上海华测导航技术股份有限公司 2023 年年度报告摘要
证券代码：300627 证券简称：华测导航 公告编号：2024-031
上海华测导航技术股份有限公司
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一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者
应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为立信会计师事务所（特殊普通合
伙）。
非标准审计意见提示
□适用 ?不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 ?不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
?适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施 2023 年度权益分派时股权登记日的总股本
为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 3.5 元（含税）
，送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体
股东每 10 股转增 0 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 ?不适用
二、公司基本情况
股票简称 华测导航 股票代码 300627
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 孙梦婷 付争妍
上海市青浦区崧盈路 577 上海市青浦区崧盈路 577
办公地址 号华测时空智能产业园 C 号华测时空智能产业园 C
座 座
传真 021-64851208 021-64851208
电话 021-64950939 021-64950939
电子信箱 huace@huace.cn huace@huace.cn
（一）公司业务概述
自 2003 年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、
制造、集成和产业化应用，不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解
决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高
精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高
精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人
与自动驾驶等应用板块的竞争力。
（二）公司的主要产品及服务
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公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，
具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整
算法技术能力。
公司注重打造技术竞争力，坚持走创新驱动的发展道路，高度重视硬核技术的研究和开发，迄今荣
获国家技术发明奖 1 项，国家科技进步奖 3 项，上海市科技进步奖 7 项，拥有已授权自主知识产权 700
余项，是国家企业技术中心，公司被认定为“工业企业知识产权运用试点企业”、“制造业单项冠军企
业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。迄今，公司荣获了“全国五一劳动奖状”
航定位创新应用奖白金奖 1 项。公司还承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项
目《北斗三号工业级高集成度增强 SoC 芯片技术攻关及产业化工程》等。
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度
GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户
场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成
本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发并量产了高精度 GNSS 基带芯片“璇玑”、多款高精度 GNSS 板卡、模
组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度 GNSS 核心芯片的研发，
增强核心技术竞争力。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级
高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、
授时的精度。
公司攻坚 SWAS 广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球
卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自建国内高密度基准站网，搭配 CORS 服务算法，
实现云、网、端同源，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提供 CORS 账号服务。
全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城
市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地
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一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度
位置信息，打造行业生态链。
公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机
器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着
应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断
探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、
科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智
能化的可持续发展的新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、
设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视频摄影测量、视觉、AI、AR、图像识别等技术，
公司开发了高精度接收机智能装备，搭配外业测量软件，云服务等平台，实现更高效率、更高精度的测
量与放样，为建筑施工的全流程提供精准的解决方案。
针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引
导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控
制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技
术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管理和预警。
同时，公司利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场
环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，
进而快速构建出实体目标的三维模型及点、线、面、体等空间数据，满足各行业对地理空间数据的需求。
(i)向市场推出了“视频测量 RTK”高精度接收机智能装备，融合了卫星导航、惯导和视频摄影测
量技术，支持视频测量和三维建模，快速从实景视频中高效批量获取高精度三维坐标，进一步提升了测
量效率及数据质量，解决了传统作业中测不到、不好测的点的测量问题，同时，公司还推出了测地通软
件 8.0.2 版本，具备毫秒级动态刷新能力，图形操作流畅度大幅提升，进一步提升光伏、房建、园林、
道路等多行业用户体验，产品及解决方案竞争力行业领先。2023 年，公司高精度接收机智能装备业务
实现销量稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。
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(ii)向市场推广“TCF900 桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63 挖
掘机 3D 引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗的
三维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施
工成本、提高施工效率。公司将在国际市场上加强施工自动化产品推广，在建筑与基建行业覆盖更多业
务领域。
公司主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决
方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业服务网络等逐步构建独特竞争力。
地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展
起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空
航天遥感产业的专业应用，还包括 LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。
基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感
器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处
理软件、点云后处理软件等产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分
析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司积极发
展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，
以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。公司还拥有一所
无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构，拥有全机
型、全等级训练资质，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。
基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障等技术，开发了以无人船为载体，
搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪
水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于
“让水域探测走向无人化”。
报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
(i)公司持续坚定地投入高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控等相关技术研发，
掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息
提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，实现三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有
人工作业的工作效率。公司自主研发突破长距激光雷达核心技术，陆续推出了高精度多平台激光雷达系
统 AU20、机载长测程激光雷达 AA15、全新一代激光航测旗舰产品 AA10，满足不同场景的用户作业
需求；将 SLAM 算法与 RTK 算法进行深度融合，设计并研发如是 RS10 测量系统，为用户带来全新测
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图体验，目前已正式发布；此外，公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度融合三维建模，颠
覆传统建模技术路线，大幅提升内业效率，为地理信息多源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新
解决方案，获得业内一致好评，目前已取得了良好的市场推广效果。公司参与共建的智慧城市信息模型
与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和
设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创新共性技术，解决
智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市 CIM+持续跨越等。
(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品及相关解决方案在各大水文局、
水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。公司持续推广智能测绘无人船“华微 3 号 Pro”，搭载
测深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。公司的华微 3 号及华微 6 号无人船分别参与了第
川、高原冰湖科考等项目提供高精度的数据支撑，辅助决策。
近年来，随着 5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三
代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进
一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业
一同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的
内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年，公司的三维智能测绘、无人船测绘业
务保持着良好的发展态势，公司将不断提升其产品竞争力，同时加大其在国内、国际市场的推广，把握
测量测绘转向数字化、智能化的市场机遇，进一步提升公司的全球市场地位。
公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算
等技术有机结合，深挖用户痛点，推广华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地
融合，促进地理空间信息产业发展。
资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务。
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于 GNSS 组合导航定位技术，
针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出
北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾
控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、
提高产量以及提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，华测导航获中国农业机械 2022-
届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖，“领航员 NX510”产品获 2022-2023 中国农业机械年
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度市场领先奖、第九届精耕杯“最受用户青睐的北斗辅助自动驾驶产品奖”，迄今为止“领航员
NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领先。
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，
可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联
网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感
器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水
电监测、应急监测和建筑形变监测等。
随着资源与公共事业的市场增长，公司在该领域取得了良好进展：
(i)公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市
场上实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合
北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，
实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、
统计分析和实时遥控。
近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快
速增长。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业
生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”的愿景。
(ii)自 2020 年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得了一系列应用成果。截
至目前，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点 1 万余
处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，
作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害
监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家
庭”的愿景。
公司向市场推广一系列合成孔径监测雷达产品，其中 PS-SAR2000 全方位边坡稳定监测雷达采用主
动电磁波和相位干涉测量技术，可实现露天矿边坡、水利大坝、山体边坡、水库边坡、铁路公路沿线边
坡、尾矿库边坡等的微形变监测预警，能有效提升矿山风险防控能力。
公司积极布局水利监测领域，截至目前，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备，为水
库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能
够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导
航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾
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驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、
物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。
同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息
服务，打造一体化解决方案。
公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾
驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。项目车型量产上市后，每年收入根据当年实际
订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、
全球 SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
元
本年末比上年
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
总资产 4,412,050,015.81 9.81% 3,396,429,361.01
归属于上市公司 2,532,530,754. 2,532,700,372. 2,189,365,512.
股东的净资产 04 22 49
本年比上年增
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
营业收入 2,678,341,128.41 19.77% 1,903,178,166.89
归属于上市公司
股东的净利润
归属于上市公司
股东的扣除非经
常性损益的净利
润
经营活动产生的
现金流量净额
基本每股收益
（元/股）
稀释每股收益
（元/股）
加权平均净资产
收益率
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
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执行《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会
计处理”的规定
（2） 分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 511,847,531.56 696,128,358.49 617,366,867.90 852,998,370.46
归属于上市公司股东
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 61,818,930.77 94,926,385.35 95,702,836.86 119,870,681.84
的净利润
经营活动产生的现金
-150,902,002.24 67,474,340.13 33,769,565.59 495,004,323.69
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 ?否
（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报 持有特
报告期
告披露 别表决
报告期 末表决 年度报告披露日前
日前一 权股份
末普通 权恢复 一个月末表决权恢
股股东 的优先 复的优先股股东总
普通股 总数
总数 股股东 数
股东总 （如
总数
数 有）
前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名 股东性 持股比 持有有限售条件的 质押、标记或冻结情况
持股数量
称 质 例 股份数量 股份状态 数量
境内自
赵延平 20.12% 109,370,224.00 84,262,984.00 质押 27,240,000.00
然人
北京太
禾行企
业管理 境内非
咨询合 国有法 11.76% 63,924,409.00 0.00 质押 3,530,000.00
伙企业 人
（有限
合伙）
宁波上
裕创业
境内非
投资合
国有法 5.40% 29,353,831.00 0.00 不适用 0.00
伙企业
人
（有限
合伙）
宁波尚 境内非
坤投资 国有法 5.12% 27,811,181.00 0.00 质押 4,800,000.00
管理合 人
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伙企业
（有限
合伙）
香港中
央结算 境外法
有限公 人
司
境内自
何伟 3.47% 18,890,652.00 0.00 不适用 0.00
然人
境内自
朴东国 1.81% 9,835,104.00 7,376,328.00 质押 2,400,000.00
然人
上海国
盛资本
管理有
限公司
－上海
国盛海
其他 1.62% 8,798,110.00 0.00 不适用 0.00
通股权
投资基
金合伙
企业
（有限
合伙）
全国社
保基金
其他 1.22% 6,633,845.00 0.00 不适用 0.00
四一三
组合
交通银
行股份
有限公
司－长
城久富
核心成
其他 1.15% 6,225,971.00 0.00 不适用 0.00
长混合
型证券
投资基
金
（LOF
）
北京太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙） （以下简称“太禾行”）系受赵延平控制的企业（赵
上述股东关联关系 延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）系赵延平拥有主要权益的
或一致行动的说明 企业。
除此之外，未知前 10 名股东之间是否存在其他关联关系或一致行动。
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 ?不适用
前十名股东较上期发生变化
?适用 □不适用
单位：股
前十名股东较上期末发生变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股及
股东名称（全 本报告期新增/退 期末转融通出借股份且尚未归还数量 转融通出借股份且尚未归还的股份数
称） 出 量
数量合计 占总股本的比例 数量合计 占总股本的比例
香港中央结算有
新增 0 0.00% 19,655,881 3.62%
限公司
全国社保基金四 新增 0 0.00% 6,633,845 1.22%
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一三组合
中信银行股份有
限公司－交银施
罗德新生活力灵 退出 0 0.00% 0 0.00%
活配置混合型证
券投资基金
上海浦东发展银
行股份有限公司
－景顺长城新能 退出 0 0.00% 0 0.00%
源产业股票型证
券投资基金
公司是否具有表决权差异安排
□适用 ?不适用
（2） 公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
□适用 ?不适用
三、重要事项
无。
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