中国国际金融股份有限公司
关于北京理工导航控制科技股份有限公司
中国国际金融股份有限公司（以下简称“中金公司”或“保荐机构”）作为北京
理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“理工导航” 或“公司” ）首次公开发
行股票并在科创板上市项目的保荐机构，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，负责理工导航上市后的持
续督导工作，并出具本持续督导半年度跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 持续督导情况
保荐机构已建立健
全并有效执行了持
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对具体的持
续督导工作制定相应的工作计划
定了相应的工作计
划。
保荐机构已与理工
导航签订保荐协
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始前，与上 议，该协议明确了
督导期间的权利义务，并报上海证券交易所备案 间的权利和义务，
并报上海证券交易
所备案。
保荐机构通过日常
沟通、定期或不定
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查等方式开 期回访等方式，了
展持续督导工作 解理工导航营情
况，对理工导航开
展持续督导工作。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违规事项公 理工导航未发生按
上海证券交易所审核后在指定媒体上公告 构公开发表声明的
违法违规情况。
序号 工作内容 持续督导情况
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法违规、违
背承诺等事项的，应自发现或应当自发现之日起五个工作
理工导航未发生违
法违规或违背承诺
关当事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体情况，保
等事项。
荐人采取的督导措施等
荐机构督促理工导
航及其董事、监事、
高级管理人员遵守
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵守法律、
法律、法规、部门
规章和上海证券交
规范性文件，并切实履行其所做的各项承诺
易所发布的业务规
则及其他规范性文
件，切实履行其所
做出的各项承诺。
保荐机构督促理工
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制度，包括但 导航依照相关规定
事和高级管理人员的行为规范等 制度，并严格执行
公司治理制度。
保荐机构对理工导
航的内控制度的设
计、实施和有效性
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包括但不限
进行了核查，理工
于财务管理制度、会计核算制度和内部审计制度，以及募
集资金使用、关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交
合相关法规要求并
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序与规则等
得到了有效执行，
能够保证公司的规
范运行。
保荐机构督促理工
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制度，审阅信
导航严格执行信息
息披露文件及其他相关文件，并有充分理由确信上市公司
向上海证券交易所提交的文件不存在虚假记载、误导性陈
息披露文件及其他
述或重大遗漏
相关文件。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上海证券交
易所提交的其他文件进行事前审阅，对存在问题的信息披
保荐机构对理工导
露文件及时督促公司予以更正或补充，公司不予更正或补
航的信息披露文件
充的，应及时向上海证券交易所报告；对上市公司的信息
进行了审阅，不存
在应及时向上海证
义务后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作，对存
券交易所报告的情
在问题的信息披露文件应及时督促上市公司更正或补充，
况。
上市公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所报
告
序号 工作内容 持续督导情况
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董事、监事、 理工导航及其控股
高级管理人员受到中国证监会行政处罚、上海证券交易所 股东、实际控制人、
纪律处分或者被上海证券交易所出具监管关注函的情况， 董事、监事、高级
并督促其完善内部控制制度，采取措施予以纠正 管理人员未发生该
等事项。
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履行承诺的 理工导航及其控股
项的，及时向上海证券交易所报告 不存在未履行承诺
的情况。
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市场传闻进 2023 年上半年度，
行核查。经核查后发现上市公司存在应披露未披露的重大 经保荐机构核查，
实披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清的，应及时 海证券交易所报告
向上海证券交易所报告 的情况。
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并限期改正，
同时向上海证券交易所报告：（一）涉嫌违反《上市规则》
等相关业务规则；（二）证券服务机构及其签名人员出具的
专业意见可能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏等违
法违规情形或其他不当情形；（三）公司出现《保荐办法》
述情况。
第七十一条、第七十二条规定的情形；（四）公司不配合持
续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐人认为需要报告
的其他情形
保荐机构制定了对
理工导航的现场检
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确现场检查工作
要求，确保现场检查工作质量。
现场检查工作要
求。
序号 工作内容 持续督导情况
根据公司于 2023 年
年度报告，公司总
体经营情况有较大
的下滑，营业收入
同比下降 93.63%，
上市公司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐代表人应 归属于上市公司股
当自知道或者应当知道之日起十五日内进行专项现场核 东的净利润同比下
查：（一）存在重大财务造假嫌疑；（二）控股股东、实际 降 59.40%；归属于
利益；（三）可能存在重大违规担保；（四）资金往来或者 除非经常性损益的
现金流存在重大异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构 净利润约同比下降
认为应当进行现场核查的其他事项。 146.02%。中金公司
己于 2023 年 8 月 28
日针对该事项进行
专项现场核查、出
具专项现场检查报
告并报上海证券
交易所备案。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
根据理工导航 2023 年 8 月 18 日披露的《2023 年半年度报告》，报告期内，公
司实现营业收入 869.41 万元，同比下降 93.63%；公司归属于上市公司股东的净利
润为 1,435.67 万元，与上年同期相比下降 59.40%；公司归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润为-1,221.82 万元，与上年同期相比下降 146.02%。保荐机构
已针对公司上述业绩有较大下滑的事项进行专项现场核查，并出具《中国国际金融
股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有限公司之专项现场检查报告》。
保荐机构获取并查阅了包括收入成本明细表、截至 2023 年 6 月 30 日公司在
手订单明细表、公司与主要客户的相关合同等，并对公司高级管理人员及公司主要
客户进行访谈，了解报告期内公司营业收入变动的原因，明确主要客户后续是否会
继续采购公司产品。经核查，报告期内，由于公司上级配套单位的部分配套厂商出
现了暂时性的产能供应短缺，导致上级配套单位对公司的产品采购需求亦出现了阶
段性的下降、公司业绩有较大幅度下滑。保荐机构提请公司应根据自身实际情况合
理调整经营策略，进一步加强经营管理，防范相关经营风险。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司在手订单为 1,328.82 万元，若未来公司产品下
游客户的其他配套厂商产能恢复不及预计，导致公司下游客户对公司产品的需求订
单无法或延期签订，则公司 2023 年全年可能存在收入低于 1 亿元且扣除非经常性
损益前后净利润孰低为负，从而被上海证券交易所实施退市风险警示的风险。对此，
公司应当在做好获取订单相应措施的前提下，做好相关信息披露工作，及时、充分
地揭示相关风险，切实保护投资者利益。
此外，保荐机构也提示公司做好针对应收账款余额较高、公司产品型号可能被
替代等情况做好相应披露工作；并建议公司加强对关联交易及信息披露相关规定的
学习，进一步加强内部控制，严格履行关联交易审议和披露程序，杜绝类似情况再
次发生。
公司未来将持续加大产品研发力度、加快技术研发成果产业化进度、加强市场
拓展力度、着力拓宽公司产品线，从而进一步提高公司收入规模。同时，公司已在
《2023 年半年度报告》“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”之“（四）
其他风险”中补充披露了“3、退市风险”和“4、公司相关产品型号被替换或减少
列装数量导致公司订单不可持续的风险”。公司已于 2023 年 9 月 6 日披露了《北京
理工导航控制科技股份有限公司关于补充确认关联交易的公告》并承诺:“将在后续
的关联交易管控方面采取以下措施:一是，持续加强相关人员有关关联交易法律法规
的专业知识培训，提高关键人员识别关联方的能力;二是，完善公司内部关联交易识
别机制，建立各级部门之间的多人识别流程，三是，定期组织内部自查，严格履行
关联交易的审议和披露程序，防范类似情况再次发生。”
三、重大风险事项
公司面临的风险因素主要如下：
（一） 经营风险
公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，惯
性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我
军作战能力的重要因素。国防开支的持续增长和武器装备的现代化、信息化，是支
持发行人主要产品配套的制导弹药装备规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重
要因素。但军方采购政策服务于国防需求，受国防开支预算和国防战略安排影响。
国防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略
性储备需求降低、实战训练减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方
采购政策，导致对公司产品的采购需求和价格下降，且影响新产品的列装定型进度
和量产时间，从而对公司产品销售情况及收入和毛利率带来重大不利影响。
公司主营业务收入主要来源于直接对军工集团的军品销售收入，占比较高。军
工作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地缘政治、国防发展水
平等多种因素影响。公司存在因国家削减国防支出导致军品订单减少、产品销售价
格和原材料采购价格波动较大和盈利能力下降的风险。
公司主要产品为四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的
主要为两个型号），公司产品结构相对单一，若军方对上述惯性导航系统配套的弹药
的采购需求下降甚至不再采购，将导致公司产品销售规模出现下降，对经营业绩产
生重大不利影响，公司存在产品结构单一的风险。
我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公
司客户集中度较高。合并口径下，公司第一大客户为中国兵器工业集团有限公司，
第一大客户占比集中度较高。公司存在因与现有客户合作关系发生不利变化或客户
需求变动导致公司业绩大幅度下滑的风险。
采购方面，公司主要供应商包括中国兵器工业集团有限公司下属单位 F，单位 F
为公司已定型的惯性导航系统的定型文件中确定的光纤陀螺仪生产厂商。公司主要
向其采购光纤陀螺仪产品以用于自身生产的惯性导航系统。未来，若公司主要供应
商业务经营发生不利变化、产能受限或合作关系紧张，或由于其他不可抗力因素不
能与公司继续进行业务合作，可能导致其不能足量及时出货，从而对公司生产经营
产生不利影响。
我国军品生产及销售存在严格的资质审核制度和市场准入制度，具体表现在中
国人民解放军总装备部对武器装备科研生产承制单位实施资格审查，武器装备需纳
入军方型号管理，由军方组织项目综合论证，在军方的控制下进行型号研制和设计
定型，整个项目程序严格且时间较长。截至报告期末，公司拥有从事军品业务所需
的业务资质，但仍存在因故丧失现有业务资质或不能及时获取相关资质的风险，对
公司未来的生产经营产生不利影响。
（二）技术风险
公司所处的惯性导航行业属于技术密集型行业，惯性导航技术其涵盖了光、机、
电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，对技术创
新的能力及投入具有较高要求，产品性能和产品创新均较大程度依赖于企业的技术
水平及持续研发投入。多年来，公司坚持自主研发的道路，进一步巩固自主化核心
知识产权，并致力打造领先于国内乃至国际的惯性导航技术平台。但是如果公司不
能准确预测产品的市场发展趋势、及时研究开发新技术、持续进行产品性能升级和
产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市
场竞争力，影响公司盈利能力。
惯性导航行业亦属于人才密集型行业。惯性导航系统研发生产涉及数十道工艺、
不同专业学科知识的融合，需要相关人才具备扎实的专业知识和长期的技术沉淀。
同时，各环节的工艺配合和误差控制要求极高，需要相关人才具备很强的综合能力
和经验积累，优秀的研发人员及工程技术人员是公司提高竞争力和持续发展的重要
基础。
公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等；公司主要产品为军工
产品，按产品性质分为批产产品和研发产品。
批产产品方面，军方型号产品研制需经过立项、方案论证、工程研制、设计定
型与生产定型等阶段，从研制到实现销售的周期较长。作为高端武器装备的配套供
应产品，公司研发的产品需通过客户鉴定并定型。当公司产品应用的武器装备通过
军方鉴定并定型后，方可批量生产并形成销售。在军品定型过程中，若公司研制的
新产品、新技术或总装单位型号产品没有通过鉴定并定型，则将影响公司未来批产
产品的收入规模。
研发产品方面，公司研发产品因指标参数要求严等因素，导致前期研发难度较
高、投入较大，公司存在无法在规定期限内交付研发产品或无法突破技术瓶颈以达
到客户要求的风险。
（三）财务风险
虽然公司应收账款与应收票据的账龄较短，且客户信用状况良好，但占流动资
产的比例较高，占用公司营运资金较多，给公司带来了一定的资金压力。公司存在
因应收账款及应收票据回款不及时甚至无法收回导致公司产生坏账损失的风险。
公司享受的税收优惠政策主要为高新技术企业所得税优惠。公司于 2020 年 10
月 21 日取得高新技术企业证书，证书编号：GR202011002400，有效期三年，公司
质复审材料提交至北京市昌平区科学技术委员会，根据《高新技术企业认定管理办
法》及相关工作指引，公司判断很可能复审通过，2023 年 1-6 月的企业所得税仍按
上述税收优惠政策对公司发展、经营业绩提升起到了促进作用。如未来相关税
收优惠政策发生变化或者公司高新技术企业资格重新认定申请未通过，公司存在无
法继续享受税收优惠而对经营业绩和现金流量带来不利影响的风险。
（四）其他风险
公司募集资金投资项目均围绕公司主营业务和未来发展战略，项目可行性分析
是基于对当前市场环境、下游市场需求以及未来技术发展方向等因素作出的。若未
来宏观经济环境、客户需求以及技术发展趋势等发生重大变化，公司的销售规模不
能快速提升，导致募投项目产能消化不及预期，将对公司未来的经营状况带来不利
影响。
公司募集资金投资项目建设完成后，根据目前的固定资产折旧政策计算，公司
每年新增固定资产折旧较高。如果募集资金投资项目无法按照原定计划实现预期经
济收益，新增固定资产折旧费用可能将对公司业绩产生不利影响。
若未来公司产品下游客户的其他配套厂商产能恢复不及预计，导致公司下游客
户对公司产品的需求订单无法或延期签订，已签订后履约进度延后，或未来公司主
要客户流失，或公司新客户开拓情况不及预期，则公司可能面临因 2023 年营业收入、
净利润等财务指标触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》第 12.4.2 条第一款
所述之情形，即“最近一个会计年度经审计的扣除非经常性损益之前或者之后的净利
润为负值且营业收入低于 1 亿元，或者追溯重述后最近一个会计年度扣除非经常性
损益之前或者之后的净利润为负值且营业收入低于 1 亿元”，从而被上海证券交易所
实施退市风险警示的情况。
公司所处军工行业作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地
缘政治、国防发展水平等多种因素影响。公司存在因国防战略安排调整选择其他型
号武器装备，或因公司未及时研究开发新技术导致公司技术或产品丧失市场竞争力，
导致公司相关产品被替换或列装数量减少，进而存在公司订单不可持续的风险。
四、重大违规事项
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
主要会计数据 本报告期（1－6 月） 上年同期 变动幅度（%）
营业收入 869.41 13,642.54 -93.63
归属于上市公司股东的净利润 1,435.67 3,536.18 -59.4
归属于上市公司股东的扣除非经常
-1,221.82 2,654.84 -146.02
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 761.41 -1,845.60 不适用
归属于上市公司股东的净资产 147,861.43 151,265.77 -2.25
总资产 167,360.07 175,552.09 -4.67
主要财务指标 本报告期（1－6 月） 上年同期 变动幅度（%）
基本每股收益（元／股） 0.16 0.46 -65.22
稀释每股收益（元／股） 0.16 0.46 -65.22
扣除非经常性损益后的基本每股收
-0.14 0.34 -141.18
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 0.94 3.91 减少 2.97 个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
-0.80 2.94 减少 3.74 个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 162.27 7.19 增加 155.08 个百分点
军兵种新型武器弹药的研发配套工作。本期公司营业收入同比下降 93.63%，归属于
上市公司股东的净利润较上年同期下降 59.40%、归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润较上年同期下降 146.02%，主要是因为上级配套单位的部分配套厂
商出现了暂时性的产能供应短缺，导致上级配套单位对公司的产品采购需求亦出现
了阶段性的下降，因此本期公司产品销售数量和收入确认有较大幅度减少。。
主要是因为本期销售回款同比增加、收到研发项目补助款和上市奖励款所致。公司
基本每股收益、稀释每股收益较上年同期下降 65.22%，扣除非经常性损益后的基本
每股收益较上年同期下降 141.18%，主要是因为报告期内公司惯性导航系统销售数
量减少导致实现的经营性净利润下降所致。
六、核心竞争力的变化情况
（一）核心竞争力分析
公司立足于自主研发，拥有 11 项发明专利和 26 项软件著作权，形成了 16 项核
心技术，并成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技
术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS
多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，
承担多型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名博
士在内的高素质管理团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术
产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备，随着制导装置成本的下降、未来
战场对精确毁伤能力要求的不断提升，传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时，各类军
用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。公司正在积极开发成本更低的惯性导
航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求，
该领域市场空间广阔。
除解放军自用装备外，目前我国已逐步开放现役先进武器装备的军贸、军援出
口许可。
惯性导航、制导与控制技术属于国家要求自主可控、亟待重点发展的国防关键
技术，国产化替代需求强烈。公司团队深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年，
与各大军品总装厂商有密切合作历史，产品在制导弹药中得到广泛应用，建立了良
好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。公司正在积极开拓无人机、自动驾驶车辆、
大地与海洋测绘等民用领域，并在国际军贸市场等方面加以拓展，未来将进一步提
高市场份额、拓宽产品应用范围。
公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型时
间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于武
器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因此
上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
（二）核心竞争力变化情况
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出及变化情况
例为 162.27%，与同期相比增加 155.08 个百分点。公司的研发投入的情况如下表所
示：
单位：万元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 1,410.75 980.96 43.81
资本化研发投入 / / /
研发投入合计 1,410.75 980.96 43.81
研发投入总额占营业收入比例
（%）
研发投入资本化的比重（%） / / /
（二）研发进展
公司主要在研项目具体如下：
单位：万元
进展 技
具体
序 项目名 预计总投资规 或阶 术
本期投入金额 累计投入金额 拟达到目标 应用
号 称 模 段性 水
前景
成果 平
基于 FPGA
型号
为核心处理
项目。
器，实现数
用于
字双闭环光 国
DH-G60 空间
已结 纤陀螺仪的 内
题 控制方案， 领
螺仪 载体
形成高精 先
角速
度、高动态
率测
的光纤陀
量。
螺。
设计一款高
竞标
可靠性、高
项目。
动态性惯导
国 用于
某型惯 装置，用于
已结 内 某型
题 领 弹用
系统 飞行过程中
先 惯性
的姿态、速
导航
度及位置测
系统。
量。
设计一款弹 外贸
载计算机/ 项目。
高精度
惯性导航/ 国 应用
抗干扰 设计
卫星导航一 内 于大
体机，采用 领 射程
制导组 阶段
基于 ARM、 先 某型
件研究
FPGA 为核 弹药
心的处理 导航
器，实现时 与制
序控制、数 导。
据管理、飞
控、卫星定
位解算、组
合导航计算
等。
应用
基于 DSP、
于弹、
FPGA 为核
空间
弹载计 心的处理
运动
算机/惯 器，实现时 国
载体、
导/卫导 工程 序控制、数 内
一体化 研制 据管理、飞 领
无人
制导组 控、卫星定 先
系统
件 位解算、组
的导
合导航计算
航与
等。
控制。
广泛
应用
于惯
性测
为提高惯导
量中
导航精度，
对角
增加惯导可
速率
工作时长，
国 精度
高精度 结合国际通
工程 内 要求
研制 领 场合。
螺仪 术，实现精
先 例如
度在 1%以
远程
内的高精度
航空
光纤陀螺仪
飞行
系统。
器、民
用高
精度
场合。
设计一款中 已应
中小口
低精度 用于
径制导
MEMS 惯 国 某型
弹药
方案 性导航系 内 无人
设计 统，基于动 领 机。亦
惯性导
态传递对准 先 可用
航系统
技术，实现 于中
研究
载体位置、 小口
姿态、速度 径制
实时解算的 导弹
方案，形成 药。
中低精度、
高动态的
MEMS 惯
导产品。
竞标
项目。
为某型远程 应用
DHN-M
制导弹药提 国 于远
工程 供稳定可靠 内 航程、
研制 的高精度惯 领 高精
定位导
性定位导航 先 度惯
航装置
装置 性应
用场
合。
基金项目。
基于金字塔 可应
结构的多分 用于
辨率目标匹 全天
配技术与融 候的
合深度神经 高精
网络目标检 度、超
测相融合的 视距
基于卫 图像目标识 的空
星/侦察 别技术为核 对地
图像的 心，使其既 目标
国
远程自 满足超远距 打击
方案 内
设计 领
确制导 的目标跟踪 亦可
先
技术设 场景需求， 在空
计与开 又满足近距 对空
发 离简单背景 格斗，
的目标跟踪 地对
场景需求， 空反
形成高分辨 导场
率，大作用 景发
距离的稳定 挥重
跟踪前视红 要作
外成像导引 用。
头。
某型电 方案 设计一款小 国 竞标
动舵机 设计 型化智能弹 内 项目。
系统 药用电动舵 领 应用
机系统。采 先 于空
用高强度折 军某
叠舵翼设 型制
计，能够在 导弹
仪器舱控制 药。
下进行伺服
控制，进而
控制飞行姿
态。
在大过载环
境中，实时
测量和输出
高速运动体
某型
的三轴姿
高旋
态、空间位 国
大过载 高过
方案 置及速度， 内
设计 应用于超高 领
航装置 导弹
动态、超大 先
药项
过载运动体
目。
飞行过程中
的姿态和弹
道测量及控
制。
已开
始批
量交
设计一款小 付。应
型化、高动 用于
态、恶劣环 某型
境下工作的 国 制导
DH-201J
设计 MEMS 惯 内 弹药，
定型 性测量系 领 亦可
量系统
统，为控制 先 应用
器提供姿态 于航
和导航信 天、航
息。 空、舰
船、战
车等
领域。
DHN-H 设计一款组 国
组合导 设计 统，具备实 领 项目。
航装置 时测量输出 先
载体空间角
速率、加速
度、姿态、
地理位置信
息；支持卫
导信息接收
处理、完成
组合导航功
能。
配合某单位
研制项目。
DH-J50 设计一款大
A 无人 型无人机用
国
机小型 高精度激光
方案 内 竞标
设计 领 项目。
度激光 无人机导航
先
捷联惯 需要的速
导 度、姿态、
位置信号输
出。
预研
为配合某单 项目。
位提出预研 用于
DH-60T 项目。基于 国 空间
B 三轴 方案 FPGA 的数 内 运动
光纤陀 设计 字双闭环控 领 载体
螺仪 制的的三轴 先 三轴
光纤陀螺 角速
仪。 率测
量。
设计一款激
光信息处理
配套
控制组件，
信息处 研制
进行位标器
理控制 项目。
平台电位计 国
组件和 用于
方案 和陀螺的信 内
设计 息采集，电 领
DYT 控 载体
机驱动信号 先
制组件 导引
输出和后舱
研究 部分
通讯，实现
控制。
某导引头智
能化控制。
DH-SJB 方案 配套某单位 国 竞标
弹载控 设计 设计一款空 内 项目。
制系统 射弹控制系 领 应用
统，实现发 先 于空
射流程控 间载
制、导航计 体的
算、飞控指 飞行
令计算、信 控制。
号激活和舵
机驱动等执
行机构的控
制。
实现小体，
参与
低成本，高
DH-G32 国 某单
动态的双轴
DA 双轴 方案 内 位配
光纤陀 设计 领 套预
现对载体角
螺仪 先 研项
速率的测
目。
量。
配合某单位
竞标项目。
设计一款实
参与
现载体位
DHN-40 国 某单
置、姿态、
导航系 设计 领 套竞
出结算方
统 先 标项
案，能够配
目。
合卫导完成
组合导航系
统。
采用三轴一
体光纤陀螺
仪和三个高
精度石英挠
性加速度 参与
光纤惯 计，采用空 国 某单
导/北斗 方案 中动基座传 内 位配
组合导 设计 递对准方 领 套预
航系统 案，通过卡 先 研项
尔曼滤波器 目。
实现
GNSS/SINS
组合导航功
能。
某高机 方案 研究复杂战 国 基金
动直升 设计 场环境下直 内 项目。
机的自 升机在线感 领 有/无
主控制 知、信息处 先 人飞
技术研 理的技术， 行器
究 实现典型地 自主
貌、典型环 飞行
境等多约束 应用。
条件下的自
主控制技
术。
设计一款捷
联惯导组
件，由惯性
测量单元
（IMU）与
导航计算机
板（简称导
航版）组成，
其中 IMU
完成对安装
部位角速度
和加速度信
息的测量并
DH-JZD 上报导航计 国
C 捷联 方案 算机板；导 内 竞标
惯导组 设计 航计算机板 领 项目。
件 包含卫星信 先
号接收处理
电路和时统
信号接收电
路，接收卫
星信号、时
统信号、主
惯导信息和
IMU 上报
的角速度、
加速度信
息，完成导
航解算并上
报
合
/ 93,283,000.00 14,107,497.66 71,704,811.82 / / / /
计
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
（一）实际募集资金金额、资金到位时间
根据中国证券监督管理委员会于 2022 年 1 月 5 日出具的《关于同意北京理工导
航控制科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》
（证监许可〔2022〕8 号），
公司获准向社会公开发行人民币普通股（A 股）2,200 万股，发行价格为人民币 65.21
元/股，募集资金总额为人民币 1,434,620,000.00 元，扣除保荐承销费用 148,462,000.00
元后的余额 1,286,158,000.00 元已于 2022 年 3 月 14 日存入公司募集资金专户。上述
募集资金到位情况已经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2022 年
（二） 2023 年半年度募集资金使用及结余情况
截至 2023 年 6 月 30 日，公司募集资金账户余额为 59,673.79 万元，其中，公司
使用闲置募集资金进行现金管理（七天通知存款、可转让大额存单及结构性存款）
余额 58,476.16 万元，募集资金专户资金活期存款余额 1,197.63 万元。公司募集资金
使用及余额情况具体如下：
项目 金额
募集资金总额 143,462.00
减：支付承销及保荐费（不含税） 14,846.20
减：直接支付除承销及保荐费（不含税）外的发行费
用
减：置换预先支付发行费用的自筹资金 1,037.10
注
实际募集资金净额 125,448.08
减：补充流动资金项目 20,000.00
减：超额募集资金永久补充流动资金 18,449.81
减：置换预先投入募投项目的自筹资金 18,119.36
减：直接投入募集资金项目金额 11,310.94
加：理财收益及利息收入（减手续费） 2,105.82
截止 2023 年 6 月 30 日募集资金余额（含利息） 59,673.79
其中：使用闲置募集资金进行现金管理余额 58,476.16
募集资金专户活期存款余额 1,197.63
注：实际募集资金净额=募集资金总额-支付承销及保荐费（不含税）-直接支付除承销及保
荐费（不含税）外的发行费用-置换预先支付发行费用的自筹资金。公司使用募集资金支付的发
行费用合计 180,139,238.20 元，与验资报告中的发行费用差异 3,920,500.00 元，差异系：发行费
用 3,920,000.00 元原拟以募集资金支付，实际以自有资金支付；免收拟支付上证所信息网络有限
公司的 2022 年度 CA 证书服务费 500.00 元。
（三）募集资金的管理情况
公司制定了《北京理工导航控制科技股份有限公司募集资金管理制度》
（以下简
称“《募集资金管理制度》”），公司对募集资金采取专户储存制度，并与保荐机构、
存放募集资金的开户银行签订了募集资金监管协议。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司及子公司均严格按照《募集资金管理制度》的规
定，存放和使用募集资金。
（四）募集资金专户存储情况
截至 2023 年 6 月 30 日，募集资金具体存放情况如下：
单位：元
募集资金专户
户名 开户行 账号
余额
北京理工导航控制科技股份 招商银行股份有限公司
有限公司 北京双榆树支行
北京理工导航控制科技股份 招商银行股份有限公司
有限公司 北京双榆树支行
北京理工导航控制科技股份 招商银行股份有限公司
有限公司 北京双榆树支行
北京理工导航控制科技股份 广发银行股份有限公司
有限公司（已注销） 北京科学园支行
北京七星恒盛导航科技有限 广发银行股份有限公司
公司 北京科学园支行
注：公司于广发银行股份有限公司北京科学园支行开立的 9550880052503400230 账户主要
募集资金用途为“光纤陀螺仪生产建设项目”，由于该项目的实施主体为公司的全资子公司七星
导航，因此公司使用募集资金向全资子公司增资以实施募投项目，公司依照规定对上述募集资
金进行专户储存管理，并与七星导航、保荐机构、募集资金专户的监管银行签署了《募集资金
专户储存四方监管协议》。增资完成后，该部分增资款已由专项账户 9550880233898800186 进行
监管，因此，公司注销了 9550880052503400230 银行账户。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、
冻结及减持情况
（一）直接持股情况
报告期内，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员直接持有
公司股份情况如下表所示：
姓名/名称 与公司关系 直接持股数量（万股）
汪渤 实际控制人、董事长 899.67
缪玲娟 实际控制人、董事 726.78
董明杰 实际控制人、董事、总经理 721.61
石永生 实际控制人、副总经理 706.06
沈军 实际控制人、副总经理、董事会秘书 706.05
高志峰 实际控制人、副总经理 701.39
崔燕 实际控制人、监事会主席 692.61
（二）间接持股情况
公司实际控制人、董事、监事、高级管理人员通过中金理工导航 1 号员工参与
科创板战略配售集合资产管理计划（以下简称“战略配售”）的间接持股情况如下：
报告期末间接持股数
姓名 与公司关系 持股方式 注
量（万股）
汪渤 实际控制人、董事长 战略配售 12.36
高志峰 实际控制人、副总经理 战略配售 2.78
董明杰 实际控制人、总经理 战略配售 1.55
石永生 实际控制人、副总经理 战略配售 1.55
注：截至 2023 年 6 月 30 日的间接持股数量计算方式为，持有人持有份额/战略配售总份额
数*战略配售持有理工导航的总股份数
除上述情形外，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员未以
其它方式持有公司股份。
存在持股、质押、冻结及减持情形。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无
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