海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司
保荐机构名称：海通证券股份有限公司 被保荐公司简称：均普智能
保荐代表人姓名：黄科峰、王中华 被保荐公司代码：688306
重大事项提示
经中国证券监督管理委员会《关于同意宁波均普智能制造股份有限公司首次
公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕125 号）核准，宁波均普智能制
造股份有限公司（以下简称“上市公司”、“公司”或“均普智能”）首次公开
发行股票 30,707.07 万股，每股面值人民币 1 元，每股发行价格人民币 5.08 元，
募集资金总额为人民币 155,991.92 万元，扣除发行费用后，实际募集资金净额为
人民币 141,896.62 万元。本次发行证券已于 2022 年 3 月 22 日在上海证券交易所
上市。海通证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”或“海通证券”）担任其
持续督导保荐机构，持续督导期间为 2022 年 3 月 22 日至 2025 年 12 月 31 日。
在 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日持续督导期内（以下简称“本持续
督导期间”），保荐机构及保荐代表人按照《证券发行上市保荐业务管理办法》
（以下简称“保荐办法”）、《上海证券交易所科创板股票上市规则》及《上海证
券交易所上市公司自律监管指引第 11 号——持续督导》等相关规定，通过日常
沟通、定期回访、现场检查、尽职调查等方式进行持续督导，现就 2023 年度半
年度持续督导情况报告如下：
一、2023 年半年度保荐机构持续督导工作情况
项目 工作内容
并针对具体的持续督导工作制定相应的工作 作制度，并针对具体的持续督导工作制定相
计划。 应的工作计划。
作开始前，与上市公司或相关当事人签署持 议明确了双方在持续督导期间的权利和义
项目 工作内容
续督导协议，明确双方在持续督导期间的权 务，并已报上海证券交易所备案。本持续督导
利义务，并报上海证券交易所备案。持续督导 期间，未发生对协议内容做出修改或终止协
期间，协议相关方对协议内容做出修改的，应 议的情况。
于修改后五个交易日内报上海证券交易所备
案。终止协议的，协议相关方应自终止之日起
五个交易日内向上海证券交易所报告，并说
明原因。
违法违规事项公开发表声明的，应于披露前 本持续督导期间，上市公司未发生需公开发
向上海证券交易所报告，并经审核后予以披 表声明的违法违规事项。
露。
现违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或 本持续督导期间，上市公司及相关当事人未
应当发现之日起五个交易日内向上海证券交 出现需报告的违法违规、违背承诺等事项。
易所报告。
本持续督导期间，保荐机构通过日常沟通、定
期或不定期回访、现场检查、尽职调查等方
式，对上市公司开展持续督导工作。其中，保
职调查等方式开展持续督导工作。
荐机构于 2023 年 9 月 4 日至 2023 年 9 月 5
日对上市公司进行了现场检查。
履行、分红回报等制度。 作、承诺履行、分红回报等制度。
保荐机构持续督促、指导上市公司及其董事、
监事、高级管理人员，本持续督导期间，上市
人员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
公司及其董事、监事、高级管理人员能够遵守
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并
相关法律法规的要求，并切实履行其所做出
切实履行其所做出的各项承诺。
的各项承诺。
理制度，包括但不限于股东大会、董事会、监 上市公司《公司章程》、三会议事规则等制度
事会议事规则以及董事、监事和高级管理人 符合相关法规要求，本持续督导期间，上市公
员的行为规范等。 司有效执行了相关治理制度。
度，包括但不限于财务管理制度、会计核算制 核查了上市公司内控制度建立与执行情况，
度和内部审计制度，以及募集资金使用、关联 上市公司内控制度符合相关法规要求，本持
交易、对外担保、对外投资、衍生品交易、对 续督导期间，上市公司有效执行了相关内控
子公司的控制等重大经营决策的程序与规则 制度。
等。
保荐机构督促上市公司严格执行信息披露制
披露制度，审阅信息披露文件及其他相关文
度，审阅信息披露文件及其他相关文件，详见
件，并有充分理由确信上市公司向上海证券
“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的
交易所提交的文件不存在虚假记载、误导性
情况”。
陈述或重大遗漏。
项目 工作内容
监会、上海证券交易所提交的其他文件进行
事前审阅，对存在问题的信息披露文件应及 详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅
时督促上市公司予以更正或补充，上市公司 的情况”。
不予更正或补充的，应及时向上海证券交易
所报告。
审阅的，应在上市公司履行信息披露义务后
五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作， 详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅
对存在问题的信息披露文件应及时督促上市 的情况”。
公司更正或补充，上市公司不予更正或补充
的，应及时向上海证券交易所报告。
人、董事、监事、高级管理人员受到中国证监 际控制人、董事、监事、高级管理人员未受到
会行政处罚、上海证券交易所监管措施或纪 中国证监会行政处罚、上海证券交易所纪律
律处分的情况，并督促其完善内部控制制度， 处分或者被上海证券交易所出具监管关注函
采取措施予以纠正。 的情况。
履行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际
控制人等未履行承诺事项的，应及时向上海
证券交易所报告。
上市公司或其控股股东、实际控制人作出承
诺的，保荐机构、保荐代表人应当督促其对承
诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能 本持续督导期间，上市公司及控股股东、实际
力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济 控制人等不存在未履行承诺的情况。
措施等方面进行充分信息披露。 上市公司或其控股股东、实际控制人已对承
保荐机构、保荐代表人应当针对前款规定的 诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能
承诺披露事项，持续跟进相关主体履行承诺 力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济
的进展情况，督促相关主体及时、充分履行承 措施等方面进行充分信息披露。
诺。
上市公司或其控股股东、实际控制人披露、履
行或者变更承诺事项，不符合法律法规、上市
规则以及上海证券交易所其他规定的，保荐
机构和保荐代表人应当及时提出督导意见，
并督促相关主体进行补正。
针对市场传闻进行核查。经核查后发现上市
公司存在应披露未披露的重大事项或与披露
本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。
的信息与事实不符的，应及时督促上市公司
如实披露或予以澄清；上市公司不予披露或
澄清的，应及时向上海证券交易所报告。
项目 工作内容
出说明并限期改正，同时向上海证券交易所 现该等事项。
报告：
（一）上市公司涉嫌违反《上市规则》等上海
证券交易所相关业务规则；
（二）中介机构及其签名人员出具的专业意
见可能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗
漏等违法违规情形或其他不当情形；
（三）上市公司出现《保荐办法》第七十一条、
第七十二条规定的情形；
（四）上市公司不配合保荐机构持续督导工
作；
（五）上海证券交易所或保荐机构认为需要
报告的其他情形。
确现场检查工作要求，确保现场检查工作质 计划，明确现场检查工作要求。保荐机构于
量。保荐机构对上市公司的定期现场检查每 2023 年 9 月 4 日至 2023 年 9 月 5 日对上市
年不应少于一次，负责该项目的两名保荐代 公司进行了现场检查，负责该项目的两名保
表人至少应有一人参加现场检查。 荐代表人有 1 人参加了现场检查。
（一）存在重大财务造假嫌疑；
（二）控股股东、实际控制人及其关联人涉嫌
资金占用；
（三）可能存在违规担保；
（四）控股股东、实际控制人及其关联人、董
事、监事或者高级管理人员涉嫌侵占上市公
司利益；
（五）资金往来或者现金流存在重大异常； 本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。
（六）本所或者保荐人认为应当进行现场核
查的其他事项。
出现上述情形的，保荐机构及其保荐代表人
应当督促公司核实并披露，同时应当自知道
或者应当知道之日起 15 日内按规定进行专项
现场核查。公司未及时披露的，保荐机构应当
及时向上海证券交易所报告。
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
营能力、核心竞争力或者控制权稳定有重大
现该等事项。
不利影响的风险或者负面事项，并发表意见
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
促上市公司按照本规则规定履行核查、信息
现该等事项。
披露等义务
项目 工作内容
者投资者合法权益的事项开展专项核查，并 现该等事项。
出具现场核查报告
机构、保荐代表人应当就相关事项对公司经
营的影响以及是否存在其他未披露重大风险
发表意见并披露：
（一）主要业务停滞或出现可能导致主要业
务停滞的重大风险事件；
（二）资产被查封、扣押或冻结；
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
（三）未能清偿到期债务；
现该等事项。
（四）实际控制人、董事长、总经理、财务负
责人或核心技术人员涉嫌犯罪被司法机关采
取强制措施；
（五）涉及关联交易、为他人提供担保等重大
事项；
（六）本所或者保荐机构认为应当发表意见
的其他情形。
荐机构、保荐代表人应当就相关事项对公司
上市公司首次公开发行时确认核心技术人员
核心竞争力和日常经营的影响，以及是否存
共计 11 人，本持续督导期间，上市公司出现
在其他未披露重大风险发表意见并披露：
三名核心技术人员离职的情形，保荐机构已
（一）主要原材料供应或者产品销售出现重
对公司核心技术人员离职的事项进行核查，
大不利变化；
并确认该事项对公司核心竞争力、日常经营
（二）核心技术人员离职；
不会产生重大不利影响，离职的核心技术人
（三）核心知识产权、特许经营权或者核心技
员于公司的工作已完全交接妥当，与公司不
术许可丧失、不能续期或者出现重大纠纷；
存在纠纷或潜在纠纷。
（四）主要产品研发失败；
除上述事项外，上市公司不存在其他对公司
（五）核心竞争力丧失竞争优势或者市场出
核心竞争力和日常经营产生不利影响的重大
现具有明显优势的竞争者；
风险事项。
（六）本所或者保荐机构认为应当发表意见
的其他情形。
保荐机构对上市公司募集资金的专户存储、
募集资金的使用以及投资项目的实施等承诺
事项进行了持续关注，督导公司执行募集资
储制度与执行情况、募集资金使用情况、投资
金专户存储制度及募集资金监管协议，于
项目的实施等承诺事项，对募集资金存放与
使用情况进行现场检查。
公司募集资金存放与使用情况进行了现场检
查。
本持续督导期间，保荐机构发表核查意见具
体情况如下：
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
项目 工作内容
限公司首次公开发行部分限售股上市流通的
核查意见》 ；
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司使用部分暂时闲置募集资金进行现金
管理的核查意见》 ；
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司使用闲置募集资金暂时补充流动资金
的核查意见》 ；
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司预计 2023 年度对外担保情况的核查意
见》；
股份有限公司关于均普智能制造股份有限公
司 2022 年度募集资金存放与使用情况的核查
意见》 ；
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司补充确认 2022 年度日常关联交易及
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司使用闲置募集资金暂时补充流动资金
的核查意见》 ；
股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有
限公司关于使用部分超募资金永久补充流动
资金的核查意见》 。
二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的情况
海通证券持续督导人员对上市公司本持续督导期间的信息披露文件进行了
事先或事后审阅，包括股东大会会议决议及公告、董事会会议决议及公告、监事
会会议决议及公告、募集资金使用和管理的相关报告和其他临时公告等文件，对
信息披露文件的内容及格式、履行的相关程序进行了检查。
经核查，保荐机构认为，上市公司严格按照证券监督部门的相关规定进行信
息披露，依法公开对外发布各类定期报告或临时报告，确保各项重大信息的披露
真实、准确、完整、及时，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
三、重大风险事项
公司面临的风险因素主要如下：
（一）净利润同比转亏的风险
本持续督导期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润-2,599.84 万元、
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-3,414.04 万元，同比均转亏，
原因主要系：
（1）公司新接部分前沿技术领域大额智能装备订单，其具有技术难
度大、复杂程度高的特点，项目初期投入较高、毛利较低；
（2）公司进一步投入
在新能源智能汽车、医疗健康、消费品等领域的发展，为满足业务发展需求新增
员工，员工工资亦有所增长，公司办公场地随之增加；
（3）随着特殊影响的消除，
相关费用增加明显。若公司未来一定期间出现收入下滑、成本上升、下游行业增
速继续放缓、市场竞争加剧、研发投入失败或其他情况，在以后年度，公司可能
出现无法在短期内扭亏为盈、无法消除累计未弥补亏损的风险。
（二）公司主要资产来自于境外收购
发行人主要资产来自于境外收购，主要的生产经营活动在境外。发行人 2017
年先后收购了 Preh IMA 和 Macarius GmbH，通过全球产业并购，发行人实现了
全球业务布局，区域布局包括中国、德国、美国、奥地利、加拿大、克罗地亚等
国，客户覆盖汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域。
发行人境外收入占比较大，境内市场有待进一步开拓。发行人需通过进一步
整合实现境外技术、客户和市场的境内持续转化与拓展，提高境内业务收入规模
和占比。目前，发行人对于收购子公司的业务整合仍具有一定的不确定性，若发
行人业务整合无法持续推进，将可能导致公司无法有效执行境外子公司内控管理
体系，导致境外子公司经营管理不善，进而可能导致公司业务整合和境内业务开
拓不及预期的风险，将对公司经营产生不利影响。
（三）宏观经济变动的风险
智能制造装备行业需求主要取决于下游汽车工业、工业机电、消费品、医疗
健康等行业的固定资产投资规模及增长速度，对宏观经济的周期波动较为敏感。
在目前的国内外发展环境下，宏观经济面临诸多严峻挑战，会对下游行业的需求
及固定资产投资增速造成相应影响。
（四）行业变革和技术创新风险
智能制造装备技术快速发展，汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等行
业客户对产品更新换代的需求不断提高，公司需要对现有产品及技术进行改造提
升，以保持核心竞争力，但技术研发与创新存在研发方向和目标定位不准、研发
效果未及预期、研发成果取得时间与市场需求启动时间不匹配等固有风险。
（五）汇率波动影响下外币报表折算的风险
公司境外子公司记账本位币主要为欧元、美元，而公司财务数据则以人民币
列报，需对报表进行汇率折算。未来，如果人民币兑欧元、美元汇率发生重大变
化，将可能对折算后的人民币财务数据带来一定偏差，一定程度上影响比较期间
财务数据的变化幅度。
（六）境外经营风险
公司主营业务收入中境外占比较大。公司境外收入、人员及资产主要来源于
德国、奥地利、美国、加拿大、克罗地亚等国家。若公司无法对境外子公司的生
产经营、人员和资产等进行有效的管理，将可能导致境外子公司经营管理不善，
对公司的整体生产经营产生不利影响。
同时，公司的境外经营或因不同国家的法律法规、监管环境、文化背景、产
业政策、贸易摩擦、汇率波动等产生较大不确定性。公司境外经营相关的风险主
要包括：汇率波动的风险、外币报表折算的风险、海外专有技术转化风险和境外
新冠肺炎疫情反复对经营业绩产生不利影响的风险等。公司若无法妥善处理上述
境外经营的不确定因素，将可能对公司经营造成不利影响。
若上述不利因素未及时消除，且发行人未能找到有效的应对措施，将对发行
人未来经营业绩造成较大压力。
四、重大违规事项
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
主要会计数据 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月 本期比上年同期增减
营业收入 99,478.38 85,771.76 15.98%
归属于上市公司股东的净利
-2,599.84 4,635.16 -156.09%
润
归属于上市公司股东的扣除
-3,414.04 2,447.59 -239.49%
非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净
额
本期末比上年度末增
主要会计数据 2023 年 6 月末 2022 年 12 月末
减
归属于上市公司股东的净资
产
总资产 504,976.09 480,771.80 5.03%
单位：万元
主要会计数据 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月 本期比上年同期增减
基本每股收益（元／股） -0.02 0.04 -156.10%
稀释每股收益（元／股） -0.02 0.04 -156.10%
扣除非经常性损益后的基本每股
-0.03 0.02 -239.49%
收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -1.30 3.85 减少 5.15 百分点
扣除非经常性损益后的加权平均
-1.71 2.03 减少 3.74 百分点
净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例
（%）
上述主要会计数据和财务指标的变动原因如下：
（一）营业收入
因主要系公司在手订单规模增长、上半年项目推进按期确认收入所致。
（二）净利润
属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-3,414.04 万元，同比均转亏，原
因主要系：
（1）公司新接部分前沿技术领域大额智能装备订单，其具有技术难度
大、复杂程度高的特点，项目初期投入较高、毛利较低；
（2）公司进一步投入在
新能源智能汽车、医疗健康、消费品等领域的发展，为满足业务发展需求新增员
工，员工工资亦有所增长，公司办公场地随之增加；（3）随着特殊影响的消除，
相关费用增加明显。
（三）毛利率
分点。通过设计与采购协同降本，推进设计标准化，提高低成本国家的采购占比，
加强项目管理等一系列管理优化措施，公司整体毛利率保持稳定。
（四）经营活动产生的现金流量净额
度同期相比有所改善，主要是在手订单的阶段性回款及完结项目的不断回款所致。
（五）每股收益
股、扣除非经常性损益后的基本每股收益-0.03 元/股，与去年同期相比变化分别
为-156.10%、-156.10%、-239.49%，主要系 2023 年上半年公司净利润转亏所致。
（六）总资产/净资产
较为稳定。
六、核心竞争力的变化情况
公司是一家全球布局的智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智
能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，为
新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智
能制造整体解决方案。
公司始终根据行业及市场前沿需求进行生产研发的策略，在智能装备领域，
公司围绕机器视觉智能检测技术、新能源智能汽车智能装备、工业机器人/人形
机器人等方向进行重点关注并积极布局；在新能源智能汽车高性能电驱（三合一、
光雷达、4D 毫米波雷达/毫米波雷达、车载摄像头、电子后视镜、线控制动、线
控转向）及热管理等领域，以及工业机器人/人形机器人、医疗健康、消费品装备
制造领域围绕下一代技术开展研发工作。
公司目前已逐步建立：
（1）技术研发优势；
（2）客户资源优势；
（3）项目经
验优势；
（4）全球协同优势；
（5）工业数字化优势；
（6）标准化设计及生产模块
优势等。2023 年上半年度，公司核心竞争力未发生不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月 变化幅度
费用化研发投入 3,908.97 3,817.85 2.39%
资本化研发投入 - 315.65 /
研发投入合计 3,908.97 4,133.49 -5.43%
研发投入总额占营业收入比
例
研发投入资本化的比重 - 7.64% 减少 7.64 百分点
入总额减少 5.43%。截至 2023 年 6 月 30 日，公司已申请 253 项专利，其中发明
专利 62 项；已获授权专利 210 项，其中发明专利 32 项，具体情况如下：
本期新增 累计数量
项目
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 - 3 62 32
实用新型专利 - 7 104 103
外观设计专利 - - 3 3
软件著作权 - 5 63 63
其他 - - 21 9
合计 - 15 253 210
单位：万元
预计总投 本期投入 累计投入 进展或阶段
序号 项目名称 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
资规模 金额 金额 性成果
通过对非标的自动化设
备进行整体优化设计及
控制系统优化，对离合器
的检测过程实施检测、控
制、优化、反馈、管理和
离合器双花键精准预对 高精度的测试标准，模块
决策，实现检测过程数据
高性能汽车 正技术,离合器检测液压 化的设计理念，柔性化的
传输的实时性、检测结果
传动系统综 油路的创新技术,离合器 生产适应性能，使得本
的自我判定、各种意外情
况的易察警报等，全过程
平台开发项 处理技术,液压系统的创 足市场绝大多数的离合
精确、有序、高效、同步
目 新技术,离合器油过滤系 器的检测，因此本项目具
的运行，实现检测全过程
统的创新技术。 有广阔的市场前景。
的自动化、网络化、数字
化、智能化，可大幅提高
产线的柔性制造和精益
生产能力，且具有一定的
流水线变化自适应能力。
本项目的研发和生产过
磁悬浮高速运载技术，轻 程满足行业的规范要求。
小型零部件 型码垛机上料技术，滑道 实现了电动牙刷头全自 实现了电动牙刷头全自
术研发 系统，自动弹簧上料系 主研发。 主研发。基本上集齐了牙
统， 刷头装配的全部生产工
艺，且极大提高了生产效
率，因此具有良好的市场
前景。
新能源电池 pack 技术开
本项目的研发和生产过
发项目具有广阔的市场
AGV 物 流 管 理 系 统 ， 程均属于目前市场的前
前景。随着环保意识的增
PACK 壳体机器人上料 沿工艺。动力电池包上下
强，新能源汽车的需求不
技术，双组份导热胶涂胶 料、电池包模组的上下料
新能源电池 断增加，电池 pack 作为
及检测技术，电池包模组 及拧紧、产品的电性能测
自动上料及拧紧技术， 试等多个工艺实现了全
术开发项目 同时，随着技术的进步，
Pack 电池包倾斜输送机 自动无人化生产，全产线
电池 pack 将更加高效，
上下料系统，电池包热管 AGV 小车通过 MES 系
安全，寿命更长，将进一
理系统气密性测试 统实现了仓储、物流和生
步推动新能源汽车的市
产的无人化管理。
场发展
随着人们对车辆安全性
的要求越来越高，主被动
安全零部件装配技术市
铆压技术：对于所有型 场前景十分广阔。主动安
号，必须执行两个铆钉的 全零部件，如防抱死制动
产品型号多元化，产品配
主被动安全 铆压过程。安装包装时， 系统、电子稳定控制系统
置复杂。工装需要适配多
种产品型号，工装结构复
技术研发 施加 1200N±50N 的预紧 标配，这些技术的普及率
杂
力。扭转过程开始，直到 不断提高。而被动安全零
达到 75°±15°的变形角 部件，如安全气囊、安全
带预收紧器等，也在不断
完善和创新，为汽车乘员
提供更加全面的保护。因
此，主被动安全零部件装
配技术的市场前景非常
广阔，随着技术的进一步
提升和汽车行业的发展，
市场规模还将持续扩大。
设计出汽车空调控制器
表面质量缺陷的机器视
觉检测系统，可检测包括
亮度、缺失、颜色在内的
本项目的研究结果可直
缺陷不少于 3 种，算法检
接服务于自动化生产线
测时间<1 秒。设计出汽
中机器视觉检测方面的
车中央控制系统 LCD 屏
针对复杂曲面缺陷检测 应用需求，有效促进零部
幕光照度感应单元，优化
问题，设计基于视觉伺服 件检测生产线的智能化
面向汽车电 照度检测生产线的工序
的机器人图像采集系统， 改造与升级，可将传统检
子零部件的 及节拍，光照度感应的灵
研究工业机器人运动控 测方法检测效率提升可
制与轨迹规划技术，通过 达 2 倍以上。目前，同行
密检测技术 理 时 间 <1 秒 。 基 于
工业机械手引导相机实 业中还鲜有运用视觉伺
研发 LABVIEW 进行典型表
现复杂零件表面非规则 服技术实现汽车电子零
面缺陷的机器视觉算法
缺陷的高效图像采集。 部件的规模化、自动化检
开发、优化与通讯控制测
测的通用平台，本项目具
试，可识别的典型缺陷样
有广阔的市场前景和可
本不低于 5 种，单种缺陷
观的经济社会效益。
检测时间<1 秒；可实现
与 PLC 的有效通讯，信
号延迟<60 毫秒.设计出
基于视觉伺服的机器人
图像采集系统，通过工业
机械手引导相机实现复
杂零件表面非规则缺陷
的图像采集与分析，图像
采集速率>100mm/秒。
本项目针对创立专属
PIA 品牌的传送线设计
研发以及快速抓取机构
的设计研发。我们在目前
实现公司自有技术与可 项目中的方案多为采用
持续性发展，增强企业市 第三方供应商所提供的
可以实现高速高精度柔
场竞争力和产品市场占 现成组装技术传输系统。
性输送。托盘能在快速移
有率。柔性化定制的非标 在经过设计部门的二次
动和怠速缓存这两种模
部件自定义适配。传送带 适配与供应商多次交涉
式之间切换，托盘在各工
PIAFlex 传 标准型材可以适配不同 沟通后才满足对于结构
位间需要快速移动，但在
某些工位前需要怠速缓
项目 同机械结构要求。降低生 送线的优势在于可以结
存，依靠传送带型材两边
产成本，提高产品质量， 合各个部门在前期涉及
的不同移栽机构实现该
提升生产效益。输送线预 传送带项目工作中的种
功能。传送带定位顶升机
计比博世力士乐皮带线 种困难与挑战做出经验
构。
低 20%-30%。实现快速 反馈和总结，及时地体现
抓取机构稳定抓取 在最新自研开发版本中，
能做到真正的契合自身
设计，安装，调试情况。
自研传送线将更能适应
与满足未来的市场需求，
发展规划也会变得更从
容有效。
现有 piaIAS 平台能够收
集所有设备和生产过程
数据，并通过内置功能模 大数据的出现为整个制
块实现产线数据透明化， 造业带来了巨大的利益，
并具有一定程度的产线 大大提高了企业和部门
性能和质量分析功能。我 的生产力和竞争力。该报
们将对该平台产品功能 告指出，制造业每日产生
进行一定延伸，加入如产 的数据总量远远超过其
线能耗监控预警、移动设 他行业，接入的设备量远
物联网数据的异步传输，
备预警系统、售后服务平 超移动互联网行业，数据
产线数据库与云端数据
台等功能，使整个产品链 量的庞大和增长速度更
工业大数据 库的双向对接，虚拟化技
更加完整，为客户提供全 是惊人。对于制造业企业
方位全生命周期的数字 而言，如何去有效地存
研发 大数据分析技术，传感器
化服务。另外，本项目将 储、管理和分析这些海量
数据高速采集，机器学习
着力于优化现有的 数据是巨大的挑战也是
和计算机视觉
piaIAS 平台功能，通过对 巨大的机遇。对于均普这
收集数据的更深程度的 样的非标自动化公司来
分析，针对不同的工艺和 说，如何更有效地利用设
质量问题，通过机器学习 备和生产过程中产生的
和计算机视觉等技术，找 海量数据，为自身以及客
到合理的解决或提升方 户提供更高的价值，是未
案，并希望最终能够总结 来发展的重中之重。
出通用的功能模块，来提
高产线性能和设备稳定
性、解决质量问题等。该
技术能够被应用的领域
有：解决工艺难点、预测
性维护保养、功能性预
警、降低不良率、产品质
量预测、减少破坏性试验
频次等，可应用于（但不
仅限于）提高激光焊接系
统的稳定性和合格率、利
用高级控制算法优化系
统控制逻辑、通过数据分
析设定最优工艺参数或
测试阈值等领域。
研究结果可实现自动化
生产线“机”-“机”协作交
利用激光扫描数据进行 互，可根据产线定制化需
同步定位和映射，可达到 求叠加各种制造功能而
可以根据客户定制化的
AMR 复 合 全地图精准定位；载荷重 升级成为一个柔性可移
研发和小批 需求灵活设计地图路线
量试产阶段 和工作点位，从而适应复
器人 用复杂障碍物感知技术， 新工艺的自由新增，满足
杂的生产制造环境
动态校正行驶路线和避 客户在产品及技术快速
障区域 迭代要求下对高度柔性
化、智能化、数字化的制
造需求
汽车刹车系 码垛机循环系统机构，博 物流自动供料系统技术 PIA 在组装线的研发中
统精密部件 世直线输送系统，伺服压 研发，密封圈类零件的柔 完全独立。此设备用于刹
装配技术开 机压装装配技术 性装配技术亚凡，自动涂 车系统控制器中柱塞头
发项目 胶和自动注脂技术研发， 之间，挺杆组件，扭矩耦
同轴度跳动检测技术研 合器组件，套筒组件，点
发，私服压装技术和力与 击外壳组件装配和检测。
位移实时监控技术 该技术可以客服人工装
配面临的几个装配问题
和约束，包括质量，人体
工学，助其时间和生产
量。该项目可生产一些特
定的组件，可兼容市面上
大多数车型，具有广阔的
市场前景。
合计 / 12,551.07 2,661.57 3,914.11 / / / /
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）
不适用。
九、募集资金的使用情况是否合规
截至 2023 年 6 月 30 日，公司已累计使用募集资金 70,503.97 万元，募集资
金余额为 72,891.29 万元，其中存放于募集资金专户的余额为 29,949.70 万元，具
体明细情况如下：
项目 金额（万元）
募集资金净额 141,896.62
减：募集资金累计使用金额 70,503.97
其中：均普智能制造生产基地项目（一期） 14,740.25
偿还银行贷款 23,000.00
工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研
发项目
补充流动资金 30,000.00
尚未使用募集资金余额 71,392.66
加：募集资金利息收入扣减手续费净额 1,498.63
截止 2023 年 06 月 30 日募集资金余额 72,891.29
减：使用部分闲置募集资金进行现金管理余额 20,000.00
减：闲置募集资金暂时补充流动资金余额 24,164.59
加：其他尚未从募集资金账户转划的发行费用 1,223.00
截止 2023 年 06 月 30 日募集资金专户余额 29,949.70
截至 2023 年 6 月 30 日，募集资金存放专项账户的存款余额如下：
单位：万元
开户银行 银行账号 余额
中国银行股份有限公司宁波市分行 405248720810 17,092.42
中国工商银行股份有限公司宁波国家高新区
支行
北京银行股份有限公司宁波市分行 20000048584343101104051 12,552.58
招商银行股份有限公司宁波分行 574908279410606 302.65
合计 29,949.70
公司 2023 年上半年募集资金存放与使用情况符合《证券发行上市保荐业务
管理办法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管
要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规和制度文件的规定，
对募集资金进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集
资金具体使用情况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害
股东利益的情况，不存在违规使用募集资金的情形，募集资金管理和使用不存在
违反国家反洗钱相关法律法规的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻
结及减持情况
公司控股股东为均胜集团有限公司，持有公司股份数量为 56,020.00 万股，
持股比例为 45.61%。2023 年 1-6 月，公司控股股东持股数量未发生变化，不存
在质押、冻结及减持的情形。
截至 2023 年 6 月 30 日，均普智能实际控制人、董事、监事和高级管理人员
持有的均普智能股份，不存在质押、冻结及减持的情形。
十一、上市公司是否存在《保荐办法》及上海证券交易所相关规则规定应向
中国证监会和上海证券交易所报告或应当发表意见的其他事项
经核查，截至本持续督导跟踪报告出具之日，上市公司不存在按照《保荐办
法》及上海证券交易所相关规则规定应向中国证监会和上海证券交易所报告或应
当发表意见的其他事项。
（以下无正文）
（本页无正文，为《海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司
保荐代表人签名：
黄科峰 王中华
海通证券股份有限公司
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