中信建投证券股份有限公司关于
北京天智航医疗科技股份有限公司
保荐机构名称：中信建投证券股份有 被保荐公司名称：北京天智航医疗科技
限公司 股份有限公司
联系方式：010-65608368
保荐代表人姓名：孙栋 联系地址：北京市东城区朝内大街凯恒
中心 B/E 座 3 层
联系方式：010-65608407
保荐代表人姓名：陆丹君 联系地址：北京市东城区朝内大街凯恒
中心 B/E 座 3 层
联系方式：010-65608279
保荐代表人姓名：朱进 联系地址：北京市东城区朝内大街凯恒
中心 B/E 座 3 层
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）“证监许可〔2020〕
智航”）首次公开发行人民币普通股（A 股）股票 4,190.00 万股。本次公司发行
新股的发行价为 12.04 元/股，募集资金总额为 504,476,000.00 元，扣除发行费用
于 2020 年 7 月 7 日在上海证券交易所上市。中信建投证券股份有限公司（以下
简称“中信建投证券”或“保荐机构”）担任本次公开发行股票的保荐机构。
经中国证监会“证监许可〔2022〕797 号文”批准，天智航向特定对象发行
人民币普通股（A 股）股票 29,545,091 股。本次公司发行新股的发行价为 12.53
元/股，募集资金总额为 370,199,990.23 元，扣除发行费用 10,443,396.23 元后，
实际募集资金净额为 359,756,594.00 元。本次公开发行股票于 2023 年 3 月 7 日
在上海证券交易所上市。中信建投证券担任本次向特定对象发行股票的保荐机构。
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》，由中信建投证券完成持续督导工
作。根据《证券发行上市保荐业务管理办法》和《上海证券交易所上市公司自律
监管指引第 11 号——持续督导》，中信建投证券出具本半年度持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 持续督导情况
建立健全并有效执行持续督导工作制度，
保荐机构已建立健全并有效执行了持
续督导制度，并制定了相应的工作计划
作计划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工 保荐机构已与天智航签订《持续督导协
作开始前，与上市公司或相关当事人签署 议》，该协议明确了双方在持续督导期
持续督导协议，明确双方在持续督导期间 间的权利和义务，已报上海证券交易所
的权利义务，并报上海证券交易所备案。 备案
保荐机构通过日常沟通、定期或不定期
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽
职调查等方式开展持续督导工作。
天智航开展持续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市公司
违法违规事项公开发表声明的，应于披露
前向上海证券交易所报告，经上海证券交
表声明的违法违规事项
易所审核后在指定媒体上公告。
持续督导期间，上市公司或相关当事人出
现违法违规、违背承诺等事项的，应自发
现或应当发现之日起五个工作日内向上海
未发生违法违规或违背承诺等事项
或相关当事人出现违法违规、违背承诺等
事项的具体情况，保荐机构采取的督导措
施等。
在持续督导期间，保荐机构督导天智航
督导上市公司及其董事、监事、高级管理
及其董事、监事、高级管理人员遵守法
人员遵守法律、法规、部门规章和上海证
券交易所发布的业务规则及其他规范性文
发布的业务规则及其他规范性文件，切
件，并切实履行其所做出的各项承诺。
实履行其所做出的各项承诺
督导上市公司建立健全并有效执行公司治
保荐机构督促天智航依照相关规定健
理制度，包括但不限于股东大会、董事会、
监事会议事规则以及董事、监事和高级管
治理制度
理人员的行为规范等。
督导上市公司建立健全并有效执行内控制
度，包括但不限于财务管理制度、会计核 保荐机构对天智航的内控制度的设计、
算制度和内部审计制度，以及募集资金使 实施和有效性进行了核查，天智航的内
用、关联交易、对外担保、对外投资、衍 控制度符合相关法规要求并得到了有
生品交易、对子公司的控制等重大经营决 效执行，能够保证公司的规范运行
策的程序与规则等。
督导公司建立健全并有效执行信息披露制 保荐机构督促天智航严格执行信息披
度，审阅信息披露文件及其他相关文件并 露制度，审阅信息披露文件及其他相关
所提交的文件不存在虚假记载、误导性陈 证券交易所提交的文件不存在虚假记
述或重大遗漏。 载、误导性陈述或重大遗漏
对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行
事前审阅，对存在问题的信息披露文件应 保荐机构对天智航的信息披露文件及
及时督促上市公司予以更正或补充，上市 向中国证监会、上海证券交易所提交的
公司不予更正或补充的，应及时向上海证 其他文件进行了审阅，不存在应及时向
券交易所报告。 上海证券交易所报告的情况
对上市公司的信息披露文件未进行事前审
阅的，应在上市公司履行信息披露义务后
序号 工作内容 持续督导情况
五个交易日内，完成对有关文件的审阅工
作对存在问题的信息披露文件应及时督促
上市公司更正或补充，上市公司不予更正
或补充的，应及时向上海证券交易所报告。
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、
董事、监事、高级管理人员受到中国证监
会行政处罚、上海证券交易所纪律处分或
者被上海证券交易所出具监管关注函的情
员未发生该等事项
况，并督促其完善内部控制制度，采取措
施予以纠正。
持续关注上市公司及控股股东、实际控制
人等履行承诺的情况，上市公司及控股股 2023 年 1-6 月，天智航及其控股股东不
东、实际控制人等未履行承诺事项的，及 存在未履行承诺的情况
时向上海证券交易所报告。
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时
针对市场传闻进行核查。经核查后发现上
市公司存在应披露未披露的重大事项或与
市公司如实披露或予以澄清；上市公司不
予披露或澄清的，应及时向上海证券交易
所报告 。
发现以下情形之一的，保荐机构应督促上
市公司做出说明并限期改正，同时向上海
证券交易所报告：（一）上市公司涉嫌违
反《上市规则》等上海证券交易所相关业
务规则；（二）证券服务机构及其签名人
员出具的专业意见可能存在虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏等违法违规情形或其
他不当情形；（三）上市公司出现《保荐
办法》第七十一条、第七十二条规定的情
形；（四）上市公司不配合保荐机构持续
督导工作；（五）上海证券交易所或保荐
机构认为需要报告的其他情形。
制定对上市公司的现场检查工作计划，明
确现场检查工作要求，确保现场检查工作
质量。上市公司出现以下情形之一的，应
自知道或应当知道之日起十五日内或上海
证券交易所要求的期限内，对上市公司进
行专项现场检查：（一）存在重大财务造
假嫌疑； 2023 年 1-6 月，天智航不存在需要专项
（二）控股股东、实际控制人及其关联人 现场检查的情形
涉嫌资金占用；（三）可能存在重大违规
担保；（四）控股股东、实际控制人及其
关联人、董事、监事或者高级管理人员涉
嫌侵占上市公司利益；（五）资金往来或
者现金流存在重大异常；（六）上海证券
交易所要求的其他情形。
行了承诺事项
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
在本持续督导期间，保荐机构和保荐代表人未发现天智航存在重大问题。
三、重大风险事项
在本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
（一）公司尚未盈利的风险
公司是一家致力于骨科手术机器人研发、生产、销售及服务的创新医疗器械
企业，存在前期研发投入高、获批上市销售流程时间长等特点。同时，公司主要
产品骨科手术机器人进入临床手术尚处于起步期，增进医院、医生、患者对骨科
手术机器人的认知程度尚需一定时间。2023 年 1-6 月，公司尚未能实现盈利，预
计公司短期内无法现金分红，将对股东的投资收益造成一定程度不利影响。
（二）核心竞争力风险
骨科手术机器人产品技术壁垒高，具有研发投入大、研发周期长的特点。目
前，公司在研项目较多，既包括新产品研发，也包括基础技术研究。公司无法保
证新产品能够按照预定计划完成型式检验、临床试验、通过国家药品监督管理局
的注册审评以及最终能够形成批量的销售。基础技术研究也存在研发失败的风险。
公司从事的骨科手术机器人行业属于技术密集型行业，骨科手术机器人综合
了机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医用
外科技术。
公司在技术水平和产品创新方面很大程度依赖于公司自主研发的多项核心
技术，存在公司核心技术发生泄漏的风险。若公司相关核心技术遭到泄密，并被
竞争对手所获知和模仿，则可能会损害公司的竞争优势，并对公司生产经营带来
不利影响。
公司的第三代骨科手术机器人产品，是目前公司销售收入的主要来源，是基
于影像实时导航与机器人技术的通用型骨科手术机器人。但是，如果骨科手术出
现颠覆性的诊疗方法，市场上可能出现比“天玑”骨科手术机器人更优的产品或
解决方案，进而形成对公司产品的替代效应。同时，如果公司不能及时追踪并掌
握新的技术并开发新的产品，技术替代将使公司丧失先发优势，进而失去竞争优
势，带来经营风险。
（三）经营风险
近年来，手术机器人行业快速发展，全球范围内的骨科手术机器人行业中主
要企业均被美敦力、史赛克、捷迈邦美等大型跨国医疗器械公司收购。目前美敦
力 旗 下 Mazor Robotics 公 司 Renaissance 和 Mazor X 以 及 捷 迈 邦 美 旗 下
MEDTECH 公司的 ROSA ONE 获批在国内上市销售，与公司在脊柱辅助手术领
域已经展开直接竞争。上述竞争对手拥有更雄厚的财力、研究及其他资源，更大
的营销力度，更高的品牌知名度，将增加公司的竞争压力。同时，史赛克旗下
MAKO Surgical 公司的 RIO 已获批在国内外上市销售，较公司已取得证书的膝
关节置换手术机器人和在研产品髋关节置换手术机器人具备先发优势。另外，国
内部分企业也在加强相关技术研发和临床试验，目前深圳市鑫君特智能医疗器械
有限公司、上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司、杭州键嘉医疗科技股份
有限公司等公司的机器人产品已经获得第三类医疗器械注册许可证，未来市场存
在竞争加剧的风险。公司如果未来无法准确把握行业发展趋势或无法快速应对市
场竞争状况的变化，竞争优势可能被削弱，面临现有市场份额及盈利能力下降的
风险。
光学跟踪相机和机械臂是公司骨科手术机器人的重要部件，生产商分别来源
于加拿大和丹麦，公司与光学跟踪相机和机械臂的国内代理商分别签署了框架协
议，保持了长期的业务合作关系。如果未来与相关供应商在商业条款上未能达成
一致，或因为发生自然灾害、国际贸易争端等其他不可抗力因素导致光学跟踪相
机和机械臂供应中断或价格上涨，将会对公司生产经营及盈利能力产生不利影响。
骨科手术机器人需要经过原理样机的设计开发、设计验证、注册产品标准的
制定、工业样机定型、产品注册检验、临床试验、技术审评、企业质量管理体系
审核等环节，并最终获得 CFDA/NMPA 认证，才能上市销售。医疗器械注册证
到期之前，需要进行产品延续注册，如果未获得延续注册批件，产品将无法销售。
公司现有已获注册证的骨科手术机器人未来无法获得医疗器械延续的注册证，或
者在研产品无法获得药监部门的注册证，将对公司生产经营和盈利能力造成不利
影响。
公司陆续推出不同机型的产品以满足不同层级的医疗机构针对骨科手术机
器人的差异化需求。基于不同机型的产品，公司制定了差异化价格策略，若价格
较低的机型销量占比增加，公司骨科手术机器人均价将下降。若公司推出差异化
机型产品后产品均价下跌，且销售数量未能如公司所预计的相应增长，将导致公
司收入下降，可能带来公司亏损继续扩大。
（四）行业风险
公司目前销售区域均在中国境内，国家药监局对医疗器械行业实行分类管理
和生产许可制度，若公司未来不能持续满足我国行业监管要求，则产品注册许可、
生产经营许可可能被暂停或取消，从而对公司的生产经营及财务状况带来不利影
响。
四、重大违规事项
在本持续督导期间，天智航不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：元
本期比上年同期增减
主要会计数据 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月
（%）
营业收入 81,916,174.31 60,945,385.32 34.41
归属于上市公司股东
-36,898,446.92 -44,178,506.54
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -80,523,086.55 -58,532,229.82
的净利润
经营活动产生的现金
-126,515,703.25 -83,135,564.89
流量净额
本期末比上年度末增
主要会计数据 2023 年 6 月末 2022 年 6 月末
减（%）
归属于上市公司股东
的净资产
总资产 1,665,160,855.71 1,406,958,245.52 18.35
公司主要财务指标如下表所示：
本期比上年同期增减
主要财务指标 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月
（%）
基本每股收益（元/
-0.08 -0.11
股）
稀释每股收益（元/
-0.08 -0.11
股）
扣除非经常性损益后
的基本每股收益（元/ -0.18 -0.14
股）
加权平均净资产收益
-2.94 -4.48
率（%）
扣除非经常性损益后
的加权平均净资产收 -6.43 -5.94
益率（%）
研发投入占营业收入
的比例（%）
月骨科手术机器人销售收入、配套设备及耗材销售收入、技术服务收入较上年同
期均有所增长。
归属于上市公司股东的净利润较上年同期亏损缩窄 16.48%，基本每股收益
较上年同期亏损缩窄 27.27%，主要原因系 2023 年 1 月公司转让北京水木东方医
用机器人技术创新中心有限公司（以下简称“水木东方”）部分股权，水木东方
不再纳入财务报表合并范围，股权转让产生的投资收益较上年同期有较大幅度增
长。
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损较上期扩大 37.57%，
扣除非经常性损益后的基本每股收益为亏损 0.18，较上年同期扩大 28.57%，主
要原因系 2023 年 1-6 月公司期间费用较上年同期均有所增长，其中销售费用增
长幅度较大，同期增加 3,025.91 万元，同比增长 91.54%，主要系公司在 2023 年
要原因系 2023 年 1-6 月支付给职工及为职工支付的现金、支付其他与经营活动
有关的现金均有所增加，从而导致经营活动产生的现金流量净额较上年同期有所
下降。
六、核心竞争力的变化情况
公司是国内骨科手术机器人行业的领军企业，始终专注于骨科手术导航定位
机器人的研发、生产、销售和服务。公司致力于推动手术机器人在临床中的应用
和普及，帮助医生更为精准、高效、安全地开展手术，改善患者生活质量，从而
引领骨科手术进入机器人智能手术时代。
（一）先发优势
公司关注骨科临床需求，已经完成了三代骨科手术机器人产品迭代开发，实
现了骨科手术机器人技术价值、产品价值和商业价值的统一。骨科手术机器人所
具有的“精准”、“微创”、“智能”、“低辐射”的临床优势获得了医生和患
者的认可，建立起了用户粘性，在后续跟踪服务方面优于竞争对手。骨科手术机
器人作为大型医疗装备，临床医生需要经过严格的培训、考核才可以开展骨科机
器人辅助手术。由于骨科手术机器人购置成本较高和临床医生形成的使用习惯，
竞争对手很难进入已经采购公司骨科手术机器人的医疗机构，公司先发优势明显。
（二）“产、学、研、医”协同创新机制优势
公司始终坚持“产、学、研、医”协同创新研发机制模式。公司自成立以来，
依托“医疗机器人北京市工程实验室”、“医疗机器人国家地方联合工程研究中
心”、“医疗机器人产业技术创新中心”与清华大学、北京航空航天大学在内的
知名高校及以北京积水潭医院、中国人民解放军总医院等优势医疗机构建立了稳
定高效的“产、学、研、医”协同创新机制。承担了多项国家、地方科研任务，
取得了一系列研究成果。“产、学、研、医”协同创新机制汇聚了医疗机器人领
域的创新资源，建立起了公司在医疗机器人领域的持续创新能力，奠定了公司在
骨科手术机器人领域“预研一代、转化一代、上市一代”的产品研发格局，奠定
了公司持续的创新能力。
（三）创新型医疗器械成果转化经验
公司率先在国内开展了骨科手术机器人产业化开发工作，从 2010 年获得了
国内首个骨科手术机器人医疗器械产品注册许可证起，至 2023 年 6 月末，公司
三代骨科手术机器人产品均获得了医疗器械产品注册许可证。在此过程中，公司
积累了实施创新型医疗器械成果转化所需的产品标准制定、临床方案制定的丰富
经验，为公司持续进行创新医疗器械产品成果转化奠定了基础。
（四）人才优势
公司拥有一支专业结构完整的高素质协同创新团队，覆盖机械、控制、软件、
临床等医疗机器人研发相关专业，对涉及医用机器人产品标准制订、注册检测、
临床试验和质量管理等医疗机器人产品研制与产业转化的各个环节具有丰富的
实践经验。截至 2023 年 6 月末，公司主要技术以自主研发为主，公司研发人员
知名医院和医疗器械生产企业。
（五）技术优势
基于研发人才优势、积累的创新型医疗器械成果转化经验及“产、学、研、
医”协同创新机制优势，公司逐步建立起了在骨科手术机器人领域的技术优势。
截至 2023 年 6 月末，公司累积申请专利 462 项（其中发明专利申请 172 项）,
累积获得专利授权 320 项（其中发明专利授权 53 项），目前有效专利 304 项（其
中发明专利 48 项）。除此之外，公司对骨科机器人控制系统在内的 35 个软件申
请了软件著作权。上述专利、软件著作权及相关非专利技术，构建了公司在骨科
手术机器人领域的技术壁垒。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出情况
单位：元、%
项目 本期数 上年同期数 变化幅度
费用化研发投入 58,859,105.42 51,635,182.73 13.99
资本化研发投入
研发投入合计 58,859,105.42 51,635,182.73 13.99
研发投入总额占营业收入比例 71.85 84.72 减少 12.87 个百分点
研发投入资本化的比重
（二）研发成果情况
获得专利授权 36 项（其中发明专利授权 7 项）。截至 2023 年 6 月末，公司累积
申请专利 462 项（其中发明专利申请 172 项）,累积获得专利授权 320 项（其中
发明专利授权 53 项），目前有效专利 304 项（其中发明专利 48 项）。此外，公
司软件著作权累计申请并获得备案授权 35 项。
本期新增 累计数量
类型
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 11 7 172 53
实用新型专利 16 22 221 202
外观设计专利 2 7 69 65
软件著作权 2 2 35 35
其他
合计 31 38 497 355
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
截至 2023 年 6 月 30 日，公司募集资金累计使用及结余情况如下：
单位：元、%
募集资 募集资金 扣除发行费用后募 募集资金承诺投 调整后募集资金承诺 截至报告期末累计投入 截至报告期末累计
募集资金总额
金来源 到位时间 集资金净额 资总额 投资总额(1) 募集资金总额（2） 投入进度(3)＝(2)/(1)
首次公
开发行 504,476,000.00 448,300,706.09 452,000,000.00 448,300,706.09 433,825,271.17 96.77
月 30 日
股票
向特定
对象发 370,199,990.23 359,756,594.00 370,200,000.00 359,756,594.00 39,450,487.30 10.97
月 23 日
行股票
单位：元、%
项目
是
项目 投入 可行
否 截至报 截至报
调整后 达到 是 进度 性是 节余
使 项目募 告期末 告期末 投入进度 报告期 本项目已
是否涉 募集资 募集资 预定 否 是否 否发 的金
项目 项目 募集资 用 集资金 累计投 累计投 未达计划 内是否 实现的效
及变更 金到位 金投资 可使 已 符合 生重 额及
名称 性质 金来源 超 承诺投 入募集 入进度 的具体原 实现效 益或者研
投向 时间 总额 用状 结 计划 大变 形成
募 资总额 资金总 (3)＝ 因 益 发成果
(1) 态日 项 的进 化，如 原因
资 额（2） (2)/(1)
期 度 是，请
金
说明
具体
情况
骨 科
手 术
机 器 首次公 2020 年
人 技 研发 不适用 开发行 6 月 30 否 101.08 是 是 不适用 不适用 不适用
术 研 股票 日
发 计
划
骨 科
手 术
机 器
首次公 2020 年
人 运 运 营 100,000, 100,000, 100,003, 不 适 不 适 26,75
不适用 开发行 6 月 30 否 100.00 是 是 不适用 不适用 不适用
营 中 管理 000.00 000.00 925.67 用 用 9.23
股票 日
心 建
设 项
目
营 销 首次公 2020 年
运 营 85,000,0 85,000,0 86,559,6 不 适 不 适 不 适
体 系 不适用 开发行 6 月 30 否 101.83 是 是 不适用 不适用 不适用
管理 00.00 00.00 90.32 用 用 用
建设 股票 日
骨 科
手 术 首次公 2020 年 9,891,
生 产 52,000,0 52,000,0 43,286,5 不 适 不 适
机 器 不适用 开发行 6 月 30 否 83.24 是 是 不适用 不适用 不适用 266.6
建设 00.00 00.00 01.47 用 用
人 配 股票 日 8
套 手
术 耗
材、手
术 工
具 扩
建 项
目
国 际
首次公 2020 年
化 能 15,000,0 11,300,7 1,813,49 不 适 不 适 不 适
研发 不适用 开发行 6 月 30 否 16.05 否 是 不适用 不适用 不适用
力 建 00.00 06.09 3.73 用 用 用
股票 日
设
新 一
代 骨
科 手
术 机 向特定 2023 年
器 人 研发 不适用 对象发 2 月 23 否 19.49 否 是 不适用 不适用 不适用
研 发 行股票 日
及 产
业 化
项目
智 慧
医 疗 向特定 2023 年
运 营 175,000, 164,556, 1,400,00 不 适 不 适 不 适
中 心 不适用 对象发 2 月 23 否 0.85 否 是 不适用 不适用 不适用
管理 000.00 594.00 0.00 用 用 用
建 设 行股票 日
项目
注：募集资金结余为项目结余和结息款。
公司 2023 年 1-6 月募集资金存放与使用情况符合《证券发行上市保荐业务管理办法》、
《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募
集资金管理和使用的监管要求》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——规范运
作》等法律法规和制度文件的规定，对募集资金进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具体使用情
况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情况，不存在违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、
冻结及减持情况
截至 2023 年 6 月末，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理
人员股份不存在质押、冻结和减持情况。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
截至本半年度持续督导跟踪报告出具之日，不存在保荐机构认为应当发表意
见的其他事项。
（本页无正文，为《中信建投证券股份有限公司关于北京天智航医疗科技股份有
限公司 2023 年半年度持续督导跟踪报告》之签字盖章页）
保荐代表人签名：______________ ______________
孙 栋 陆丹君
中信建投证券股份有限公司
年 月 日
（本页无正文，为《中信建投证券股份有限公司关于北京天智航医疗科技股份有
限公司 2023 年半年度持续督导跟踪报告》之签字盖章页）
保荐代表人签名：______________ ______________
孙 栋 朱 进
中信建投证券股份有限公司
年 月 日
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