三）高级管理人员
朴东国（见董事会成员简介）
王向忠（见董事会成员简介）
袁本银（见董事会成员简介）
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
杨云，中国国籍，女，无境外永久居留权，1981 年 8 月生，本科学历。2008 年 11 月加入华测有限，
历任人力行政部总监，制造部副总监等职务。2017 年 8 月至 2021 年 10 月任华测导航董事会秘书，
姜春生，中国国籍，男，无境外永久居留权。1983 年 1 月生，毕业于北京林业大学资源环境与城
乡规划管理专业，本科学历，2006 年 9 月至 2008 年 12 月任北京浩宇天地科技有限公司市场经理；
今，任公司营销中心主任，2024 年 1 月至今，任华测导航副总经理。
高占武，中国国籍，男，无境外永久居留权，1985 年 3 月生，中南民族大学会计学本科毕业，初
级会计师。2009 年 7 月至 2010 年 7 月，担任上海奔腾企业集团有限公司会计，2010 年 8 月至 2014 年 4
月，担任上海奔腾电器销售有限公司财务副经理；2014 年 4 月加入华测导航，历任公司会计、财务经
理。2016 年 10 月至今任华测导航财务总监。
孙梦婷，女，中国国籍，无境外永久居留权，1991 年 4 月生，获得德国慕尼黑工业大学与武汉大
学双硕士学位，研究生学历。2016 年 7 月加入华测导航，就职于总经办。2017 年 2 月至 2018 年 8 月任
华测导航证券事务代表；2018 年 8 月至 2019 年 5 月任恺英网络资深投资者关系；2019 年 11 月至 2021
年 10 月任华测导航投资总监；2021 年 10 月至今任华测导航副总经理及董事会秘书。
在股东单位任职情况
?适用 □不适用
在股东单位担任 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
北京太禾行企业
赵延平 管理咨询合伙企 执行事务合伙人 否
日
业（有限合伙）
在股东单位任职 “北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）”曾用名“上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限
情况的说明 合伙）”
在其他单位任职情况
?适用 □不适用
在其他单位担任 在其他单位是否
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
上海华测卫星导 执行董事，法定
赵延平 否
航技术有限公司 代表人
南京天辰礼达电
赵延平 执行董事 否
子科技有限公司
CHC
NAVIGATION
赵延平 董事 否
（HONGKONG
）LIMITED
上海太三行企业 执行董事，总经
赵延平 否
管理有限公司 理，法定代表人
武汉智能鸟无人 总经理，执行董
朴东国 否
机有限公司 事，法定代表人
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上海西虹桥导航
朴东国 董事 否
技术有限公司
GEOMATE
朴东国 POSITIONING 董事 否
PTE. LTD.
上海清全企业管
朴东国 理合伙企业（有 执行事务合伙人 否
限合伙）
上海双微导航技 执行董事，法定
王向忠 否
术有限公司 代表人
武汉徕得智能技
袁本银 董事长 否
术有限公司
CHC TECH
袁本银 董事 否
LIMITED
武汉讯图时空软
袁本银 董事长 否
件科技有限公司
武汉珞珈新空科 执行董事，总经
袁本银 否
技有限公司 理
珀莱雅化妆品股
葛伟军 独立董事 是
份有限公司
杭州萤石网络股
葛伟军 独立董事 是
份有限公司
常州易控汽车电
葛伟军 独立董事 是
子股份有限公司
上海复旦资产经
葛伟军 监事 否
营有限公司
上海奥普生物医
黄娟 独立董事 是
药股份有限公司
广东冠豪高新技
黄娟 独立董事 是
术股份有限公司
CHC Navigation
董事长、财务、
杨云 USA Holding 否
秘书
Company Ltd.
AMW Machine
董事长、财务、
杨云 Control Solution 否
秘书
Inc.
CHC
NAVIGATION
杨云 董事 否
USA
CORPORATION
上海太三行企业
杨云 监事 否
管理有限公司
武汉徕得智能技
侯勇涛 董事 否
术有限公司
武汉讯图时空软
孙梦婷 董事 否
件科技有限公司
武汉珞珈新空科
王红 监事 否
技有限公司
上海隽梦智能科
王红 监事 否
技有限公司
武汉智能鸟无人
王红 监事 否
机有限公司
南京天辰礼达电
王红 监事 否
子科技有限公司
武汉徕得智能技
王红 监事 否
术有限公司
王红 上海华测实业有 监事 否
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
限公司
武汉华测卫星技
王红 监事 否
术有限公司
武汉讯图时空软
王红 监事 否
件科技有限公司
无锡凌思科技有 2023 年 01 月 31
王红 监事 否
限公司 日
天津华测导航信
王红 监事 否
息技术有限公司
昆明华测信息技
王红 监事 否
术有限责任公司
合肥蓝歌信息技
王红 监事 否
术有限公司
湖南吉赫信息科
王红 监事 否
技有限公司
济南华测导航技
王红 监事 否
术有限公司
沈阳华测导航技
王红 监事 否
术有限公司
太原华测北斗导
王红 监事 否
航技术有限公司
重庆华测导航技
王红 监事 否
术有限公司
哈尔滨华拓导航
王红 监事 否
技术有限公司
本表格中王向忠、袁本银、侯勇涛、孙梦婷、王红任职的其他单位均为华测导航的全资公司/控股公
在其他单位任职 司/参股公司。华测导航的全资公司/控股公司/参股公司以外其他公司任职情况：赵延平、杨云任职
情况的说明 的上海太三行企业管理有限公司所属行业为商务服务业，朴东国任职的上海清全企业管理合伙企业
（有限合伙）系合伙企业。
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用 ?不适用
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
（1）董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：公司第三届董事会第二十三次会议、第三届监
事会第二十三次会议及 2022 年年度股东大会已审议通过关于《公司董事、监事及高级管理人员 2023 年
度薪酬方案》的议案。
（2）董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：依据年度薪酬方案并结合董事、监事、高级管理
人员履职情况、年度绩效的完成情况综合确定。
（3）董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付情况：报告期内，董事、监事、高级管理人员的
报酬已按照下表列示进行了支付。报酬为税前报酬，包括基本工资、奖金、津贴、补贴、职工福利费用
和各项保险费、公积金、年金以及其他形式从公司获得的报酬。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的 是否在公司关
姓名 性别 年龄 职务 任职状态
税前报酬总额 联方获取报酬
赵延平 男 56 董事长 现任 95.68 否
朴东国 男 56 董事、总经理 现任 71.68 否
董事、副总经
王向忠 男 47 现任 80.95 否
理
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董事、副总经
袁本银 男 39 现任 89.34 否
理
陈义 男 64 独立董事 现任 7.03 否
葛伟军 男 49 独立董事 现任 7.03 否
黄娟 女 54 独立董事 现任 7.03 否
汪利 男 44 监事 现任 2.48 否
沈礼伟 男 50 监事 现任 66.99 否
王红 女 50 监事 现任 36.56 否
杨云 女 43 副总经理 现任 85.2 否
侯勇涛 男 48 副总经理 离任 30.84 否
高占武 男 39 财务总监 现任 65.43 否
副总经理、董
孙梦婷 女 33 现任 71.9 否
事会秘书
合计 -- -- -- -- 718.14 --
其他情况说明
□适用 ?不适用
八、报告期内董事履行职责的情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
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第三届董事会第二十三次会 （www.cninfo.com.cn）
，《董
议 事会决议公告》 ，公告编
号：2023-011
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（www.cninfo.com.cn）
，《第
第三届董事会第二十四次会
议
决议公告》 ，公告编号：
巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）
，《第
第三届董事会第二十五次会
议
决议公告》 ，公告编号：
巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）
，《第
第三届董事会第二十六次会
议
决议公告》 ，公告编号：
巨潮资讯网
第三届董事会第二十七次会 （www.cninfo.com.cn）
，《董
议 事会决议公告》 ，公告编
号：2023-073
巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）
，《第
第三届董事会第二十八次会
议
决议公告》 ，公告编号：
巨潮资讯网
第三届董事会第二十九次会 （www.cninfo.com.cn）
，《第
议 三届董事会第二十九次会议
决议公告》 ，公告编号：
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
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（www.cninfo.com.cn）
，《第
第三届董事会第三十次会议 2023 年 12 月 07 日 2023 年 12 月 08 日 三届董事会第三十次会议决
议公告》 ，公告编号：2023-
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两
本报告期应 以通讯方式
现场出席董 委托出席董 缺席董事会 次未亲自参 出席股东大
董事姓名 参加董事会 参加董事会
事会次数 事会次数 次数 加董事会会 会次数
次数 次数
议
赵延平 8 8 0 0 0 否 3
朴东国 8 8 0 0 0 否 3
王向忠 8 7 1 0 0 否 3
袁本银 8 6 2 0 0 否 2
陈义 8 1 7 0 0 否 3
葛伟军 8 1 7 0 0 否 3
黄娟 8 1 7 0 0 否 3
连续两次未亲自出席董事会的说明
不适用。
董事对公司有关事项是否提出异议
□是 ?否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
董事对公司有关建议是否被采纳
?是 □否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
公司董事积极参加了公司召开的董事会和股东大会，对各项议案认真审议、针对具体事项结合自身
经验提出相关建议，公司管理层充分听取并采纳了董事的意见。公司董事严格按照《深圳证券交易所创
业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等
法律、法规和相关制度的规定，认真履行职责，维护了公司整体利益，对于公司促进规范运作、加强风
险管理、完善内部控制、提高董事会决策水平、日常经营管理及发展战略的确定起到了良好的作用。
九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议事项具
成员情 召开会议次 提出的重要 其他履行职
委员会名称 召开日期 会议内容 体情况（如
况 数 意见和建议 责的情况
有）
战略与投资 赵延
委员会 平、朴
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东国、
陈义
审议 1、关于
《公司 2022 年
度财务决算报
告》的议案；
告及其摘要》的
议案；
资金存放与使用
情况的专项报
告》的议案；
控制自我评价报
告》的议案；
黄娟、 会计政策变更》 审计委员会
葛伟 2023 年 04 月 的议案； 严格按照
审计委员会 6
军、王 17 日 6、关于《续聘 《公司
向忠 公司 2023 年度 法》
、中国
审计机构》的议 证监会监管 1、监督公
案； 规则以及 司的内部审
向银行等金融机 程》
《董事 及其实施；
构申请综合授信 会议事规 2、内部审
额度》的议案； 则》开展工 计与外部审
无
开展外汇衍生品 责，根据公 通；
交易业务》的议 司的实际情 3、审核公
案； 况，提出了 司的财务信
为供应链客户提 见，经过充 露。
供信用担保》的 分沟通讨
议案； 论，一致通
募集资金投资项 案。
目延期》的议
案。
审议
度报告》的议
案；
黄娟、
葛伟 2023 年 04 月
审计委员会 6 为全资子公司提
军、王 24 日
供银行授信担
向忠
保》的议案；
<2023 年第一季
度内审报告>》
的议案。
黄娟、 审议
审计委员会 葛伟 6 1、关于《公司
军、王 2023 年半年度
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向忠 报告及其摘要》
的议案；
年半年度募集资
金存放与使用情
况的专项报告》
的议案；
部分闲置募集资
金及自有资金进
行现金管理》的
议案；
<2023 年第二季
度内审报告>》
的议案。
审议
度报告》的议
案；
黄娟、 2、关于《全资
葛伟 2023 年 10 月 子公司以自有资
审计委员会 6
军、王 24 日 产为银行贷款提
向忠 供抵押担保》的
议案；
<2023 年第三季
度内部审计报
告>》的议案。
黄娟、 审议关于《制定
葛伟 2023 年 12 月 公司<会计师事
审计委员会 6
军、王 07 日 务所选聘制
向忠 度>》的议案。
审议关于《公司
<2023 年第四季
黄娟、 度内部审计报
葛伟 2023 年 12 月 告>、<2023 年
审计委员会 6
军、王 29 日 年度内部审计报
向忠 告>及<2024 年
内部审计工作计
划>》的议案。
葛伟
审议关于《聘任
军、黄 2023 年 09 月
提名委员会 2 公司证券事务代
娟、赵 12 日
表》的议案。
延平
审议
董事会换届选举 就候选人资
暨第四届董事会 格进行了审
无 无
葛伟 非独立董事候选 查资格，一
军、黄 2023 年 12 月 人提名》的议 致通过相关
提名委员会 2
娟、赵 07 日 案； 议案。
延平 1.01 选举赵延平
先生为第四届董
事会非独立董
事；
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先生为第四届董
事会非独立董
事；
先生为第四届董
事会非独立董
事；
先生为第四届董
事会非独立董
事；
董事会换届选举
暨第四届董事会
独立董事候选人
提名》的议案；
生为第四届董事
会独立董事；
先生为第四届董
事会独立董事；
士为第四届董事
会独立董事。
审议
董事、监事及高
级管理人员
方案》的议案；
陈义、 2、关于《公司
薪酬与考核
薪酬与考核 葛伟 2023 年 04 月 2019 年股票期
委员会 军、朴 17 日 权激励计划首次
按照《公司
东国 授予股票期权第
法》
、中国
三个行权期行权
证监会监管
条件成就》的议
规则以及
案；
《公司章 1、组织对
程》
《董事 公司高级管
部分股票期权》
会议事规 理人员进行
的议案 。
则》开展工 考核；
审议 无
作，勤勉尽 2、对公司
责，根据公 薪酬制度执
司的实际情 行情况进行
权激励计划股票
况，提出了 监督。
期权行权价格》
相关的意
的议案；
见，经过充
陈义、 分沟通讨
薪酬与考核 葛伟 2023 年 05 月 论，一致通
委员会 军、朴 22 日 过所有议
二个解除限售期
东国 案。
解除限售条件成
就》的议案；
股票激励计划回
购价格及回购注
销部分限制性股
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票》的议案；
股票激励计划授
予价格》的议
案；
股票激励计划授
予数量和授予价
格》的议案；
股票激励计划第
一个归属期符合
归属条件》的议
案。
审议
股票激励计划首
次授予部分第一
陈义、 个归属期符合归
薪酬与考核 葛伟 2023 年 07 月 属条件》的议
委员会 军、朴 26 日 案；
东国 2、关于《作废
股票激励计划部
分已授予尚未归
属的限制性股
票》的议案。
审议
权激励计划预留
陈义、
授予股票期权第
薪酬与考核 葛伟 2023 年 09 月
委员会 军、朴 12 日
条件成就》的议
东国
案；
部分股票期权》
的议案。
审议
<2023 年限制性
股票激励计划
陈义、
（草案）>及其
薪酬与考核 葛伟 2023 年 12 月
委员会 军、朴 07 日
东国
<2023 年限制性
股票激励计划实
施考核管理办
法>》的议案。
十、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
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□是 ?否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、公司员工情况
报告期末母公司在职员工的数量（人） 880
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 964
报告期末在职员工的数量合计（人） 1,844
当期领取薪酬员工总人数（人） 1,844
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 24
销售人员 507
技术人员 908
财务人员 76
行政人员 329
合计 1,844
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士及以上 336
本科 1,245
专科 219
专科以下 44
合计 1,844
公司实行劳动合同制，员工根据与公司签订的劳动合同承担义务和享受权利。
公司严格按照《中华人民共和国劳动合同法》和有关劳动合同法律法规的规定，结合现代企业发展
要求和公司经营目标，提供稳定而有竞争力的薪酬，实行以岗位为基础，以市场工资为导向的岗位工资
制度。同时，参照当地社平工资、行业薪酬水平及公司支付能力，综合制定本公司薪酬水平，并根据公
司经营状况、市场情况适时调整并完善。
员工薪酬主要由基本工资、绩效工资、奖金和各项福利组成；其中，绩效工资、奖金与绩效考核结
果挂钩。同时，公司按照国家和地方政策要求，为员工办理基本养老保险、失业保险、医疗保险、生育
保险、工伤保险及住房公积金。公司制定的薪酬制度，对外具有竞争力，对内具有公平性，可以对员工
的薪酬及职业发展进行规范有效的管理。
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公司重视人才的发展，鼓励员工不断学习，并通过提供一系列的专业技术与管理培养以帮助员工成
长，推进职业发展双通道。同时，致力于加强人才队伍建设，打造学习型组织，通过持续提高员工的综
合能力，建立基本功扎实的各级人才梯队，以此提升组织能力、支撑公司业务快速成长及战略目标的达
成。公司将持续完善职级体系、人才培养体系，以助力人才储备和人员能力提升。
公司制定了适合不同职能系列及不同层级员工的培训计划，并针对公司不同时期的重点岗位制定专
项培训计划，提高培训效果。同时加大对培训后实践落地的考核评估，以实现培训对行为转变、绩效改
善的效果最大化，并以多种形式的考核和评估结果调整和完善员工培训体系，改进员工培训实施，为员
工能力提升、转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
□适用 ?不适用
十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
?适用 □不适用
（一）利润分配原则：公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报并兼顾公司的
可持续发展，并保持连续性和稳定性。公司可以采取现金、股票或现金与股票相结合等方式分配利润，
利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营能力。
（二）利润分配需考虑的因素：公司着眼于长远和可持续发展，综合分析经营发展形势及业务发展
目标、股东的要求和意愿、社会资金成本、外部融资环境等因素；充分考虑目前及未来盈利规模、现金
流状况、发展所处阶段、项目投资资金需求、银行信贷及债权融资等情况；建立对投资者持续、稳定、
科学的回报机制，保证利润分配政策的连续性和稳定性。
（三）利润分配形式：公司可以采取现金、股票或现金与股票相结合的方式分配股利。公司应每年
至少进行一次利润分配。利润分配中，现金分红优于股票股利。具备现金分红条件的，应当采用现金分
红进行利润分配。公司在股本规模及股权结构合理、股本扩张与业绩增长同步的情况下，可以采用股票
股利的方式进行利润分配。公司董事会可以根据公司的盈利及资金需要状况提议公司进行中期现金或股
利分配。
公司现金分红的条件和比例：
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在公司当年实现的净利润为正数且公司累计未分配利润为正数的情况下，公司应当进行现金分红，
公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的 15％。
公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大
资金支出安排等因素，区分下列情形，拟定差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 80％；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 40％；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 20％。公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可按照前项规定处
理。
上述重大资金支出安排，系指（1）公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出
达到或超过公司最近一期经审计净资产的 50％，且超过 3,000 万元；（2）公司未来 12 个月内拟对外投
资、收购资产或购买设备累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30％。
公司发放股票股利利润分配的条件和比例：若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司股票价格与
公司股本规模不匹配时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出并实施股票股利分配预案。公司董事
会在拟定以股票方式分配利润的具体比例时，应充分考虑以股票方式分配利润后的总股本是否与公司目
前的经营规模、盈利增长速度相适应，并考虑对未来债权融资成本的影响，以确保利润分配方案符合全
体股东的整体利益。
（四）公司利润分配政策决策程序：
（1）公司每年利润分配预案由董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和需求情况拟订。
董事会审议现金分红具体方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的
条件及决策程序要求等事宜，董事会通过后提交股东大会审议；独立董事认为现金分红具体方案可能损
害公司或者中小股东权益的，有权发表独立意见，董事会对独立董事的意见未采纳或者未完全采纳的，
应当在董事会决议中记载独立董事的意见及未采纳的具体理由，并披露；独立董事可以征集中小股东的
意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议；股东大会对现金分红具体方案进行审议时，应通过多种
渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，包括但不限于电话、传真和邮件沟通或邀请中小股东
参会等方式，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。
（2）公司因不符合现金分红条件、或公司符合现金分红条件但不提出现金分红预案，或最近三年
以现金方式累计分配的利润低于最近三年实现的年均可分配利润的百分之三十时，公司应在董事会决议
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公告和年报全文中披露未进行现金分红或现金分红低于规定比例的原因，以及公司留存收益的确切用途
及预计投资收益等事项进行专项说明，经独立董事发表意见后提交股东大会审议。
（3）董事会审议制定或修改利润分配相关政策时，须经全体董事会过半数表决通过方可提交股东
大会审议；股东大会审定制订或修改利润分配相关政策时，须经出席股东大会会议的股东（包括股东代
理人）所持有表决权的 2/3 以上通过。
（4）公司利润分配政策的调整：公司的利润分配政策不得随意变更。公司根据生产经营、重大投
资、发展规划等方面的资金需求情况，确需对利润分配政策进行调整的，调整后的利润分配政策不得违
反法律法规以及中国证监会、证券交易所的有关规定；且有关调整利润分配政策的议案，独立董事认为
利润分配政策调整可能损害公司或者中小股东权益的，有权发表独立意见，董事会对独立董事的意见未
采纳或者未完全采纳的，应当在董事会决议中记载独立董事的意见及未采纳的具体理由并披露，该事项
经全体董事过半数同意，方能提交公司股东大会审议，且须经出席股东大会股东（包括股东代理人）所
持有表决权的 2/3 以上通过。为充分听取中小股东意见，公司应通过提供网络投票等方式为社会公众股
东参加股东大会提供便利，必要时独立董事可公开征集中小股东投票权。
（五）公司利润分配政策的披露：公司应当在年度报告中详细披露利润分配政策的制定及执行情况，
并对以下事项进行专项说明：现金分红是否符合公司章程规定或者股东大会决议的要求；现金分红标准
和比例是否明确和清晰；相关的决策程序和机制是否完备；独立董事是否尽职履责并发挥了应有的作用；
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，中小股东的合法权益是否得到充分维护等；如对现金分红
政策进行调整或变更的，还应详细说明调整或变更的条件和程序是否合规和透明等。
公司应该根据自身实际情况，并结合股东（特别是中小股东）、独立董事和外部监事（若有）的意
见制定或调整未来三年股利分配规划。在公司当年实现的净利润为正数且公司累计未分配利润为正数的
情况下，足额预留盈余公积金以后，公司每年以现金分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的
公司可以另行增加股票股利分配或公积金转增。各期末未进行分配的利润将用于满足公司发展资金需求。
存在股东违规占用公司资金情况的，公司有权扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
通过关于《公司 2022 年年度利润分配预案》的议案，一致同意以未来实施 2022 年度权益分派时股权登
记日的总股本为基数（不含回购股份），向全体股东每 10 股派发现金股利人民币 2.7 元（含税）。公
司独立董事对该事项发表了同意的意见。2023 年 5 月 9 日，公司召开 2022 年年度股东大会，审议通过
该议案。2023 年 5 月 22 日，公司 2022 年度权益分派实施完毕。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
《公司 2023 年年度利润分配预案》的议案，一致同意以未来实施 2023 年度权益分派时股权登记日的总
股本为基数（不含回购股份），向全体股东每 10 股派发现金股利人民币 3.5 元（含税）。
现金分红政策的专项说明
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： 是
分红标准和比例是否明确和清晰： 是
相关的决策程序和机制是否完备： 是
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： 是
公司未进行现金分红的，应当披露具体原因，以及下一步
不适用
为增强投资者回报水平拟采取的举措：
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益
是
是否得到了充分保护：
现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、
是
透明：
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致
?是 □否 □不适用
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。
本年度利润分配及资本公积金转增股本情况
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数（元）
（含税） 3.5
每 10 股转增数（股） 0
分配预案的股本基数（股） 544,976,273
现金分红金额（元）
（含税） 190,741,695.55
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00
现金分红总额（含其他方式）
（元） 190,741,695.55
可分配利润（元） 1,120,333,100.57
现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例 100.00%
本次现金分红情况
公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司 2023 年度归属于母公司所有者的净利润为 449,140,842.06 元，母公司
的净利润 442,564,267.00 元。依据《中华人民共和国公司法》《上海华测导航技术股份有限公司章程》及国家相关规定，
公司以 2023 年度归属于母公司所有者的净利润为基数，扣除 2023 年提取法定盈余公积金 44,256,426.70 元和分红金额
为持续回报股东，与全体股东共同分享公司发展的经营成果，经公司第四届董事会全体董事审议，一致同意公司 2023
年年度利润分配预案为：以未来实施 2023 年度权益分派时股权登记日的总股本为基数（不含回购股份） ，向全体股东每
以 2024 年 4 月 17 日的总股本 544,976,273 股为基数测算，每 10 股派发现金股利 3.5 元（含税） ，共计派发现金股利
变化的，公司将按照分配比例不变的原则对总额进行调整。调整后的 2023 年年度利润分配方案无需再次提交股东大会
审议。
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□适用 ?不适用
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
?适用 □不适用
通过了关于《公司〈2019 年股票期权激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并
经 2019 年第三次临时股东大会审议通过。自 2019 年股票期权激励计划实施以来，公司已经完成了
授予部分第三个行权期行权，调量调价等事宜，具体详见公司 2019-2023 年临时公告及定期报告相关内
容。
报告期内，2019 年股票期权激励计划实施情况如下：
（1）2023 年 4 月 17 日，公司召开第三届董事会第二十三次会议和第三届监事会第二十三次会议，
审议通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第三个行权期行权条件成就》的议
案、关于《注销部分股票期权》的议案。认为公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分的股票期权
第三个行权期行权条件已成就，符合行权条件的激励对象人数为 355 人，可行权股票期权数量为
获授尚未行权的股票期权进行注销，合计 287,806 份。
（2）2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，
审议通过了关于《调整 2019 年股票期权激励计划股票期权行权价格》的议案，根据《2019 年股票期权
激励计划（草案）》的规定及公司 2022 年度权益分派方案，首次授予部分股票期权行权价格由 7.01 元/
份调整为 6.74 元/份，预留授予部分股票期权行权价格由 13.75 元/份调整为 13.48 元/份。
（3）2023 年 9 月 12 日，公司召开第三届董事会第二十八次会议及第三届监事会第二十八次会议，
审议通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划预留授予股票期权第三个行权期行权条件成就》的议
案、《注销部分股票期权》的议案。认为公司 2019 年股票期权激励计划预留授予股票期权第三个行权
期行权条件已经成就，符合行权条件的 129 名激励对象可申请行权的股票期权数量为 471,828 份，行权
价格为 13.48 元/份。同时，对预留授予激励对象第三个行权期无法行权的股票期权及第二个行权期届满
后已获授尚未行权的股票期权进行注销，合计 46,032 份。
（4）报告期内，公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分共行权 4,420,055 份，预留授予部分
共行权 413,272 份。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
议审议通过了关于《公司〈2020 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的
议案，并经 2020 年第三次临时股东大会审议通过。自 2020 年限制性股票激励计划实施以来，公司已经
完成了激励计划的授予登记、第一个限售期解除限售、第二个限售期解除限售及部分限制性股票回购、
调价等事宜，具体详见公司 2020-2023 年临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2020 年限制性股票激励计划实施情况如下：
通过了关于《公司 2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件成就》的议案、关于
《调整 2020 年限制性股票激励计划回购价格及回购注销部分限制性股票》的议案，认为 2020 年限制性
股票激励计划的第二个解除限售期解除限售条件已成就，符合解除限售条件的激励对象合计 35 人，可
申请解除限售并上市流通的限制性股票数量为 875,868 股，同时，回购注销激励对象持有的不符合解除
限售条件的限制性股票合计 13,174 股，根据《2020 年限制性股票激励计划（草案修订稿）》的规定及
公司 2022 年利润分配方案，回购价格由 14.21 元/股调整为 13.94 元/股。
过关于《公司〈2021 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并经
公司 2021 年第三次临时股东大会审议通过。自 2021 年限制性股票激励计划实施以来至本报告期末，公
司已经完成了激励计划的授予登记、调量调价事宜，具体详见公司 2021-2023 年临时公告及定期报告相
关内容。
报告期内，2021 年限制性股票激励计划实施情况如下：
通过了关于《调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格》的议案。根据《2021 年限制性股票激励计划
（草案）》的规定及公司 2022 年利润分配方案，首次及预留授予部分限制性股票授予价格由 24.79 元/
股调整为 24.52 元/股。
通过了关于《公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件》的议案、
《作废 2021 年限制性股票激励计划部分已授予尚未归属的限制性股票》的议案。认为公司 2021 年限制
性股票激励计划首次授予部分第一个归属期规定的归属条件已经成就，本次可归属数量为 389.1015 万
股，符合条件的激励对象为 627 名，同意作废处理本次不符合归属条件的 115 名激励对象不得归属的限
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
制性股票 139.0933 万股。在资金缴纳、股份登记过程中，1 名高管人员 2023 年 6 月份存在减持行为，
为避免短线交易行为，公司暂缓办理其本次股票归属事宜，待相关条件满足后再为其办理。2 名激励对
象离职，不再符合办理归属的条件，2 名激励对象放弃办理本次的全部归属，23 名激励对象放弃办理本
次的部分归属，公司作废处理上述 27 名激励对象因离职不得归属或全部/部分放弃的限制性股票共计
办理的归属数量为 376.4040 万股，股票上市流通日为 2023 年 8 月 23 日。
通过了关于《公司〈2022 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，
并经公司 2022 年第一次临时股东大会审议通过。自 2022 年限制性股票激励计划实施以来，公司已经完
成了激励计划的授予登记、第一个归属期符合归属条件、调量调价等事宜，具体详见公司 2022-2023 年
临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2022 年限制性股票激励计划实施情况如下：
通过了关于《调整 2022 年限制性股票激励计划授予数量和授予价格》、关于《公司 2022 年限制性股票
激励计划第一个归属期符合归属条件》的议案。根据《2022 年限制性股票激励计划（草案）》的规定
及公司 2021 年度、2022 年度权益分派方案，限制性股票授予数量由 370.00 万股调整为 518.00 万股，
限制性股票授予价格由 35.00 元/股调整为 24.52 元/股。同时，认为公司 2022 年限制性股票激励计划的
第一个归属期归属条件已经成就，符合归属条件的激励对象人数为 1 人，可归属第二类限制性股票数量
为 103.60 万股。
通过了关于《公司〈2023 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，
并经公司 2023 年第二次临时股东大会审议通过。
董事、高级管理人员获得的股权激励
?适用 □不适用
单位：股
报告 报告 期初 报告 限制 期末
年初 报告 报告 期末 报告 本期
期新 期内 持有 期新 性股 持有
持有 期内 期内 持有 期末 已解
授予 已行 限制 授予 票的 限制
姓名 职务 股票 可行 已行 股票 市价 锁股
股票 权股 性股 限制 授予 性股
期权 权股 权股 期权 （元/ 份数
期权 数行 票数 性股 价格 票数
数量 数 数 数量 股） 量
数量 权价 量 票数 （元/ 量
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格 量 股）
（元/
股）
董
王向 事、 3,700, 5,180,
忠 副总 000 000
经理
董
袁本 事、 169,9 169,9 169,9 6.851 189,0 75,60 113,4
银 副总 20 20 20 2 00 0 00
经理
副总
经理
侯勇 （任 35,28 17,64 17,64 77,00 46,20
涛 期届 0 0 0 0 0
满离
任）
高占 财务 35,28 35,28 35,28 56,00 56,00
武 总监 0 0 0 0 0
副总
经
孙梦 理、 10,08 14,16 14,16 13.55 42,00 16,80 25,20
婷 董事 0 0 0 78 0 0 0
会秘
书
合计 -- 0 -- 0 -- 0 --
通过了关于《调整 2019 年股票期权激励计划股票期权行权价格》的议案，根据《2019 年股票期权激励
计划（草案） 》的规定及公司 2022 年度权益分派方案，首次授予部分股票期权行权价格由 7.01 元/份调
整为 6.74 元/份，预留授予部分股票期权行权价格由 13.75 元/份调整为 13.48 元/份。故袁本银、侯勇
涛、高占武、孙梦婷持有的股票期权价格进行了相应调整，袁本银先生在行权价格调整前后均有行
权，已行权股数行权价格为均价 6.8512 元/股，孙梦婷女士在行权价格调整前后均有行权，已行权股数
行权价格为均价 13.5578 元/股。
通过了关于《调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格》的议案。根据《2021 年限制性股票激励计划
（草案） 》的规定及公司 2022 年利润分配方案，首次及预留授予部分限制性股票授予价格由 24.79 元/
股调整为 24.52 元/股。故袁本银、侯勇涛、高占武、孙梦婷持有的限制性股票价格进行了相应调整。
备注（如有） 3、2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，审议
通过了关于《调整 2022 年限制性股票激励计划授予数量和授予价格》 、关于《公司 2022 年限制性股票
激励计划第一个归属期符合归属条件》的议案。根据《2022 年限制性股票激励计划（草案）》的规定
及公司 2021 年度、2022 年度权益分派方案，限制性股票授予数量由 370.00 万股调整为 518.00 万股，
限制性股票授予价格由 35.00 元/股调整为 24.52 元/股。故王向忠持有的限制性股票数量和价格均进行
了相应调整。
通过了关于《公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件》 、关于《作
废 2021 年限制性股票激励计划部分已授予尚未归属的限制性股票》的议案。袁本银、侯勇涛、高占
武、孙梦婷为该激励计划的激励对象，报告期内，袁本银解锁 75,600 股，孙梦婷解锁 16,800 股，侯勇
涛因绩效不达标，解锁股份数量为 0，高占武因 2023 年 6 月减持公司股票，为避免短线交易行为暂缓
办理归属，报告期内解锁股份数量为 0。
高级管理人员的考评机制及激励情况
公司高级管理人员均由董事会聘任，对董事会负责，执行董事会的决议。董事会薪酬与考核委员会
负责对公司高级管理人员的工作能力、履职情况、责任目标完成情况等进行考评，根据考评结果拟定高
级管理人员的薪酬绩效初步方案并依规提请董事会审议。
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报告期内，公司高级管理人员严格按照各项法律法规及规章制度履行职责，积极落实公司股东大会
和董事会相关决议，不断优化公司日常生产业务体系及内部管理体系，切实促进公司持续、健康、快速
发展。
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
报告期内，公司进一步按照《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》等相关规定，对
公司的内部控制体系进行持续更新和完善，以适应不断变化的外部环境及内部管理要求。公司的内部控
制能够涵盖公司经营管理的主要方面，合理保证公司经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信
息真实完整，提高经营效率和效果，促进企业实现发展战略。
（1）内部控制环境。公司已按照国家相关法律、法规、公司章程的规定和监管部门的要求，合理
设置了符合公司业务规模和经营管理需要的组织架构，建立了完善的人力资源管理体系，根据发展战略
和实际情况， 积极培育具有公司特色的企业文化等。
（2）风险评估与控制。公司根据设定的控制目标，全面系统持续地收集相关信息，结合实际情况
确定相应的风险承受度，定期进行风险评估，准确识别与实现控制目标相关的内部风险和外部风险。根
据风险识别和风险分析的结果，结合风险承受度，权衡风险与收益，确定各类风险的应对策略。
（3）内部控制活动。公司按照相关法律法规和《企业内部控制基本规范》的要求，采取了一系列
具有控制职能的方法、措施和程序，建立了一套规范且严密的内部管理体系。
（4）内部信息与沟通。公司建立了科学有效的信息沟通渠道和机制，能够及时、准确地收集、处
理和传递日常经营管理信息，确保信息在公司内部、公司与外部之间进行有效沟通。
（5）内部监督。公司在董事会下设审计委员会，负责指导和监督内部审计部门按计划完成审计工
作，审计部向董事会审计委员会负责并报告工作，对公司经济活动实施日常监督和专项监督，独立开展
内部审计工作，行使审计职权，不受其他部门和个人的干涉。
□是 ?否
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十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的 已采取的解决
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
问题 措施
公司报告期内
无因购买新增 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
的子公司
十六、内部控制评价报告或内部控制审计报告
内部控制评价报告全文披露日期 2024 年 04 月 18 日
详见公司于 2024 年 4 月 18 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）刊登的《上
内部控制评价报告全文披露索引
海华测导航技术股份有限公司 2023 年度内部控制自我评价报告》
纳入评价范围单位资产总额占公司合
并财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合
并财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
重大缺陷：是指一个或多个控制缺陷
的组合，可能导致企业严重偏离控制
目标。出现下列情形的，认定为存在
财务报告内部控制重大缺陷：①公司
董事、监事和高级管理人员严重舞
弊；②公司多次更正已公布的财务报
告；③注册会计师发现当期财务报告 公司出现以下情形的，可认定为重大
存在重大错报，而公司内部控制在运 缺陷，其他情形按影响程度分别确定
行过程中未能发现该错报；④公司审 为重要缺陷或一般缺陷： ①缺乏决策
计委员会和内部审计机构对内部控制 程序或决策程序不科学；②公司经营
的监督无效。重要缺陷：单独缺陷或 活动违反国家法律法规；③管理人员
定性标准
连同其他缺陷组合，其严重程度低于 或关键岗位技术人员纷纷流失；④公
重大缺陷，但仍有可能导致公司偏离 司内部控制重大或重要缺陷未得到整
控制目标。公司财务报告内部控制重 改；⑤公司重要业务缺乏制度控制或
要缺陷的定性情形：①未按公认会计 制度体系失效；⑥外部审计机构认为
准则选择和应用会计政策；②未建立 公司存在其他重大缺陷的情况。
防止舞弊和重要的制衡制度和控制措
施；③财务报告过程中出现单独或多
项缺陷，虽然未达到重大缺陷认定标
准，但影响到财务报告的真实、准确
目标。一般缺陷：不构成重大缺陷或
重要缺陷的其他内部控制缺陷。
以缺陷给公司带来的直接损失金额为
重大缺陷：错报金额≥净资产额的
评价标准。重大缺陷：500 万元
定量标准 （含）以上；重要缺陷：200 万元
金额<净资产额的 3%；一般缺陷：错
（含）以上，500 万元以下；一般缺
报金额<净资产额的 1% 。
陷：200 万元以下。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
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不适用
十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不涉及。
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第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 ?否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
上海华测导航技
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
术股份有限公司
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 ?不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用。
二、社会责任情况
公司秉持实业报国的原则，积极履行社会责任，在追求企业经济效益的同时，关注并维护股东的利
益，保护职工合法权益，诚信对待供应商和客户，并积极投身其他以企业力量回馈社会的公益活动之中。
（1）股东权益保护
公司严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上
市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等法律法规及《公司章程》的相关规定，坚
持规范运作，真实、准确、完整、及时、公平地向所有股东进行信息披露。报告期内，公司依法召开股
东大会，积极主动采用网络投票等方式扩大股东参与股东大会的比例；不断完善法人治理结构，以维护
全体股东，特别是中小投资者的利益；通过设立投资者专线、回复电子邮件、开放投资者关系互动平台、
接受投资者现场调研等多种方式与投资者进行沟通交流，建立良好的互动机制。
（2）职工权益保护
公司经过多年的探索与改进，形成了一套适合公司发展的人员任用、培养、提升的体系。报告期内，
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规，与在职正式员
工均签署了《劳动合同》，并依法为员工缴纳社会保险、公积金，积极保护员工合法权益。同时，公司
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
不断完善薪酬福利体系，为员工提供年度体检、生日祝福，成立各类兴趣小组等，持续优化员工关怀体
系；聘请专业的培训机构设置一系列培训课程，促进员工自我能力发展与提升。
（3）供应商及客户权益保护
公司坚守诚信经营原则，已制定规范的客户、供应商管理制度，以聚焦客户关注的挑战和压力，提
供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值为使命，充分尊重客户和供应商
的合法权益，与优质供应商和客户建立了长期稳定的战略合作关系。
（4）积极承担社会责任
线提供产品和技术服务支持。公司技术团队与安能集团、国家灾研院、海委水文局等单位密切合作，辗
转奔波于北京房山、门头沟、河北涿州、廊坊、天津静海等地，为大石河、拒马河、白沟河、大清河、
永定河、海河等多条河流提供水文监测服务，有效确保河流行洪安全。
支援，配合甘肃省测绘工程院、青海省水文地质工程地质环境地质调查院等当地相关部门开展应急监测
保障工作。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
报告期内未开展。
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
末尚未履行完毕的承诺事项
?适用 □不适用
承诺 承诺 履行情
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容
时间 期限 况
鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以下
简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开发行
股票并在创业板上市。2、根据《上海华测导航技
术股份有限公司章程》的规定，截至本承诺函出
具日，赵延平先生直接持有公司 28,969,022 股股
份，占公司发行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业投资间接持有
公司 17.96%的股份，通过上裕投资间接持有公司
份。因此，赵延平先生在本次发行前直接和间接
持有发行人 61.19%的股份，为公司的实际控制
人。为保证公司独立性，避免同业竞争，保障公
司及其他中小股东或第三人的利益，现控股股
东、实际控制人赵延平先生就避免与公司及其控
制公司产生同业竞争之事宜作出承诺如下：1、截
至本承诺函出具之日，本人及本人直接或间接控
制的公司或者企业（附属公司或附属企业）目前
关于同业
没有、将来也不会直接或间接以任何方式（包括
竞争、关 2017
首次公开发行 但不限于独资、合资、合作和联营）从事或参与
联交易、 年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 任何与公司及其控股子公司构成或可能构成竞争 长期
资金占用 月 21 行中
作承诺 的产品研发、生产、销售或类似业务；2、自本承
方面的承 日
诺函出具之日起，本人及附属公司或附属企业从
诺
任何第三方获得的任何商业机会与公司及其控股
子公司之业务构成或可能构成实质性竞争的，本
人将立即通知公司，并尽力将该等商业机会让与
公司；3、本人及附属公司或附属企业承诺将不向
其他与公司及其控股子公司业务构成或可能构成
竞争的其他公司、企业、组织或个人提供技术信
息、工艺流程、销售渠道等商业秘密；4、若本人
及附属公司或附属企业可能与公司及其控股子公
司的产品或业务构成竞争，则本人及附属公司或
附属企业将以停止生产构成竞争的产品、停止经
营构成竞争的业务等方式避免同业竞争；5、本人
将不利用公司控股股东、实际控制人的身份对公
司及其控股子公司的正常经营活动进行不正当的
干预；6、如上述承诺被证明为不真实或未被遵
守，本人将向公司及其控股子公司赔偿一切直接
和间接损失。本承诺函在本人作为公司控股股
东、实际控制人期间持续有效。特此承诺。
关于同业 鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以下 2017
首次公开发行
竞争、关 简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开发行 年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 长期
联交易、 股票并在创业板上市。2、根据《上海华测导航技 月 21 行中
作承诺
资金占用 术股份有限公司章程》的规定，截至本承诺函出 日
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
方面的承 具日，赵延平先生直接持有公司 28,969,022 股股
诺 份，占公司发行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业投资间接持有
公司 17.96%的股份，通过上裕投资间接持有公司
份。因此，赵延平先生在本次发行前直接和间接
持有公司 61.19%的股份，为公司的实际控制人。
为保证公司及其他中小股东或第三人的利益，进
一步规范和减少控股股东、实际控制人及其控制
的其他企业与公司及其控股子公司之间的关联交
易，现控股股东、实际控制人赵延平先生承诺如
下：1、本人及本人控制的其他企业尽量减少并避
免与公司及其控股子公司之间的关联交易；对于
确有必要且无法避免的关联交易，保证按照公
平、公允和等价有偿的原则进行，依法签署相关
交易协议，并按相关法律法规以及规范性文件的
规定履行交易程序及信息披露义务，保证不通过
关联交易损害公司及其他股东的合法权益。2、作
为发行人控股股东、实际控制人期间，本人及本
人控制的其他企业将严格遵守《中华人民共和国
公司法》 、《中华人民共和国证券法》及中国证券
监督管理委员会、深圳证券交易所关于规范上市
公司与关联企业资金往来的相关规定；3、依照公
司《公司章程》 、《关联交易决策制度》的规定平
等行使股东权利并承担股东义务，不利用控股股
东、实际控制人的地位影响公司的独立性，保证
不利用关联交易非法转移公司的资金、利润、谋
取其他任何不正当利益或使公司承担任何不正当
的义务；4、本人将严格履行上述承诺，如违反上
述承诺与公司及其控股子公司进行关联交易而给
公司或其控股子公司造成损失的，愿意承担损失
赔偿责任。本承诺函在本人作为公司控股股东、
实际控制人期间持续有效。特此承诺。
鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以下
简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开发行
股票并在创业板上市。2、根据《上海华测导航技
术股份有限公司章程》的规定，截至本承诺函出
具日，赵延平先生直接持有公司 28,969,022 股股
份，占公司发行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业投资间接持有
公司 17.96%的股份，通过上裕投资间接持有公司
份。因此，赵延平先生在本次发行前直接和间接
关于同业
持有公司 61.19%的股份，为公司的实际控制人。
竞争、关 2017
首次公开发行 为保证公司、股东和其他利益相关人的合法权
联交易、 年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 益，避免发生违规占用公司资金的行为，现控股 长期
资金占用 月 21 行中
作承诺 股东、实际控制人赵延平先生就避免占用上市公
方面的承 日
司资金之事宜作出承诺如下：1、作为公司的控股
诺
股东、实际控制人，本人将严格遵守《公司法》 、
《证券法》 、中国证监会《关于规范上市公司与关
联方资金往来及上市公司对外担保若干问题的通
知》 、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等
相关法律、法规、规范性文件及公司的《公司章
程》 、《防范控股股东、实际控制人及其关联方资
金占用制度》等的有关规定，提高守法合规意
识。2、保证公司及其控股子公司财务独立，确保
不利用关联交易、资产重组、垫付费用、对外投
资、担保、利润分配和其他方式直接或者间接侵
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
占公司及其控股子公司资金、资产，损害公司、
其控股子公司及其他股东的利益。资金占用包括
但不限于以下方式： （1）经营性资金占用：通过
采购、销售、相互提供劳务等生产经营环节的关
联交易产生的超过正常商业信用期的资金占用；
（2）非经营性资金占用：公司垫付工资与福利、
保险、广告等费用、公司以有偿或无偿的方式直
接或间接地基于本人或本人控制的企业拆借资
金、代偿债务及其他在没有商品和劳务对价情况
下所提供使用的资金、公司与本人或本人控制的
企业互相代为承担成本和其他支出等；3、依法行
使实际控制人、控股股东的权利，不滥用实际控
制人、控股股东权利侵占公司及其控股子公司的
资金、资产、损害公司、其控股子公司及其他股
东的利益。4、本人将严格履行上述承诺，若因未
履行本承诺所赋予的义务和责任而使公司及其控
股子公司遭受损失，本人愿意承担损失赔偿责
任。本承诺函在本人作为公司控股股东、实际控
制人期间持续有效。特此承诺。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）在公司申请首次公开发行股份并上市过程中
作出了相关承诺，为确保该等承诺的履行，现就
未能履行前述承诺时的约束措施承诺如下：1、若
《招股说明书》存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发
行条件构成重大、实质影响，本公司将依法回购
上海华 本公司首次公开发行的全部新股，回购价格按二
首次公开发行 测导航 级市场价格确定。2、若招股说明书存在虚假记
年 03 正常履
或再融资时所 技术股 其他承诺 载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证 长期
月 21 行中
作承诺 份有限 券交易中遭受损失，本公司将依法赔偿投资者损
日
公司 失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额
等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终依
法确定的赔偿方案为准。3、本公司将积极采取合
法措施履行就本次发行上市所做的所有承诺，自
愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并
依法承担相应责任。若因违反上述承诺而被司法
机关和/或行政机关作出相应裁决、决定，本公司
将严格依法执行该等裁决、决定。特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“公司”）控股股东、实际控制人，本人在公司申
请首次公开发行股份并上市过程中作出了相关承
诺，为确保该等承诺的履行，现就未能履行前述
承诺时的约束措施承诺如下：1、若本人违反股份
锁定的承诺，本人同意将实际减持股票所得收益
首次公开发行 归公司所有。2、如本人违反稳定股价、信息披露
年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 的相关承诺，公司有权将应付本人的现金分红予 长期
月 21 行中
作承诺 以暂时扣留，并扣减其应向本人支付的报酬，直
日
至本人实际履行上述承诺义务为止。本人将积极
采取合法措施履行就本次发行所做的所有承诺，
自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，
并依法承担相应责任。若因违反上述承诺而被司
法机关和/或行政机关做出相应裁决、决定，本人
将严格依法执行该等裁决、决定。特此承诺。
甘为 作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
首次公开发行 民；高 “公司”）董事、监事和高级管理人员，本人在公
年 03 正常履
或再融资时所 占武； 其他承诺 司申请首次公开发行股份并上市过程中作出了相 长期
月 21 行中
作承诺 洪天 关承诺，为确保该等承诺的履行，现就未能履行
日
峰；侯 前述承诺时的约束措施承诺如下：本人将积极采
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
勇涛； 取合法措施履行就本次发行上市所做的所有承
陆洁； 诺，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监
朴东 督，并依法承担相应责任。若因违反上述承诺而
国；沈 被司法机关和/或行政机关作出相应裁决、决定，
云中； 本人将严格依法执行该等裁决、决定。
施俭； 特此承诺。
王红；
王杰
俊；王
向忠；
吴思
超；赵
延平
甘为
民；高
占武；
洪天
峰；侯
勇涛；
陆洁；
本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺公司
朴东 2017
首次公开发行 首次公开发行股票并在创业板上市申请文件不存
国；沈 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真 长期
云中； 月 21 行中
作承诺 实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责
施俭； 日
任。
王红；
王杰
俊；王
向忠；
吴思
超；赵
延平
甘为
民；洪
天峰；
朴东
国；沈
本公司董事会承诺公司提供的所有资料不存在虚 2017
首次公开发行 云中；
假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实 年 03 正常履
或再融资时所 施俭； 其他承诺 长期
性、准确性、完整性、及时性承担个别和连带的 月 21 行中
作承诺 王杰
法律责任。 日
俊；王
向忠；
吴思
超；赵
延平
广发证券股份有限公司（以下简称“广发证券”）
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“发行人”）申请首次公开发行股票并在创业板上
广发证 2017
首次公开发行 市的保荐机构（主承销商） ，现承诺如下：
券股份 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 因广发证券为发行人本次公开发行股票制作、出 长期
有限公 月 21 行中
作承诺 具的文件存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
司 日
漏，给投资者造成损失的，将先行赔偿投资者损
失。
特此承诺。
国浩律师（杭州）事务所（以下简称“国浩律
国浩律 2017
首次公开发行 师”）作为上海华测导航技术股份有限公司（以下
师（杭 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 简称“发行人”）申请首次公开发行股票并在创业 长期
州）事 月 21 行中
作承诺 板上市的发行人律师，现承诺如下：
务所 日
因本所为发行人本次公开发行股票制作、出具的
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给
投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。
特此承诺。
立信会计师事务所（特殊普通合伙） （以下简称
立信会 “立信会计师”）作为上海华测导航技术股份有限
计师事 公司（以下简称“发行人”）申请首次公开发行股 2017
首次公开发行
务所 票并在创业板上市的审计机构，现承诺如下： 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 长期
（特殊 因本所为发行人本次公开发行股票制作、出具的 月 21 行中
作承诺
普通合 文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给 日
伙） 投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。
特此承诺。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
上海华 司”）拟申请首次公开发行普通股股票并在创业板
首次公开发行 测导航 上市（以下简称“本次发行”）
。如本次发行顺利完
年 03 正常履
或再融资时所 技术股 其他承诺 成，则公司完成本次发行前的滚存未分配利润由 长期
月 21 行中
作承诺 份有限 公司本次发行后的新老股东按本次发行后的持股
日
公司 比例共享。另公司可根据发行时间调整利润分配
方案。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）就招股说明书信息披露作出如下承诺：
载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断公司
是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影
响的，公司将及时提出股份回购预案，并提交董
事会、股东大会讨论，依法回购首次公开发行的
全部新股（不含原股东公开发售的股份） ，回购价
格按照发行价（若发行人股票在此期间发生派
息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项
的，发行价应相应调整）加算银行同期存款利息
确定，并根据相关法律、法规规定的程序实施。
在实施上述股份回购时，如法律法规、公司章程
等另有规定的从其规定。
上海华 2、若因公司本次公开发行股票的招股说明书有虚
首次公开发行 测导航 假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者
年 03 正常履
或再融资时所 技术股 其他承诺 在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损 长期
月 21 行中
作承诺 份有限 失。
日
公司 3、上述违法事实被中国证监会、证券交易所或司
法机关认定后，本公司及本公司控股股东、董
事、监事、高级管理人员将本着简化程序、积极
协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投
资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算
的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投
资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿
投资者由此遭受的直接经济损失。
得到及时履行，公司将及时进行公告，并将在定
期报告中披露公司及公司控股股东、董事、监
事、高级管理人员关于回购股份、购回股份以及
赔偿损失等承诺的履行情况以及未履行承诺时的
补救及改正情况。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先生就
首次公开发行 招股说明书信息披露作出如下承诺：
年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 1、若本次公开发行股票的招股说明书有虚假记 长期
月 21 行中
作承诺 载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断发行
日
人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质
影响的，本人将依法购回首次公开发行时本人已
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公开发售的老股（如有），购回价格按照发行价
（若发行人股票在此期间发生派息、送股、资本
公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应
调整）加算银行同期存款利息确定，并根据相关
法律、法规及公司章程等规定的程序实施，在实
施上述股份购回时，如法律法规、公司章程等另
有规定的从其规定。
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资
者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者
损失。
年度公司利润分配方案中其享有的现金分红作为
履约担保，若本人未履行上述购回或赔偿义务，
本人所持的公司股份不得转让。
特此承诺。
甘为
民；高
占武； 作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
洪天 “公司”）董事、监事及高级管理人员，就招股说
峰；侯 明书信息披露作出如下承诺：
勇涛； 1、公司招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述
陆洁； 或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承
朴东 担连带法律责任。 2017
首次公开发行
国；沈 2、若因本次公开发行股票的招股说明书有虚假记 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 长期
云中； 载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证 月 21 行中
作承诺
施俭； 券交易中遭受损失的，全体董事、监事、高级管 日
王红； 理人员将依法赔偿投资者损失。
王杰 3、本人同意以本人在前述事实认定当年度或以后
俊；王 年度通过本人持有公司股份所获现金分红或现金
向忠； 薪酬作为上述承诺的履约担保。
吴思 特此承诺。
超；赵
延平
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先生兹
此就公司员工有关社会保险、公积金补缴相关事
宜作出如下承诺：
如今后因公司及其控股子公司因应缴而未缴、未
首次公开发行 足额为其全体职工缴纳各项社会保险及住房公积
年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 金，而被有关部门要求或决定补缴职工社会保险 长期
月 21 行中
作承诺 和住房公积金，或因公司及其控股子公司未缴纳
日
职工社会保险和住房公积金而受到任何罚款或损
失，本人承诺，在无需公司及其控股子公司支付
任何对价的情况下，本人将承担所有补缴款项、
罚款的支出。
特此承诺。
北京太 1、本人/本公司/本合伙企业所持有的公司的股份
行大业 不存在任何被冻结、查封、保全或者设定质押、
投资有 其他形式的权利限制或第三人他项权利的情况。
限公 2、本人/本公司/本合伙企业目前持有的公司上述
首次公开发行 司；广 之股份均是本人/本公司/本合伙企业以自有资金真
年 03 正常履
或再融资时所 发信德 其他承诺 实出资并持有，不存在他人委托、信托持有股份 长期
月 21 行中
作承诺 投资管 的情形；本人/本公司/本合伙企业持有的公司上述
日
理有限 之股份未被质押或冻结，其上不存在任何其他第
公司； 三方权益。
宁波上 3、本人/本公司/本合伙企业目前不存在尚未了结
裕投资 的或可预见的重大诉讼、仲裁、刑事起诉及行政
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
管理合 处罚案件。
伙企业
（有限
合伙）；
宁波尚
坤投资
管理合
伙企业
（有限
合伙）；
朴东
国；苏
州方广
创业投
资合伙
企业；
王杰
俊；王
向忠；
赵延平
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先生兹 2017
首次公开发行
此就公司首次公开发行股票相关事宜承诺如下： 年 03 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 长期
本人将不会越权干预公司经营管理活动，不侵占 月 21 行中
作承诺
公司利益。 日
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称
“公司”）董事和高级管理人员，本人将忠实、勤
勉的履行职责，维护公司和全体股东的合法权
益，现根据中国证券监督管理委员会（以下简称
甘为 “中国证监会”）的相关规定，为确保公司拟采取
民；高 的填补因首次公开发行股票而被摊薄即期回报的
占武； 措施能够切实履行，特承诺如下：
洪天 1、承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个
峰；侯 人输送利益，也不采用其他方式损害公司益；
勇涛； 2、承诺对董事和高级管理人员的职务消费行为进
陆洁； 行约束；
朴东 3、承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投 2017
首次公开发行
国；沈 资、消费活动； 年 03 正常履
或再融资时所 其他承诺 长期
云中； 4、承诺将由公司董事会或薪酬与考核委员会制定 月 21 行中
作承诺
施俭； 或修订的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情 日
王红； 况相挂钩；
王杰 5、若公司未来实施员工股权激励，承诺将拟公布
俊；王 的员工股权激励的行权条件等安排与公司填补回
向忠； 报措施的执行情况相挂钩；
吴思 若上述承诺与中国证监会关于填补被摊薄即期回
超；赵 报措施及其承诺的明确规定不符或未能满足相关
延平 规定的，本人将根据中国证监会最新规定及监管
要求进行相应调整；若违反或拒不履行上述承
诺，本人愿意根据中国证监会和深圳证券交易所
等监管机构的有关规定和规则承担相应责任。
特此承诺。
为保障公司本次向特定对象发行股票摊薄即期回
报填补措施能够得到切实履行和维护中小投资者 2020
首次公开发行
利益，公司控股股东、实际控制人就公司本次向 年 08 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 长期
特定对象发行摊薄即期回报采取填补措施作出了 月 18 行中
作承诺
如下承诺： （1）不越权干预公司经营管理活动， 日
不侵占公司利益； （2）切实履行公司制定的有关
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
填补回报措施以及本承诺，如违反本承诺或拒不
履行本承诺给公司或股东造成损失的，同意根据
法律、法规及证券监管机构的有关规定承担相应
法律责任； （3）自本承诺出具日至公司本次向特
定对象发行股票实施完毕前，若中国证监会作出
关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定
的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定
时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定
出具补充承诺。
为保障公司本次向特定对象发行股票摊薄即期回
报填补措施能够得到切实履行和维护中小投资者
利益，公司全体董事、高级管理人员就公司本次
向特定对象发行摊薄即期回报采取填补措施作出
如下承诺： （1）本人承诺不会无偿或以不公平条
件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他
方式损害公司利益； （2）本人承诺对职务消费行
为进行约束； （3）本人承诺不动用公司资产从事
甘为民;
与履行职责无关的投资、消费活动； （4）本人承
高占武;
诺由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度
侯勇涛;
与公司填补回报措施的执行情况相挂钩； （5）如
朴东国;
公司未来实施股权激励方案，本人承诺股权激励 2020
首次公开发行 沈礼伟;
方案的行权条件与公司填补回报措施的执行情况 年 08 正常履
或再融资时所 沈云中; 其他承诺 长期
相挂钩；（6）本承诺函出具日后，如中国证券监 月 18 行中
作承诺 施俭;王
督管理委员会、深圳证券交易所等证券监管机构 日
杰俊;王
就填补回报措施及其承诺作出另行规定或提出其
向忠;杨
他要求的，上述承诺不能满足该等规定时，本人
云;赵延
承诺届时将按照最新规定出具补充承诺； （7）作
平
为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反
上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照中
国证券监督管理委员会和深圳证券交易所等证券
监管机构发布的有关规定、规则，对本人作出相
关处罚或采取相关管理措施。违反承诺给公司或
者股东造成损失的，依法承担补偿责任。 （8）本
人作为公司董事/高级管理人员期间，上述承诺持
续有效。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）于 2020 年 8 月 18 日召开第二届董事会第二
上海华 十次会议，审议通过了关于公司 2020 年度向特定
首次公开发行 测导航 对象发行 A 股股票的相关议案，现就本次向特定
年 08 正常履
或再融资时所 技术股 其他承诺 对象发行 A 股股票中公司是否存在直接或通过利 长期
月 18 行中
作承诺 份有限 益相关方向参与认购的投资者提供财务资助或补
日
公司 偿事宜承诺如下：公司不存在直接或通过利益相
关方向参与认购的投资者提供财务资助或补偿的
情况。
本所及签字注册会计师已阅读募集说明书，确认
立信会
募集说明书内容与本所出具的审计报告等文件不
计师事 2020
首次公开发行 存在矛盾。本所及签字注册会计师对发行人在募
务所 年 09 正常履
或再融资时所 其他承诺 集说明书中引用的审计报告等文件的内容无异 长期
（特殊 月 27 行中
作承诺 议，确认募集说明书不因引用上述内容而出现虚
普通合 日
假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的
伙）
法律责任。
本所及经办律师已阅读募集说明书，确认募集说
国浩律 明书内容与本所出具的法律意见书不存在矛盾。 2020
首次公开发行
师（杭 本所及经办律师对发行人在募集说明书中引用的 年 09 正常履
或再融资时所 其他承诺 长期
州）事 法律意见书的内容无异议，确认募集说明书不因 月 27 行中
作承诺
务所 引用上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重 日
大遗漏，并承担相应的法律责任。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
方正证
本公司已对募集说明书进行了核查，确认本募集 2020
首次公开发行 券承销
说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记 年 09 正常履
或再融资时所 保荐有 其他承诺 长期
载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律 月 27 行中
作承诺 限责任
责任。 日
公司
首次公开发行 本人承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，
年 09 正常履
或再融资时所 赵延平 其他承诺 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照 长期
月 27 行中
作承诺 诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
日
甘为民;
高占武;
侯勇涛;
陆洁;朴
东国;上
海华测
导航技
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本 2020
首次公开发行 术股份
募集说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假 年 09 正常履
或再融资时所 有限公 其他承诺 长期
记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履 月 27 行中
作承诺 司;沈礼
行承诺，并承担相应的法律责任。 日
伟;沈云
中;施俭;
汪利;王
红;王杰
俊;王向
忠;杨云;
赵延平
基于对公司未来发展的信心及价值判断，为促进
公司持续、稳定、健康发展，维护广大投资者利
益，本人自愿承诺：自承诺函签署之日起六个月
年 10 正常履
其他承诺 赵延平 其他承诺 内（2023 年 10 月 16 日至 2024 年 4 月 15 日）不 6 个月
月 16 行中
以任何方式减持本人所持有的上述股份，包括承
日
诺期间该部分股份因资本公积转增、派送股票红
利、配股、增发等事项产生的新增股份。
基于对公司未来发展的信心及价值判断，为促进
北京太
公司持续、稳定、健康发展，维护广大投资者利
禾行企
益，本合伙企业自愿承诺：自承诺函签署之日起 2023
业管理
六个月内（2023 年 10 月 16 日至 2024 年 4 月 15 年 10 正常履
其他承诺 咨询合 其他承诺 6 个月
日）不以任何方式减持本合伙企业所持有的上述 月 16 行中
伙企业
股份，包括承诺期间该部分股份因资本公积转 日
（有限
增、派送股票红利、配股、增发等事项产生的新
合伙）
增股份。
承诺是否按时
是
履行
如承诺超期未
履行完毕的，
应当详细说明
未完成履行的 不适用
具体原因及下
一步的工作计
划
及其原因做出说明
□适用 ?不适用
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二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 ?不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 ?不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说
明
□适用 ?不适用
六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明
?适用 □不适用
财政部于 2022 年 11 月 30 日发布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会〔2022〕31 号），其中
“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”的规定自 2023 年
由于上述会计准则解释的发布，公司需对会计政策进行相应变更，并按以上文件规定的生效日期开
始执行上述会计准则。
本次会计政策变更是公司根据财政部相关规定和要求进行的合理变更，变更后的会计政策能够更加
客观、公允地反映公司的财务状况和经营成果，符合相关法律法规的规定和公司实际情况，不会对公司
财务状况、经营成果和现金流量产生重大影响，不存在损害公司及全体股东利益的情形。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
?适用 □不适用
本公司合并范围及其变化情况详见第十节财务报告的“附注九、合并范围的变更”和“附注十、在
其他主体中的权益”。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
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境内会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 143.1
境内会计师事务所审计服务的连续年限 12 年
境内会计师事务所注册会计师姓名 唐国骏、郑凌云
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 唐国骏 3 年、郑凌云 1 年
境外会计师事务所名称（如有） 无
是否改聘会计师事务所
□是 ?否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□适用 ?不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用 ?不适用
十、破产重整相关事项
□适用 ?不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
□适用 ?不适用
本年度公司无重大诉讼、仲裁事项。
十二、处罚及整改情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
?适用 □不适用
报告期内，公司及公司控股股东、实际控制人诚信良好。
十四、重大关联交易
□适用 ?不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
□适用 ?不适用
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公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
□适用 ?不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
□适用 ?不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
□适用 ?不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
（1） 托管情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在租赁情况。
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?适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司及
子公司 2023 年
连带责
非关联 04 月 18 50,000 无 一年 否 否
任保证
下游客 日
户
报告期内审批的对 报告期内对外担保
外担保额度合计 50,000 实际发生额合计 26,652.91
（A1） （A2）
报告期末已审批的 报告期末实际对外
对外担保额度合计 50,000 担保余额合计 12,941.9
（A3） （A4）
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
上海双
微导航 连带责
技术有 任保证
日 日
限公司
武汉华
测卫星 连带责
技术有 任保证
日
限公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 4,000 担保实际发生额合 146.99
（B1） 计（B2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 4,000 实际担保余额合计 146.99
合计（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 54,000 发生额合计 26,799.9
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 54,000 余额合计 13,088.89
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
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实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净
资产的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担
保对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额
（F）
上述三项担保金额合计（D+E+F） 0
年 5 月 31 日的融资 1,658,010 元已于 2023 年 5 月 30 日到期，友谊县豪飞农
机经销处未能全额归还上述融资本金，仅归还 128,897.41 元，2023 年 6 月
月 23 日到期，友谊县豪飞农机经销处仅归还 4,000 元，2023 年 6 月 29 日，
公司履行担保责任，向建设银行偿还上述剩余融资本息及剩余 3 笔融资利
对未到期担保合同，报告期内发生担保责
息 369,132.62 元，公司合计偿还 1,900,947.67 元，截至 2023 年 12 月 31
任或有证据表明有可能承担连带清偿责任
日，豪飞农机已按《还款和解协议书》约定，完成全部 1,900,947.67 元代偿
的情况说明（如有）
款的还款。
金，仅于 2023 年 10 月 30 日归还 62,842.70 元，剩余融资本息及相关费用
偿还上述剩余融资本息及相关费用 1,213,678.33 元。截至 2023 年 12 月 31
日，广西天正已完成 200,000.00 元代偿款的还款。
违反规定程序对外提供担保的说明（如
不适用
有）
采用复合方式担保的具体情况说明
不适用。
（1） 委托理财情况
?适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 17,000 0 0 0
银行理财产品 自有资金 39,327.51 39,327.51 0 0
券商理财产品 自有资金 17,000 12,000 0 0
信托理财产品 自有资金 3,000 0 0 0
合计 76,327.51 51,327.51 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
□适用 ?不适用
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委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 ?不适用
（2） 委托贷款情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在委托贷款。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
?适用 □不适用
基于对公司未来发展前景及战略规划的信心及对公司价值的充分认可，公司控股股东、实际控制人、
董事长赵延平先生于 2024 年 1 月 24 日披露了增持计划，拟自 2024 年 1 月 25 日起 6 个月内，以自有资
金或自筹资金通过深圳证券交易所允许的方式（包括但不限于集中竞价和大宗交易等）增持公司股份，
拟增持总金额不低于 3,000 万元人民币，且不超过 5,000 万元人民币，截至本报告披露日，赵延平先生
已增持公司股份 1,397,300 股，增持计划尚未实施完毕。具体内容详见公司于 2024 年 1 月 24 日在巨潮
资讯网披露的《关于控股股东、实际控制人、董事长增持公司股份计划的公告》（公告编号 2024-
十七、公司子公司重大事项
□适用 ?不适用
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限 - -
售条件股 21.09% 0 0 0 14,995,95 14,995,95 18.00%
份 5 5
家持股
有法人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
他内资持 21.09% 0 0 0 14,995,95 14,995,95 18.00%
股 5 5
其
中：境内 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境内 - -
自然人持 21.09% 0 0 0 14,995,95 14,995,95 18.00%
股 5 5
资持股
其
中：境外 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境外
自然人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
二、无限
售条件股 78.91% 0 0 0 82.00%
份
民币普通 78.91% 0 0 0 82.00%
股
内上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
外上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
他
三、股份 535,157,5 543,716,7
总数 00 73
股份变动的原因
?适用 □不适用
通的限制性股票数量为 875,868 股，已于 2023 年 6 月 1 日上市流通。3 名激励对象因个人原因离职，不
再具备激励资格，公司将其所持有的已获授但尚未满足解除限售条件的 13,174 股限制性股票回购注销。
短线交易行为，报告期内，公司暂未办理其第一个归属期股票归属事宜）。
股份变动的批准情况
?适用 □不适用
了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第二个行权期行权条件成就》的议案、关于
《注销部分股票期权》的议案。认为：公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分的股票期权第二个
行权期行权条件已经成就，可行权的激励对象共计 379 人，可申请行权的股票期权数量为 3,351,915 份，
对首次授予部分激励对象第二个行权期无法行权的股票期权进行注销，合计 202,335 份。
通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划预留授予股票期权第二个行权期行权条件成就》的议案、
关于《注销部分股票期权》的议案。认为：公司 2019 年股票期权激励计划预留授予部分的股票期权第
二个行权期行权条件已经成就，可行权的激励对象共计 139 人，可申请行权的股票期权数量为 512,946
份，对预留授予部分激励对象第二个行权期无法行权的股票期权进行注销，合计 56,994 份。
通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第三个行权期行权条件成就》的议案、
关于《注销部分股票期权》的议案。认为：公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分的股票期权第
二个行权期行权条件已经成就，可行权的激励对象共计 355 人，可申请行权的股票期权数量为
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权的股票期权进行注销，合计 287,806 份。
通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划预留授予股票期权第三个行权期行权条件成就》的议案、
关于《注销部分股票期权》的议案。认为：公司 2019 年股票期权激励计划预留授予部分的股票期权第
三个行权期行权条件已经成就，可行权的激励对象共计 129 人，可申请行权的股票期权数量为 471,828
份，对预留授予部分激励对象第三个行权期无法行权的股票期权进行注销，合计 46,032 份。
通过了关于《公司 2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件成就》的议案等相关议
案，认为：第二个解除限售期解除限售条件已达成，符合解除限售条件的激励对象合计 35 人，可申请
解除限售并上市流通的限制性股票数量为 875,868 股，对不符合解除限售条件的激励对象持有的限制性
股票合计 13,174 股进行回购注销。
审议通过关于《作废 2021 年限制性股票激励计划部分已授予尚未归属的限制性股票》的议案，认为：
人，可归属数量 389.1015 万股，公司为 622 名股权激励对象办理归属，归属股票数量为 3,764,040 股，
已于 2023 年 8 月 23 日上市流通。
股份变动的过户情况
?适用 □不适用
权 4,808,407 份。
通。需回购注销的 13,174 股限制性股票于 2023 年 9 月 1 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公
司完成回购、注销手续。
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
?适用 □不适用
报告期内公司股本变动，对公司最近一期的基本每股收益、稀释每股收益及归属于公司普通股股东
的每股净资产等财务指标的影响情况如下：报告期内，公司基本每股收益为 0.835 元/股，较去年同期增
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加 22.61%；稀释每股收益为 0.833 元/股，较去年同期增加 23.41%；归属于公司普通股股东的每股净资
产为 5.537 元/股，较报告期期初归属于公司普通股股东的每股净资产 4.751 元/股增加 16.55%。
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：股
本期增加限售 本期解除限售
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
股数 股数
董事任职期
间，每年按持
赵延平 98,533,000 0 14,270,016 84,262,984 高管锁定股 有股份总数的
定。
董事、高管任
职期间，每年
朴东国 7,376,327 1 0 7,376,328 高管锁定股 按持有股份总
数的 25%解除
锁定。
董事、高管任
职期间，每年
王向忠 4,361,437 0 52,500 4,308,937 高管锁定股 按持有股份总
数的 25%解除
锁定。
董事、高管任
职期间，每年
袁本银 234,831 184,140 0 418,971 高管锁定股 按持有股份总
数的 25%解除
锁定。
高管任职期
间，每年按持
侯勇涛 58,212 13,230 0 71,442 高管锁定股 有股份总数的
定。
高管任职期
间，每年按持
高占武 200,280 26,460 31,448 195,292 高管锁定股 有股份总数的
定。
高管任职期
间，每年按持
孙梦婷 18,129 23,220 0 41,349 高管锁定股 有股份总数的
定。
股票激励计划
授予的限制性
股票激励计划 股
的限售期，自
授予登记完成
之日起算，分
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
别为 15 个
月、27 个月、
合计 112,848,938 247,051 15,243,006 97,852,983 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
报告期内，由于公司实施股权激励计划原因引起公司股份总数发生变动（具体见“第七节 股份变
动及股东情况”之“一、股份变动情况”），公司总股本由期初的 535,157,500 股变为期末的 543,716,773
股。前述股份变动对公司股东结构、资产和负债结构未产生重大影响。
□适用 ?不适用
三、股东和实际控制人情况
单位：股
年度报
告披露
报告期
日前上
年度报 末表决 持有特
一月末
告披露 权恢复 别表决
报告期 表决权
日前上 的优先 权股份
末普通 恢复的
股股东 优先股
普通股 总数 总数
总数 股东总
股东总 （如有） （如
数（如
数 （参见 有）
有）（参
注 9）
见注
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东名 股东性 持股比 内增减 限售条 限售条
末持股
称 质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
境内自 109,370, 84,262,9 25,107,2
赵延平 20.12% 2,980,42 质押 27,240,000
然人 224 84 40
北京太 境内非 63,924,4 63,924,4
禾行企 国有法 09 09
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业管理 人
咨询合
伙企业
（有限
合伙）
宁波上
裕创业
境内非
投资合 29,353,8 29,353,8
国有法 5.40% 0 0 不适用 0
伙企业 31 31
人
（有限
合伙）
宁波尚
坤投资
境内非
管理合 27,811,1 27,811,1
国有法 5.12% 0 0 质押 4,800,000
伙企业 81 81
人
（有限
合伙）
香港中
央结算 境外法 19,655,8 12,269,0 19,655,8
有限公 人 81 85 81
司
境内自 18,890,6 18,890,6
何伟 3.47% 7,885,34 0 不适用 0
然人 52 52
境内自 9,835,10 7,376,32 2,458,77
朴东国 1.81% 0 质押 2,400,000
然人 4 8 6
上海国
盛资本
管理有
限公司
－上海
国盛海 8,798,11 8,798,11
其他 1.62% 1,875,89 0 不适用 0
通股权 0 0
投资基
金合伙
企业
（有限
合伙）
全国社
保基金 6,633,84 6,633,84
其他 1.22% 0 0 不适用 0
四一三 5 5
组合
交通银
行股份
有限公
司－长
城久富
核心成 6,225,97 6,225,97
其他 1.15% 3,738,72 0 不适用 0
长混合 1 1
型证券
投资基
金
（LOF
）
战略投资者或一般
法人因配售新股成 无
为前 10 名股东的情
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况（如有）
（参见注
北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙） （以下简称“太禾行”）系受赵延平控制的企业（赵
上述股东关联关系 延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）系赵延平拥有主要权益的
或一致行动的说明 企业。
除此之外，未知前 10 名股东之间是否存在其他关联关系或一致行动。
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 无
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说
无
明（如有） （参见注
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
北京太禾行企业管
理咨询合伙企业 63,924,409 人民币普通股 63,924,409
（有限合伙）
宁波上裕创业投资
合伙企业（有限合 29,353,831 人民币普通股 29,353,831
伙）
宁波尚坤投资管理
合伙企业（有限合 27,811,181 人民币普通股 27,811,181
伙）
赵延平 25,107,240 人民币普通股 25,107,240
香港中央结算有限
公司
何伟 18,890,652 人民币普通股 18,890,652
上海国盛资本管理
有限公司－上海国
盛海通股权投资基 8,798,110 人民币普通股 8,798,110
金合伙企业（有限
合伙）
全国社保基金四一
三组合
交通银行股份有限
公司－长城久富核
心成长混合型证券
投资基金（LOF）
中国人民财产保险
股份有限公司－传 5,078,693 人民币普通股 5,078,693
统－普通保险产品
前 10 名无限售流通 前 10 名无限售流通股股东中，北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙） （以下简称“太禾
股股东之间，以及 行”）系受赵延平控制的企业（赵延平持有太禾行 97%的股权） ；宁波上裕创业投资合伙企业（有
前 10 名无限售流通 限合伙）系赵延平拥有主要权益的企业。
股股东和前 10 名股 前 10 名股东中和前 10 名无限售流通股股东中，股东名称相同的均为同一股东。
东之间关联关系或 除此之外，未知前 10 名股东与前 10 名无限售流通股股东之间，以及前 10 名无限售流通股股东间
一致行动的说明 是否存在其他关联关系或一致行动。
参与融资融券业务
北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）通过广发证券客户信用交易担保证券账户持有
股东情况说明（如
有）
（参见注 5）
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 ?不适用
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前十名股东较上期发生变化
?适用 □不适用
单位：股
前十名股东较上期末发生变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股及
股东名称（全 本报告期新增/退 期末转融通出借股份且尚未归还数量 转融通出借股份且尚未归还的股份数
称） 出 量
数量合计 占总股本的比例 数量合计 占总股本的比例
香港中央结算有
新增 0 0.00% 19,655,881 3.62%
限公司
全国社保基金四
新增 0 0.00% 6,633,845 1.22%
一三组合
中信银行股份有
限公司－交银施
罗德新生活力灵 退出 0 0.00% 0 0.00%
活配置混合型证
券投资基金
上海浦东发展银
行股份有限公司
－景顺长城新能 退出 0 0.00% 0 0.00%
源产业股票型证
券投资基金
公司是否具有表决权差异安排
□适用 ?不适用
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 ?否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：自然人
控股股东姓名 国籍 是否取得其他国家或地区居留权
赵延平 中国 否
主要职业及职务 公司董事长
报告期内控股和参股的其他境内外上
无
市公司的股权情况
控股股东报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人
是否取得其他国家或地区居
实际控制人姓名 与实际控制人关系 国籍
留权
赵延平 本人 中国 否
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北京太禾行企业管理咨询合 一致行动（含协议、亲属、
不适用 否
伙企业（有限合伙） 同一控制）
主要职业及职务 赵延平任公司董事长
过去 10 年曾控股的境内外
无
上市公司情况
实际控制人报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□适用 ?不适用
采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 ?不适用
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第八节 优先股相关情况
□适用 ?不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□适用 ?不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2024 年 04 月 17 日
审计机构名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 信会师报字[2024]第 ZA11187 号
注册会计师姓名 唐国骏 郑凌云
审计报告正文
上海华测导航技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海华测导航技术股份有限公司（以下简称华测导航）财务报表，包括 2023 年 12 月
及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了华测导航
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审
计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立
于华测导航，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为
发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以
对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：
关键审计事项 该事项在审计中是如何应对的
（一）营业收入的确认
请参阅财务报告附注“五、重要会计政策 我们针对营业收入确认实施的审计程序包
和会计估计”注释（三十七）所述的会计 括：
政策及“七、合并财务报表项目附注”注 1、对华测导航销售活动相关的内部控制的
释（六十一）。 设计与运行进行了评估；
于 2023 年度，华测导航合并财务报表列示 2、选取样本检查销售合同，识别各项履约
营业收入为 267,834.11 万元，较 2022 年度 义务以及商品控制权转移相关的合同条
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增长 19.77%。 款，评价公司的销售合同履约义务识别及
华测导航销售收入是在商品控制权转移至 收入确认是否符合企业会计准则的要求。
客户时确认，通常以产品交付客户并签收 3、对销售收入各月销售数据进行了分析复
作为商品销售收入的确认时点。销售过程 核，评估收入增长的合理性；
中存在大量单笔金额较小的销售收入，收 4、根据销售订单金额对销售收入的风险程
入确认错报风险较高。 度进行了评估，采用分层抽样的方法选取
由于营业收入金额重大，且营业收入确认 样本对销售订单、发票、出库单、签收
的错报风险较高，因此我们将营业收入确 单、销售回款进行了核对，检查交易确认
认识别为关键审计事项。 是否符合收入确认的会计政策；
预收款项的重要客户进行函证，检查交易
的真实性。
品出库记录，核对出库单、签收单等文
档，检查收入是否被记录于恰当的会计期
间。
（二）应收账款的可收回性
请参阅财务报告附注“五、公司重要会计 我们就应收账款的可收回性实施的审计程
政策、会计估计”注释（十一)所述的会计 序包括：
政策及“七、合并财务报表项目附注”注 1、了解、评估并测试管理层对应收账款
释(五)。 账龄分析以及确定应收账款坏账准备相关
于 2023 年 12 月 31 日，华测导航合并财务 的内部控制；
报表中应收账款的原值为 88,466.14 万元， 2、复核管理层对应收账款进行减值测试
坏账准备为 8,914.64 万元。 的相关考虑及客观证据，关注管理层是否
华测导航管理层在确定应收账款预计可收 充分识别已发生减值的项目；
回金额时需要评估相关客户的信用情况， 3、对于单独计提坏账准备的应收账款选
包括可获抵押或质押物状况以及实际还款 取样本，复核管理层对预计未来可获得的
情况等因素。 现金流量做出估计的依据及合理性；
由于华测导航管理层在确定应收账款预计 4、对于管理层按照信用风险特征组合计
可收回金额时需要运用重大会计估计和判 提坏账准备的应收账款，评价管理层确定
断，且影响金额重大，为此我们确定应收 的坏账准备计提比例是否合理；
账款的可收回性为关键审计事项。 5、实施函证程序，并将函证结果与管理
层记录的金额进行了核对；
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坏账准备计提的合理性。
（三）存货跌价准备
请参阅财务报表附注“五、公司重要会计 我们就存货跌价准备实施的审计程序包
政策、会计估计”注释(十七)所述的会计政 括：
策及“七、合并财务报表项目附注”注释 1、对华测导航存货跌价准备相关的内部
(十)。 控制的设计与运行进行了评估；
于 2023 年 12 月 31 日，华测导航合并财务 2、对华测导航的存货实施监盘，检查存
报表中存货金额为 48,602.78 万元，存货采 货的数量及状况，并对库龄较长的存货进
用成本与可变现净值孰低的方法进行计 行检查；
量，存货跌价准备计提是否充分对财务报 3、获取华测导航存货跌价准备计算表，
表影响较大。 检查是否按华测导航相关会计政策执行，
华测导航以存货的估计售价减去估计的销 分析存货跌价准备计提是否充分；
售费用和相关税费后的金额，确定其可变 4、将产品估计售价与最近或期后的实际
现净值。 售价进行比较，分析估计售价的合理性；
由于华测导航管理层在确定存货可变现净 5、比较历史销售费用和相关税费，对管
值时需要运用重大会计估计和判断，且影 理层估计的销售费用和相关税费进行评
响金额重大，在估计过程中管理层需要运 估，并与资产负债表日后的实际发生情况
用重大判断，因此我们将其识别为关键审 进行核对。
计事项。
四、其他信息
华测导航管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括华测导航 2023 年年度报告中
涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务
报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，
我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要
的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估华测导航的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适
用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督华测导航的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包
含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大
错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务
报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行
以下工作：
（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些
风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意
遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错
误导致的重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表
意见。
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对
华测导航持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论
认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；
如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，
未来的事项或情况可能导致华测导航不能持续经营。
（五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交
易和事项。
（六）就华测导航中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合并财务报表发
表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计
中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为
影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计
事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如
果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在
审计报告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
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编制单位：上海华测导航技术股份有限公司
单位：元
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,232,719,102.64 1,087,991,291.37
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 336,479,334.08 336,283,964.55
衍生金融资产
应收票据 41,364,398.54 22,670,107.87
应收账款 795,514,976.41 740,651,729.77
应收款项融资 14,398,510.20 7,980,213.88
预付款项 41,053,874.28 52,169,211.88
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 68,051,582.06 70,800,367.07
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 486,027,816.74 425,119,952.59
合同资产 41,866,001.56 33,955,512.41
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 21,443,342.46 53,477,000.00
其他流动资产 291,966,495.37 201,676,298.06
流动资产合计 3,370,885,434.34 3,032,775,649.45
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 81,803,047.95
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 65,915,960.80 58,366,510.72
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 31,514,355.62 14,028,279.53
投资性房地产
固定资产 597,320,679.03 620,222,702.74
在建工程 3,203,539.82
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 8,859,541.74 17,669,336.54
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无形资产 158,439,120.10 174,015,972.10
开发支出
商誉 39,026,492.10 39,026,492.10
长期待摊费用 2,521,127.58 1,462,706.92
递延所得税资产 52,121,529.01 43,529,756.53
其他非流动资产 3,642,727.54 13,507,433.11
非流动资产合计 1,041,164,581.47 985,032,730.11
资产总计 4,412,050,015.81 4,017,808,379.56
流动负债：
短期借款 116,820,105.97 115,101,138.89
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债 2,659,025.64 1,640,666.99
衍生金融负债
应付票据 190,141,122.36 159,149,682.52
应付账款 284,493,851.69 326,073,520.26
预收款项
合同负债 182,229,349.55 229,221,814.51
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 124,436,541.07 107,146,838.71
应交税费 52,998,074.58 43,233,080.68
其他应付款 149,805,746.77 156,157,028.62
其中：应付利息
应付股利 1,553,957.69 811,926.50
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 6,007,098.83 18,022,252.81
其他流动负债 61,763,063.93 57,649,388.12
流动负债合计 1,171,353,980.39 1,213,395,412.11
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 119,000,000.00 138,210,142.94
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 6,911,048.41 14,707,559.10
长期应付款
长期应付职工薪酬
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
预计负债 6,470,950.68 1,260,322.19
递延收益 57,948,849.90 61,579,299.99
递延所得税负债 6,763,250.39 8,997,632.81
其他非流动负债
非流动负债合计 197,094,099.38 224,754,957.03
负债合计 1,368,448,079.77 1,438,150,369.14
所有者权益：
股本 543,716,773.00 535,157,500.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,158,159,905.92 1,009,404,936.77
减：库存股 16,421,906.40 29,376,977.00
其他综合收益 -473,642.64 2,362,424.23
专项储备
盈余公积 198,602,078.10 154,345,651.40
一般风险准备
未分配利润 1,120,333,100.57 860,806,836.82
归属于母公司所有者权益合计 3,003,916,308.55 2,532,700,372.22
少数股东权益 39,685,627.49 46,957,638.20
所有者权益合计 3,043,601,936.04 2,579,658,010.42
负债和所有者权益总计 4,412,050,015.81 4,017,808,379.56
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
单位：元
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 899,835,038.13 913,671,136.51
交易性金融资产 326,479,334.08 306,283,964.55
衍生金融资产
应收票据 19,386,375.14 19,542,427.87
应收账款 1,023,140,687.35 948,072,411.85
应收款项融资 11,419,240.13 7,816,213.88
预付款项 33,747,288.89 50,189,414.32
其他应收款 364,469,650.91 224,151,418.42
其中：应收利息
应收股利
存货 343,309,120.29 315,784,011.79
合同资产 38,906,440.14 33,729,056.24
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 21,443,342.46 53,477,000.00
其他流动资产 261,613,963.51 185,763,908.83
流动资产合计 3,343,750,481.03 3,058,480,964.26
非流动资产：
债权投资 81,803,047.95
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其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 400,172,197.17 350,731,006.36
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 1,703,939.61 1,568,935.93
投资性房地产
固定资产 389,858,753.94 412,850,196.33
在建工程 3,203,539.82
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 1,230,531.46 2,770,705.14
无形资产 98,911,878.37 95,794,727.95
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,577,217.53 823,838.03
递延所得税资产 33,471,176.20 31,960,965.63
其他非流动资产 3,642,727.54 10,567,433.11
非流动资产合计 1,012,371,469.77 910,271,348.30
资产总计 4,356,121,950.80 3,968,752,312.56
流动负债：
短期借款 111,815,369.86 100,089,833.33
交易性金融负债 2,659,025.64 1,640,666.99
衍生金融负债
应付票据 175,774,222.18 165,729,682.52
应付账款 356,089,181.25 418,903,625.82
预收款项
合同负债 110,165,205.90 145,701,692.17
应付职工薪酬 69,428,785.61 65,922,929.78
应交税费 33,541,897.00 28,284,402.66
其他应付款 182,612,527.97 162,099,974.67
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 1,687,247.34 13,221,841.50
其他流动负债 50,198,004.05 49,076,529.12
流动负债合计 1,093,971,466.80 1,150,671,178.56
非流动负债：
长期借款 19,210,142.94
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 498,963.21 2,357,644.10
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长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 6,470,950.68 1,260,322.19
递延收益 52,448,849.90 59,379,299.99
递延所得税负债 822,491.05 274,485.07
其他非流动负债
非流动负债合计 60,241,254.84 82,481,894.29
负债合计 1,154,212,721.64 1,233,153,072.85
所有者权益：
股本 543,716,773.00 535,157,500.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,229,785,251.20 1,082,195,720.74
减：库存股 16,421,906.40 29,376,977.00
其他综合收益
专项储备
盈余公积 198,539,222.56 154,282,795.86
未分配利润 1,246,289,888.80 993,340,200.11
所有者权益合计 3,201,909,229.16 2,735,599,239.71
负债和所有者权益总计 4,356,121,950.80 3,968,752,312.56
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 2,678,341,128.41 2,236,246,839.70
其中：营业收入 2,678,341,128.41 2,236,246,839.70
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 2,333,058,442.89 2,006,068,013.80
其中：营业成本 1,131,111,844.99 969,559,492.58
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 14,965,814.05 17,078,119.24
销售费用 528,829,542.04 446,540,211.97
管理费用 197,168,635.07 184,419,425.87
研发费用 462,113,130.64 403,045,988.02
财务费用 -1,130,523.90 -14,575,223.88
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其中：利息费用 8,807,883.80 6,059,068.12
利息收入 9,510,456.67 8,758,949.90
加：其他收益 128,057,735.10 131,146,569.84
投资收益（损失以“－”号填
列）
其中：对联营企业和合营
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-30,373,343.45 -28,026,741.99
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-13,977,843.20 -4,713,755.76
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 455,910,315.60 349,195,498.79
加：营业外收入 5,226,349.16 7,472,991.27
减：营业外支出 4,059,997.60 3,420,322.74
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
列）
减：所得税费用 13,377,879.24 -7,329,088.54
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 443,698,787.92 360,577,255.86
（一）按经营持续性分类
号填列）
号填列）
（二）按所有权归属分类
六、其他综合收益的税后净额 -3,731,784.11 3,387,449.97
归属母公司所有者的其他综合收益
-2,836,066.87 3,005,798.06
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
额
综合收益
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综
-2,836,066.87 3,005,798.06
合收益
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
合收益
合收益的金额
归属于少数股东的其他综合收益的
-895,717.24 381,651.91
税后净额
七、综合收益总额 439,967,003.81 363,964,705.83
归属于母公司所有者的综合收益总
额
归属于少数股东的综合收益总额 -6,337,771.38 -332,580.84
八、每股收益
（一）基本每股收益 0.835 0.681
（二）稀释每股收益 0.833 0.675
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 2,299,402,149.64 2,084,659,652.52
减：营业成本 1,046,635,949.79 1,012,455,896.68
税金及附加 12,340,305.45 14,313,857.44
销售费用 420,133,313.54 366,956,484.77
管理费用 125,836,300.40 127,890,990.42
研发费用 347,570,872.95 308,764,054.12
财务费用 -9,363,338.95 -18,400,020.06
其中：利息费用 3,893,322.27 4,530,082.60
利息收入 6,549,342.63 8,079,565.23
加：其他收益 117,646,034.21 120,303,083.02
投资收益（损失以“－”号填
列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-18,664,185.98 -23,644,053.00
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-13,851,001.53 -5,350,177.06
列）
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
资产处置收益（损失以“-”号填
列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 455,352,849.31 372,125,752.80
加：营业外收入 652,001.64 1,956,002.81
减：营业外支出 2,470,049.31 702,778.56
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
列）
减：所得税费用 10,970,534.64 -1,335,201.87
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 442,564,267.00 374,714,178.92
（一）持续经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
额
综合收益
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
合收益
合收益的金额
六、综合收益总额 442,564,267.00 374,714,178.92
七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.823 0.706
（二）稀释每股收益 0.821 0.700
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,625,513,576.01 2,123,816,601.45
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 85,210,010.04 81,289,954.33
收到其他与经营活动有关的现金 85,674,242.64 76,145,197.64
经营活动现金流入小计 2,796,397,828.69 2,281,251,753.42
购买商品、接受劳务支付的现金 1,160,375,107.53 891,650,898.67
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 597,436,911.05 501,872,650.18
支付的各项税费 150,950,091.85 121,526,200.79
支付其他与经营活动有关的现金 442,289,491.09 412,514,676.40
经营活动现金流出小计 2,351,051,601.52 1,927,564,426.04
经营活动产生的现金流量净额 445,346,227.17 353,687,327.38
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 6,000,000.00
取得投资收益收到的现金 10,820,566.52 34,557,479.98
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 1,352,476,100.00 1,296,500,000.00
投资活动现金流入小计 1,364,169,922.90 1,339,984,751.44
购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
投资支付的现金 11,000,000.00 35,200,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 1,436,413,407.89 1,227,193,400.00
投资活动现金流出小计 1,592,374,703.38 1,623,005,786.77
投资活动产生的现金流量净额 -228,204,780.48 -283,021,035.33
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 126,273,777.29 38,609,484.32
其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
取得借款收到的现金 127,660,000.00 248,576,200.00
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 253,933,777.29 287,185,684.32
偿还债务支付的现金 150,510,236.14 210,218,177.10
分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 10,289,509.14 8,909,291.00
筹资活动现金流出小计 316,787,240.50 338,985,165.44
筹资活动产生的现金流量净额 -62,853,463.21 -51,799,481.12
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四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额 157,436,558.80 47,970,256.70
加：期初现金及现金等价物余额 1,033,852,210.92 985,881,954.22
六、期末现金及现金等价物余额 1,191,288,769.72 1,033,852,210.92
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,272,522,021.91 1,862,791,491.09
收到的税费返还 65,862,124.94 56,445,908.66
收到其他与经营活动有关的现金 84,168,438.55 598,062,246.60
经营活动现金流入小计 2,422,552,585.40 2,517,299,646.35
购买商品、接受劳务支付的现金 1,070,575,469.25 900,488,656.54
支付给职工以及为职工支付的现金 338,137,676.59 303,379,095.76
支付的各项税费 108,980,316.38 91,447,880.45
支付其他与经营活动有关的现金 596,213,289.06 1,064,111,322.71
经营活动现金流出小计 2,113,906,751.28 2,359,426,955.46
经营活动产生的现金流量净额 308,645,834.12 157,872,690.89
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 8,552,748.22 33,944,147.20
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 1,251,476,100.00 1,130,000,000.00
投资活动现金流入小计 1,260,030,998.22 1,166,734,386.89
购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
投资支付的现金 41,193,829.52
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 1,355,413,407.89 1,108,193,400.00
投资活动现金流出小计 1,510,613,228.60 1,249,913,634.22
投资活动产生的现金流量净额 -250,582,230.38 -83,179,247.33
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 125,867,877.29 38,609,484.32
取得借款收到的现金 122,660,000.00 119,576,200.00
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 248,527,877.29 158,185,684.32
偿还债务支付的现金 140,510,236.14 205,218,177.10
分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 4,430,341.20 2,877,823.18
筹资活动现金流出小计 295,066,827.91 327,370,570.53
筹资活动产生的现金流量净额 -46,538,950.62 -169,184,886.21
四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额 11,631,626.01 -68,483,236.43
加：期初现金及现金等价物余额 859,669,456.06 928,152,692.49
六、期末现金及现金等价物余额 871,301,082.07 859,669,456.06
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本期金额
单位：元
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
一、 535, 1,00 29,3 154, 860, 2,53 46,9 2,57
上年 157, 9,40 76,9 323, 659, 2,53 57,6 9,48
期末 500. 4,93 77.0 021. 848. 0,75 38.2 8,39
余额 00 6.77 0 09 95 4.04 0 2.24
加
：会 22,6 146, 169, 169,
计政 30.3 987. 618. 618.
策变 1 87 18 18
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 535, 1,00 29,3 154, 860, 2,53 46,9 2,57
本年 157, 9,40 76,9 345, 806, 2,70 57,6 9,65
期初 500. 4,93 77.0 651. 836. 0,37 38.2 8,01
余额 00 6.77 0 40 82 2.22 0 0.42
三、
本期
增减
变动 148, - 44,2 259, 471, - 463,
金额 754, 2,83 56,4 526, 215, 7,27 943,
（减 969. 6,06 26.7 263. 936. 2,01 925.
少以 15 6.87 0 75 33 0.71 62
“－”
号填
列）
（一
- 449, 446, - 439,
）综
合收
益总
额
（二
）所 -
有者 8,55 12,9 623,
投入 9,27 55,0 437.
和减 3.00 70.6 42
少资 0
本
所有 2,44 790, 362, 900. 768,
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
者投 7.00 243. 690. 00 590.
入的 14 14 14
普通
股
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
股份
支付 28,2 28,2 28,4
计入 04,9 04,9 22,4
所有 07.8 07.8 45.2
者权 6 6 8
益的
金额
- 13,7 13,7
其他 74.0 14.7 14.7
- - -
（三 44,2 -
）利 56,4 1,55
润分 26.7 7,67
配 0 6.75
提取 56,4
盈余 26.7
公积 0
提取
一般
风险
准备
对所
- - -
有者 -
（或 1,55
股 7,67
东） 6.75
的分
配
其他
（四
）所
有者
权益
内部
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
结转
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
弥补
亏损
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
其他
综合
收益
结转
留存
收益
其他
（五
）专
项储
备
本期
提取
本期
使用
（六
）其
他
四、 543, 1,15 16,4 - 198, 1,12 3,00 39,6 3,04
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
本期 716, 8,15 21,9 473, 602, 0,33 3,91 85,6 3,60
期末 773. 9,90 06.4 642. 078. 3,10 6,30 27.4 1,93
余额 00 5.92 0 64 10 0.57 8.55 9 6.04
上期金额
单位：元
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
一、 378, 1,08 43,4 - 116, 651, 2,18 46,8 2,23
上年 713, 6,75 30,0 643, 870, 103, 9,36 89,3 6,25
期末 218. 2,06 00.0 373. 202. 401. 5,51 90.3 4,90
余额 00 4.69 0 83 36 27 2.49 1 2.80
加
：会 - -
计政 8,85 8,85
策变 0.22 0.22
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 378, 1,08 43,4 - 116, 651, 2,18 46,8 2,23
本年 713, 6,75 30,0 643, 874, 090, 9,35 89,3 6,24
期初 218. 2,06 00.0 373. 233. 519. 6,66 90.3 6,05
余额 00 4.69 0 83 50 91 2.27 1 2.58
三、
本期
增减
- -
变动 156, 37,4 209, 343, 343,
金额 444, 71,4 716, 343, 411,
（减 282. 17.9 316. 709. 957.
少以 00 0 91 95 84
“－”
号填
列）
（一
）综 3,00
合收 5,79
益总 8.06
额
（二
）所 -
有者 4,27 13,7 400,
投入 5,80 78,5 828.
和减 4.00 96.5 73
少资 0
本
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
所有 3,34 76,1 09,4 828. 10,3
者投 4.00 40.3 84.3 73 13.0
入的 2 2 5
普通
股
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
股份
支付 41,3 41,3 41,3
计入 28,1 28,1 28,1
所有 64.7 64.7 64.7
者权 6 6 6
益的
金额
- - 12,9 12,9
其他 40.0 955. 01.5 01.5
- - -
（三 - 37,4
）利 274, 71,4
润分 426. 17.9
配 50 0
提取 71,4
盈余 17.9
公积 0
提取
一般
风险
准备
对所
- - -
有者 -
（或 274,
股 426.
东） 50
的分
配
其他
（四 152,
）所 168,
有者 478.
权益 00
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
内部
结转
资本
公积 152,
转增 168,
资本 478.
（或 00
股
本）
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
弥补
亏损
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
其他
综合
收益
结转
留存
收益
其他
（五
）专
项储
备
本期
提取
本期
使用
（六
）其
他
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
四、 535, 1,00 29,3 154, 860, 2,53 46,9 2,57
本期 157, 9,40 76,9 345, 806, 2,70 57,6 9,65
期末 500. 4,93 77.0 651. 836. 0,37 38.2 8,01
余额 00 6.77 0 40 82 2.22 0 0.42
本期金额
单位：元
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、
上年
期末
余额
加
：会
计政
.31 2.78 3.09
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、
本年
期初
余额
三、
本期
增减
变动 -
金额 8,559, 12,955
（减 273.00 ,070.6
少以 0
“－”号
填
列）
（一
）综 442,56 442,56
合收 4,267. 4,267.
益总 00 00
额
（二 -
）所 8,559, 12,955
有者 273.00 ,070.6
投入 0
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
和减
少资
本
有者 119,79 128,36
投入 0,243. 2,690.
的普 14 14
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
,491.3 ,491.3
有者
权益
的金
额
- - 12,762
他 ,070.6
.00 4.04 6
（三 - -
）利 189,61 145,35
,426.7
润分 4,578. 8,151.
配 31 61
取盈 44,256
,426.7
余公 ,426.7
积 0
所有
者 - -
（或 145,35 145,35
股 8,151. 8,151.
东） 61 61
的分
配
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
本公
积转
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
增资
本
（或
股
本）
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
存收
益
他
（五
）专
项储
备
期提
取
期使
用
（六
）其
他
四、
本期
期末
余额
上期金额
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
单位：元
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、
上年
期末
余额
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、
本年
期初
余额
三、
本期
增减
变动 - -
金额 77,347 14,053
（减 ,127.9 ,023.0
少以 2 0
“－”号
填
列）
（一
）综 374,71 374,71
合收 4,178. 4,178.
益总 92 92
额
（二
）所
有者 74,821 92,875
投入 ,350.0 ,750.5
和减 8 8
少资
本
有者 34,276 38,609
投入 ,140.3 ,484.3
的普 2 2
通股
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他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
,164.7 ,164.7
有者
权益
的金
额
- - 12,938
他 ,596.5
.00 5.00 0
（三 - -
- 37,471
）利 151,57 113,82
润分 5,171. 9,327.
配 70 30
取盈 37,471
,417.9
余公 ,417.9
积 0
所有
者 - -
（或 114,10 114,10
股 3,753. 3,753.
东） 80 80
的分
配
他 6.50
（四
）所 -
有者 152,16
权益 8,478.
内部 00
结转
本公
积转 -
增资 152,16
本 8,478.
（或 00
股
本）
余公
积转
增资
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
存收
益
他
（五
）专
项储
备
期提
取
期使
用
（六
）其
他
四、
本期
期末
余额
三、公司基本情况
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”），自 2003 年成立以来，公
司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用，不
断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导
航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起
高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类
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高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器
人与自动驾驶等应用板块的竞争力。
根据中国证券监督管理委员会证监许可[2017]237 号文《关于核准上海华测导航技术股份有限公
司首次公开发行股票的批复》核准的文件，经深圳证券交易所深证上（2017）180 号《关于上海华测导
航技术股份有限公司人民币普通股股票在创业板上市的通知》同意，公司首次公开发行 2,980 万股人民
币普通股股票，已于 2017 年 3 月 21 日在深圳证券交易所创业板上市交易，发行后公司总股本 11,920
万股。截至 2023 年 12 月 31 日，公司股本总数为 54,371.68 万股。
公司企业法人营业执照统一社会信用代码为 91310000754343149G，法定代表人赵延平。
公司注册地址为上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座（一照多址企业）；总部办公地址为上海
市青浦区崧盈路 577 号华测时空智能产业园。
公司属于计算机、通信和其他电子设备制造业。
本财务报表及附注经公司董事会于 2024 年 4 月 17 日决议批准对外报出。
本报告期公司通过新设新增一家子公司，注销一家子公司。
公司合并范围及其变化情况详见“附注九、合并范围的变更”和“附注十、在其他主体中的权
益”。
四、财务报表的编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则
应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理
委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
以下内容已涵盖了公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计，未提及的业务按企
业会计准则中相关会计政策执行。
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2023 年 12 月 31
日的合并及母公司财务状况以及 2023 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
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本公司营业周期为 12 个月。
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本
位币，记账本位币是外币的情形详见本附注“七、（八十一）外币货币性项目”。本财务报表以人民币
列示。
?适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项 单项计提坏账准备的应收款项金额大于 100 万元
应收款项本期坏账准备收回或转回金额重要的 单项收回或转回金额大于 100 万元
本期重要的应收款项核销 单项收回或转回金额大于 100 万元
账龄超过一年的重要应付账款 期末余额大于 100 万元的应付账款
账龄超过一年的重要合同负债 期末余额大于 100 万元的合同负债
账龄超过一年的重要其他应付款 期末余额大于 100 万元的其他应付款
子公司利润总额占集团合并利润总额 10%以上，或子公司
重要子公司
收入占集团合并收入的 10%以上
重要的非全资子公司 利润总额占合并报表超过 10%的非全资子公司
对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占集团净资产
重要的合营企业或联营企业 的 5%以上，或长期股权投资权益法下投资损益占集团合
并净利润的 10%以上
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形
成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在
合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公
积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生
或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买
日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证
券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的
权力影响其回报金额。
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本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集
团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以
抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计
期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所
有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的
当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期
末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行
调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股
权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关
损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负
债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的
股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。
购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所
有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持
股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入
丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开
始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的
股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间
的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
存收益。
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
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（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、（二十二）长期股权投资”。
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限
短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与
购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均
计入当期损益。
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配
利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易期间的平
均汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期
损益。
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类
为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值
计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
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对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行
者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余
所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消
除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计
量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债：
资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司
决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权
投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续
计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合
收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允
价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
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（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流
动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后
续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允
价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动
计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债
券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是未保留对金融资产的控制。
本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时
按照修改后的条款确认一项新金融资产。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融
资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，
将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资
产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未
终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
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（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的
情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权
人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质
上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同
时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资
产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该
金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金
资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采
用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信
息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输
入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，
才使用不可观察输入值。
本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债
务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违
约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，
确认预期信用损失。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含
重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相
当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动
情况。
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本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定
金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后
并未显著增加。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内
预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司
按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增
加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不
减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减
值准备。
除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，
在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资
产等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：
科目名称 组合名称 确定组合依据 计量预期信用损失的方法
承兑人为信用 对于划分为组合的银行承兑汇
银行承兑汇票组合 风险较小的银
票(含在应收款项融资科目列
行
示的部分)，该类款项具有较
根据承兑人的
财务公司承兑汇票 信用风险划分 低的信用风险，不确认预期信
应收票据/应收款 组合 （同应收账 用损失。
项融资-应收票据 款）
对于划分为组合的财务公司承
根据承兑人的
信用风险划分 兑汇票和商业承兑汇票，按照
商业承兑汇票组合
（ 同 应 收 账 预期信用损失率计提信用减值
款）
损失准备。
参考历史信用损失经验，结合
合并关联方组合 客户性质
应收账款/应收款 当前状况以及未来经济状况的
项融资-应收账款 预测，编制应收账款账龄与整
除合并关联方以外
/合同资产 客户性质 个存续期信用损失率对照表，
的客户组合
计算预期信用损失。
保证金与押金组合 款项性质 参考历史信用损失经验，结合
其他应收款 软件增值税即征即 当前状况以及未来经济状况的
款项性质
退组合 预测，通过违约风险敞口和未
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科目名称 组合名称 确定组合依据 计量预期信用损失的方法
其他往来款组合 款项性质 来 12 个月内或整个存续期预
期信用损失率，计算预期信用
合并关联方组合 客户性质
损失。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余
额。
本公司对应收票据的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
本公司对应收账款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
本公司对应收款项融资的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
本公司对其他应收款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司
已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示
为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流
逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“（十一）6、金融工具减值的测
试方法及会计处理方法”
存货分类为：原材料、半成品、产成品、发出商品、在产品、合同履约成本、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所
发生的支出。
存货发出时按加权平均法计价。
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采用永续盘存制。
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当
计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售
价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生
产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相
关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合
同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般
销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其
账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
不适用。
不适用。
不适用。
不适用。
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制
权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位
净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方
一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企
业。
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权
益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初
始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足
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冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确
认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新
支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长
期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原
持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实
际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发
放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和
其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应
享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配
以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所
有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被
投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润
和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部
分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的
未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价
值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以
后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综
合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按
比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核
算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的
基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够
对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益
法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关
资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损
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益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和
其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项
处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的
股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控
制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
投资性房地产计量模式
不适用
（1） 确认条件
固定资产的确认和初始计量
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有
形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固
定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 年 5% 3.17%
生产设备 年限平均法 3-5 年 5% 31.66-19%
运输设备 年限平均法 4年 5% 23.75%
电子设备 年限平均法 3-5 年 5% 31.66-19%
自有资产装修 年限平均法 5年 0% 20%
固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资
产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
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在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用
以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，
转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入
相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可
销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间
不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转
移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，则
借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可
销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产
的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费
用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来
确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部
分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金
额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产
的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
不适用。
不适用。
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（1） 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的
其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带
来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
项目 预计使用寿命 摊销方法 残值率
非专利技术 5-10 年 年限平均法 0%
软件使用权 3-5 年 年限平均法 0%
商标使用权 5-10 年 年限平均法 0%
软件著作权 5-10 年 年限平均法 0%
土地使用权 50 年 年限平均法 0%
客户关系 5年 年限平均法 0%
人力资源 3年 年限平均法 0%
（2） 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
不适用。
长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，于资产
负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按
其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计
未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项
资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产
生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论
是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分
摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资
产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组
合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相
关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比
较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者
资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值
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所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。 上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予
转回。
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。各项费用
的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
租入资产装修费 年限平均法 3年
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司
已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和
合同负债以净额列示。
（1） 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职
工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非
货币性福利按照公允价值计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会
计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
不适用。
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与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货
币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内
的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
• 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
• 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资
产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前
最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确
定的负债的交易。本公司的股份支付为以权益结算的股份支付。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立
即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负
债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入
相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任
何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，
将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，
并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工
具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
不适用。
按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商
品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
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合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易
价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的
款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在
确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影
响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可
变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以
现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的
差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
• 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
• 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
• 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今
已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度
不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度
不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直
到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断
客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
• 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
• 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
• 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
• 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主
要风险和报酬。
• 客户已接受该商品或服务等。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公
司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公
司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣
金或手续费的金额确认收入。
（1）国内销售
①高精度定位设备：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。客户收到设备后，在签收单上签字予以确认。
公司将高精度定位设备销售识别为单项履约义务，在发出设备且收到客户确认的签收单时，已将商
品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
②系统应用解决方案：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。业务人员上门为客户提供安装、调试等后续服务，
在设备正常运行并达到验收条件后，由客户在验收报告上签字验收。
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公司将系统应用解决方案销售识别为单项履约义务，在发出设备并完成设备安装调试，且收到客户
确认的验收报告后，公司已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
如公司在销售销售合同中约定提供运维等后续服务，公司将后续服务识别为单项履约义务，并在后
续服务的服务期限内确认服务收入。
（2）国外销售
国外销售主要包括高精度定位设备，公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统
中录入销售订单，并发出销货申请，经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续和报关出口手
续。海关批准设备出口后，由第三方货运公司运输设备并向客户交付设备。
公司在发出设备并办理完毕出口报关手续，以报关单列明的出口放行时点，确认已将商品控制权转
移给购货方，确认销售收入。
同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况
不适用。
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满
足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
•该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
•该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
•该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合
同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并
确认为资产减值损失：
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的
减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回
日的账面价值。
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和
与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与
收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：政府补助批准文件明确指出补助用于购建或以
其它方式形成长期资产的。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：政府补助批准文件明确指出补助用于购建或以
其它方式形成长期资产之外的情况。
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对于政府文件未明确规定补助对象的，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与
资产相关的政府补助：
（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额
和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核必要时进行
变更；
（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资
产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与
本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公
司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本
费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关
的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公
司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的
交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计
算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异
的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣
亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
• 商誉的初始确认；
• 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资
产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公
司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联
营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很
可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或
清偿相关负债期间的适用税率计量。
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资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够
的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足
够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税
资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
• 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
• 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或
者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的
纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
（1） 作为承租方租赁的会计处理方法
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，
本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别
资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合
同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产
按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
本公司发生的初始直接费用；
本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计
将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两
者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“三、（十八）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并
对已识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照
尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量
借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关
资产成本。
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未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使
用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原
评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或比
率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付
款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在
租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期
不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较
低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对
价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终
止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相
应调整使用权资产的账面价值。
（2） 作为出租方租赁的会计处理方法
不适用。
回购本公司股份
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进
行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购
所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励
给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库
存股成本和等待期内资本公积（其他资本公积）累计金额，同时，按照其差额调整资本公积（股本溢
价）。
（1） 重要会计政策变更
?适用 □不适用
单位：元
会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称 影响金额
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执行《企业会计准则解释第 16 号》
“关于单项交易产生的资产和负债相关
详见下表 详见下表
的递延所得税不适用初始确认豁免的
会计处理”的规定
（1）执行《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适
用初始确认豁免的会计处理”的规定
财政部于 2022 年 11 月 30 日公布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会〔2022〕31 号，以下简称
“解释第 16 号”），其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的
会计处理”的规定自 2023 年 1 月 1 日起施行。
解释第 16 号规定，对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或
可抵扣亏损）、且初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交
易（包括承租人在租赁期开始日初始确认租赁负债并计入使用权资产的租赁交易，以及因固定资产等存
在弃置义务而确认预计负债并计入相关资产成本的交易等单项交易），不适用豁免初始确认递延所得税
负债和递延所得税资产的规定，企业在交易发生时应当根据《企业会计准则第 18 号——所得税》等有
关规定，分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。
对于在首次施行该规定的财务报表列报最早期间的期初至施行日之间发生的适用该规定的单项交易，
以及财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认
的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，企业应当
按照该规定进行调整。
本公司自 2023 年 1 月 1 日起执行该规定，执行该规定的主要影响如下：
对 2022 年 1 月 1 日余额的影响金额
会计政策变更的内容和原因 受影响的报表项目
合并 母公司
执行《企业会计准则解释第 16 号》“关 递延所得税资产 63,699.82 40,311.44
于单项交易产生的资产和负债相关的递 递延所得税负债 72,550.04
延所得税不适用初始确认豁免的会计处 未分配利润 -12,881.36 36,280.30
理”的规定 盈余公积 4,031.14 4,031.14
合并 母公司
会计政策变更的内容和原因 受影响的报表项目 2022.12.31 2022.12.31
/2022 年度 /2022 年度
递延所得税资产 248,663.40 226,303.09
执行《企业会计准则解释第 16 号》“关
递延所得税负债 79,045.22
于单项交易产生的资产和负债相关的递
未分配利润 146,987.87 203,672.78
延所得税不适用初始确认豁免的会计处
盈余公积 22,630.31 22,630.31
理”的规定
所得税费用 -178,468.40 -185,991.65
（2） 重要会计估计变更
□适用 ?不适用
（3） 2023 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
□适用 ?不适用
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不适用。
六、税项
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳
务收入为基础计算销项税额，在扣除
增值税 13%、9%、6%
当期允许抵扣的进项税额后，差额部
分为应交增值税
消费税 不适用
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计征
企业所得税 按应纳税所得额计缴
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
上海华测导航技术股份有限公司 15%
上海双微导航技术有限公司 15%
上海华测卫星导航技术有限公司 25%
南京天辰礼达电子科技有限公司 15%
武汉珞珈新空科技有限公司 15%
西安华测导航技术有限公司 25%
长春华测导航技术有限公司 25%
武汉华测卫星技术有限公司 15%
广州华廷卫星导航技术有限公司 25%
成都北斗华测导航技术有限公司 25%
长沙华测导航技术有限公司 25%
贵阳北斗华测导航技术有限公司 25%
南宁市华测导航技术有限公司 25%
昆明华测信息技术有限责任公司 25%
重庆华测导航技术有限公司 25%
合肥华拓导航技术有限公司 25%
南昌华测导航技术有限公司 25%
杭州华测导航技术有限公司 25%
北京华测伟业导航技术有限公司 25%
石家庄华测导航技术有限公司 25%
哈尔滨华拓导航技术有限公司 25%
沈阳华测导航技术有限公司 25%
天津华测导航信息技术有限公司 25%
济南华测导航技术有限公司 25%
郑州华测导航技术有限公司 25%
兰州华测导航技术有限公司 25%
太原华测北斗导航技术有限公司 25%
呼和浩特华测导航技术有限公司 25%
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 25%
武汉智能鸟无人机有限公司 15%
宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙） 不适用
福州华测北斗信息科技有限公司 25%
西宁华测导航技术有限公司 25%
武汉徕得智能技术有限公司 15%
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上海华测实业有限公司 25%
海南华测导航技术有限公司 25%
武汉讯图时空软件科技有限公司 25%
CHC Navigation Europe Kft. 9%
CHC Navigation (Hong Kong) Limited 8.25%、16.50%
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 17%
Акционерного общества ?ПРИН? 20%
CHC Tech Limited 0%、19%、30%
CHC Navigation USA Holding Company Ltd. 21%
CHC Navigation India Private Limited 25-30%
AMW Machine Control Solutions Inc. 21%
CHC Navigation USA Corporation 21%
株式会社 CHC NAVIGATION JAPAN 超额累进税率 5-45%
企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的 15%计缴。
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的 15%计缴。
[2011]100 号）相关规定，享受增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增
值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退优惠政策。
不适用。
七、合并财务报表项目注释
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 232,094.50 75,997.21
银行存款 1,187,804,887.22 1,029,785,973.11
其他货币资金 44,682,120.92 58,129,321.05
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合计 1,232,719,102.64 1,087,991,291.37
其中：存放在境外的款项总额 188,545,037.65 60,577,730.15
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
其中：
远期外汇合约 980,377.69
理财产品 335,498,956.39 336,283,964.55
其中：
合计 336,479,334.08 336,283,964.55
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 13,481,513.30 17,891,556.66
商业承兑票据 25,826,410.32 4,778,551.21
财务公司承兑汇票 2,056,474.92
合计 41,364,398.54 22,670,107.87
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
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中：
按组合
计提坏
账准备 100.00% 5.05% 100.00% 1.02%
的应收
票据
其
中：
合计 100.00% 100.00%
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票 13,481,513.30
财务公司承兑汇票 2,169,531.50 113,056.58 5.21%
商业承兑汇票 27,912,737.71 2,086,327.39 7.47%
合计 43,563,782.51 2,199,383.97
确定该组合依据的说明：
不适用。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：
□适用 ?不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按组合计提坏
账准备
合计 234,056.79 1,965,327.18 2,199,383.97
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 ?不适用
（4） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
（5） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 7,582,020.27
商业承兑票据 1,159,290.00
财务公司承兑汇票 1,395,000.00
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合计 10,136,310.27
（6） 本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收票据核销说明：
不适用。
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 884,661,394.96 816,147,428.78
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 2.36% 99.37% 2.50% 94.38%
的应收
账款
其中：
按组合
计提坏 863,750, 68,366,7 795,383, 795,718, 56,215,3 739,503,
账准备 060.91 09.16 351.75 705.43 56.60 348.83
的应收
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账款
其中：
合计 100.00% 100.00%
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 5,093,796.00 5,093,796.00 5,093,796.00 5,093,796.00 100.00% 预计无法收回
客户 B 1,870,000.00 1,870,000.00 1,751,656.35 1,751,656.35 100.00% 预计无法收回
客户 C 1,206,000.00 1,206,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 D 1,100,000.00 1,100,000.00 1,100,000.00 1,100,000.00 100.00% 预计无法收回
合计 8,063,796.00 8,063,796.00 9,151,452.35 9,151,452.35
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 863,750,060.91 68,366,709.16 7.92%
合计 863,750,060.91 68,366,709.16
确定该组合依据的说明：
不适用。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 ?不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
账准备
按组合计提坏
账准备
合计 75,495,699.01 21,608,173.42 489,342.76 7,441,167.46 -26,943.66 89,146,418.55
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
不适用。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
（4） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 7,441,167.46
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
不适用。
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
客户 1 41,377,910.00 41,377,910.00 4.43% 2,620,326.00
客户 2 39,875,000.00 39,875,000.00 4.27% 1,993,750.00
客户 3 25,332,000.00 25,332,000.00 2.71% 1,268,100.00
客户 4 17,251,528.79 2,532,600.00 19,784,128.79 2.12% 989,206.44
联营企业 1 14,243,891.88 14,243,891.88 1.52% 712,194.59
合计 138,080,330.67 2,532,600.00 140,612,930.67 15.05% 7,583,577.03
（1） 合同资产情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
产品销售款项 49,714,069.32 7,848,067.76 41,866,001.56 36,383,096.70 2,427,584.29 33,955,512.41
合计 49,714,069.32 7,848,067.76 41,866,001.56 36,383,096.70 2,427,584.29 33,955,512.41
（2） 报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
（3） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
类别 账面余额 坏账准备 账面价 账面余额 坏账准备 账面价
金额 比例 金额 计提比 值 金额 比例 金额 计提比 值
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
例 例
其中：
按组合
计提坏 100.00% 15.79% 100.00% 6.67%
账准备
其中：
合计 100.00% 100.00%
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方以外的产品销
售款
合计 49,714,069.32 7,848,067.76
确定该组合依据的说明：
不适用。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 ?不适用
（4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期收回或转回 本期转销/核销 原因
按组合计提减值准备 5,420,483.47
合计 5,420,483.47 ——
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
（5） 本期实际核销的合同资产情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的合同资产核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
合同资产核销说明：
不适用。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他说明：
不适用。
（1） 应收款项融资分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 14,398,510.20 7,980,213.88
合计 14,398,510.20 7,980,213.88
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其中：
其中：
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失（未发生信用减 损失（已发生信用减
损失
值） 值）
在本期
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
不适用。
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备的情况
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
不适用。
（4） 期末公司已质押的应收款项融资
单位：元
项目 期末已质押金额
（5） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 45,393,505.86
合计 45,393,505.86
（6） 本期实际核销的应收款项融资情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收款项融资核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
不适用。
（7） 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
单位：元
累计在其他
上年年末余 其他 综合收益中
项目 本期新增 本期终止确认 期末余额
额 变动 确认的损失
准备
银行承
兑汇票
（8） 其他说明
不适用。
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单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 68,051,582.06 70,800,367.07
合计 68,051,582.06 70,800,367.07
（1） 应收利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
不适用。
□适用 ?不适用
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收利息核销情况
单位：元
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（2） 应收股利
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
□适用 ?不适用
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收股利核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
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核销说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 其他应收款
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 32,479,527.37 35,199,369.90
软件增值税即征即退 19,880,844.65 18,180,541.85
其他往来款 20,505,738.11 20,114,070.96
合计 72,866,110.13 73,493,982.71
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 72,866,110.13 73,493,982.71
?适用 □不适用
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏 6.38% 98.34% 3.31% 100.00%
账准备
其中：
按组合
计提坏 93.62% 0.35% 96.69% 0.37%
账准备
其中：
合计 72,866,1 4,814,52 68,051,5 73,493,9 2,693,61 70,800,3
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按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 1 1,929,194.20 1,929,194.20 1,961,907.90 1,961,907.90 100.00% 预计无法收回
合计 1,929,194.20 1,929,194.20 1,961,907.90 1,961,907.90
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
保证金与押金 32,479,527.37 162,397.64 0.50%
软件增值税即征即退 19,880,844.65
其他往来款 15,855,891.18 79,279.49 0.50%
合计 68,216,263.20 241,677.13
确定该组合依据的说明：
注：软件增值税即征即退系国家税务局退税款，历年均正常回款，本公司认为发生预期信用损失的
可能性极小，故不计提坏账准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
——转入第三阶段 -10,505.88 10,505.88
本期计提 -12,113.20 2,090,670.32 2,078,557.12
其他变动 -125.23 42,480.54 42,355.31
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按单项计提坏
账准备
按组合计提坏 264,421.44 -12,113.20 -10,631.11 241,677.13
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账准备
合计 2,693,615.64 2,078,557.12 42,355.31 4,814,528.07
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
不适用。
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
国家税务总局上
软件增值税即征
海市青浦区税务 19,870,546.33 1 年以内 27.27%
即退
局
贵州省地质环境
保证金与押金 5,777,240.00 1-5 年 7.93% 28,886.20
监测院
中国证券登记结
算有限责任公司 其他往来款 3,308,666.00 1 年以内 4.54% 16,543.33
深圳分公司
Dirtworks
其他往来款 1,961,907.90 3-5 年以上 2.69% 1,961,907.90
Positioning LLC
江西省地质调查
勘查院地质环境 其他往来款 1,342,706.00 1-3 年 1.84% 6,713.53
监测所
合计 32,261,066.23 44.27% 2,014,050.96
单位：元
其他说明：
不适用。
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（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
合计 41,053,874.28 52,169,211.88
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
单位：元
预付对象 期末余额 账龄 原因
供应商 1 4,200,000.00 1至2年 合同尚未执行完毕
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
单位：元
占预付款项期末余额合
预付对象 期末余额
计数的比例(%)
供应商 1 4,200,000.00 10.23
供应商 2 2,896,410.00 7.06
供应商 3 2,671,045.09 6.51
供应商 4 2,193,462.68 5.34
供应商 5 1,596,666.41 3.89
合计 13,557,584.18 33.03
其他说明：
不适用。
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 98,528,357.51 5,366,395.88 93,161,961.63 102,099,747.51 2,623,324.51 99,476,423.00
在产品 9,386,622.40 9,386,622.40 7,721,185.84 7,721,185.84
库存商品 204,695,995.75 2,739,601.36 201,956,394.39 138,558,009.88 3,893,279.97 134,664,729.91
合同履约成本 7,948,538.26 7,948,538.26 12,623,909.62 12,623,909.62
发出商品 107,545,787.23 96,073.76 107,449,713.47 112,692,752.98 112,692,752.98
半成品 26,606,091.42 603,859.20 26,002,232.22 21,614,931.33 851,409.40 20,763,521.93
委托加工材料 42,797,419.33 2,675,064.96 40,122,354.37 37,177,429.31 37,177,429.31
合计 497,508,811.90 11,480,995.16 486,027,816.74 432,487,966.47 7,368,013.88 425,119,952.59
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2,623,324.51 3,310,432.27 567,360.90 5,366,395.88
库存商品 3,893,279.97 2,421,594.95 3,559,020.88 16,252.68 2,739,601.36
半成品 851,409.40 54,193.79 301,743.99 603,859.20
发出商品 96,073.76 96,073.76
委托加工材料 2,675,064.96 2,675,064.96
合计 7,368,013.88 8,557,359.73 4,428,125.77 16,252.68 11,480,995.16
不适用。
按组合计提存货跌价准备
单位：元
期末 期初
组合名称 跌价准备计提 跌价准备计提
期末余额 跌价准备 期初余额 跌价准备
比例 比例
按组合计提存货跌价准备的计提标准
不适用。
（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
不适用。
（4） 合同履约成本本期摊销金额的说明
不适用。
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资 21,443,342.46 53,477,000.00
合计 21,443,342.46 53,477,000.00
（1） 一年内到期的债权投资
□适用 ?不适用
（2） 一年内到期的其他债权投资
□适用 ?不适用
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收退货成本 20,811,237.28 13,197,823.62
债权投资 93,395,012.41 52,265,232.98
待抵扣/待认证增值税进项税 176,957,735.95 136,072,254.07
预缴企业所得税 802,509.73 140,987.39
合计 291,966,495.37 201,676,298.06
其他说明：
不适用。
（1） 债权投资的情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
大额存单 103,246,390.41 103,246,390.41 53,477,000.00 53,477,000.00
一年内到期部
-21,443,342.46 -21,443,342.46 -53,477,000.00 -53,477,000.00
分
合计 81,803,047.95 81,803,047.95 0.00
债权投资减值准备本期变动情况
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
（2） 期末重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项
目 票面利 实际利 逾期本 票面利 实际利 逾期本
面值 到期日 面值 到期日
率 率 金 率 率 金
兴业银 2025 年
行大额 3.35% 3.35% 09 月 21
存单 日
兴业银 2025 年
行大额 3.15% 3.15% 12 月 23
存单 日
兴业银 2026 年
行大额 3.15% 3.15% 02 月 01
存单 日
兴业银 2026 年
行大额 3.10% 3.10% 05 月 23
存单 日
兴业银 2025 年
行大额 3.25% 3.25% 10 月 28
存单 日
广发银 2026 年
行青浦 2.90% 2.90% 10 月 30
支行 日
合计
（3） 减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
（4） 本期实际核销的债权投资情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的债权投资核销情况
债权投资核销说明：
不适用。
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他说明：
不适用。
（1） 其他债权投资的情况
单位：元
累计在其
他综合收
本期公允 累计公允
项目 期初余额 应计利息 利息调整 期末余额 成本 益中确认 备注
价值变动 价值变动
的减值准
备
其他债权投资减值准备本期变动情况
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
（2） 期末重要的其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
其他债
权项目 票面利 实际利 逾期本 票面利 实际利 逾期本
面值 到期日 面值 到期日
率 率 金 率 率 金
（3） 减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
（4） 本期实际核销的其他债权投资情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他债权投资核销情况
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
其他说明：
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
不适用。
单位：元
指定为以
公允价值
本期计入 本期计入 本期末累 本期末累
本期确认 计量且其
其他综合 其他综合 计计入其 计计入其
项目名称 期末余额 期初余额 的股利收 变动计入
收益的利 收益的损 他综合收 他综合收
入 其他综合
得 失 益的利得 益的损失
收益的原
因
本期存在终止确认
单位：元
项目名称 转入留存收益的累计利得 转入留存收益的累计损失 终止确认的原因
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
其他说明：
不适用。
（1） 长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其中：
其中：
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
单位：元
坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶段 合计
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整个存续期预期信用 整个存续期预期信用
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备的情况
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
（4） 本期实际核销的长期应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的长期应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
长期应收款核销说明：
不适用。
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
上海 17,757 1,413, 170,66 19,341
隽梦 ,851.6 249.66 6.82 ,768.0
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智能 1 9
科技
有限
公司
小计 ,851.6 ,768.0
二、联营企业
上海
者远
导航 3,715, 814,45 720,49 5,250,
技术 351.90 2.98 0.73 295.61
有限
公司
华诺
星空
技术 4,811, 939,02
,307.2 1,320, ,897.1
股份 567.70 2.19
有限
公司
小计 ,659.1 1,320, ,192.7
合计 ,510.7 1,320, ,960.8
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 ?不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 ?不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
不适用。
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
不适用。
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产 31,514,355.62 14,028,279.53
其中： 权益工具投资
合计 31,514,355.62 14,028,279.53
其他说明：
不适用。
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（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
□适用 ?不适用
（2） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 ?不适用
（3） 转换为投资性房地产并采用公允价值计量
单位：元
转换前核算科 对其他综合收
项目 金额 转换理由 审批程序 对损益的影响
目 益的影响
（4） 未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 597,320,679.03 620,222,702.74
合计 597,320,679.03 620,222,702.74
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 生产设备 运输设备 电子设备 自有资产装修 合计
一、账面原
值：
额
加金额
（1
）购置
（2
）在建工程转 3,203,539.82 3,203,539.82
入
（3
）企业合并增
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加
少金额
（1
）处置或报废
汇率变动 -850,091.98 -78,115.10 -1,560.72 -929,767.80
额
二、累计折旧
额
加金额
（1
）计提
少金额
（1
）处置或报废
汇率变动 -199,187.44 -15,080.65 8,597.58 -205,670.51
额
三、减值准备
额
加金额
（1
）计提
少金额
（1
）处置或报废
额
四、账面价值
面价值
面价值
（2） 暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
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（3） 通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
不适用。
（5） 固定资产的减值测试情况
□适用 ?不适用
（6） 固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 3,203,539.82
合计 3,203,539.82
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
上海华测生产
自动化产线项 3,203,539.82 3,203,539.82
目
合计 3,203,539.82 3,203,539.82
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
本期 本期 本期 工程 利息 其 本期
项目 预算 期初 期末 工程 资金
增加 转入 其他 累计 资本 中： 利息
名称 数 余额 余额 进度 来源
金额 固定 减少 投入 化累 本期 资本
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资产 金额 占预 计金 利息 化率
金额 算比 额 资本
例 化金
额
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 计提原因
其他说明：
不适用。
（4） 在建工程的减值测试情况
□适用 ?不适用
（5） 工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
不适用。
（1） 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 ?不适用
（2） 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 ?不适用
（3） 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
（1） 使用权资产情况
单位：元
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项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
—新增租赁 5,916,486.55 5,916,486.55
—租赁变更 28,277.77 28,277.77
—处置 3,263,272.68 3,263,272.68
—租赁变更 3,845,899.47 3,845,899.47
汇率变动 -1,337,053.01 -1,337,053.01
二、累计折旧
（1）计提 9,314,662.53 9,314,662.53
（1）处置 2,391,065.03 2,391,065.03
汇率变动 -615,263.54 -615,263.54
三、减值准备
（1）计提
（1）处置
四、账面价值
（2） 使用权资产的减值测试情况
□适用 ?不适用
其他说明：
不适用。
（1） 无形资产情况
单位：元
土地使用 非专利技 软件使用 商标使用 软件著作
项目 专利权 客户关系 人力资源 合计
权 术 权 权 权
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一、账面
原值
初余额 4.98 5.41 9.84 5.21 5.00 2.00 .00 92.44
期增加金 23,707.40
额
（ 116,564.7 20,819,36 20,959,63
（
研发
（
合并增加
期减少金
.90 .86 .76
额
（ 1,454,358 1,564,004 3,018,363
- - -
汇率变动 33,068.00 -4,576.92 892,405.9 23,620.00 1,877,334 2,717,628
末余额 9.74 4.51 9.48 6.62 5.00 8.00 .00 33.35
二、累计
摊销
初余额 .06 8.88 2.40 .70 9.10 .20 .00 0.34
期增加金
.98 3.85 4.04 .51 7 .60 .00 3.55
额
（ 1,632,167 10,682,38 15,778,95 2,233,685 431,904.5 2,358,147 1,320,000 34,437,24
期减少金
.90 4 .14
额
（ 1,454,358 777,940.2 2,232,299
- - -
汇率变动 31,137.42 -4,880.29 450,354.2 22,240.99 1,002,595 1,404,451
末余额 .04 1.25 5.91 .99 4.66 .40 .00 13.25
三、减值
准备
初余额 .67 3 .00
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期增加金
额
（
期减少金
额
（
末余额 .67 3 .00
四、账面
价值
末账面价
值
初账面价
值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0.00%。
（2） 未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
不适用。
（3） 无形资产的减值测试情况
□适用 ?不适用
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
南京天辰礼达
电子科技有限 1,269,099.25 1,269,099.25
公司
武汉珞珈新空
科技有限公司
武汉智能鸟无
人机有限公司
Акционерного 12,654,061.47 12,654,061.47
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
общества
?ПРИН?
武汉徕得智能
技术有限公司
合计 55,252,520.98 55,252,520.98
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
的事项 计提 处置
南京天辰礼达
电子科技有限
公司
武汉珞珈新空
科技有限公司
武汉智能鸟无
人机有限公司
Акционерного
общества ?ПР 2,597,584.89 2,597,584.89
ИН?
武汉徕得智能
技术有限公司
合计 16,226,028.88 16,226,028.88
（3） 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
所属资产组或组合的构成及
名称 所属经营分部及依据 是否与以前年度保持一致
依据
南京天辰礼达电子科技有限 固定资产、无形资产、使用
是
公司 权资产、商誉。
固定资产、无形资产、使用
武汉珞珈新空科技有限公司 权资产、商誉及经营性流动 是
资产、经营性流动负债。
固定资产、无形资产、使用
权资产、长期待摊费用、商
武汉智能鸟无人机有限公司 是
誉及经营性流动资产、经营
性流动负债。
Акционерного общества 固定资产、无形资产、 使
是
?ПРИН? 用权资产、 商誉。
固定资产、无形资产、商
武汉徕得智能技术有限公司 是
誉。
资产组或资产组组合发生变化
名称 变化前的构成 变化后的构成 导致变化的客观事实及依据
其他说明
不适用。
（4） 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
□适用 ?不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
?适用 □不适用
单位：元
稳定期的关
预测期的年 预测期的关 稳定期的关
项目 账面价值 可收回金额 减值金额 键参数的确
限 键参数 键参数
定依据
营业收入增
长率：从 稳定期营业
营业收入增
长率：0%
南京天辰礼 降至 5% 为 0%， 利
达电子科技 3,031,709.02 5年 利润率： 润率、 税前
有限公司 6.18%- 折现率与预
税前折现
率：10.46%
税前折现 年一致。
率：10.46%
营业收入增
长率：从 稳定期营业
营业收入增
长率：0%
武汉珞珈新 降至 5% 为 0%， 利
空科技有限 5年 利润率： 润率、 税前
公司 5.42%- 折现率与预
税前折现
率：10.71%
税前折现 年一致。
率：10.71%
营业收入增
长率：从 稳定期营业
营业收入增
长率：0%
武汉智能鸟 至 5% 为 0%， 利
无人机有限 5年 利润率：- 润率、 税前
公司 0.20%- 折现率与预
税前折现
率：10.58%
税前折现 年一致。
率：10.58%
营业收入增
长率：从 稳定期营业
营业收入增
长率：0%
Акционерно 下降至 5% 为 0%， 利
го общества 5年 利润率： 润率、 税前
?ПРИН? 5.92%- 折现率与预
税前折现
率：29.61%
税前折现 年一致。
率：29.61%
营业收入增
长率：从 稳定期营业
营业收入增
长率：0%
武汉徕得智 降至 0% 为 0%， 利
能技术有限 6年 利润率：- 润率、 税前
公司 0.11%- 折现率与预
税前折现
率：11.04%
税前折现 年一致。
率：11.04%
合计
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
不适用。
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
不适用。
（5） 业绩承诺完成及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 ?不适用
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
租入资产装修 1,462,706.92 2,018,434.10 960,013.44 2,521,127.58
合计 1,462,706.92 2,018,434.10 960,013.44 2,521,127.58
其他说明：
不适用。
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 19,232,023.10 2,885,231.03 9,672,134.18 1,450,820.12
内部交易未实现利润 74,103,650.87 13,282,926.35 42,409,515.21 7,346,986.46
可抵扣亏损 86,028.97 18,202.08 86,964.85 18,254.54
信用减值准备 89,236,469.06 13,407,772.32 78,158,239.06 10,823,030.67
计提退货风险准备形
成的暂时性差异
股权激励成本形成的
暂时性差异
交易性金融负债公允
价值变动
递延收益（已收政府
补助款）
其他境外公司暂时性
差异
销售返利形成的暂时
性差异
对外担保形成的预计
负债
租赁负债暂时性差异 7,858,113.15 1,631,422.91 10,564,948.77 1,939,700.32
合计 338,316,385.71 53,608,031.35 296,557,359.51 45,239,047.99
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（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
交易性金融资产公允
价值变动
其他境外公司暂时性
差异
其他非流动金融资产
公允价值变动
使用权资产暂时性差
异
合计 48,666,031.82 8,249,752.73 64,674,354.12 10,706,924.27
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 1,486,502.34 52,121,529.01 1,709,291.46 43,529,756.53
递延所得税负债 1,486,502.34 6,763,250.39 1,709,291.46 8,997,632.81
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
其他说明：
不适用。
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
长期资产采购
预付款
合计 3,642,727.54 3,642,727.54 13,507,433.11 13,507,433.11
其他说明：
不适用。
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单位：元
期末 期初
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
货币资金 保证金 保证金
固定资产 抵押贷款 抵押贷款
无形资产 抵押贷款 抵押贷款
应收账款
合计
其他说明：
不适用。
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
信用借款 115,090,105.97 110,101,138.89
票据贴现 5,000,000.00
应收债权凭证保理 1,730,000.00
合计 116,820,105.97 115,101,138.89
短期借款分类的说明：
不适用。
（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
交易性金融负债 2,659,025.64 1,640,666.99
其中：
远期外汇合约 2,659,025.64 1,640,666.99
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其中：
合计 2,659,025.64 1,640,666.99
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
单位：元
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 190,141,122.36 159,149,682.52
合计 190,141,122.36 159,149,682.52
本期末已到期未支付的应付票据总额为元，到期未付的原因为。
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
材料采购应付款 243,943,570.12 205,093,148.54
设备采购应付款 39,562,666.05 119,726,943.58
费用支出应付款 987,615.52 1,253,428.14
合计 284,493,851.69 326,073,520.26
（2） 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 A 3,539,823.01 尚未结算
供应商 B 1,708,370.34 尚未结算
供应商 C 1,065,138.50 尚未结算
合计 6,313,331.85
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
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应付股利 1,553,957.69 811,926.50
其他应付款 148,251,789.08 155,345,102.12
合计 149,805,746.77 156,157,028.62
（1） 应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
不适用。
（2） 应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 780,633.60 811,926.50
子公司应付少数股东股利 773,324.09
合计 1,553,957.69 811,926.50
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
不适用。
（3） 其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
限制性股票回购义务 16,421,906.40 29,376,977.00
应付股权交易款 4,551,065.23
应付费用及报销款项 117,770,158.70 120,329,673.76
保证金及押金 14,059,723.98 1,087,386.13
合计 148,251,789.08 155,345,102.12
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
限制性股票回购义务 16,421,906.40 激励计划尚在执行中
西安骊轩实业发展有限公司 1,552,240.00 尚未到支付时点
上海中企物业管理有限公司 1,411,265.21 尚未到支付时点
合计 19,385,411.61
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他说明：
不适用。
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 账龄超过 1 年或逾期的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收销售款项 164,403,249.39 204,949,758.00
预提销售折扣 17,826,100.16 24,272,056.51
合计 182,229,349.55 229,221,814.51
账龄超过 1 年的重要合同负债
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
客户 A 1,824,835.86 尚未最终验收
合计 1,824,835.86
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 107,145,439.67 554,646,457.19 537,361,822.18 124,430,074.68
二、离职后福利-设定
提存计划
三、辞退福利 3,069,062.44 3,069,062.44
合计 107,146,838.71 615,063,026.26 597,773,323.90 124,436,541.07
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（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
和补贴
其中：医疗保险
费
工伤保险
费
生育保险
费
育经费
合计 107,145,439.67 554,646,457.19 537,361,822.18 124,430,074.68
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
合计 1,399.04 57,347,506.63 57,342,439.28 6,466.39
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 27,292,063.74 32,729,920.85
企业所得税 19,952,986.50 4,266,811.33
个人所得税 1,990,954.91 1,840,114.76
城市维护建设税 1,124,858.46 1,618,693.63
房产税 1,055,461.68 706,341.10
教育费附加 1,074,612.71 1,544,122.99
印花税 471,005.21 499,132.53
土地使用税 33,423.01 23,414.25
其他 2,708.36 4,529.24
合计 52,998,074.58 43,233,080.68
其他说明：
不适用。
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单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 109,248.62 11,410,168.20
一年内到期的租赁负债 5,897,850.21 6,612,084.61
合计 6,007,098.83 18,022,252.81
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付退货款 40,015,093.88 23,972,619.52
已背书未到期的商业承兑汇票 1,159,290.00 200,000.00
待转销项税 11,611,659.78 20,066,259.45
已背书未到期的银行承兑汇票 7,582,020.27 13,410,509.15
已背书未到期的财务公司承兑汇票 1,395,000.00
合计 61,763,063.93 57,649,388.12
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面
溢折
债券 票面 发行 债券 发行 期初 本期 值计 本期 期末 是否
面值 价摊
名称 利率 日期 期限 金额 余额 发行 提利 偿还 余额 违约
销
息
合计
其他说明：
不适用。
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 119,000,000.00 138,210,142.94
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合计 119,000,000.00 138,210,142.94
长期借款分类的说明：
不适用。
其他说明，包括利率区间：
不适用。
（1） 应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面
溢折
债券 票面 发行 债券 发行 期初 本期 值计 本期 期末 是否
面值 价摊
名称 利率 日期 期限 金额 余额 发行 提利 偿还 余额 违约
销
息
合计 —— ——
（3） 可转换公司债券的说明
不适用。
（4） 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
不适用。
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
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房屋租赁款 6,911,048.41 14,707,559.10
合计 6,911,048.41 14,707,559.10
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
（2） 专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
不适用。
（1） 长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
不适用。
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设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
对外提供担保 6,470,950.68 1,260,322.19
合计 6,470,950.68 1,260,322.19
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
不适用。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 61,579,299.99 40,076,500.00 43,706,950.09 57,948,849.90
合计 61,579,299.99 40,076,500.00 43,706,950.09 57,948,849.90
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 8,572,447.00 -13,174.00 8,559,273.00
其他说明：
不适用。
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（1） 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
（2） 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
价）
其他资本公积 55,209,564.60 29,143,930.05 31,460,162.52 52,893,332.13
合计 1,009,404,936.77 180,394,335.71 31,639,366.56 1,158,159,905.92
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期变动原因说明：
（1）2023 年度，根据公司 2019 年股票期权激励计划，股票期权激励对象行使股票期权，共认购
公司股票 4,808,407 股，增加股本溢价 31,264,449.55 元，扣除中国证券登记结算有限责任公司深圳分公
司收取的手续费 4,427.21 元，净增加股本溢价 31,260,022.34 元。
（2）2023 年 7 月，公司 2021 年授予的 2021 年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件成就，
其中 3,764,040 股已于报告期完成归属，激励对象实际出资额与认缴股本差额计入股本溢价，故增加股
本溢价 88,530,220.80 元；同时，已归属股份在等待期内已累计确认的其他资本公积转入股本溢价，故
减少其他资本公积 17,959,740.45 元，增加股本溢价 17,959,740.45 元。
（3）2023 年 8 月，公司对 2020 年限制性股票激励计划中因离职以及因绩效考核为 C 不达标的情
况不再具备激励对象资格的 3 名激励对象回购全部或部分已获授但尚未解除限售的限制性股票，回购注
销的限制性股票数量为 13,174 股，故减少股本溢价 179,204.04 元。
（4）2023 年 4 月，公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第三个行权期行权条件成就，
将已办理自主行权的期权在等待期内已累计确认的其他资本公积转入股本溢价，故其他资本公积
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（5）2023 年 5 月，公司 2020 年授予的限制性股票激励计划第二个限售期解除限售条件成就，故
其他资本公积 469,215.00 元结转至股本溢价。
（6）2023 年 9 月，公司 2020 年授予的 2019 年股票期权激励计划预留部分股票期权激励计划第三
个行权期条件已成就，将已办理自主行权的期权在等待期内已累计确认的其他资本公积转入股本溢价，
故其他资本公积 1,214,111.77 元结转至股本溢价。
（7）2023 年度，公司在实施 2019 年股票期权激励计划过程中，按授予日股票价格计算的股份支
付成本，本年度分摊股份支付成本 102,015.04 元，并计入其他资本公积。
（8）2023 年度，公司在实施 2020 年限制性股票激励计划过程中，按授予日股票价格计算的股份
支付成本，本年度分摊股份支付成本 230,858.89 元，并计入其他资本公积。
（9）2023 年，公司在实施 2021 年第二类限制性股票激励计划过程中，按授予日股票价格计算的
股份支付成本，本年度分摊股份支付成本 19,361,543.15 元，计入其他资本公积。
（10）2023 年，公司在实施 2022 年第二类限制性股票激励计划过程中，按授予日股票价格计算的
股份支付成本，本年度分摊股份支付成本 8,284,074.28 元，计入其他资本公积。
（11） 2023 年，子公司武汉徕得智能技术有限公司在实施股权激励计划过程中，按授予日股权价
格计算的股份支付成本，本年度分摊股份支付总成本 443,953.92 元，本年度分摊归属于母公司所有者权
益的股份支付成本 226,416.50 元，计入其他资本公积。
（12）2023 年，公司在采用权益法核算联营企业华诺星空技术股份有限公司过程中，因华诺星空
技术股份有限公司所有者权益的其他变动计算的归属于本公司的份额 939,022.19 元，计入其他资本公积。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股票回购义务 29,376,977.00 12,955,070.60 16,421,906.40
合计 29,376,977.00 12,955,070.60 16,421,906.40
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）2023 年 5 月，根据公司第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，公司
《2020 年限制性股票激励计划（草案修订稿）》授予的限制性股票第二个解除限售期解除限售条件已
达成，解除限售并上市流通的限制性股票数量为 875,868 股，库存股减少 12,793,929.00 元。
（2）2023 年 5 月，根据公司第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，公司
原激励对象中 3 人因离职及绩效考核结果为 C 导致不符合激励条件，公司回购注销限制性股票数量
（3）2023 年 5 月，根据公司 2022 年年度股东大会决议，公司向全体股东每 10 股派发现金股利人
民币 2.7 元（含税）。公司已宣告的现金股利中归属于限制性股票的现金股利共计 558,014.94 元，故库
存股减少 558,014.94 元；本年支付上述（1）解除限售期及（2）回购注销的限制性股票的分红金额
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单位：元
本期发生额
减：前
减：前期
期计入
项目 期初余额 计入其他 减：所 税后归属 期末余额
本期所得税 其他综 税后归属于
综合收益 得税费 于少数股
前发生额 合收益 母公司
当期转入 用 东
当期转
留存收益
入损益
二、将重
分类进损 2,362,424.2 - -
-3,731,784.11 -2,836,066.87
益的其他 3 895,717.24 473,642.64
综合收益
外币
财务报表 -3,731,784.11 -2,836,066.87
折算差额
其他综合 2,362,424.2 - -
-3,731,784.11 -2,836,066.87
收益合计 3 895,717.24 473,642.64
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
不适用。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 154,345,651.40 44,256,426.70 198,602,078.10
合计 154,345,651.40 44,256,426.70 198,602,078.10
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 860,659,848.95 651,103,401.27
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减—）
调整后期初未分配利润 860,806,836.82 651,090,519.91
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加：本期归属于母公司所有者的净利
润
减：提取法定盈余公积 44,256,426.70 37,471,417.90
应付普通股股利 145,358,151.61 114,103,753.80
期末未分配利润 1,120,333,100.57 860,806,836.82
调整期初未分配利润明细：
、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 146,987.87 元。
、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,678,341,128.41 1,131,111,844.99 2,236,246,839.70 969,559,492.58
合计 2,678,341,128.41 1,131,111,844.99 2,236,246,839.70 969,559,492.58
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
□是 ?否
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
高精度定 1,159,968,9 457,081,75 1,159,968,9 457,081,75
位装备 40.61 1.20 40.61 1.20
系统应用
及解决方
案
按经营地
区分类
其中：
国内
国外
市场或客
户类型
其中：
建筑与基 965,897,66 342,233,44 965,897,66 342,233,44
建 9.08 3.29 9.08 3.29
地理空间 425,094,52 223,185,36 425,094,52 223,185,36
信息 5.14 2.56 5.14 2.56
资源与公 1,127,499,2 481,848,55 1,127,499,2 481,848,55
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共事业 15.47 1.95 15.47 1.95
机器人与 159,849,71 83,844,487. 159,849,71 83,844,487.
自动驾驶 8.72 19 8.72 19
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
公司承担的预 公司提供的质
履行履约义务 重要的支付条 公司承诺转让 是否为主要责
项目 期将退还给客 量保证类型及
的时间 款 商品的性质 任人
户的款项 相关义务
其他说明
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确
认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
合同中可变对价相关信息：
不适用。
重大合同变更或重大交易价格调整
单位：元
项目 会计处理方法 对收入的影响金额
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 5,161,229.95 7,375,808.41
教育费附加 4,997,532.23 7,166,001.95
房产税 3,205,525.74 1,011,575.24
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土地使用税 103,878.96 48,818.20
印花税 1,124,764.38 1,048,107.67
境外税费 361,884.08 408,761.62
其他 10,998.71 19,046.15
合计 14,965,814.05 17,078,119.24
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 83,209,105.43 74,217,538.87
折旧摊销 48,785,513.60 31,188,350.22
股份支付成本 27,978,491.36 41,328,164.76
专业服务费 11,343,386.42 7,730,267.91
办公费用 7,435,309.74 20,477,763.19
业务招待费 6,843,843.81 1,897,655.28
租赁及物业费 6,751,867.29 4,104,383.79
差旅交通费 2,399,984.14 2,111,928.89
其他 2,421,133.28 1,363,372.96
合计 197,168,635.07 184,419,425.87
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 229,779,676.24 184,520,132.87
专业服务费 88,019,924.01 105,884,097.76
差旅交通费 57,990,530.17 43,682,970.88
展会宣传费 35,202,020.40 17,493,752.00
业务招待费 33,573,944.91 26,300,863.91
运保费 20,383,157.56 15,285,246.27
折旧摊销 19,339,047.26 14,004,763.71
货物修理费 18,848,557.94 15,524,575.63
办公费 9,042,281.90 10,021,211.95
租赁及物业费 5,255,699.14 5,867,299.29
其他 11,394,702.51 7,955,297.70
合计 528,829,542.04 446,540,211.97
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
职工薪酬 310,261,943.36 273,591,190.79
开发费 46,860,505.47 36,562,663.82
折旧摊销 34,047,310.44 32,069,956.23
材料费 33,161,566.62 31,132,336.17
差旅交通费 17,198,170.25 12,637,494.64
办公费用 10,367,598.21 7,229,844.74
租赁及物业费 1,090,004.90 4,886,221.98
其他 9,126,031.39 4,936,279.65
合计 462,113,130.64 403,045,988.02
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 8,807,883.80 6,059,068.12
其中：租赁负债利息费用 798,759.93 1,049,805.85
减：利息收入 9,510,456.67 8,758,949.90
汇兑损益 -2,216,905.50 -12,944,065.85
其他 1,788,954.47 1,068,723.75
合计 -1,130,523.90 -14,575,223.88
其他说明：
不适用。
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 126,273,762.61 129,675,042.67
进项税加计抵减 75,886.52 75,459.50
代扣个人所得税手续费 976,297.06 530,864.45
境外减免税收 731,788.91 865,203.22
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明：
不适用。
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 3,995,369.53 -1,743,720.43
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
交易性金融负债 -1,018,358.65 -1,640,666.99
其他非流动金融资产 6,486,076.09 -3,748,014.20
合计 9,463,086.97 -7,132,401.62
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 7,039,270.34 6,975,594.45
处置长期股权投资产生的投资收益 1,569,856.91
处置交易性金融资产取得的投资收益 3,601,392.12 12,621,440.55
债权投资在持有期间取得的利息收入 6,268,797.11 2,394,908.03
其他非流动金融资产在持有期间的投
资收益
合计 17,363,859.57 23,561,799.94
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -1,965,327.18 603,195.49
应收账款坏账损失 -21,118,830.66 -28,084,952.28
其他应收款坏账损失 -2,078,557.12 -544,985.20
财务担保相关减值损失 -5,210,628.49
合计 -30,373,343.45 -28,026,741.99
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、存货跌价损失及合同履约成本减
-8,557,359.73 -4,500,482.59
值损失
十一、合同资产减值损失 -5,420,483.47 -213,273.17
合计 -13,977,843.20 -4,713,755.76
其他说明：
不适用。
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单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置固定资产损益 -4,151.65 16,188.70
处置使用权资产损益 98,286.74 4,165,013.78
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
报废非流动资产利得 6,600.00
保险理赔收入 4,636,014.59 6,308,375.12 4,636,014.59
其他 590,334.57 1,158,016.15 590,334.57
合计 5,226,349.16 7,472,991.27 5,226,349.16
其他说明：
不适用。
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 18,017.45
非流动资产毁损报废损失 2,368,853.16 1,002,029.55 2,368,853.16
其他 1,385,745.65 2,071,145.86 1,385,745.65
滞纳金 305,398.79 329,129.88 305,398.79
合计 4,059,997.60 3,420,322.74 4,059,997.60
其他说明：
不适用。
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 24,043,566.17 10,865,453.89
递延所得税费用 -10,665,686.93 -18,194,542.43
合计 13,377,879.24 -7,329,088.54
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 457,076,667.16
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
按法定/适用税率计算的所得税费用 68,561,500.07
子公司适用不同税率的影响 -833,622.85
调整以前期间所得税的影响 -4,148,921.00
非应税收入的影响 -211,987.45
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 4,763,641.09
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -8,367,037.66
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
亏损的影响
研发费用加计扣除 -64,558,848.24
所得税费用 13,377,879.24
其他说明：
不适用。
详见附注第十节财务报告第七章合并财务报表项目注释第五十七。
（1） 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 9,510,456.67 8,758,949.90
政府补助 62,751,900.95 55,704,639.36
其他 13,411,885.02 11,681,608.38
合计 85,674,242.64 76,145,197.64
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用。
支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
销售费用支出 275,727,474.60 246,789,159.39
管理费用支出 43,539,930.96 42,234,319.07
研发费用支出 121,658,746.59 102,124,202.89
其他 1,363,338.94 21,366,995.05
合计 442,289,491.09 412,514,676.40
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用。
（2） 与投资活动有关的现金
收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品 1,352,476,100.00 1,296,500,000.00
合计 1,352,476,100.00 1,296,500,000.00
收到的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买银行理财产品及定期存款 1,436,413,407.89 1,227,193,400.00
合计 1,436,413,407.89 1,227,193,400.00
支付的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
（3） 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付租赁款项 10,097,131.10 8,068,796.00
支付限制性股票回购款 192,378.04 840,495.00
合计 10,289,509.14 8,909,291.00
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
筹资活动产生的各项负债变动情况
□适用 ?不适用
（4） 以净额列报现金流量的说明
项目 相关事实情况 采用净额列报的依据 财务影响
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（5） 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影
响
不适用。
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
净利润 443,698,787.92 360,577,255.86
加：资产减值准备 44,351,186.65 32,740,497.75
固定资产折旧、油气资产折
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 9,314,662.53 10,665,239.33
无形资产摊销 34,437,243.55 33,833,314.36
长期待摊费用摊销 960,013.44 1,029,664.38
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号填 -94,135.09 -4,181,202.48
列）
固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
-9,463,086.97 7,132,401.62
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
列）
投资损失（收益以“－”号填
-17,363,859.57 -23,561,799.94
列）
递延所得税资产减少（增加以
-8,591,772.48 -11,000,400.58
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
-2,234,382.42 -7,000,382.12
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-76,270,312.81 -48,240,432.13
列）
经营性应收项目的减少（增加
-155,087,162.62 -345,200,817.99
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
以“－”号填列）
其他 28,422,445.28 41,328,164.76
经营活动产生的现金流量净额 445,346,227.17 353,687,327.38
活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
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现金的期末余额 1,191,288,769.72 1,033,852,210.92
减：现金的期初余额 1,033,852,210.92 985,881,954.22
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 157,436,558.80 47,970,256.70
（2） 本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
不适用。
（3） 本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
不适用。
（4） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,191,288,769.72 1,033,852,210.92
其中：库存现金 232,094.50 75,997.21
可随时用于支付的银行存款 1,187,804,887.22 1,029,785,973.11
可随时用于支付的其他货币资
金
三、期末现金及现金等价物余额 1,191,288,769.72 1,033,852,210.92
（5） 使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况
单位：元
仍属于现金及现金等价物的
项目 本期金额 上期金额
理由
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（6） 不属于现金及现金等价物的货币资金
单位：元
不属于现金及现金等价物的
项目 本期金额 上期金额
理由
其他说明：
不适用。
（7） 其他重大活动说明
不适用。
说明对上年年末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
不适用。
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 306,761,331.65
其中：美元 25,067,944.01 7.0827 177,548,727.04
欧元 10,821,489.38 7.8592 85,048,249.34
港币
福林 53,324,713.06 0.0205 1,093,156.62
新加坡元 6,620,224.50 5.3772 35,598,271.18
印度卢比 18,296,170.80 0.0851 1,557,004.14
英镑 40,989.94 9.0411 370,594.15
日元 17,605,865.00 0.0502 883,814.42
卢布 58,051,242.29 0.0803 4,661,514.76
应收账款 128,381,076.35
其中：美元 12,877,736.33 7.0827 91,209,143.10
欧元 2,883,349.13 7.8592 22,660,817.48
港币
福林 105,000.00 0.0205 2,152.50
印度卢比 54,418,392.00 0.0851 4,631,005.16
日元 6,940,000.00 0.0502 348,388.00
卢布 118,000,757.71 0.0803 9,475,460.84
瑞士法郎 6,427.50 8.4184 54,109.27
长期借款
其中：美元
欧元
港币
其他流动资产 92,075,100.00
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其中：美元 13,000,000.00 7.0827 92,075,100.00
其他应收款 4,362,258.33
其中：美元 314,455.89 7.0827 2,227,196.73
欧元 141,062.49 7.8592 1,108,638.32
印度卢比 43,000.00 0.0851 3,659.30
日元 1,551,000.00 0.0502 77,860.20
卢布 11,767,170.38 0.0803 944,903.78
应付账款 11,307,789.71
其中：美元 1,043,125.99 7.0827 7,388,148.45
欧元 278,735.00 7.8592 2,190,634.11
新加坡元 1,548.23 5.3772 8,325.14
卢布 21,428,169.55 0.0803 1,720,682.01
其他应付款 66,867.27
其中：欧元 2,560.00 7.8592 20,119.55
卢布 582,163.44 0.0803 46,747.72
其他说明：
公司子公司 CHC Navigation Europe Kft.注册于匈牙利布达佩斯，以欧元为记账本位币。
公司子公司 CHC Navigation (Hong Kong) Limited 注册于中国香港，以美元为记账本位币。
公司子公司 GEOMATE POSITIONING PTE. LTD.注册于新加坡，以美元为记账本位币。
公司孙公司 Акционерного общества ?ПРИН?注册于俄罗斯莫斯科，以俄罗斯卢布为记账本位币。
公司孙公司 CHC Tech Limited 注册于英国诺维奇，以英镑为记账本位币。
公司孙公司 CHC Navigation USA Holding Company Ltd.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元
为记账本位币。
公司孙公司 CHC Navigation India Private Limited 注册于印度艾哈迈达巴德，以印度卢比为记账本位
币。
公司孙公司 AMW Machine Control Solutions Inc.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为记账
本位币。
公司孙公司 CHC Navigation USA Corporation 注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为记账本
位币。
公司孙公司株式会社 CHC NAVIGATION JAPAN 注册于日本东京，以美元为记账本位币。
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选
择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
□适用 ?不适用
（1） 本公司作为承租方
□适用 ?不适用
（2） 本公司作为出租方
作为出租人的经营租赁
□适用 ?不适用
作为出租人的融资租赁
□适用 ?不适用
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未来五年每年未折现租赁收款额
□适用 ?不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
不适用。
（3） 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 ?不适用
不适用。
八、研发支出
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发 确认为无 转入当期 期末余额
其他
支出 形资产 损益
合计
重要的资本化研发项目
预计经济利益产 开始资本化的时 开始资本化的具
项目 研发进度 预计完成时间
生方式 点 体依据
开发支出减值准备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 减值测试情况
资本化或费用化的判断标准和具体依
项目名称 预期产生经济利益的方式
据
其他说明：
不适用。
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九、合并范围的变更
（1） 本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至 购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净 买方的现
入 利润 金流
其他说明：
不适用。
（2） 合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法：
不适用。
或有对价及其变动的说明
不适用。
大额商誉形成的主要原因：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
资产：
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货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
不适用。
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
不适用。
其他说明：
不适用。
（4） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是 ?否
（5） 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
不适用。
（6） 其他说明
不适用。
（1） 本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期 合并当期
构成同一
企业合并 期初至合 期初至合 比较期间 比较期间
被合并方 控制下企 合并日的
中取得的 合并日 并日被合 并日被合 被合并方 被合并方
名称 业合并的 确定依据
权益比例 并方的收 并方的净 的收入 的净利润
依据
入 利润
其他说明：
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不适用。
（2） 合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
不适用。
其他说明：
不适用。
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照
权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：
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不适用。
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□是 ?否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 ?否
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
持股
设立日期 公司名称 注册资本 实收资本 注册地 出资人
比例
株式会社 CHC GEOMATE
JAPAN LTD.
注销日期 公司名称 注册资本 注册地 持股比例
不适用。
十、在其他主体中的权益
（1） 企业集团的构成
单位：元
持股比例
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
上海双微导
航技术有限 上海 上海 生产销售 100.00%
公司
上海华测卫
星导航技术 上海 上海 生产销售 100.00%
有限公司
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南京天辰礼
达电子科技 南京 南京 生产销售 100.00%
有限公司
武汉珞珈新
非同一控制
空科技有限 5,000,000.00 武汉 武汉 生产销售 100.00%
下合并取得
公司
西安华测导
航技术有限 西安 西安 销售 100.00% 新设
公司
长春华测导
航技术有限 1,000,000.00 长春 长春 销售 100.00% 新设
公司
武汉华测卫
星技术有限 武汉 武汉 销售 100.00% 新设
公司
广州华廷卫
星导航技术 广州 广州 销售 100.00% 新设
有限公司
成都北斗华
测导航技术 成都 成都 销售 100.00% 新设
有限公司
长沙华测导
航技术有限 1,000,000.00 长沙 长沙 销售 100.00% 新设
公司
贵阳北斗华
测导航技术 贵阳 贵阳 销售 100.00% 新设
有限公司
南宁市华测
导航技术有 5,010,000.00 南宁 南宁 销售 100.00% 新设
限公司
昆明华测信
息技术有限 1,000,000.00 昆明 昆明 销售 100.00% 新设
责任公司
重庆华测导
航技术有限 1,000,000.00 重庆 重庆 销售 100.00% 新设
公司
合肥华拓导
航技术有限 1,000,000.00 合肥 合肥 销售 100.00% 新设
公司
南昌华测导
航技术有限 1,000,000.00 南昌 南昌 销售 100.00% 新设
公司
杭州华测导
航技术有限 1,000,000.00 杭州 杭州 销售 100.00% 新设
公司
北京华测伟
业导航技术 北京 北京 销售 100.00% 新设
有限公司
石家庄华测
导航技术有 1,000,000.00 石家庄 石家庄 销售 100.00% 新设
限公司
哈尔滨华拓
导航技术有 1,000,000.00 哈尔滨 哈尔滨 销售 100.00% 新设
限公司
沈阳华测导
航技术有限 1,000,000.00 沈阳 沈阳 销售 100.00% 新设
公司
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
天津华测导
航信息技术 1,000,000.00 天津 天津 销售 100.00% 新设
有限公司
济南华测导
航技术有限 1,000,000.00 济南 济南 销售 100.00% 新设
公司
郑州华测导
航技术有限 1,000,000.00 郑州 郑州 销售 100.00% 新设
公司
兰州华测导
航技术有限 1,000,000.00 兰州 兰州 销售 100.00% 新设
公司
太原华测北
斗导航技术 1,000,000.00 太原 太原 销售 100.00% 新设
有限公司
呼和浩特华
测导航技术 1,000,000.00 呼和浩特 呼和浩特 销售 100.00% 新设
有限公司
乌鲁木齐天
地华测导航
技术有限公
司
武汉智能鸟
非同一控制
无人机有限 7,370,000.00 武汉 武汉 生产销售 100.00%
下合并取得
公司
宁波熙禾投
资管理合伙 100,000,000.
宁波 宁波 投资 99.00% 1.00% 新设
企业（有限 00
合伙）
福州华测北
斗信息科技 1,000,000.00 福州 福州 销售 100.00% 新设
有限公司
西宁华测导
航技术有限 1,000,000.00 西宁 西宁 销售 100.00% 新设
公司
武汉徕得智
非同一控制
能技术有限 5,073,300.00 武汉 武汉 生产销售 51.00%
下合并取得
公司
上海华测实
业有限公司
武汉讯图时
空软件科技 武汉 武汉 研发 0.00% 51.00% 新设
有限公司
CHC
Navigation 10,000.001 匈牙利 匈牙利 销售 100.00% 新设
Europe Kft.
CHC
Navigation 1,000,000.00
(Hong Kong)
Limited
GEOMATE
POSITIONI 5,353,800.00
NG PTE.
LTD.
Акционерно
го общества 俄罗斯 俄罗斯 销售 86.00%
?ПРИН?
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
CHC Tech 1,000,000.00
Limited
CHC
Navigation
USA Holding 10.006 美国 美国 投资 100.00% 新设
Company
Ltd.
CHC
Navigation
India Private
Limited
AMW
Machine
Control 1.008 美国 美国 销售 100.00% 新设
Solutions
Inc.
CHC
Navigation
USA
Corporation
株式会社
CHC NAVIG 9,000,000.00
ATION JAP
AN
注：1 币种是欧元
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
不适用。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
不适用。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
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本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
其他说明：
不适用。
（4） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
不适用。
（5） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
不适用。
其他说明：
不适用。
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
不适用。
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明：
不适用。
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
不适用。
（2） 重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的
公允价值
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明：
不适用。
（3） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对联营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的联营企业权益投资的
公允价值
营业收入
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自联营企业的股利
其他说明：
不适用。
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（4） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 19,341,768.09 17,757,851.61
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 1,413,249.66 4,398,984.90
--综合收益总额 1,413,249.66 4,398,984.90
联营企业：
投资账面价值合计 46,574,192.71 40,608,659.11
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 5,626,020.68 2,576,609.55
--综合收益总额 5,626,020.68 2,576,609.55
其他说明：
不适用。
（5） 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
不适用。
（6） 合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
分享的净利润）
其他说明：
不适用。
（7） 与合营企业投资相关的未确认承诺
不适用。
（8） 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
不适用。
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
不适用。
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
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不适用。
其他说明：
不适用。
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
不适用。
不适用。
十一、政府补助
?适用 □不适用
应收款项的期末余额：19,880,844.65 元。
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：元
本期计入营
本期新增补 本期转入其 本期其他变 与资产/收益
会计科目 期初余额 业外收入金 期末余额
助金额 他收益金额 动 相关
额
递延收益
?适用 □不适用
单位：元
会计科目 本期发生额 上期发生额
其他收益 126,273,762.61 129,675,042.67
其他说明
不适用。
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十二、与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风险、利率
风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述 ：
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险
管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政
策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期
评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险管理
由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作
来识别、评价和规避相关风险。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理 政策
减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
(一) 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
本公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、合同资产、其他应收
款、债权投资、其他债权投资和财务担保合同等，以及未纳入减值评估范围的以公允价值计量且其变动
计入当期损益的债务工具投资和衍生金融资产等。于资产负债表日，本公司金融资产的账面价值已代表
其最大信用风险敞口。
本公司货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中型上市银行的银
行存款，本公司认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损失。
此外，对于应收票据、应收账款、应收款项融资、合同资产和其他应收款等，本公司设定相关政策
以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因
素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，
对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的
整体信用风险在可控的范围内。
(二) 流动性风险
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。
财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公
司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从
主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
本公司各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列示如下：
单位：万元
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期末余额
未折现合
项目
即时偿还 1 年以内 1-2 年 2-5 年 5 年以上 同金额合 账面价值
计
短期借款 11,879.67 11,879.67 11,682.01
交易性金融负
债
应付票据 19,014.11 19,014.11 19,014.11
应付账款 28,449.39 28,449.39 28,449.39
其他应付款 14,825.18 155.40 14,980.58 14,980.58
长期借款 940.03 940.03 2,820.09 7,592.55 12,292.70 11,910.92
租赁负债 641.43 488.62 224.90 1,354.95 1,280.89
合计 43,274.57 32,896.54 1,428.65 3,044.99 7,592.55 88,237.30 87,583.80
单位：万元
上年年末余额
项目 未折现合
即时偿还 1 年以内 1-2 年 2-5 年 5 年以上 同金额合 账面价值
计
短期借款 11,891.77 11,891.77 11,510.11
交易性金融负
债
应付票据 15,914.97 15,914.97 15,914.97
应付账款 32,607.35 32,607.35 32,607.35
其他应付款 15,534.51 81.19 15,615.70 15,615.70
长期借款 1,172.38 2,229.65 3,523.52 8,532.58 15,458.13 14,962.03
租赁负债 866.95 637.55 693.66 2,198.16 2,131.96
合计 15,534.51 62,698.68 2,867.20 4,217.18 8,532.58 93,850.15 92,906.19
(三) 市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，
包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
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利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
于 2023 年 12 月 31 日，在其他变量保持不变的情况下，如果以浮动利率计算的借款利率上升或下
降 100 个基点，则本公司的净利润将减少或增加 235.82 万元（2022 年 12 月 31 日：221.18 万元）。管
理层认为 100 个基点合理反映了下一年度利率可能发生变动的合理范围。
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。此外，公司
还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。
本公司面临的汇率风险主要来源于以外币计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负
债折算成人民币的金额列示如下：
期末余额 上年年末余额
项目
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金 177,548,727.04 129,212,604.61 306,761,331.65 129,011,377.53 50,990,608.02 180,001,985.55
应收账款 91,209,143.10 37,171,933.25 128,381,076.35 70,916,449.18 21,228,563.40 92,145,012.58
其他应收款 2,227,196.73 2,135,061.60 4,362,258.33 2,180,876.39 868,356.49 3,049,232.88
其他流动资
产
应付账款 7,388,148.45 3,919,641.26 11,307,789.71 7,062,479.72 1,337,652.20 8,400,131.92
其他应付款 66,867.27 66,867.27 2,286.83 1,273,972.22 1,276,259.05
（1） 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 ?不适用
（2） 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
单位：元
已确认的被套期项目
与被套期项目以及套 账面价值中所包含的 套期有效性和套期无 套期会计对公司的财
项目
期工具相关账面价值 被套期项目累计公允 效部分来源 务报表相关影响
价值套期调整
套期风险类型
套期类别
其他说明
不适用。
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（3） 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 ?不适用
（1） 转移方式分类
□适用 ?不适用
（2） 因转移而终止确认的金融资产
□适用 ?不适用
（3） 继续涉入的资产转移金融资产
□适用 ?不适用
其他说明
不适用。
十三、公允价值的披露
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
产
理财产品 335,498,956.39 335,498,956.39
远期外汇合约 980,377.69 980,377.69
◆应收款项融资 14,398,510.20 14,398,510.20
◆其他非流动金融资
产
持续以公允价值计量
的资产总额
（六）交易性金融负
债
远期外汇合约 2,659,025.64 2,659,025.64
持续以公允价值计量
的负债总额
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
对于存在活跃市场价格的其他非流动金融资产，系公司持有的北交所公司股票，其公允价值按资产
负债表日收盘价格确定。
对于远期外汇合约，根据银行提供的资产负债表日估值通知书确定其公允价值。
交易性金融资产中以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产为公司购买的结构性存款及理
财产品，按照预期收益率确认公允价值。
应收款项融资，系公司持有的银行承兑汇票和商业承兑汇票，其剩余期限较短，账面价值与公允价
值相近，采用账面价值作为公允价值。
对于不在活跃市场交易的其他非流动金融资产，系公司持有的非上市公司股权投资。此类权益工具
投资的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，因此公司将其分为第三层。期末，公司
综合考虑持有被投资单位股权比例，被投资单位的内部管理及经营环境等各种影响因素，基于能够合理
取得的信息，按市净率估价或账面净资产确定公允价值。
不适用。
不适用。
不适用。
不适用。
不适用。
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
十四、关联方及关联交易
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
本企业的母公司情况的说明
截至 2023 年 12 月 31 日，自然人赵延平直接及间接持有公司表决权比例为 34.33%，系公司的最终控制
方。
本企业最终控制方是赵延平。
其他说明：
不适用。
本企业子公司的情况详见附注第十节第十章在其他主体中的权益在子公司中的权益。
本企业重要的合营或联营企业详见附注第十节第十章在其他主体中的权益在合营安排或者联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海隽梦智能科技有限公司 公司的合营企业
上海者远导航技术有限公司 公司的联营企业
华诺星空技术股份有限公司 公司的联营企业
其他说明：
不适用。
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙） 股东
宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙） 股东
北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 股东
天津华成智讯创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
天津华成智远创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
上海太三行企业管理有限公司 实际控制人存在重大影响的企业
公司董事、监事、其他高级管理人员
其他说明：
不适用。
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（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
上海隽梦智能科
采购商品 3,240,474.59 15,723,113.74
技有限公司
上海者远导航技
采购商品 4,906,283.39 2,730,003.19
术有限公司
华诺星空技术股
采购商品 884,955.76 -176,991.16
份有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海者远导航技术有限公司 销售商品 55,495,944.62 46,360,771.64
华诺星空技术股份有限公司 销售商品 8,849.56
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
不适用。
（2） 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
本期确认的托
委托方/出包方 受托方/承包方 受托/承包资产 受托/承包起始 受托/承包终止 托管收益/承包
管收益/承包收
名称 名称 类型 日 日 收益定价依据
益
关联托管/承包情况说明
不适用。
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方 受托方/承包方 委托/出包资产 委托/出包起始 委托/出包终止 托管费/出包费 本期确认的托
名称 名称 类型 日 日 定价依据 管费/出包费
关联管理/出包情况说明
不适用。
（3） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
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单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
关联租赁情况说明
不适用。
（4） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
关联担保情况说明
不适用。
（5） 关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
（6） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
本公司受让关联方所持有的
华诺星空技术股份有限公司 3,000,000.00
其他公司股权
（7） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 7,181,337.74 7,036,324.97
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（8） 其他关联交易
不适用。
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
上海者远导航技
术有限公司
预付款项
上海隽梦智能科
技有限公司
华诺星空技术股
份有限公司
其他应收款
上海隽梦智能科
技有限公司
华诺星空技术股
份有限公司
上海者远导航技
术有限公司
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款
上海者远导航技术有限公司 1,995,849.52 2,288,766.09
华诺星空技术股份有限公司 200,000.00
不适用。
不适用。
十五、股份支付
?适用 □不适用
单位：元
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授予对象 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
类别 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
票期权激 12,430,406. 12,265,180.
励计划首 58 46
次授予
票期权激
励计划预 471,828 413,922 46,032 184,285.82
留部分授
予
制性股票 875,868 469,215.00 875,868 469,215.00 13,174 7,057.50
激励计划
二类限制
性股票激 3,891,015 3,764,040
励计划首
次授予
二类限制
性股票激 3,406,886.5
励计划预 8
留部分授
予
二类限制 3,444,922.0
性股票激 0
励计划
公司徕得 11,111,011.
员工激励 20
计划
合计 405,900 11,228,088 9,448,316 466,112
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
?适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别
行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
计划首次授予
计划预留部分授予
励计划
股票激励计划首次授 24.52 元/股 2025/6/28
予
股票激励计划预留部 24.52 元/股 2025/12/21
分授予
股票激励计划
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工激励计划
其他说明：
注：系已达到可行权条件，员工尚未行权。
?适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 注 1-3
授予日权益工具公允价值的重要参数 历史波动率、无风险收益率、股息率
可行权权益工具数量的确定依据 管理层最佳估计
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 139,877,797.59
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 28,204,907.86
其他说明：
注 1、公司选择 Black-Scholes 模型来计算 2019 年股票期权以及 2021 年和 2022 年第二类限制性股
票的公允价值。
注 2、公司选择以授予日收盘价作为 2020 年限制性股票的每股股份支付公允价值。
注 3、公司聘请银信资产评估有限公司采用收益法对子公司武汉徕得智能技术有限公司的全部股东
权益进行评估，并出具银信评报字（2024）第 010053 号评估报告，其中使用的包括折现率及未来盈利
预测等关键假设是基于本公司的最佳估计。以评估价值作为 2023 年子公司徕得员工激励的公允价值。
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：元
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
予
次授予
留部分授予
合计 28,204,907.86
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其他说明：
不适用。
不适用。
不适用。
十六、承诺及或有事项
资产负债表日存在的重要承诺
截至 2023 年 12 月 31 日止对外担保抵押情况
截至报告 承诺及
担保（抵 最高授信或 抵押担保物
被担保方 涉及的协议 担保期限 期末已使 担保事
押）方 担保额 等相关保证
用的金额 项
（该担保额
中国建设 《网络供应链“e 销
度包含向子
银行股份 通”（A 类）业务合
上海华测 公司上海双 2020 年 12 月
有限公司 作协议》、《最高额
导航技术 微导航技术 13 日至 2030 1,500 万 元 2,382.79 对符合
上海长三 保证合同》（编号：
股份有限 有限公司和 年 12 月 12 保证金 万元 条件的
角一体化 93812302020127）、
公司 南京天辰礼 日 客户向
示范区支 《最高额保证合同之
达电子科技 建行申
行 补充协议》
有限公司分 请贷款
配的额度） 提供连
中国建设 带责任
《最高额保证合同》
银行股份 2021 年 3 月 上海华测导 保证
上海双微 （ 编 号 ：
有限公司 2 日 至 2030 航技术股份 148.33 万
导航技术 93812302020127- 5,200 万元
上海长三 年 12 月 31 有限公司连 元
有限公司 4）、《最高额保证
角一体化 日 带责任担保
合同之补充协议》
示范区支
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
截至报告 承诺及
担保（抵 最高授信或 抵押担保物
被担保方 涉及的协议 担保期限 期末已使 担保事
押）方 担保额 等相关保证
用的金额 项
行
中国建设
银行股份 《最高额保证合同》
南京天辰 2021 年 3 月 上海华测导
有限公司 （ 编 号 ： 9,47
礼达电子 2 日 至 2030 航技术股份
上海长三 93812302020127- 14,000 万元 7.54 万元
科技有限 年 12 月 31 有限公司连
角一体化 3）、《最高额保证
公司 日 带责任担保
示范区支 合同之补充协议》
行
对符合
中国工商
条件的
银行股份
《经营快贷借款合作 客户向
上海华测 有限公司 2023 年 6 月
协议》、《最高额保 933.25 万 工行申
导航技术 上海长三 12,000 万元 5 日 至 2024 信用保证
证合同》（编号： 元 请贷款
有限公司 角一体化 年5月1日
示范区支
带责任
行
保证
湖北省武汉
《固定资产借款合
市东湖新技
兴业银行 同》（合同编号： 2022 年 11 月
武汉华测 术开发区东
股份有限 XHGDZC22-003 ） 25 日至 2037 11,910.92 银行借
卫星技术 11,900 万元 二产业园黄
公司上海 《抵押合同》（合同 年 11 月 24 万元 款
有限公司 龙山西路武
徐汇支行 编 号 ： XHDY22- 日
汉蓝星科技
工业房地产
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
公司无需要披露的重大或有事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
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同》（合同编号：27202000003201），公司将华测时空智能创新产业园的土地及房屋建设工程予以抵押，
评估价值为 53,678 万元。抵押期间从 2021 年 3 月 25 日起至借款债权诉讼时效届满，抵押所担保的主
债权最高金额为 37,000 万元本金及相应的利息、复利、罚息、违约金、损害赔偿金、汇率损失（因汇
率变动引起的相关损失)以及实现抵押权的费用（包括但不限于诉讼费、律师费、拍卖费、变卖费等），
截至 2023 年 12 月 31 日，该笔抵押借款已全部清偿，且上海市青浦区不动产登记事务中心于 2024 年 1
月 25 日办理完毕抵押权注销登记，公司资产抵押正式解除。
十七、资产负债表日后事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
公司于 2024 年 4 月 17 日召开的第四届董事会第四次会议
及第四届监事会第四次会议通过，拟以未来实施 2023 年度
利润分配方案
权益分派时股权登记日的总股本为基数（不含回购股份） ，
每 10 股派发现金股利 3.5 元（含税）
不适用。
不适用。
十八、其他重要事项
（1） 追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
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（2） 未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
不适用。
（1） 非货币性资产交换
不适用。
（2） 其他资产置换
不适用。
不适用。
单位：元
归属于母公司
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 所有者的终止
经营利润
其他说明：
不适用。
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
不适用。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
不适用。
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（4） 其他说明
不适用。
公司无其他对投资者决策有重大影响的重要交易和事项。
本公司在编制本财务报表时，按照中国证券监督管理委员会于 2023 年 12 月 22 日发布的《公开发
行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定（2023 年修订）》的要求披露有关财
务信息，除金融工具、长期资产减值、股份支付、研发支出、政府补助等项目外，执行该规定没有对其
他项目的可比会计期间主要财务数据披露格式产生重大影响。
十九、母公司财务报表主要项目注释
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 1,084,757,807.61 1,002,120,340.12
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 1.15% 100.00% 0.00 0.93% 100.00% 0.00
的应收
账款
其
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中：
按组合
计提坏
账准备 98.85% 4.58% 99.07% 4.51%
的应收
账款
其
中：
合计
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 1,870,000.00 1,870,000.00 1,751,656.35 1,751,656.35 100.00% 预计无法收回
客户 B 1,206,000.00 1,206,000.00 100.00% 预计无法收回
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 586,853,816.35 46,689,140.92 7.96%
合并关联方组合 485,403,027.06 2,427,015.14 0.50%
合计 1,072,256,843.41 49,116,156.06
确定该组合依据的说明：
不适用。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 ?不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
账准备
按组合计提坏
账准备
合计 54,047,928.27 11,050,122.57 169,605.97 3,311,324.61 61,617,120.26
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
不适用。
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（4） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 3,311,324.61
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
不适用。
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
子公司 1 137,753,503.94 137,753,503.94 12.18% 688,767.52
子公司 2 72,639,499.49 72,639,499.49 6.42% 363,197.50
子公司 3 59,143,122.92 59,143,122.92 5.23% 295,715.61
子公司 4 35,462,264.93 35,462,264.93 3.13% 177,311.32
子公司 5 20,141,867.25 20,141,867.25 1.78% 100,709.34
合计 325,140,258.53 325,140,258.53 28.74% 1,625,701.29
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 364,469,650.91 224,151,418.42
合计 364,469,650.91 224,151,418.42
（1） 应收利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
不适用。
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□适用 ?不适用
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收利息核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（2） 应收股利
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
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□适用 ?不适用
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收股利核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 其他应收款
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 28,240,006.85 31,882,533.54
软件增值税即征即退 19,870,546.33 16,251,318.79
合并范围内往来款 308,121,909.35 1,542,529.97
其他往来款 11,587,838.91 14,510,144.22
合计 367,820,301.44 64,186,526.52
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
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合计 367,820,301.44 225,196,142.68
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏 0.44% 100.00%
账准备
其中：
按组合
计提坏 99.56% 0.47% 100.00% 0.46%
账准备
其中：
合计 100.00% 100.00%
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
保证金与押金 28,240,006.85 141,200.03 0.50%
软件增值税即征即退 19,870,546.33
合并范围内往来款 308,121,909.35 1,540,609.55 0.50%
其他往来款 9,968,842.17 49,844.21 0.50%
合计 366,201,304.70 1,731,653.79
确定该组合依据的说明：
不适用。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
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--转入第三阶段 -8,094.98 8,094.98
本期计提 695,024.51 1,610,901.76 2,305,926.27
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用。
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按单项计提坏
账准备
按组合计提坏
账准备
合计 1,044,724.26 2,305,926.27 3,350,650.53
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
不适用。
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
不适用。
单位：元
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占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
武汉华测卫星技 合并范围内往来
术有限公司 款
上海双微导航技 合并范围内往来
术有限公司 款
宁波熙禾投资管
合并范围内往来
理合伙企业(有限 31,050,000.00 1-2 年 8.44% 155,250.00
款
合伙)
上海华测实业有 合并范围内往来
限公司 款
国家税务总局上
软件增值税即征
海市青浦区税务 19,870,546.33 1 年以内 5.40%
即退
局
合计 279,463,562.17 75.98% 1,297,965.08
单位：元
其他说明：
不适用。
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 381,906,392.55 381,906,392.55 333,878,451.40 333,878,451.40
对联营、合营
企业投资
合计 400,172,197.17 400,172,197.17 350,731,006.36 350,731,006.36
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
被投资单 减值准备 减值准备
（账面价 计提减值 （账面价
位 期初余额 追加投资 减少投资 其他 期末余额
值） 准备 值）
上海双微
导航技术
有限公司
上海华测
卫星导航 40,156,844. 40,441,237.
技术有限 60 14
公司
南京天辰
礼达电子
科技有限
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司
武汉华测
卫星技术
有限公司
宁波熙禾
投资管理 20,000,000. 5,000,000.0 25,000,000.
合伙企业 00 0 00
(有限合伙)
华测导航
（香港）
有限公司
GEOMAT
E
POSITION
ING PTE.
LTD.
其他子公 2,470,043.6 2,553,901.8
司 9 4
合计
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
上海
隽梦
智能 1,413,
,554.9 ,804.6
科技 249.66
有限
公司
小计 ,554.9 ,804.6
二、联营企业
合计 ,554.9 ,804.6
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 ?不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 ?不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
不适用。
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
不适用。
（3） 其他说明
不适用。
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,299,402,149.64 1,046,635,949.79 2,084,659,652.52 1,012,455,896.68
合计 2,299,402,149.64 1,046,635,949.79 2,084,659,652.52 1,012,455,896.68
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
按经营地
区分类
其中：
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司承担的预 公司提供的质
履行履约义务 重要的支付条 公司承诺转让 是否为主要责
项目 期将退还给客 量保证类型及
的时间 款 商品的性质 任人
户的款项 相关义务
其他说明
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确
认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
重大合同变更或重大交易价格调整
单位：元
项目 会计处理方法 对收入的影响金额
其他说明：
不适用。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 1,413,249.66 4,398,984.90
处置长期股权投资产生的投资收益 -7,643,870.31
处置交易性金融资产取得的投资收益 3,107,973.82 12,075,674.81
债权投资在持有期间取得的利息收入 6,268,797.11 2,378,174.32
合计 10,790,020.59 11,208,963.72
不适用。
二十、补充资料
?适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益 -2,274,718.07
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
规定、按照确定的标准享有、对公司
损益产生持续影响的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，非金融企业持有金融
资产和金融负债产生的公允价值变动
损益以及处置金融资产和金融负债产
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生的损益
委托他人投资或管理资产的损益 9,870,189.23
单独进行减值测试的应收款项减值准
备转回
除上述各项之外的其他营业外收入和
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
目
减：所得税影响额 10,285,226.09
少数股东权益影响额（税后） 2,450.02
合计 76,822,007.24 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
利润
扣除非经常性损益后归属于
公司普通股股东的净利润
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应
注明该境外机构的名称
□适用 ?不适用
不适用。
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