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ST工智: 2023年半年度报告

证券之星 2023-08-29 00:00:00
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             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
江苏哈工智能机器人股份有限公司
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  公司董事会、监事会及除以下存在异议声明的董事、监事、高级管理人
员外的其他董事、监事、高级管理人员均保证半年度报告内容的真实、准确、
完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律
责任。
  董事、监事、高级管理人员异议声明
 姓名      职务               内容和原因
               理由详见公司同日披露的《关于部分董事无法保证
潘毅    独立董事
 公司独立董事潘毅先生无法保证本报告内容的真实、准确、完整，相关
理由详见公司同日披露的《关于部分董事无法保证 2023 年半年度报告真实、
准确、完整的说明》。
  公司负责人乔徽、主管会计工作负责人乔徽及会计机构负责人(会计主管
人员)乔徽声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
  所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
 本报告中涉及公司未来发展规划、经营策略及盈利目标等事项的前瞻性
陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。投资者及
相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺
之间的差异。
                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 公司在本半年度报告第三节“管理层讨论与分析”中的第十小节“公司
面临的风险和应对措施”部分，描述了公司未来经营可能面临的主要风险，
敬请广大投资者注意风险。
  公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
二、报告期内在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上公开披露过的
所有公司文件的正本及公告的原稿。
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                  释义
            释义项    指                       释义内容
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司、
公司、本公司、上市公司、哈工智
                   指            曾用名江苏友利投资控股股份有限公
能、ST 工智
                                司
                                无锡哲方哈工智能机器人投资企业
公司控股股东             指
                                （有限合伙）
实际控制人              指            乔徽、艾迪
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司股
公司股东大会             指
                                东大会
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司董
公司董事会              指
                                事会
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司监
公司监事会              指
                                事会
中国证监会、证监会          指            中国证券监督管理委员会
江苏证监局              指            中国证券监督管理委员会江苏监管局
深交所、交易所            指            深圳证券交易所
天衡会计师事务所、审计机构      指            天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
                                《江苏哈工智能机器人股份有限公司
《公司章程》             指
                                章程》
报告期                指            2023 年 1 月 1 日～2023 年 6 月 30 日
元、万元               指            人民币元、人民币万元
江机民科               指            吉林市江机民科实业有限公司
鼎兴矿业               指            江西鼎兴矿业有限公司
兴锂科技               指            江西兴锂科技有限公司
                                江西省宜丰县同安矿产品开发有限公
同安矿产品              指
                                司
济南创捷               指            济南创捷投资合伙企业（有限合伙）
                                济南市新旧动能转换招商引资并购基
济南新旧动能基金           指
                                金合伙企业（有限合伙）
越凡投资               指            福建平潭越凡投资有限公司
                                深圳市俊东投资合伙企业（有限合
深圳俊东               指
                                伙）
天津福臻               指            天津福臻工业装备有限公司
上海奥特博格             指            上海奥特博格汽车工程有限公司
我耀机器人              指            上海我耀机器人有限公司
瑞弗机电               指            浙江瑞弗机电有限公司
哈工易科               指            苏州哈工易科机器人有限公司
哈工现代               指            海宁哈工现代机器人有限公司
海宁哈工我耀             指            海宁哈工我耀机器人有限公司
                                我耀机器人运营的机器人一站式服务
“51ROBOT”          指
                                平台（http://www.51robot.com/）
                                哈尔滨工大特种机器人有限公司，现
哈工特种               指
                                名严格防务科技集团有限公司
                                江苏哈工海渡教育科技集团有限公
哈工海渡               指            司，曾用名江苏哈工海渡工业机器人
                                有限公司
磅客策                指            磅客策（上海）智能医疗科技有限公
                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
          释义项    指                    释义内容
                              司，曾用名磅客策（上海）机器人有
                              限公司
柯灵实业             指            上海柯灵实业发展有限公司
柯灵自动化            指            义乌柯灵自动化科技有限公司
                              工业机器人是面向工业领域的多关节
                              机械手或多自由度的机器装置，它能
                              自动执行工作，是靠自身动力和控制
工业机器人            指
                              能力来实现各种功能的一种机器。它
                              可以接受人类指挥，也可以按照预先
                              编排的程序运行
                              汽车车身智能化柔性焊接生产线集自
                              动化技术、信息技术、制造加工技
                              术、机器人技术于一体，把以往工厂
                              中相互孤立的工程设计、制造、设备
汽车车身智能化柔性焊接生产线   指            管理等过程，在计算机及软件和数据
                              库的支持下，在生产线中实现多产品
                              的高柔性特点的同时，实现对车型更
                              换、工装设备、焊接设备、机器人等
                              信息的采集实现智能化管理
                              其主要功能是实现多种不同白车身产
                              品的底板总成、左/右侧围总成及顶盖
柔性车身总拼系统         指            总成等主要车身总成零部件的组合焊
                              接，是实现白车身柔性生产的核心装
                              备
                              人工智能（Artificial
                              Intelligence）
                                          ，英文缩写为 AI。是
人工智能、AI          指            研究、开发用于模拟、延伸和扩展人
                              的智能的理论、方法、技术及应用系
                              统的一门新的技术科学。
中汽协              指            中国汽车工业协会
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
               第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称           ST 工智                     股票代码                      000584
变更前的股票简称（如有）   哈工智能
股票上市证券交易所      深圳证券交易所
公司的中文名称        江苏哈工智能机器人股份有限公司
公司的中文简称（如有）    哈工智能
公司的外文名称（如有）    JIANGSU HAGONG INTELLIGENT ROBOT CO., LTD
公司的外文名称缩写（如
               HGZN
有）
公司的法定代表人       乔徽
二、联系人和联系方式
                                   董事会秘书                             证券事务代表
姓名                     王妍                                  梁继富
                       上海市闵行区泰虹路 456 号 11 号楼 3             上海市闵行区泰虹路 456 号 11 号楼 3
联系地址
                       楼                                   楼
电话                     021-51782928                        021-51782928
传真                     021-51782929                        021-51782929
电子信箱                   000584@hgzn.com                     000584@hgzn.com
三、其他情况
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化
?适用 □不适用
公司注册地址                                   江苏省江阴市临港街道双良路 15 号
公司注册地址的邮政编码                              214444
公司办公地址                                   上海市闵行区泰虹路 456 号 11 号楼 3 楼
公司办公地址的邮政编码                              201107
公司网址                                     www.hgzn.com
公司电子信箱                                   000584@hgzn.com
信息披露及备置地点在报告期是否变化
?适用 □不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网址                        深圳证券交易所 http://www.szse.cn
公司披露半年度报告的媒体名称及网址                        《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》、巨潮资讯网
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                      （www.cninfo.com.cn）
公司半年度报告备置地点                           上海市闵行区泰虹路 456 号 11 号楼 3 楼
其他有关资料在报告期是否变更情况
□适用 ?不适用
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
                   本报告期                      上年同期               本报告期比上年同期增减
营业收入（元）             965,350,930.57            625,314,343.06              54.38%
归属于上市公司股东的净利
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润          -17,259,225.30            -297,714,693.85             94.20%
（元）
经营活动产生的现金流量净
                    -30,246,645.69               -196,936.42          -15,258.58%
额（元）
基本每股收益（元/股）                 0.0042                   -0.3630             101.16%
稀释每股收益（元/股）                 0.0042                   -0.3630             101.16%
加权平均净资产收益率                   0.31%                   -16.40%              16.71%
                   本报告期末                     上年度末               本报告期末比上年度末增减
总资产（元）             4,339,232,422.30          4,622,278,006.71             -6.12%
归属于上市公司股东的净资
产（元）
五、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
六、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
                                                           单位：元
        项目                金额                          说明
非流动资产处置损益（包括已计提资                               主要系公司子公司处置土地厂房等非
产减值准备的冲销部分）                                    流动资产所致
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策                               主要系公司子公司收到企业扶持资金
规定、按照一定标准定额或定量持续                               等政府补助所致
享受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和
                                 -110,340.74
支出
减：所得税影响额                        2,410,934.41
   少数股东权益影响额（税后）                    5,640.47
合计                             20,469,712.59
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
             第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
  （一）公司主要业务、主要产品及其用途
  报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。
  根据公司的战略调整，公司智能制造业务主要为围绕工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖高端
智能装备制造（工业机器人应用、控股）、工业机器人本体的制造和销售（工业机器人本体、参股）两
个子板块。
  在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、
相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线，
是高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、上海奥特博
格、瑞弗机电、哈工易科、柯灵实业等子公司实施。其中：（1）全资子公司天津福臻、上海奥特博格
主要从事工业智能化柔性生产线和工业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售。汽车车
身智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础，以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电
子检测传感技术和机器人应用技术等为纽带，将原本相互隔离独立的硬件设备、软件控制信息系统和彼
此独立的应用功能进行有机结合、融合优化与系统集成，形成彼此关联、智能控制、协同作业的有机整
体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客户需求出发，优化设计定制，可以帮助客户更为科学、合
理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标，有
利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切
换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自动
智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。目前，天津福臻、上海奥特博格的主要客户包括中国第一汽
车集团、奇瑞捷豹路虎汽车、长安福特汽车、沃尔沃汽车集团、蔚来汽车、上海大众、广汽本田、华晨
宝马、长安汽车、东风柳州、北京汽车、江淮汽车、北京奔驰等国内外众多知名汽车制造厂商及卡斯马、
海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。（2）控股公司瑞弗机电
专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装备制造和
服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主要提供汽车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在汽车白
车身领域的设计与制造，白车身质量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊
接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电提供柔
性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外，基于成熟的机器人焊接/连接系
                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应
用/自动化装备的研发，参与多种技术改造项目。瑞弗机电主要客户包括法国雷诺汽车（RENAULT）、法
国标致汽车（PEUGEOT）、理想汽车、比亚迪等国内外知名汽车整车制造厂商。（3）控股公司哈工易科
则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案，其已为特殊车辆、医疗设备、工程机
械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制药装备、农用机械等行业客户提供服务，主要客户有合力叉
车、楚天科技、国风塑业、徐工集团、南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔
滨第一机械集团等。哈工易科坚持以中厚板焊接自动化为主，通过持续技术研发投入实现了快速离线编
程技术和焊接技术，有效提升了公司技术水平，围绕一般工业领域开拓了特变电工、中联农机、三一重
工、惠生海工、中驰集团等国内优质企业客户。（4）全资子公司柯灵实业是精密工业清洗解决方案提
供者，专注于为汽车行业及其配套供应商提供定制解决方案和服务，满足客户对于汽车发动机、变速箱、
新能源汽车电池、变速器壳体、一般工业装备等产品在机加工、装配生产中，对产品清洁度、颗粒度等
方面的要求，保障及提升产品质量。
  上市公司为了降低对单一行业的依赖风险，积极调整现有业务布局，拟以发行股份及支付现金方式
收购鼎兴矿业 70%股权（鼎兴矿业直接持有兴锂科技 51%股权）及兴锂科技 49%股权，本次交易完成
后，上市公司将控制一定的含锂瓷土矿资源并掌握其采选技术，形成新能源行业的上游供给能力，同时
在报告期内上市公司与宜丰县人民政府签订《战略合作框架协议》，拟在宜丰县投资采、选、冶及磷酸
铁锂生产项目，在以鼎兴矿业含锂瓷土矿一体化项目为基础，进一步新增建设电池级碳酸锂及电池级磷
酸铁锂正极材料项目，拟在宜丰县投资设立全资子公司用于实施《战略合作框架协议》相关内容。在原
有智能制造业务的基础上，实现对新能源板块业务的切入，提升原有智能制造业务的话语权，打造上市
公司“一体两翼”发展新格局。
  （二）公司主要经营模式
  （1）采购模式
  公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。因此，公司主要根据客
户订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、
工业机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体
采购流程中，采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，
经审批后对外采购原材料，原材料经验收后入库。
  为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成不利影响，公司建立了
一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
格供应商名录。其中一类为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；
另一种为新进供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，
符合条件的进入合格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的
要求直接进行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提交的采购
申请，从合格供应商名单中选择 3 家以上供应商进行比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商
管理方面，采购部将会定期对供应商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、
产品质量、供货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录进行更新。
  （2）生产模式
  公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由于客户需求不同
产品差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生
产、装配与调试。
  （3）销售模式
  白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商在产品技术、质量、工期等方面具有较高的要求。此
类客户采购的单个产品金额较大，往往采取招标方式为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般
通过参与客户招标的方式来获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长
期合作关系、产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲、项目经
验丰富的供应商方能符合上述客户的选择标准并最终获得项目订单。
  公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公司组织研发、采购、销
售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户实际情况安排相关部门进行客户需求
和技术指标等问题的前期交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根据
客户的修改意见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能
力、开发周期等因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订技术协
议，项目运营部负责签订合同。
  （三）公司所属行业发展情况
  根据中国证监会《2021 年 3 季度上市公司行业分类结果》，公司所属的行业为专用设备制造业
（C35），具体细分领域则为工业机器人行业。工业机器人产业链分为上游工业机器人关键结构部件、
中游工业机器人本体制造以及下游的系统集成、销售及售后服务。工业机器人关键结构部件包括减速器、
伺服电机、控制器、传感器等；工业机器人本体制造实现了机器人的结构和功能；工业机器人的下游主
要面向市场及用户，目前最大的应用领域为汽车制造业，相关业务类型包括系统集成、销售及售后服务。
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  报告期内，公司所在工业机器人行业发展状况及趋势如下：
  自世界上最早的工业机器人 Unimate 于 1959 年在美国诞生以来，工业机器人经过 60 余年的发展，
目前已被广泛应用于汽车、电子、五金机械、食品饮料、医疗、军工等行业。从产业格局角度，目前工
业机器人行业在全球范围内形成了以“四大家族”（瑞士 ABB、日本发那科 FANUC、日本安川 YASKAWA、
德国库卡 KUKA）为主导品牌、欧系与日系并肩发展的行业格局。从全球角度来看，欧洲和日本是工业
机器人主要供应商，ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据全球市场份额约
产国和雇主。
  根据国际机器人联合会（IFR）统计，2021 年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为 175 亿
美元，超过 2018 年达到的历史最高值 165 亿美元，安装量创下历史新高，达到 48.7 万台，同比增长
工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模有望持续增加。
  我国工业机器人起步较晚，21 世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工业机器人产业进入快速
发展期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由 2012 年的 5673 台增长至 2021 年的 36.6 万台，
年均复合增长率达 58.88%，并于 2013 年起成为全球最大的工业机器人应用市场。中国工业机器人市场
目前以外资品牌为主，据中国机器人产业联盟（简称 CRIA）与国际机器人联合会（简称 IFR）统计，四
大家族等外资品牌的工业机器人的国内市场占有率近些年保持在 60%以上，国产替代的空间巨大。虽然
近年来受下游行业景气度影响，工业机器人产量增速有所放缓，但在人口红利消失、制造业转型升级等
多因素影响下，预计我国工业机器人行业未来仍具备较大潜力，同时也面临较强竞争。虽然我国工业机
器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌
工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。
  哈工智能作为国内工业机器人行业的上市企业，拥有较为齐全的产业链和较为深厚的产业积累，不
断提升自主研发能力，积极通过内部精益管理和外部资源整合，努力提升公司核心竞争力和综合业绩，
助力我国工业机器人产业蓬勃发展。公司及子公司的主要客户包括一汽集团、奇瑞捷豹路虎、长安福特、
沃尔沃汽车集团、蔚来汽车、上海大众、广汽本田、长安汽车、东风柳州汽车、北汽集团、江淮汽车、
北京奔驰、卡斯马、海斯坦普、法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、理想汽车、比
亚迪等国际国内一线汽车制造厂商及汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  （四）报告期内公司主要经营情况
  近年来，受宏观经济增速回落、下游传统汽车行业整体低迷等影响，同时叠加新能源汽车的快速发
展的替代效应，传统汽车整车厂新增产线项目大幅减少，对上市公司现有业务的业绩和盈利能力产生一
定影响。但是经公司管理层调整经营策略，加强对子公司的内部控制管理并克服了行业竞争激烈、供应
链紧张、经济预期下行等诸多不利因素影响，报告期公司实现收入 96,535.09 万元，相较上年同期增长
精简人员、裁减长期亏损的业务线人员及增加一线技术人员等措施体现了良好成效。本报告期，公司继
续增加了一线技术人员，压缩了各项费用支出，因而相应的销售费用、管理费用等相较去年同期减少了
较去年同期下降了 1,206.52 万元。非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润影响金额为 2,046.97
万元，主要系报告期内确认的处置厂房等固定资产确认的处置收益及收到的各类政府补助等。上年同期
非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润的影响金额为 2,156.99 万元。
  报告期内，工业机器人应用板块整体上经营层面趋势转好，执行的订单量明显增加，工业机器人应
用板块主要子公司，天津福臻、瑞弗机电和哈工易科均较去年同期实现主营业务收入和净利润的双增长。
  天津福臻 2023 年上半年实现主营业务收入 84,630.99 万元，较去年同期增长约 53.99%，扣除非经
常性损益的净利润为 1,990.89 万元，较去年实现扭亏为盈，主要增长的原因是执行的订单量的明显增
加。其中：上半年新能源汽车和新能源电池应用的收入占比已超过 70%，为了降低对单一行业的依赖风
险，天津福臻焊装业务从传统车往新能源领域的转型已取得阶段性的成果，同时公司进一步拓展一体化
压铸智能化产线领域，2023 年上半年已取得数家新能源汽车对应的订单。天津福臻 2023 年上半年新签
订订单金额约 15 亿元，截至目前，天津福臻在手订单约人民币 25 亿元。2023 年 5 月 4 日，由于收到
交易对手方苏州福臻送达的《收购交易终止通知书》，公司拟向苏州福臻智能科技有限公司出售其持有
的天津福臻工业装备有限公司 100%股权的交易终止。
  自 2022 年下半年起，瑞弗机电重新回归“走出去”的业务模式，重点争取利润率更好的海外订单。
因海外项目逐步恢复，2023 年上半年实现主营业务收入 8,547.64 万元，较去年同期增长约 1,016.75%，
净利润 372.51 万元，实现扭亏为盈。报告期内，瑞弗机电开拓了土耳其的客户，获得订单 400 余万欧
元。2023 年截至目前，瑞弗机电已完成出口额近 3,000 万欧元，瑞弗机电在手订单约人民币 4.15 亿元，
其中海外订单约人民币 2.12 亿元。
                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  哈工易科 2023 年上半年主营业务收入和净利润较去年同期均有所回升，主要原因是报告期内哈工
易科完成某重工领域焊接机器人工作站项目的验收，该项目主要应用于高端海工装备制造领域。上半年
哈工易科受工程机械行业下行影响，签单较低。新开拓新的光热发电新能源领域，自动化产线设备订单
发展较为良好，目前已安装调试完成的一条副梁铆接自动化铆接和两条定日镜组装生产线已投产试运行，
将于近期进行交付验收。截至目前，哈工易科在手订单约 3,299 万元，其中在光热发电领域累计签订订
单近 2,000 万元。
  柯灵实业 2023 年上半年继续专注深耕工业清洗领域，重点挖掘新能源领域和海外市场的业务机会。
由于新能源行业的产能恢复，新的生产线也在大量的投入建设（锂电池生产线，电机生产线），作为生
产线环节不可或缺的工业清洗流程，工业清洗设备需求稳定，尤其在新能源领域里需求增多。公司
处。截至目前，柯灵实业在手订单约在手订单约人民币 2,573 万。
得不收缩。2023 年，考虑到工业机器人价格波动较大及需要垫资，结合公司的资金情况，公司决定上
海我耀以清库存、执行完毕现有订单为主，回流资金，待市场好转后再开展新的业务。
  报告期内，一方面，公司在工业机器人应用板块的主要四大业务主体天津福臻、瑞弗机电、哈工
易科和柯灵实业均已实现对新能源应用的切入，包括：新能源汽车和新能源电池领域的智能化产线及清
洗设备、光热发电领域的智能化产线等。
  另一方面，公司积极推进拟以发行股份及支付现金方式收购鼎兴矿业 70%股权（鼎兴矿业直接持有
兴锂科技 51%股权）及兴锂科技 49%股权的交易，本次交易完成后，上市公司将控制一定的含锂瓷土矿
资源并掌握其采选技术，形成新能源行业的上游供给能力，同时公司与宜丰县人民政府签订《战略合作
框架协议》，拟在宜丰县投资采、选、冶及磷酸铁锂生产项目，在以鼎兴矿业含锂瓷土矿一体化项目为
基础，进一步新增建设电池级碳酸锂及电池级磷酸铁锂正极材料项目，拟在宜丰县投资设立全资子公司
用于实施《战略合作框架协议》相关内容。公司已成立锂电办公室并引进深耕新能源产业链的高端人才
以保障公司在新能源板块的高效运作以及未来充足的发展空间。在原有智能制造业务的基础上，实现对
新能源板块业务的切入，提升原有智能制造业务的话语权，打造上市公司“一体两翼”发展新格局。
                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  因公司 2022 年度审计报告被出具了保留意见，内部控制审计报告被出具了否定意见，自 2023 年 5
月 5 日起公司股票交易被实施其他风险警示。为了尽快消除 2022 年度审计报告保留意见及内部控制审
计报否定意见所涉事项，由公司董事长及总经理担任整改责任人，并对问题逐项分析，查找原因对内部
控制缺陷采取的实质性整改措施，内部控制按照年审会计师事务所给的“内部控制问题整改建议”进行
逐项整改。具体内容如下：
  （1）公司内审部专职人员已经到岗，内审部已根据《企业内部控制基本规范》的要求制定了《内
部控制及财务审计计划书》、《哈工智能内审部 2023 年工作计划》等，根据《江苏哈工智能机器人股
份有限公司离任审计制度》制定了《关于哈工智能原总经理赵亮离任审计计划书》等，并投入了实际工
作，启动了对涉及保留事项的 4 家企业的内部审计工作。
  （2）为加强子公司管理，由总经理牵头，公司梳理了现有的子公司管理办法，并制定了《江苏哈
工智能机器人股份有限公司子公司管理暂行制度》、《江苏哈工智能机器人股份有限公司下属公司考核
激励管理暂行办法》、《江苏哈工智能机器人股份有限公司资金集中管理暂行办法》等。
  （3）公司已与年审会计师就年报保留事项的消除、审计工作达成了一致，并在积极推进处理，鉴
于涉及保留事项的 4 家企业均处于退出期，整改方案如下：
涉及保留事项的主体                      整改方案
严格供应链       已完成工商登记变更，剩余的 9800 万股权转让款待回款。
            按原定计划对中南哈工进行审计评估，上市公司退出中南哈工，同时，不排除
中南哈工
            采用诉讼等法律手段维护上市公司权益等。
哈工岳阳成长      基金已进入清算期，根据清算情况回流等值现金或等值基金被投企业股权。
湖州大直        基金正在筹备清算，通过清算或基金份额出让回流现金或等值股权。
  （4）公司内审部完成了对涉及保留事项的 4 家企业的内部审计工作，但因无法获取充分的审计材
料，审计结论受限。同时，内审部按照年度工作计划有序开展相关人员离任审计，随后开启对各子公司
的内部专项审计，加强对外投资管理的内部控制。
  （5）公司将进一步加强对外投资的内部管理和流程梳理，不断完善投资尽调、决策、投后管理等
方面。
  （6）组织公司全体董事、监事、高级管理人员开展《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1
号——主板上市公司规范运作》培训，了解相关法律法规、规范性文件的要求，深入学习上市公司规范
运作规则和治理制度，提高合法合规经营意识。
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
法，并制定了相应的制度。对于公司目前最核心的工业机器人应用板块的四大全资/控股子公司，进一
步加强内部管理、考核激励及资金集中管理；并同时展开了由公司财务、法务、内审等部门组成的检查
小组前往各子公司进行现场检查。
  对于公司不涉及保留事项的其他参股子公司，进一步加强日常沟通、产业及金融等投后赋能，助力
参股子公司的在业务及后续融资等方面的发展。参股公司哈工现代 2023 年上半年机器人本体出货量为
孵化的专注医疗机器人的项目，2023 年上半年完成 A+轮融资，本轮融资由深圳市创新投资集团领投，
华医资本跟投。
  报告期内，公司继续增加了一线技术人员，压缩了各项费用支出，因而相应的销售费用、管理费用
等相较去年同期减少了 1,341.69 万元。此外，为了控制风险，公司积极降低负债规模，偿还各类银行
借款，因而利息费用相较去年同期下降了利息费用相较去年同期下降了 1,206.52 万元。
二、核心竞争力分析
  公司下属核心业务的子公司均设有研发部门，负责现有业务关键环节的技术升级以及内部核心产品
的研发。同时总部下设中央研究院，研究院一方面职能是协调下属子公司技术创新间的融合，另一方面
职能是以机器人关键技术研究和应用为核心，面向汽车、医疗、军工三大板块，将人工智能技术与信息
技术融入机器人产业链的各个环节，推动公司整体核心竞争力的提升。除上述研究体系外，总部根据公
司战略和业务发展将下属研究中心调整为车身轻量化连接技术研发中心、机器人再制造工程技术研发中
心、AI+ROBOT 研发中心。目前，在汽车生产及装配领域的优势，公司采用全数字化制造技术、车身
轻量化技术、机器人门盖智能装配技术等，实现了高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报等
智能化控制与管理，具备了完整的车身智能柔性生产、车身轻量化生产、机器人门盖智能装配解决方案
的设计能力，推动了车身装备向柔性化、节能化、智能化发展，可适应客户多产品、共线生产等各类需
求。在中厚板焊接领域的优势，通过采用激光跟踪、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预编程技术，
可实现不锈钢材料以及厚板的一级焊缝自动焊接、板层焊接零变形、板层平面度及粗糙度自动检测、焊
缝柔性打磨。可满足客户焊接过程中焊接工件的自动上下料、打标、转运、焊接、打磨，同时具有扩容
柔性生产的特点，目前广泛应用于陶瓷的焊缝、清洗和校平，砂光机焊接的自动化集成，不同规格的板
层柔性焊接。与此同时，2018 年下半年，公司还组建了 AI 研发团队，提出了“AI+ROBOT”的理念，利
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
用规则推理算法、案例推理算法、快速随机搜索树算法、深度学习算法、视觉算法等技术，解决企业现
代化生产过程中所需要的工业智能设计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等问题。目前，公司通过机
器人应用、离线仿真、整线模拟、虚拟调试等技术，在轻量化车身连接、机器人门盖自动智能装配、冻
干机层板机器人自动焊接、AI 算法方面等处于国内领先地位。
  基于上述技术和客户资源的积累，近年来公司也成功将机器人清洗技术、采血穿刺机器人技术、工
业智能设计软件技术进行了转化，分别孵化了“柯灵”、“设序科技”、“磅客策”三家智能制造相关的公司，
并已获得了险峰、高榕、联想创投、字节跳动、深创投等多家知名机构的投资，进一步体现了市场对哈
工智能研发能力的认可。
  公司未来几年将围绕主营业务及战略发展规划持续研发投入，为公司未来的进一步发展提供持续创
新动力，提升公司的产品竞争力、技术竞争力和抗风险能力。
  通过六年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局，初步形成了涵盖上游
工业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链。
工业机器人应用业务是公司的基本业务，最贴近市场、下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领域
仍是以汽车、汽车零部件行业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业为辅，同时亦
在医疗设备行业有技术突破，完成了国内首条冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体有望
提升工业机器人应用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司的现金流、提高公司的
盈利能力；工业机器人服务业务除了可以为工业机器人本体的客户提供无忧一站式可循环式工业机器人
全生命周期售后服务之外，也作为内部的集中采购平台发挥其作用。通过充分发挥每个业务板块之间的
业务协同，公司具备从引导客户需求开始，依托公司在工业机器人上中下游领域的完整产业链，综合论
证独立实施满足客户定制化需求的一体化综合解决方案的能力。
  公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成功构建起现代数字制造
与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽车厂家提供了数百条整车焊接生产线，此外公司
“51ROBOT”机器人应用服务一站式平台亦与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体
及周边配套设备、机器人工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系。目前，公司已与中国第一
汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGEOT）、
长安福特汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、广汽本田
汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、安徽江
淮汽车股份有限公司、北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、南宁宁达新能源汽车、吉利
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
PMA、宇通汽车、合众新能源汽车等国内外众多知名汽车制造厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽
车零部件厂商，上海 ABB、广州明珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技、中驰集团、
安徽合叉集团、上海斯特克沃森重工设备有限公司、美祥实业、埃斯顿、山东安车检测技术有限公司、
王力安防科技股份有限公司、江苏北人、宁波旭升、特变电工、中联农机、三一重工、惠生海工等优质
客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方案交流，能够最大程度地通过技术手段
展现并实现客户的构思与需求，秉承工匠精神，严格控制产品工艺质量，完善售后技术服务，得到了业
内广大客户的一致认可。
     公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特点，即企业需具备有高
知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品牌的号召力和大量的资金投入，在技术研发、市场
营销、项目管理等多个领域积累了大量的专业人才，形成了一支专业技能过硬、年龄结构合理、行业经
验丰富、创新意识和凝聚力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法软件、机械设计、软件控制、
电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空
间。
三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
                                                                     单位：元
               本报告期             上年同期             同比增减             变动原因
                                                                主要系报告期内实施
营业收入           965,350,930.57   625,314,343.06        54.38%    的项目较上年同期增
                                                                多所致
                                                                主要系报告期内实施
营业成本           851,687,357.54   567,079,955.29        50.19%    的项目较上年同期增
                                                                多所致
                                                                主要系上年末子公司
销售费用            12,253,055.03    23,065,135.73       -46.88%
                                                                哈工现代出表所致
管理费用            62,639,921.22    65,244,761.33        -3.99%
                                                                主要系报告期内借款
财务费用            10,980,671.39    26,124,001.46       -57.97%
                                                                减少，利息下降所致
                                                                主要系报告期内公司
所得税费用           1,436,012.63    -14,326,326.87       110.02%    子公司盈利递延所得
                                                                税资产转回所致
研发投入            27,155,003.80    41,785,777.73       -35.01%
                                                                主要系报告期内实施
经营活动产生的现金
               -30,246,645.69      -196,936.42    -15,258.58%   的项目增加致使现金
流量净额
                                                                周转速度较快，以及
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                     子公司人员增加致使
                                                                                     支付职工薪酬增加所
                                                                                     致
                                                                                     主要系报告期内公司
投资活动产生的现金
流量净额
                                                                                     回投资所致
筹资活动产生的现金
                    -76,723,535.75          -68,138,829.62                 -12.60%
流量净额
现金及现金等价物净
                    -36,425,538.26          -49,076,012.83                 25.78%
增加额
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 ?不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
营业收入构成
                                                                                           单位：元
                          本报告期                                   上年同期
                                                                                          同比增减
                  金额           占营业收入比重                      金额        占营业收入比重
营业收入合计       965,350,930.57                100%      625,314,343.06              100%        54.38%
分行业
智能制造业        965,350,930.57              100.00%     625,314,343.06           100.00%        54.38%
分产品
高端装备制造       945,238,422.82              97.92%      557,401,539.21            89.14%        69.58%
机器人一站式平
台
分地区
东北            36,353,238.32               3.77%       76,085,956.65            12.17%        -52.22%
华北           170,015,744.79              17.61%       44,011,338.89             7.04%        286.30%
华东           299,140,877.36              30.99%      182,130,417.88            29.13%         64.25%
华南            49,144,832.17               5.09%       28,527,749.35             4.56%         72.27%
华中           317,492,003.52              32.89%      189,385,163.43            30.29%         67.64%
境外            47,284,230.58               4.90%       20,991,779.83             3.36%        125.25%
西南            45,920,003.83               4.76%       83,661,109.85            13.38%        -45.11%
西北                     0.00               0.00%          520,827.18             0.08%       -100.00%
占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品或地区情况
?适用 □不适用
                                                                                           单位：元
                                                             营业收入比上        营业成本比上         毛利率比上年
            营业收入           营业成本               毛利率
                                                              年同期增减         年同期增减          同期增减
分行业
智能制造业                                              11.77%        54.38%          50.19%       2.46%
分产品
高端装备制造                                             11.87%        69.58%          65.89%       1.96%
机器人一站式     20,112,507.7   18,662,520.5
平台                    5              7
分地区
东北                                                 21.41%        -52.22%        -60.27%      15.93%
                                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
华北                                              5.77%        286.30%     337.40%     -11.01%
华东                                             11.65%        64.25%      64.41%       -0.09%
华南                                             15.97%        72.27%      47.30%       14.25%
华中                                             10.83%        67.64%      63.88%        2.05%
境外                                             34.39%        125.25%     102.47%       7.38%
西南                                              5.93%        -45.11%     -46.81%       3.01%
西北                 0.00            0.00         0.00%       -100.00%    -100.00%     -11.56%
合计                                             11.77%        54.38%      50.19%        2.46%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 期按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 ?不适用
四、非主营业务分析
?适用 □不适用
                                                                                     单位：元
                          金额              占利润总额比例            形成原因说明           是否具有可持续性
                                                            主要系报告期内参股
投资收益                  -2,996,986.45               -69.15%                   否
                                                            公司投资亏损所致
公允价值变动损益                       0.00                0.00%                    否
                                                            主要系报告期内合同
资产减值                  -3,042,223.83               -70.19%                   否
                                                            资产等计提减值所致
营业外收入                 1,118,908.62                25.82%                    否
营业外支出                     638,216.40              14.73%                    否
                                                            主要系报告期内应收
信用减值                  -9,966,837.59             -229.96%                    否
                                                            款项等计提减值所致
五、资产及负债状况分析
                                                                                     单位：元
                   本报告期末                            上年末
                                                                       比重增减        重大变动说明
              金额           占总资产比例            金额          占总资产比例
                                                                                   主要系报告期
货币资金                             2.11%                        4.65%      -2.54%    内偿还债务所
                                                                                   致
应收账款                             8.47%                        8.04%       0.43%
合同资产                             8.97%                        7.35%       1.62%
存货                              30.51%                       27.63%       2.88%
投资性房地产                           0.00%            0.00        0.00%       0.00%
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
长期股权投资                     6.24%                   5.93%    0.31%
固定资产                       6.98%                   6.68%    0.30%
                                                                    主要系报告期
在建工程                       0.80%                   0.51%    0.29%
                                                                    设所致
                                                                    主要系摊销所
使用权资产      3,982,494.82    0.09%   5,124,307.33    0.11%   -0.02%
                                                                    致
短期借款                       6.59%                   7.27%   -0.68%
合同负债                      16.90%                  18.44%   -1.54%
长期借款                       4.85%                   4.70%    0.15%
租赁负债       2,758,146.18    0.06%   3,855,117.20    0.08%   -0.02%
                                                                    主要系报告期
应收票据        946,182.90     0.02%                   0.87%   -0.85%
                                                                    兑付所致
                                                                    主要系银行承
应收款项融资                     1.04%                   1.99%   -0.95%   兑汇票背书转
                                                                    让或兑付所致
                                                                    主要系报告期
预付款项                       2.08%                   2.93%   -0.85%   内到货结转所
                                                                    致
                                                                    主要系报告期
持有待售资产     7,000,000.00    0.16%                   5.26%   -5.10%   内处置长期股
                                                                    权投资所致
其他流动资产                     0.37%   7,570,290.66    0.16%    0.21%
其他权益工具     118,118,576.            121,222,917.
投资                   50                      60
无形资产                       2.92%                   2.84%    0.08%
                                                                    主要系报告期
应付票据                       2.21%                   2.96%   -0.75%   内承兑汇票到
                                                                    期所致
应付账款                      20.74%                  18.80%    1.94%
                                                                    系报告期内一
                                                                    年内到期的非
其他非流动负                             122,059,873.
债                                            90
                                                                    类至其他流动
                                                                    负债所致
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
                                                                      单位：元
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                  计入权益
                      本期公允
                                  的累计公        本期计提     本期购买     本期出售
     项目    期初数        价值变动                                                  其他变动      期末数
                                  允价值变         的减值      金额       金额
                       损益
                                    动
金融资产
金融资产
（不含衍          0.00
生金融资
产）
融资产
权投资
益工具投                  208,728.5   29,842,21     0.00     0.00   2,895,612     0.00
资                             4        1.83                           .56
流动金融                      0.00        0.00      0.00     0.00       0.00      0.00
资产
                              -           -                             -
金融资产      193,473,8                                                                  190,369,5
小计            44.29                                                                      03.19
投资性房
地产
生产性生
物资产
其他            0.00
                              -           -                             -
上述合计                  208,728.5   29,842,21     0.00     0.00   2,895,612     0.00
金融负债          0.00                                                                       0.00
其他变动的内容
无。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 ?否
详见第十节财务报告中的七、合并财务报表项目注释 81、所有权或使用权受到限制的资产。
六、投资状况分析
?适用 □不适用
                                                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
      报告期投资额（元）                            上年同期投资额（元）                                             变动幅度
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
                                                                                                               单位：元
                                                                                                  未达
                                           截至                                             截止
                                                                                                  到计
               是否                          报告                                             报告
                        投资         本报                                                             划进      披露     披露
               为固                          期末                                             期末
 项目    投资               项目         告期               资金            项目             预计               度和      日期     索引
               定资                          累计                                             累计
 名称    方式               涉及         投入               来源            进度             收益               预计      （如     （如
               产投                          实际                                             实现
                        行业         金额                                                             收益      有）     有）
               资                           投入                                             的收
                                                                                                  的原
                                           金额                                             益
                                                                                                  因
                                                   募集
海宁
我耀                                                                100.0                           不适
      自建      是        基建          0.00    16,26   金、                            0.00     0.00
基建                                                                   0%                           用
工程
                                                   资金
合计      --     --        --        0.00    16,26        --           --          0.00     0.00    --      --      --
（1 ） 证券投资情况
?适用 □不适用
                                                                                                               单位：元
                                                             计入
                                                本期           权益
                      最初      会计          期初    公允           的累           本期      本期       报告      期末     会计
 证券   证券      证券                                                                                                 资金
                      投资      计量          账面    价值           计公           购买      出售       期损      账面     核算
 品种   代码      简称                                                                                                 来源
                      成本      模式          价值    变动           允价           金额      金额        益      价值     科目
                                                损益           值变
                                                              动
                                                                                      -                   其他
境内                            公允        3,104       -        2,714
外股                            价值        ,341.   208,7        ,912.        0.00             0.00    0.00
票                             计量           10   28.54           56
合计                            --        ,341.   208,7        ,912.        0.00             0.00    0.00   --      --
                                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（2 ） 衍生品投资情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
?适用 □不适用
（1 ） 募集资金总体使用情况
?适用 □不适用
                                                                                     单位：万元
                                            报告期   累计变       累计变                尚未使
                         本期已      已累计                                尚未使               闲置两
                                            内变更   更用途       更用途                用募集
 募集年   募集方     募集资       使用募      使用募                                用募集               年以上
                                            用途的   的募集       的募集                资金用
  份     式      金总额       集资金      集资金                                资金总               募集资
                                            募集资   资金总       资金总                途及去
                         总额       总额                                  额                金金额
                                            金总额    额        额比例                 向
                                                                               存放于
       非公开
       票
                                                                               专户中
 合计     --               323.64               0             72.16%              --       0
                                   募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1177 号文核准，本公司向特定投资者非公开发行人民币普通股 147,613,238
股，每股发行价格为 4.68 元，募集资金总额为人民币 690,829,953.84 元，扣除承销费和保荐费 10,625,310.34 元（不
含增值税金额为 10,023,877.68 元）后的募集资金为人民币 680,204,643.50 元，已由主承销商安信证券股份有限公司
于 2020 年 7 月 27 日汇入本公司指定账户，另扣减审计费、律师费等其他发行费用 3,090,000.00 元（不含增值税金额
为 2,915,094.30 元）后，本公司本次募集资金净额为人民币 677,114,643.50 元（扣除不含增值税发行费用募集资金净
额 677,890,981.86 元）。其中，募集资金中的 3 亿元用于临时补充流动资金，1 亿元用于现金管理，此外，4,959.24 万
元用于偿还银行借款，9,800.00 万元用于补充流动资金，4,307.21 万元用于承诺投资项目。
截至 2023 年 6 月 30 日，累计使用募集资金总额 54,600.15 万元，募集资金使用和结余情况如下：
截至 2023 年 6 月 30 日尚未使用的募集资金余额 1,606.76 万元（含募集资金产生的利息）全部存放于募集资金专户。
受相关诉讼案件影响，公司募集资金专户被冻结，相关诉讼具体情况详见公司于 2023 年 8 月 19 日在《中国证券报》
《上海证券报》《证券时报》和巨潮资讯网披露的《关于公司及子公司部分资产被冻结的公告》（公告编号：2023-
（2 ） 募集资金承诺项目情况
?适用 □不适用
                                                                                     单位：万元
                                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
承诺投                                                      截至期      项目达                  项目可
        是否已      募集资                          截至期
资项目                        调整后       本报告                 末投资      到预定   本报告   是否达      行性是
        变更项      金承诺                          末累计
和超募                        投资总       期投入                进度(3)     可使用   期实现   到预计      否发生
        目(含部     投资总                          投入金
资金投                        额(1)      金额                    ＝      状态日   的效益   效益       重大变
        分变更)      额                           额(2)
 向                                                      (2)/(1)    期                    化
承诺投资项目
汽车车
身智能
连接制              30,329.                      3,225.0
        是                                                                     否        是
造系统                   06                            7
产能建
设项目
轻量化
材料连
接及人
工智能              22,582.                      1,241.6
        是                                                                     否        是
技术研                    4                            7
发中心
建设项
目
偿还银                                           4,959.2
        否         5,000                                                       不适用      是
行借款                                                 4
补充流
        否         9,800                        9,800                          不适用      否
动资金
现金收
购吉林
市江机
民科实                        27,518.            26,999.
        是                                               98.12%                不适用      否
业有限                             24                 99
公司
项目
研发中
心建设     是                            323.64             39.24%                不适用      否
项目
承诺投
资项目         --                       323.64               --      --      0       --       --
小计
超募资金投向
无
合计          --                       323.64               --      --      0       --       --
分项目
说明未
达到计
划进      受终端市场波动影响，原募投项目市场前景发生变化，近年，受到汽车销量基数、宏观经济波动等因素影
度、预     响，我国汽车行业增速有所放缓。根据工信部 2020 年汽车工业经济运行情况报告，2020 年我国汽车销量完
计收益     成 2531.1 万辆，同比下降 1.9%。受下游终端需求下降影响，汽车焊装机器人及系统集成行业竞争加剧，普
的情况     遍出现业绩下滑的情况。国内汽车焊装机器人生产及系统集成的主要上市公司 2020 年上述主要汽车焊装机
和原因     器人生产及系统集成上市公司业绩均出现下滑，2021 年第一季度经营业绩未出现明显好转，汽车焊装机器人
（含      行业市场前景存在一定不确定性。受行业竞争格局加剧的影响，公司近年的毛利率有所下降，原募投项目的
“是否     市场前景出现变化。基于国内汽车焊装机器人和公司业务板块经营现状，如若继续推进原募投项目，将不利
达到预     于提高募投资金使用效益。
计效
益”选
择“不
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
适用”
的原
因）
      子项目一、汽车车身智能连接制造系统产能建设项目
      近年，受到汽车销量基数、宏观经济波动等影响，我国汽车行业增速有所放缓。根据工信部 2020 年汽车工
      业经济运行情况报告，2020 年我国汽车销量完成 2531.1 万辆，同比下降 1.9%。
      受下游终端需求下降影响，汽车焊装机器人及系统集成行业竞争加剧，普遍出现业绩下滑的情况。国内汽车
      焊装机器人生产及系统集成的主要上市公司 2020 年上述主要汽车焊装机器人生产及系统集成上市公司业绩
      均出现下滑，2021 年第一季度经营业绩未出现明显好转，汽车焊装机器人行业市场前景存在一定不确定
      性。受行业竞争格局加剧的影响，公司近年的毛利率有所下降，原募投项目的市场前景出现变化。
      基于国内汽车焊装机器人和公司业务板块经营现状，如若继续推进原募投项目，将不利于提高募投资金使用
      效益。为维护上市公司及股东利益，提高募投资金使用效益，公司拟将“汽车车身智能连接制造系统产能建
项目可
      设项目”的剩余募集资金及其他部分项目的结余资金及相关利息收入调整投资到具有广阔前景且具有一定准
行性发
      入壁垒的军工领域。
生重大
变化的
      上市公司拟进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标准仪器设备、航空器材等军用
情况说
      产品领域。上市公司已经在高端智能制造领域累积了深厚经验，本次交易是上市公司积极顺应产业政策导
明
      向，强化人工智能和机器人技术赋能军工制造的战略选择。
      子项目二、轻量化材料连接及人工智能技术研发中心建设项目
      根据市场、技术变化及国内区域经济发展情况，公司对研发方向进行适当调整，公司拟将原“轻量化材料连
      接及人工智能技术研发中心建设项目”调整为“研发中心建设项目”，实施主体调整为全资子公司“海宁哈
      工我耀机器人有限公司”，实施地点调整到“浙江省海宁经济开发区”。研发中心将聚焦于高端装备制造和
      人工智能领域，把研发中心建设成为以机器人应用技术创新为核心，推动产业技术进步和高水平技术成果输
      送，打造高水平研发和高级人才聚集的公共创新平台。
      项目二、偿还银行借款
      本项目已经完成 99%，99%的资金已经用于偿还银行借款，剩余少量尾款不便于支付银行大额款项，且其他项
      目需要更多资金。
超募资
金的金
额、用
      不适用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
      不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
      不适用
施方式
调整情
况
募集资   适用
金投资
项目先   2020 年 7 月 29 日，经第十一届董事会第六次会议和第十一届监事会第三次会议审议，公司通过了《关于使
期投入   用募集资金置换预先投入募集资金投资项目自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换预先投入募投项
及置换   目的自筹资金，置换资金总额为 4,283.68 万元。
情况
用闲置   适用
募集资   2020 年 8 月 21 日，经第十一届董事会第七次会议和第十一届监事会第四次会议审议，公司通过了《关于使
金暂时   用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用不超过人民币 30,000.00 万元（含本数）的
补充流   部分闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限为董事会审议通过该议案之日起不超过 12 个月，到期前归
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
动资金      还至募集资金专用账户。2021 年 8 月，公司已将上述用于暂时补充流动资金的募集资金 30,000.00 万元全部
情况       归还至募集资金专用账户，同时公司已将上述资金的归还情况通知保荐机构和保荐代表人。2021 年 8 月 17
         日召开的第十一届董事会第二十九次会议和第十一届监事会第十九次会议，审议通过了《关于使用部分闲置
         募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用不超过人民币 15,000.00 万元（含本数）的部分闲置募
         集资金暂时补充流动资金，使用期限为董事会审议通过该议案之日起不超过 12 个月，到期前归还至募集资
         金专用账户。截止 2022 年 8 月 17 日，公司已将上述用于暂时补充流动资金的募集资金 15,000.00 万元全部
         归还至募集资金专用账户。2022 年 8 月 18 日召开的第十一届董事会第四十三次会议和第十一届监事会第二
         十九次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用不超过人
         民币 12,000.00 万元（含本数）的部分闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限为董事会审议通过该议案
         之日起不超过 12 个月，到期前归还至募集资金专用账户。
项目实
施出现
募集资
         不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
用的募
         截至 2023 年 6 月 30 日尚未使用的募集资金余额 1,606.76 万元（含募集资金产生的利息）全部存放于募集
集资金
         资金专户。
用途及
去向
募集资
金使用
及披露
中存在      无
的问题
或其他
情况
（3 ） 募集资金变更项目情况
?适用 □不适用
                                                                                 单位：万元
                                                                                  变更后的
                  变更后项                截至期末       截至期末       项目达到
                             本报告期                                  本报告期           项目可行
变更后的     对应的原     目拟投入                实际累计       投资进度       预定可使          是否达到
                             实际投入                                  实现的效           性是否发
 项目      承诺项目     募集资金                投入金额       (3)=(2)/   用状态日          预计效益
                              金额                                    益             生重大变
                  总额(1)                (2)         (1)       期
                                                                                   化
         工业机器
现金收购
         人智能装
吉林市江
         备制造及
机民科实              27,518.2            26,999.9
         人工智能                                     98.12%                  不适用     否
业有限公                     4                   9
         技术研发
司 70%股
         与产业化
权项目
         项目
         工业机器
         人智能装
         备制造及
研发中心              21,340.7
         人工智能                323.64   8,374.18    39.24%                  不适用     否
建设项目                     3
         技术研发
         与产业化
         项目
合计           --              323.64                --        --       0    --         --
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                           受终端市场波动影响，原募投项目市场前景发生变化,如若继续推进原募投项目，
                           将不利于提高募投资金使用效益。另外上市公司拟进入市场前景广阔和具有一定准
                           入壁垒的军用光电产品、军用非标准仪器设备、航空器材等军用产品领域。因此，
                           为维护上市公司及股东利益，提高募投资金使用效益，公司拟将原募投项目的剩余
                           募集资金及其他部分项目的结余资金及相关利息收入调整投资到具有广阔前景且具
变更原因、决策程序及信息披露             有一定准入壁垒的军工领域。
情况说明(分具体项目)                公司于 2021 年 5 月 27 日召开了第十一届董事会第二十五次会议、第十一届监事会
                           第十六次会议，分别审议通过了《关于终止部分募投项目并变更结余募集资金用途
                           的议案》，2021 年 6 月 29 日召开了 2021 年第四次临时股东大会审议通过了《关于
                           终止部分募投项目并变更结余募集资金用途的议案》。《关于终止部分募投项目并变
                           更结余募集资金用途的公告》于 2021 年 5 月 29 日在《中国证券报》    、《上海证券
                           报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露。
                           （以下简称“江机民科”）全体股东签署《江苏哈工智能机器人股份有限公司与吉
                           林市江机民科实业有限公司全体股东收购股权之补充协议》。根据补充协议相关约
未达到计划进度或预计收益的情
                           定，公司需要在 2022 年 8 月 31 日前将本次股权转让款的 70%即 58,000 万元支付给
况和原因(分具体项目)
                           交易对手方，若逾期未支付股权转让款，交易对手方有权终止本次交易，公司需支
                           付 3,000 万元作为补偿金。截至本报告披露日，公司已经向江机民科股东支付
                           项目一、现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权项目
变更后的项目可行性发生重大变
                           关于江机民科的收购事宜，目前还在持续洽谈中，公司将持续密切关注后续进展，
化的情况说明
                           对项目可行性保持密切关注和审慎论证。
七、重大资产和股权出售
□适用 ?不适用
公司报告期未出售重大资产。
?适用 □不适用
                                                                   是否
                                                                   按计
                          本期                                       划如
                                       股权
                          初起                                       期实
                                       出售
                          至出                                       施，
                                       为上
                          售日                                  所涉   如未
                                       市公
                          该股                             与交   及的   按计
                  交易              出售   司贡      股权   是否
      被出                  权为                             易对   股权   划实
 交易        出售     价格              对公   献的      出售   为关                  披露     披露
      售股                  上市                             方的   是否   施，
 对方         日     （万              司的   净利      定价   联交                  日期     索引
       权                  公司                             关联   已全   应当
                  元）              影响   润占      原则    易
                          贡献                             关系   部过   说明
                                       净利
                          的净                                   户   原因
                                       润总
                          利润                                       及公
                                       额的
                          （万                                       司已
                                       比例
                          元）                                       采取
                                                                   的措
                                                                    施
延格    黑龙                                       北京                              详见
投资    江严                          无重           中锋                              公司
           年 04   20,00       -                          不适             年 04
管理    格供                          大影   6.40%   资产   否         是    是           在
           月 03       0   18.54                          用              月 04
（宁    应链                          响            评估                              《中
           日                                                            日
波）    服务                                       有限                              国证
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
有限   有限                                责任                                             券
公司   公司                                公司                                             报》、
     权                                 标公                                             海证
                                       司出                                             券
                                       具的                                             报》、
                                       中锋                                             《证
                                       评报                                             券时
                                       字                                              报》
                                       （202                                           刊登
                                       号评                                             资讯
                                       估报                                             网
                                       告                                              （www
                                                                                      .cnin
                                                                                      fo.co
                                                                                      m.cn
                                                                                      ）披
                                                                                      露的
                                                                                      《关
                                                                                      于出
                                                                                      售参
                                                                                      股公
                                                                                      司股
                                                                                      权的
                                                                                      公告》
                                                                                      （公
                                                                                      告编
                                                                                      号：
八、主要控股参股公司分析
?适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
                                                                                   单位：元
 公司名称   公司类型   主要业务   注册资本         总资产          净资产        营业收入        营业利润         净利润
天津福臻
工业装备    子公司    设备制造
有限公司
海宁哈工
                                                                               -           -
我耀机器                  200,000,0   1,316,267    267,682,5   98,150,77
        子公司    设备制造                                                    8,135,103   6,966,297
人有限公                  00.00         ,391.45        30.42        0.18
                                                                             .74         .88
司
苏州哈工
                                                                               -           -
易科机器                  13,000,00   46,238,88    12,382,72   4,418,341
        子公司    设备制造                                                    3,619,638   2,701,572
人有限公                  0.00             0.24         2.83         .62
                                                                             .51         .72
司
上海我耀                                                                           -           -
机器人有    子公司    设备制造                                                    5,307,942   5,533,920
限公司                                                                          .29         .15
嘉兴大直                  400,000,0   117,291,6            -                       -           -
        子公司    基金投资                                            0.00
机器人产                  00.00           46.18    49,435,32               4,984,627   4,984,627
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
业股权投                                              5.44                     .63         .63
资合伙企
业（有限
合伙）
上海柯灵                                                                          -           -
实业发展   子公司     设备制造                                                   2,173,882   1,567,027
有限公司                                                                        .62         .87
海宁哈工
                                                                              -           -
现代机器                  200,000,0   109,618,8   57,092,71   29,618,07
       参股公司    设备制造                                                   8,408,924   8,387,983
人有限公                  00.00           33.64        7.64        2.98
                                                                            .75         .96
司
报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 ?不适用
主要控股参股公司情况说明
请详见第十节 财务报告，八、合并范围的变更。
九、公司控制的结构化主体情况
?适用 □不适用
  公司（以下简称“甲方”）于 2017 年 12 月 11 日召开的第十届董事会第十五次会议、2017 年 12
月 28 日召开的 2017 年第四次临时股东大会审议通过，公司与广州大直投资管理有限公司（以下简称
“丙方”“大直投资”）、长城证券股份有限公司（作为资管计划管理人代表“鲁城济南一号定向资产
管理计划”，以下简称“长城证券”“乙方”）合作投资嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限
合伙）（以下简称“合伙企业”、“并购基金”）。大直投资作为普通合伙人拟认缴出资人民币 400 万
元，公司作为劣后级有限合伙人拟认缴出资人民币 9,600 万元，优先级有限合伙人长城证券认缴出资人
民币 30,000 万元。为了保证并购基金优先级资金的成功募集及并购基金后续的顺利运作，公司对并购
基金优先级合伙人长城证券优先回报及投资本金的足额取得提供差额补足，并通过《差额补足协议之补
充协议》确认了优先级有限合伙人的优先回报及收益分配事宜。
大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）合伙协议》（以下简称“《合伙协议》”）及《差额补
足协议之补充协议》，与优先级有限合伙人长城证券签署了《差额补足协议》，其中《合伙协议》的主
要内容：
  A、投资决策委员会
  为了提高投资决策的专业化程度和操作质量，合伙企业设投资决策委员会，对合伙企业存续期间所
有与目标项目投资、退出相关的事务进行决策。投资决策委员会由 3 名委员组成，各合伙人各委派 1 人。
投资决策委员会任何投资决策的做出需取得投资决策委员会全体委员的同意。哈工智能委派的委员拥有
一票否决权。
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  B、收益分配
  在每个目标项目投资退出（无论是否全部退出）、收到单笔投资回收款后 10 个工作日内（分配当
日为“分配日”），将合伙企业滚存未分配投资收入按如下顺序进行分配：（1）向优先级有限合伙人
支付优先回报；（2）向优先级有限合伙人支付投资本金；（3）向劣后级有限合伙人支付投资本金；
（4）向普通合伙人支付投资本金；（5）剩余收益在劣后级有限合伙人和普通合伙人之间按照 8：2 的
比例分配。
  C、亏损承担
  （1）如因基金管理人（包括其内部机构、雇员或者其委托、授权的任何其他机构、个人）违反法
律法规、故意或重大过失导致本企业亏损，则基金管理人应承担该等亏损。（2）非因上述原因，基金
清算时如果出现亏损，各合伙人应按照到期应实缴出资比例承担责任，若亏损超过合伙企业的总认缴出
资额，则对于超出部分，由普通合伙人承担无限责任。
议》，《补充协议》主要内容为：
  第一条 延长合伙期限
本基金进行清算，普通合伙人应履行清算义务。《合伙协议》及本协议约定的基金终止事由出现的，清
算期自终止基金的通知发出之日或终止事由出现之日起起算，清算期不超过 15 日。
  第二条 投资收益计算方式及分配时间
  各方一致确认投资收益是指优先级有限合伙人在基金存续期内通过投资本基金应获得的实际投资收
益（即最高参考投资收益）。每日最高参考投资收益的计算方式如下：
  每日最高参考投资收益=当日优先级有限合伙人未退出投资本金*7.2%/365。
  优先级有限合伙人于《合伙协议》项下每一分配期间可获得的最高参考投资收益=该分配期间每日
最高参考投资收益之和。分配期间指上一分配日（含）至下一分配日之间的实际天数，其中首个核算期
间为优先级有限合伙人首期对基金认缴出资全部到位之日（含）起至首个分配日（不含）止之间的实际
天数；最后一个核算期间为前一个分配日（含）至基金终止日（不含）之间的实际天数。
  优先级有限合伙人向基金缴付首期出资之日起每 3 个月为一个最高参考投资收益核算周期，每个核
算周期内基金应至少向优先级有限合伙人分配一次最高参考投资收益，最高参考投资收益分配时间不得
晚于每个核算周期内最后一天。
  第三条 最高参考投资收益补足计算公式及支付时间
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  如在任一最高参考投资收益核算周期期满时，基金未能向优先级有限合伙人分配最高参考投资收益，
则差额补足义务人同意向优先级有限合伙人进行最高参考投资收益差额补足，并于该收益核算周期期满
之日起 15 日内将款项支付至乙方。
  最高参考投资收益差额补足计算公式如下：
  最高参考投资收益差额补足金额=该最高参考投资收益核算周期优先级有限合伙人应取得投资收益
金额-该最高参考投资收益核算周期优先级有限合伙人已经取得最高参考投资收益金额。
  第四条 甲方对乙方投资本金的补足义务
  清算期结束时，如乙方收到的现金分配款项少于乙方投资本金，对差额部分由甲方以现金方式在清
算期届满后 15 日内进行补足，差额补足金额=乙方投资本金-基金终止前乙方已获分配的投资本金。
  如丙方怠于履行清算义务，则甲方差额补足义务无须等待清算事宜结束，即在《合伙协议》及本协
议约定的基金终止事宜发生之日起第 15 日，甲方按照本条第一款约定向乙方履行差额补足义务。
  第五条 未按期支付所应承担的违约责任
支付违约金，并赔偿乙方因此所受的损失。
  哈工智能控制该并购基金。
十、公司面临的风险和应对措施
  自 2018 年四季度下游汽车行业低迷，行业竞争激烈，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓
或停止的情况，新增产线项目大幅减少，据国家统计局数据统计， 2019、2020、2021 年我国汽车制造
业固定资产投资额出现连续下滑，同比分别变化-1.5%、-12.4%和-3.7%，2022 年虽然开始有所回升，同
比增长 12.6%，但行业基本面没有得到实质改善，且公司在前三年着力于拓展新的业务，抢占新的市场
份额，在很大程度上牺牲了盈利空间，导致公司 2018 至 2021 年度签订本年度结转收入的项目毛利率较
低甚至于亏损，拉低了整体毛利率，对公司的业绩有一定的影响。
  为应对传统汽车行业整体低迷，为抓住新能源行业的发展契机，公司将进一步积极争取新能源汽车
生产线订单，拓展新能源汽车客户，同时向新能源产业链上下游延伸。
回款出现风险，部分国内汽车整车制造厂商甚至进入被申请破产流程或申请破产或出现重大经营风险，
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
报告期末，公司应收账款账面价值(含合同资产)为 75,681.41 万元，较去年同期提高 6.35%，占报告期末
流动资产的比例为 30.21%。
避竞争激烈、利润水平较低的细分市场，对现有盈利能力不佳的业务通过缩减规模、优化升级、股权处
置等方式改善公司的经营状况及现金流，降低公司的风险。
  随着公司规模的扩大和快速发展，公司资产规模、人员规模持续增加，对公司管理团队的管理水平
及控制经营风险的能力提出了更高的要求。如果公司管理水平不能快速适应发展变化的需要，将可能导
致公司竞争力降低，对公司发展带来不利影响。
  公司将依据内外部环境的变化，合理进行资源调配和组织架构调整，优化管理模式和组织架构，提
升管理能力。公司利用已建立的 OA 系统、EHR 人事系统、NC 财务系统、供应链系统、哈工智能云盘、
CRM 客户系统等在内的信息化系统体系提升了公司内部信息传递效率。引入的“人均效能加速器”项目，
以业务导向为抓手，加强员工战略、资源、任务的管理能力，提升集团和营销团队的人均效能，促进企
业高质量发展。加强对中层及高层管理人员的培训与学习，提高管理素质和决策能力，逐步强化内部管
理的流程化、体系化，使公司管理更加制度化、规范化、科学化，有效避免因管理失误造成的公司损失。
  随着智能制造行业的不断发展以及机器人、人工智能领域的持续创新，如果公司不能准确把握行业
技术发展的趋势，不能进行持续创新，公司将可能丧失技术发展和市场拓展的优势，面临技术与产品开
发落后于市场发展的风险，从而降低公司的竞争力。
  公司通过长期技术积累和发展，培养了一支专业技能过硬、年龄结构合理、行业经验丰富、创新意
识和凝聚力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入
式控制、仿真、方案、工艺等多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。
  根据公司的战略规划，上市公司拟进入含锂瓷土矿的采选业务领域，并将积极探索向下游碳酸锂生
产业务的延伸路径。上市公司经营规模、资产和人员规模进一步增加，在机构设置、组织管理、资金管
理和人员安排等方面将给上市公司带来一定挑战，上市公司如不能建立起有效的组织模式和管理制度，
适应公司规模扩张、业务转型和资产、人员、机构等方面的重组整合，将有可能对上市公司的经营产生
不利影响。
  公司在进行外延式并购的过程中，将积极关注标的公司的规范运作情况，谨慎考量管理团队与公司
文化的契合度，业务协同性，并且在必要时聘请经验丰富的专业团队协助进行尽职调查、方案设计，力
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
争减少并购后的业务、文化整合风险。报告期内，公司积极关注各业务模块、各子公司的全面整合，在
业务上，持续深入发展公司现有业务，稳固和扩大公司在机器人行业的技术优势和市场份额，整合梳理
公司现有产业链条，加强产业链条上下游成员公司的沟通及资源整合，做到客户资源、研发技术资源、
品牌资源、财务资源等方面的全方位优化整合，充分发挥智能制造完整产业链条的突出优势和核心竞争
力。在管理上，加强对下属控股子公司的管控、参股子公司的参与管理，从人事、财务、审批、信息披
露、合规性经营、法务等方面进行有效管理和支持，组织定期培训、检查、交流。在“有效监管控制的
分权”的原则下，形成“管而不死”、“分而不乱”、经营灵活、充满活力的集团整体优势。
  公司 2022 年度财务审计机构天衡会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2022 年度财务报表出具了
保留意见审计报告，对公司 2022 年度内控审计报告出具了否定意见。根据《深圳证券交易所股票上市
规则》相关规定，公司股票交易自 2023 年 5 月 5 日起被实施“其他风险警示”。
  针对内部控制审计报告及内部控制评价报告涉及的事项，由公司董事长及总经理担任整改责任人，
对问题逐项分析，查找原因对内部控制缺陷采取的实质性整改措施，内部控制按照年审会计师事务所给
的“内部控制问题整改建议”进行逐项整改。
                                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                           第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
 会议届次       会议类型   投资者参与比例       召开日期         披露日期                         会议决议
                                                            审议通过所有会议议案。具体内容详见
                                                            公司在《中国证券报》《上海证券报》
临时股东大会      大会                  月 20 日       月 30 日         （www.cninfo.com.cn）披露的《2023
                                                            年第一次临时股东大会决议公告》（公
                                                            告编号：2023-009）   。
                                                            审议通过所有会议议案。具体内容详见
                                                            公司在《中国证券报》《上海证券报》
临时股东大会      大会                  月 08 日       月 09 日         （www.cninfo.com.cn）披露的《2023
                                                            年第二次临时股东大会决议公告》（公
                                                            告编号：2023-028）   。
                                                            审议通过所有会议议案。具体内容详见
                                                            公司在《中国证券报》《上海证券报》
大会          大会                  月 19 日       月 20 日         （www.cninfo.com.cn）披露的《2022
                                                            年度股东大会决议公告》（公告编号：
                                                                    。
                                                            审议通过所有会议议案。具体内容详见
                                                            公司在《中国证券报》《上海证券报》
临时股东大会      大会                  月 26 日       月 27 日         （www.cninfo.com.cn）披露的《2023
                                                            年第三次临时股东大会决议公告》（公
                                                            告编号：2023-082）   。
□适用 ?不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
?适用 □不适用
      姓名           担任的职务              类型                     日期                   原因
刘国力            副董事长、副总经理        任期满离任               2023   年 03 月 08   日    任期届满离任
王飞             副董事长             离任                  2023   年 01 月 20   日    因个人原因辞任
刘尓琦            董事               任期满离任               2023   年 03 月 08   日    任期届满离任
刘建民            董事               离任                  2023   年 01 月 20   日    因个人原因辞任
蔡少河            独立董事             离任                  2023   年 01 月 20   日    因个人原因辞任
袁忠毅            独立董事             离任                  2023   年 01 月 20   日    因个人原因辞任
赵亮             副董事长             被选举                 2023   年 03 月 08   日    换届选举
赵亮             总经理              聘任                  2023   年 03 月 08   日    换届选举
赵亮             副董事长、总经理         离任                  2023   年 06 月 07   日    因个人原因辞任
陈佩             董事、副总经理          被选举                 2023   年 03 月 08   日    换届选举
魏强             董事               被选举                 2023   年 01 月 20   日    补选董事
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
      姓名     担任的职务       类型                 日期               原因
魏强         总经理        聘任           2023   年 06 月 07   日   聘任总经理
杜磊         董事         被选举          2023   年 01 月 20   日   补选董事
陆健         独立董事       被选举          2023   年 01 月 20   日   补选独立董事
潘毅         独立董事       被选举          2023   年 01 月 20   日   补选独立董事
孙超         董事         被选举          2023   年 06 月 26   日   补选董事
唐霄汉        副总经理       任期满离任        2023   年 03 月 08   日   任期届满离任
王大勇        副总经理       任期满离任        2023   年 03 月 08   日   任期届满离任
奚海艇        监事会主席      任期满离任        2023   年 03 月 08   日   任期届满离任
程一帆        职工监事       被选举          2023   年 03 月 03   日   职工代表大会选举
程一帆        职工监事       离任           2023   年 06 月 21   日   因个人原因辞任
李坡衡        职工监事       被选举          2023   年 06 月 21   日   职工代表大会选举
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 ?不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□适用 ?不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                     第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 ?否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
 公司或子公司名                               对上市公司生产
              处罚原因     违规情形     处罚结果              公司的整改措施
    称                                   经营的影响
不适用         不适用      不适用      不适用      不适用       不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
      公司及其子公司不属于重点排污单位。公司及其子公司在日常生产经营中认真执行《中华人民共和国环境保护法》
《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环境噪声污染防治法》《中华
人民共和国固体废物污染防治法》等环保方面的法律法规，报告期内未出现因违法违规而受到处罚的情况。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 ?不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用
二、社会责任情况
  公司始终秉承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平台作用，为中国智能制造奋勇担当”的战略
思想，在追求经济效益、坚持创新驱动，实现长远发展的同时，努力承担应有的社会责任。报告期内公司积极响应国家
关于节能减排的要求，要求研发设计人员在研发阶段充分考虑生产设备的环保性能，提升产品的绿色环保性能，在环境
保护方面，公司及子公司一直严格按照相关环境法律法规的要求开展生产经营，努力把环境保护与可持续发展落到实处。
  同时，报告期内公司严格按照《公司法》《深圳证券交易所股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关
法律法规的要求，真实、准确、完整、及时、公平地进行信息披露，保证了公司信息的透明度与诚信度。公司通过投资
者电话、电子邮箱、公司网站和投资者互动易等多种渠道与平台保持与投资者，特别是中小投资者的沟通交流，以便投
资者及时掌握公司的最新经营情况，保证投资者的知情权。
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                     第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
□适用 ?不适用
公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期
末超期未履行完毕的承诺事项。
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 ?不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 ?否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 ?不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
?适用 □不适用
  天衡会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“天衡会计师事务所”）对公司 2022 年度财务报表
进行了审计，并出具了天衡审字（2023）02137 号保留意见的审计报告和《2022 年度财务报表发表非标
准审计意见的专项说明》天衡专字(2023)01041 号。
   （一）出具保留意见审计报告的意见和理由
  如审计报告中“形成保留意见的基础”所述：财务报表附注五、10，附注五、12 及附注五、51 所述，
哈工智能对哈工成长（岳阳）私募股权基金企业（有限合伙）、湖州大直产业投资合伙企业（有限合
伙)、黑龙江严格供应链服务有限公司及南通中南哈工智能机器人产业发展有限公司等四家企业均采用
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
权益法核算，初始投资成本总额为 65,000.00 万元，2022 年期末余额为 42,016.08 万元，本期确认投资
收益为-13,946.30 万元。
   上述四家企业均为股权投资平台公司，账面存在大量权益性投资、大额往来款项以及大额增资意向
金，由于审计范围受限，我们未能实施必要的审计程序，无法确定哈工智能是否有必要对上述四家企业
的长期股权投资账面价值、投资收益以及财务报表其他项目的核算作出调整，也无法确定是否存在尚未
识别的重大关联资金往来。
   根据《中国注册会计师审计准则第 1502 号——在审计报告中发表非无保留意见》第八条规定，当
存在下列情形之一时，注册会计师应当发表保留意见：（一）在获取充分、适当的审计证据后，注册会
计师认为错报单独或汇总起来对财务报表影响重大，但不具有广泛性；（二）注册会计师无法获取充分、
适当的审计证据以作为形成审计意见的基础，但认为未发现的错报（如存在）对财务报表可能产生的影
响重大，但不具有广泛性。
   天衡会计师事务所无法就审计报告中“二、形成保留意见的基础”所述的事项获取充分、适当的审计
证据。天衡会计师师事务所认为这些事项的金额和性质对财务报表可能产生的影响重大，但是不具有广
泛性，因此天衡会计师事务所对哈工智能 2022 年度财务报表发表保留意见。
   （二）保留意见涉及事项对公司 2022 年度造成的财务影响
   天衡会计师事务所认为这些事项的金额和性质对财务报表可能产生的影响重大，但是不具有广泛性。
   （三）董事会对保留意见审计报告涉及事项的意见
   天衡会计师事务所依据相关情况，基于谨慎原则出具了保留意见的审计报告，公司董事会表示尊重
和理解，同时高度重视上述保留意见所涉及事项对公司产生的影响，切实推进消除保留意见所涉事项及
其影响的具体措施，及时履行信息披露义务，维护公司和全体股东的合法权益。
   （四）消除相关事项及其影响的进展情况
   公司管理层于 2022 年下半年便因为黑龙江严格供应链服务有限公司，南通中南哈工智能机器人产
业发展有限公司经营不如预期，以及湖州大直产业投资合伙企业（有限合伙)和哈工成长（岳阳）私募
股权基金企业（有限合伙）到期或即将到期，开始筹划非标审计意见所涉及资产的处置工作，并已采取
有效手段逐步消除其对公司产生的不良影响。截至本报告披露日，消除上述保留事项及其影响的进展情
况如下：
权相关工作，目前该事项仍在推进中。
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
案》，同意公司以 20,000 万元的价格将公司所持有的黑龙江严格供应链服务有限公司 40%股权出售给
交易对手方。目前已经收到股权转让款 10,200 万元，剩余 9,800 万元尾款也将根据协议约定收回。
已到期。其中，哈工成长（岳阳））私募股权基金企业（有限合伙）已于 2023 年 8 月 18 日召开了合伙
人大会，审议了清算方案，全体合伙人表决通过了清算方案，后续公司将根据清算方案的推进完成退出。
截至本报告披露日，公司已对接了中介机构开展对湖州大直产业投资合伙企业（有限合伙)的预审计评
估工作，目前报告尚未出具。
  目前，公司正在积极针对上述保留意见执行消除措施。
七、破产重整相关事项
□适用 ?不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
?适用 □不适用
                                       诉讼(仲裁)   诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁)     涉案金额       是否形成预   诉讼(仲裁)
                                       审理结果及    判决执行情    披露日期   披露索引
 基本情况      （万元）        计负债      进展
                                         影响       况
原告：海宁
市译联机器
人制造有限
公司
被告：江苏
哈工智能机
器人股份有                                  诉前调解阶
限公司、海                                  段
宁哈工我耀
机器人有限
公司
诉讼事项：
股权回购纠
纷
原告：海宁
市泛半导体
产业投资有
限公司
被告：江苏                                  诉前调解阶
哈工智能机                                  段
器人股份有
限公司、海
宁哈工我耀
机器人有限
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司、上海
严格企赋科
技服务有限
公司
诉讼事项：
股权回购纠
纷
原告：刘延
中
被告：江苏
哈工智能机
器人股份有
限公司
                                        诉前保全阶
第三人：吉        29,000    否   尚未开庭                 尚未开庭
                                        段
林市江机民
科实业有限
公司
诉讼事项：
民间借贷纠
纷
原告：苏州
福臻智能科
技有限公司
被告：江苏
哈工智能机                                   诉讼审理阶
器人股份有                                   段
                           开庭
限公司
诉讼事项：
股权转让纠
纷
原告：天津
福臻工业装
备有限公司
被告：南京
知行电动汽
车有限公
司、南京知
行新能源汽
车技术开发
有限公司、                      庭审结束，
                                        等待法院判
南京兴智科      10,048.78   否   后续不再开                尚未判决
                                        决
技产业发展                      庭
有限公司、
南京丰盛光
电科技有限
公司、南京
青智强企业
管理咨询有
限公司
诉讼事项：
合同纠纷
其他诉讼事项
□适用 ?不适用
                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
九、处罚及整改情况
□适用 ?不适用
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
?适用 □不适用
公司控股股东无锡哲方有限合伙人之一北京来自星创业投资管理有限公司等与广州农村商业银行股份有限公司存在合同
纠纷，导致无锡哲方所持公司 79,239,990 股股份被冻结，冻结股份占其所持公司股份的 69.46%，占公司总股份的
公司控股股东之一致行动人无锡联创所持有的部分公司股份被江苏省无锡市中级人民法院司法再冻结,司法冻结数
法院进行沟通，核实相关具体情况采取措施协商处理，力争尽快妥善解决相关问题。
十一、重大关联交易
□适用 ?不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
□适用 ?不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
□适用 ?不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
□适用 ?不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
（1 ） 托管情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2 ） 承包情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3 ） 租赁情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在租赁情况。
?适用 □不适用
                                                                         单位：万元
                          公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
       担保额                                               反担保
                                                   担保物                     是否为
 担保对   度相关       担保额       实际发      实际担      担保类         情况          是否履
                                                   （如          担保期         关联方
 象名称   公告披        度        生日期      保金额       型          （如          行完毕
                                                   有）                      担保
       露日期                                               有）
                                     公司对子公司的担保情况
       担保额                                               反担保
                                                   担保物                     是否为
 担保对   度相关       担保额       实际发      实际担      担保类         情况          是否履
                                                   （如          担保期         关联方
 象名称   公告披        度        生日期      保金额       型          （如          行完毕
                                                   有）                      担保
       露日期                                               有）
                                                               自基金
                                                               成立日
嘉兴大
                                                               起至优
直机器
                                                               先级合
人产业
股权投
资合伙
       日                  日                                    全部投
企业
                                                               资本金
（有限
                                                               及优先
合伙）
                                                               回报之
                                                               日止
                                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
天津福                                                      以担保
臻工业                                                      协议约
装备有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
天津福                                                      以担保
臻工业                                                      协议约
装备有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
天津福                                                      以担保
臻工业                                                      协议约
装备有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
天津福                                                      以担保
臻工业                                                      协议约
装备有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
天津福                                                      以担保
臻工业                                                      协议约
装备有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
上海奥
                                                         以担保
特博格   2020 年             2020 年
                                                         协议约
汽车工   01 月 22    5,000   03 月 24    5,000                      否    否
                                                         定期限
程有限   日                  日
                                                         为准
公司
上海奥
                                                         以担保
特博格   2023 年             2023 年
                                                         协议约
汽车工   06 月 16    5,000   06 月 14    5,000                      否    否
                                                         定期限
程有限   日                  日
                                                         为准
公司
浙江哈                                                      以担保
工机器                                                      协议约
人有限                                                      定期限
      日                  日
公司                                                       为准
海宁哈
                                                         以担保
工我耀   2020 年             2020 年
                                                         协议约
机器人   05 月 13   47,000   05 月 27   21,745                      否    否
                                                         定期限
有限公   日                  日
                                                         为准
司
浙江瑞                                                      以担保
弗机电                                                      协议约
有限公                                                      定期限
      日                  日
司                                                        为准
浙江瑞                                                      以担保
弗机电                                                      协议约
有限公                                                      定期限
      日                  日
司                                                        为准
浙江瑞                                                      以担保
弗机电                                                      协议约
有限公                                                      定期限
      日                  日
司                                                        为准
上海柯                                                      以担保
灵实业                                                      协议约
发展有                                                      定期限
      日                  日
限公司                                                      为准
上海柯   2022 年             2023 年                          以担保
灵实业   03 月 15            03 月 09                         协议约
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
发展有    日                 日                                     定期限
限公司                                                            为准
报告期内审批对子                           报告期内对子公司
公司担保额度合计                 109,414   担保实际发生额合                                   15,600
（B1）                               计（B2）
报告期末已审批的                           报告期末对子公司
对子公司担保额度                 132,847   实际担保余额合计                                  111,245
合计（B3）                             （B4）
                                   子公司对子公司的担保情况
       担保额                                               反担保
                                                   担保物                        是否为
 担保对   度相关       担保额     实际发       实际担      担保类          情况          是否履
                                                   （如          担保期            关联方
 象名称   公告披        度      生日期       保金额       型           （如          行完毕
                                                   有）                         担保
       露日期                                               有）
上海奥
                                                               以担保
特博格    2023 年            2023 年
                                                               协议约
汽车工    06 月 16   5,000   06 月 14    5,000                            否       否
                                                               定期限
程有限    日                 日
                                                               为准
公司
浙江瑞                                                            以担保
弗机电                                                            协议约
有限公                                                            定期限
       日                 日
司                                                              为准
报告期内审批对子                           报告期内对子公司
公司担保额度合计                  8,586    担保实际发生额合                                    5,000
（C1）                               计（C2）
报告期末已审批的                           报告期末对子公司
对子公司担保额度                  8,586    实际担保余额合计                                    7,720
合计（C3）                             （C4）
                               公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保                           报告期内担保实际
额度合计                     118,000   发生额合计                                      20,600
（A1+B1+C1）                         （A2+B2+C2）
报告期末已审批的                           报告期末实际担保
担保额度合计                   141,433   余额合计                                      118,965
（A3+B3+C3）                         （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资
产的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担
保对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额（F）                                                       63,095.42
上述三项担保金额合计（D+E+F）                                                          121,840.42
采用复合方式担保的具体情况说明
不适用
□适用 ?不适用
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司报告期不存在委托理财。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
?适用 □不适用
“哈工海渡”）股权相关事项
 嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金 5,400.00 万元
对哈工海渡进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严格工业机器人
有限公司”，以下简称“苏州严格”）向并购基金承诺，哈工海渡应实现 2018 至 2020 年三个完整会计
年度合计经审计扣除非经常性损益后的净利润 36,000,000.00 元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经常
性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，苏州严格应在 2020 年度结束后的六十
个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如
哈工海渡未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%，并购基金有权要求苏州严格回购投资方持有
的全部或部分哈工海渡股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，哈工海渡未能完成业绩承
诺期间合计承诺净利润的 80%。
具体内容请参见公司于 2021 年 6 月 17 日、2021 年 6 月 30 日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、
《证券时报》及巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上的《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股
权暨关联交易的公告》（公告编号：2021-086）、《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股权
暨关联交易的进展公告》（公告编号：2021-089）。
  哈工智能是通过嘉兴大直投资了哈工海渡，签订投资合同的主体是嘉兴大直。根据合同相对性，仅
嘉兴大直有权对哈工海渡原股东要求履行回购义务及进行业绩补偿。而嘉兴大直的基金管理人为广州大
直投资管理有限公司（以下简称“广州大直”），并非哈工智能。故哈工智能无法直接起诉哈工海渡原
股东，仅能要求基金管理人广州大直代表嘉兴大直起诉哈工海渡原股东。因此，2023 年 8 月 1 日，公
司向并购基金及其基金管理人广州大直发出了《关于嘉兴大直对外投资形成的应收业绩补偿款及回购款
事宜的函》，要求并购基金及其基金管理人广州大直及时行使相应权利，通过诉讼途径要求苏州严格履
行对并购基金持有的江苏海渡股权所负有的回购及业绩补偿义务。2023 年 8 月 21 日，公司再次向广州
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
大直发函，要求其对苏州严格工业机器人有限公司提起诉讼，要求苏州工大支付股权回购款及业绩补偿
金。截至 2023 年 6 月 30 日苏州严格需支付剩余部分股权的回购款 5,905.85 万元及支付业绩补偿金额
   截至本报告披露日，公司仍在推进哈工海渡的股权处置事项，公司已向回购义务方发送联络公函，
后续公司将采取包括但不限于延迟期限、回购、差额补足、起诉等措施，尽最大努力维护上市公司及广
大股东尤其是中小股东的合法权益。
  并购基金以现金 10,800 万元对哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”
以下简称“严格防务”）进行增资。严格防务股东哈工大机器人集团股份有限公司（现名“严格集团股
份有限公司”，以下简称“严格集团”）向并购基金承诺，严格防务应实现 2018 至 2020 年三个完整会
计年度合计经审计扣除非经常性损益后的净利润 135,000,000.00 元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经
常性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，严格集团应在 2020 年度结束后的六
十个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。
如哈工特种未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%，并购基金有权要求严格集团回购投资方持
有的全部或部分严格防务股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，严格防务未能完成业绩
承诺期间合计承诺净利润的 80%。
   哈工智能是通过嘉兴大直投资了严格防务，签订投资合同的主体是嘉兴大直。根据合同相对性，仅
嘉兴大直有权对严格防务原股东要求履行回购义务及进行业绩补偿。而嘉兴大直的基金管理人为广州大
直，并非哈工智能。故哈工智能无法直接起诉严格防务原股东，仅能要求基金管理人广州大直代表嘉兴
大直起诉严格防务原股东。因此，2023 年 8 月 1 日，公司向并购基金及其基金管理人广州大直发出了
《关于嘉兴大直对外投资形成的应收业绩补偿款及回购款事宜的函》，要求并购基金及其管理人广州大
直及时行使相应权利，通过诉讼途径要求严格集团履行对并购基金持有的严格防务股权所负有的回购及
业绩补偿义务。2023 年 8 月 21 日，公司再次向广州大直发函，要求其对严格集团股份有限公司提起诉
讼，要求严格集团支付股权回购款及业绩补偿金。截至 2023 年 6 月 30 日，严格集团需支付股权回购款
   截至本报告披露日，公司仍在推进哈工特种的股权处置事项，公司已向回购义务方发送联络公函，
后续公司将采取包括但不限于延迟期限、回购、差额补足、起诉等措施，尽最大努力维护上市公司及广
大股东尤其是中小股东的合法权益。
                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  根据公司战略发展需要，为快速进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标
准仪器设备、航空器材等军用产品领域和军工行业，并充分发挥公司在高端智能制造的累积优势，强化
人工智能和机器人技术赋能军工制造，增强上市公司可持续发展能力和核心竞争力，公司董事会、股东
大会同意公司现金收购刘延中持有的江机民科 67.9626%股权，吴宇英持有的江机民科 1.4348%股权，
李博持有的江机民科 0.2009%股权，丁海英持有的江机民科 0.2009%股权，杜研持有的江机民科 0.2009%
股权。经交易双方友好协商，确定本次购买江机民科 70%股权的交易价格为 84,000.00 万元。该交易已
获得国防科工局于 2021 年 5 月 10 日下发的批复文件（科工计【2021】464 号），该批复文件的有效期
为 24 个月。
  具 体 内 容 详 见 公 司 在 《中 国 证 券 报 》 《上 海 证 券 报 》 《证 券 时 报 》 刊 登 及在 巨 潮 资 讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权的公告》（更新
后）（公告编号：2021-080）、《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权的进展公告》
（公告编号：2021-091）、《关于签署现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权协议之补充协议
的公告》（公告编号：2022-060）。
  根据补充协议相关约定，公司需要在 2022 年 8 月 31 日前将本次股权转让款的 70%即 58,000 万元
支付给交易对手方，若逾期未支付股权转让款，交易对手方有权终止本次交易，公司需支付 3,000 万元
作为补偿金。截至本报告披露日，公司已经向江机民科股东支付 28,999.99 万元，江机民科的工商变更
尚未办理。
号）等诉讼材料，刘延中先生就其与公司、吉林市江机民科实业有限公司之间的以民间借贷纠纷为案由
的诉讼案件向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院对公司持有的天津福臻 100%股权（5,100
万元）及海宁我耀 100%股权（20,000 万元）进行冻结，冻结期限为三年。
  公司收到起诉书后高度重视，通过询问当时经办民科收购的对接人，查阅内部的过往审批记录等，
均未找到对方起诉书里提到的借款协议。经公司法务多次沟通，公司于 2023 年 8 月 7 日从吉林市中级
人民法院取得了借款协议的扫描件。根据吉林市中级人民法院提供的借款协议扫描件，上面只有公章，
无法人章或法人签字。公司将在此案开庭审理后申请司法鉴定，以证公章真伪及用印时间，若给公司带
来的损失，公司将追究相关责任人的责任。
  截至目前，上述案件尚未正式开庭审理，公司管理层正与刘延中先生、法院等方进行沟通、协商，
以采取有效措施争取尽快解决上述诉讼纠纷。公司将持续密切关注后续进展并及时履行信息披露义务。
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  为降低经营风险，同时筹集资金推动公司业务转型，降低公司对单一行业的依赖，增强公司持续经
营能力，公司与苏州福臻智能科技有限公司（以下简称“苏州福臻”）就出售所持有的天津福臻工业装
备有限公司 100％的股权事项明确相关事宜，并于 2022 年 12 月签订了《投资意向书》。本次交易尚处
于筹划阶段，交易方案仍需进一步协商论证，具体的交易方案及交易条款以各方签署的正式协议为准。
本次交易不构成关联交易，本次交易构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
收购天津福臻事宜。根据《投资意向书》的相关约定，本次交易终止。具体内容详见公司在《中国证券
报》《上海证券报》《证券时报》及巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于筹划重大资产出
售的进展公告》（公告编号：2022-101）、《关于终止筹划重大资产重组公告》（公告编号：2023-
及的事项向上海市闵行区人民法院提交了民事起诉状，并申请冻结公司持有的天津福臻 100%股权。诉
讼具体情况详见公司于 2023 年 5 月 26 日披露的《关于公司及子公司涉及诉讼的公告》（公告编号：
采取有效措施争取尽快解决该纠纷诉讼。
  公司拟以发行股份及支付现金方式收购江西省宜丰县同安矿产品开发有限公司（以下简称“同安矿
产品”）、济南创捷投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“济南创捷”）、济南市新旧动能转换招商
引资并购基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“济南新旧动能基金”）、福建平潭越凡投资有限公司
（以下简称“越凡投资”）、李奕霖、深圳市俊东投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“深圳俊东”）
合计持有的江西鼎兴矿业有限公司 70%股权，收购同安矿产品、济南创捷、济南新旧动能基金、越凡
投资、李奕霖、深圳俊东合计持有的江西兴锂科技有限公司 49%股权，并拟向艾迪非公开发行股份募
集配套资金（以下简称“本次交易”或“本次重组”）。公司正配合各中介机构开展本次重大资产重组
所涉及的尽职调查、审计、评估等相关工作。同时鉴于公司 2022 年度年审会计师对公司 2022 年度财务
报表出具了保留意见审计报告，对公司 2022 年度内控审计报告出具了否定意见，深圳证券交易所对公
司股票交易实施了其他风险警示。根据《上市公司重大资产重组管理办法》第四十三条的相关规定，须
经会计师事务所专项核查确认，保留意见所涉及事项的重大影响已经消除或者将通过本次交易予以消除
后，公司可继续推进本次重大资产重组事项。目前，公司正在积极采取有效措施解决保留意见所涉及的
相关事项。待相关工作完成后，公司将再次召开董事会审议本次重大资产重组的正式方案等相关事项，
并提交公司股东大会审议。具体内容详见公司在《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》及巨潮资
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《江苏哈工智能机器人股份有限公司发行股份及支付现金购买资产
并募集配套资金暨关联交易预案》、《关于重大资产重组的进展暨无法在规定时间内发出股东大会通知
的专项说明》（公告编号：2023-092）。
  公司于 2018 年 9 月 12 日召开第十届董事会第二十四次会议审议通过了《关于公司子公司增资扩股
暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司 100%股权的议案》，通过子公司浙江哈工机器人有限公司（以
下简称“浙江哈工”）以现金 56,600 万元购买浙江瑞弗机电股份有限公司（以下简称“瑞弗机电”）
投资有限公司（曾用名：海宁市众力产业投资有限公司，以下简称“泛半导体”）分别对浙江哈工增资
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司 100%股权
的公告》（公告编号：2018-089）。2020 年 9 月 7 日，公司第十一届董事会第九次会议审议通过了《关
于拟签署关于浙江瑞弗机电有限公司股份购买协议之补充协议及诉讼补偿协议的议案》。瑞弗机电拟与
瑞弗机电原股东洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、朱宇、海宁瑞兴投资合伙企业（有限合伙）（以
下简称“原股东”）签署《诉讼补偿协议》，瑞弗机电原股东承诺对瑞弗机电及其下属公司发生的诉讼
事项承担损失补偿责任。2022 年 4 月 7 日，公司第十一届董事会第三十六次会议审议通过《关于签署
〈浙江瑞弗机电有限公司诉讼补偿协议之补充协议〉的议案》浙江哈工、瑞弗机电与原股东签署《诉讼
补偿协议之补充协议》，三方一致同意原股东应付的诉讼债权转让价款，由公司从后续需支付给原股东
的股权转让价款中将相应债权转让价款支付给浙江瑞弗机电有限公司。剩余未支付股权转让款的具体支
付方式公司尚在和瑞弗机电原股东沟通中。
对浙江哈工的投资（以乙方完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满两年之日起，有权要
求公司回购乙方持有的浙江哈工全部或部分股权。若译联机器人未在完成对浙江哈工的投资满两年之日
起要求公司回购全部股权，译联机器人有权在其投资满三年之日起向公司提出要求，要求公司回购剩余
的股权。2018 年 9 月公司与泛半导体签署《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议》，泛半导体在完
成对浙江哈工的投资（以完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满三年之日起，有权要求
公司按照泛半导体向浙江哈工已支付的投资款加上年化 8%的单利计算的转让价格（按照付款时间分批
次分别计算利息），回购泛半导体持有的浙江哈工全部或部分股权。若泛半导体未在完成对浙江哈工的
投资满三年之日起要求公司回购全部股权，泛半导体有权在其投资满四年之日起向公司提出要求。译联
机器人、泛半导体已就上述股权回购事项向海宁市人民法院提起诉讼并申请了诉前保全，冻结了公司及
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
子公司部分银行账户。具体详见公司在《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》及巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司涉及诉讼的公告》（公告编号：2023-069）、《关于公司涉
及诉讼的补充更正公告》（2023-073）、《关于公司及子公司部分资产被冻结的公告》（公告编号：
诉讼事项。
  受相关诉讼影响，公司及子公司海宁我耀部分银行账户被冻结，公司持有的天津福臻 100%股权
（5,100 万元）及海宁我耀 100%股权（20,000 万元）被冻结，公司子公司海宁我耀所有的坐落于海宁
市海宁经济开发区文苑路西侧、高新路南侧的土地使用权【产权证号：浙（2019）海宁市不动产权第
讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司及子公司部分资产被冻结的公告》（公告编号：2023-
  公司管理层在得知相关诉讼情况后高度重视，积极与各方、法院等方进行沟通、协商，以采取有效
措施争取尽快解决上述诉讼纠纷。截至目前，上述案件尚未正式开庭审理，公司管理层正在积极推动上
述案件妥善解决，争取尽快与各方达成庭前和解。
十四、公司子公司重大事项
□适用 ?不适用
                                                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                     第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
                                                                                                      单位：股
                 本次变动前                         本次变动增减（＋，－）                                    本次变动后
            数量           比例        发行新股   送股      公积金转股       其他           小计            数量           比例
一、有限售条
件股份
持股
持股
  其中：境
内法人持股
  境内自然
人持股
  其中：境
外法人持股
  境外自然
人持股
二、无限售条
件股份
通股
                                                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
的外资股
的外资股
三、股份总数       760,937,577        100.00%                                                       760,937,577   100.00%
股份变动的原因
□适用 ?不适用
股份变动的批准情况
□适用 ?不适用
股份变动的过户情况
□适用 ?不适用
股份回购的实施进展情况
□适用 ?不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 ?不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 ?不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
                                                                                                            单位：股
      股东名称           期初限售股数               本期解除限售股数        本期增加限售股数   期末限售股数            限售原因             解除限售日期
                                                                                                    高管锁定股，每年初解
李昊                         13,008,456         3,252,114                 9,756,342   高管锁定股
                                                                                                    锁 25%。
                                                                                                    高管锁定股，离职六月
王大勇                            2,775                 0                     2,775    高管锁定股
                                                                                                    后解除限售。
                                                                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
合计                   13,011,231             3,252,114                0            9,759,117               --           --
二、证券发行与上市情况
□适用 ?不适用
三、公司股东数量及持股情况
                                                                                                                        单位：股
                                                           报告期末表决权恢复的优先股股东总数（如有）（参见注
报告期末普通股股东总数                                      53,535                                                                         0
                                           持股 5%以上的普通股股东或前 10 名普通股股东持股情况
                                           报告期末持有的         报告期内增减变       持有有限售条件        持有无限售条件                 质押、标记或冻结情况
 股东名称       股东性质           持股比例
                                            普通股数量            动情况         的普通股数量         的普通股数量                 股份状态     数量
无锡哲方哈工智
能机器人投资企    其他                     14.99%     114,078,327                          0      114,078,327       质押          79,239,990
业（有限合伙）
无锡哲方哈工智
能机器人投资企    其他                     14.99%     114,078,327                          0      114,078,327       冻结          79,239,990
业（有限合伙）
无锡联创人工智
能投资企业（有    其他                      9.11%     69,305,650                           0       69,305,650       质押          43,581,701
限合伙）
无锡联创人工智
能投资企业（有    其他                      9.11%     69,305,650                           0       69,305,650       冻结           9,621,999
限合伙）
江苏双良科技有
           境内非国有法人                 2.59%     19,722,793                           0       19,722,793                            0
限公司
李昊         境内自然人                   1.28%      9,756,356                    9,756,342                 14                         0
李东璘        境内自然人                   0.93%      7,095,900                            0          7,095,900                         0
哈尔滨海特机器
           境内非国有法人                 0.92%      7,000,000                           0           7,000,000    冻结           7,000,000
人投资有限公司
毛幼聪        境内自然人                   0.89%      6,776,469                           0           6,776,469                         0
吕广芹        境内自然人                   0.77%      5,841,730                           0           5,841,730                         0
洪群妹        境内自然人                   0.74%      5,603,886                           0           5,603,886                         0
                                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
魏巍        境内自然人            0.70%   5,360,648               0      5,360,648                             0
战略投资者或一般法人因配售新股成
                    哈尔滨海特机器人投资有限公司（曾用名“哈工大机器人集团（哈尔滨）智能投资有限公司”）因公司非公开发行 A 股股票事项，成为公
为前 10 名普通股股东的情况（如有）
                    司前 10 名股东。
（参见注 3）
                     前 10 名股东中，无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）与无锡联创人工智能投资企业（有限合伙）为一致行动人，属于《上市
上述股东关联关系或一致行动的说明     公司收购管理办法》规定的一致行动人。除此之外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其之间是否属于《上市公司收购管
                     理办法》规定的一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表决权、放
                     不适用
弃表决权情况的说明
前 10 名股东中存在回购专户的特别
                     不适用
说明（如有）（参见注 11）
                                    前 10 名无限售条件普通股股东持股情况
                                                                                        股份种类
        股东名称                        报告期末持有无限售条件普通股股份数量
                                                                                股份种类            数量
无锡哲方哈工智能机器人投资企业
（有限合伙）
无锡联创人工智能投资企业（有限合
伙）
江苏双良科技有限公司                                                        19,722,793   人民币普通股          19,722,793
李东璘                                                                7,095,900   人民币普通股           7,095,900
哈尔滨海特机器人投资有限公司                                                     7,000,000   人民币普通股           7,000,000
毛幼聪                                                                6,776,469   人民币普通股           6,776,469
吕广芹                                                                5,841,730   人民币普通股           5,841,730
洪群妹                                                                5,603,886   人民币普通股           5,603,886
魏巍                                                                 5,360,648   人民币普通股           5,360,648
魏娟意                                                                3,607,781   人民币普通股           3,607,781
前 10 名无限售条件普通股股东之
间，以及前 10 名无限售条件普通股   前 10 名股东中，无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）与无锡联创人工智能投资企业（有限合伙）为一致行动人。除此之外，
股东和前 10 名普通股股东之间关联   公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其之间是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动人。
关系或一致行动的说明
前 10 名普通股股东参与融资融券业
                     不适用
务情况说明（如有）（参见注 4）
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 ?否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
                                                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
四、董事、监事和高级管理人员持股变动
?适用 □不适用
                                                                     期初被授予的   本期被授予的       期末被授予的
                            期初持股数      本期增持股份   本期减持股份    期末持股数
  姓名         职务    任职状态                                              限制性股票数   限制性股票数       限制性股票数
                             （股）       数量（股）    数量（股）      （股）
                                                                      量（股）    量（股）         量（股）
王大勇        副总经理   离任           3,700        0       925      2,775        0            0            0
  合计         --        --      3,700        0       925      2,775        0            0            0
五、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
               第八节 优先股相关情况
□适用 ?不适用
报告期公司不存在优先股。
                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
           第九节 债券相关情况
□适用 ?不适用
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                   第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 ?否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
编制单位：江苏哈工智能机器人股份有限公司
                                                                  单位：元
          项目           2023 年 6 月 30 日           2023 年 1 月 1 日
流动资产：
 货币资金                            91,650,090.52            214,856,733.80
 结算备付金
 拆出资金
 交易性金融资产                         23,265,100.00             23,265,100.00
 衍生金融资产
 应收票据                               946,182.90             40,248,574.95
 应收账款                           367,684,011.57            371,762,397.79
 应收款项融资                          45,229,220.12             92,003,071.00
 预付款项                            90,457,944.89            135,344,438.85
 应收保费
 应收分保账款
 应收分保合同准备金
 其他应收款                          149,767,798.59             34,800,179.34
   其中：应收利息
        应收股利
 买入返售金融资产
 存货                           1,323,849,738.54          1,277,128,230.16
 合同资产                           389,130,120.90            339,869,766.37
 持有待售资产                           7,000,000.00            243,290,971.27
 一年内到期的非流动资产
 其他流动资产                          16,200,045.57              7,570,290.66
流动资产合计                        2,505,180,253.60          2,780,139,754.19
非流动资产：
                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资          270,877,926.31      274,060,350.36
其他权益工具投资        118,118,576.50      121,222,917.60
其他非流动金融资产         72,250,926.69       72,250,926.69
投资性房地产
固定资产            302,984,555.48      308,695,704.04
在建工程              34,846,103.55       23,425,629.82
生产性生物资产
油气资产
使用权资产             3,982,494.82        5,124,307.33
无形资产            126,518,995.17      131,487,087.83
开发支出
商誉              519,722,758.18      519,722,758.18
长期待摊费用            9,659,092.95        8,091,131.60
递延所得税资产           84,764,660.19       85,913,860.21
其他非流动资产         290,326,078.86      292,143,578.86
非流动资产合计        1,834,052,168.70    1,842,138,252.52
资产总计           4,339,232,422.30    4,622,278,006.71
流动负债：
短期借款            285,809,726.26      336,132,579.98
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据              96,034,354.21     137,016,769.18
应付账款            900,065,416.50      869,068,304.68
预收款项
合同负债            733,185,683.09      852,281,587.77
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬            18,346,130.05       47,983,562.08
应交税费              4,491,420.14        28,859,795.39
其他应付款           621,917,052.14      649,822,090.94
 其中：应付利息
        应付股利      2,669,210.56        2,669,210.56
应付手续费及佣金
应付分保账款
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 持有待售负债
 一年内到期的非流动负债                             21,950,652.87             24,755,772.14
 其他流动负债                                 218,728,241.41            109,478,733.47
流动负债合计                                2,900,528,676.67          3,055,399,195.63
非流动负债：
 保险合同准备金
 长期借款                                   210,450,000.00            217,450,000.00
 应付债券
  其中：优先股
        永续债
 租赁负债                                     2,758,146.18              3,855,117.20
 长期应付款
 长期应付职工薪酬
 预计负债                                   107,764,325.62            107,764,325.62
 递延收益                                       339,625.00               401,375.00
 递延所得税负债
 其他非流动负债                                                          122,059,873.90
非流动负债合计                                 321,312,096.80            451,530,691.72
负债合计                                  3,221,840,773.47          3,506,929,887.35
所有者权益：
 股本                                     760,937,577.00            760,937,577.00
 其他权益工具
  其中：优先股
      永续债
 资本公积                                 1,205,043,105.15          1,205,933,087.57
 减：库存股                                      999,500.00                999,500.00
 其他综合收益                                 -32,786,606.79            -29,912,955.69
 专项储备
 盈余公积                                    86,019,272.83             86,019,272.83
 一般风险准备
 未分配利润                                 -976,907,660.64           -982,833,060.49
归属于母公司所有者权益合计                         1,041,306,187.55          1,039,144,421.22
 少数股东权益                                  76,085,461.28             76,203,698.14
所有者权益合计                               1,117,391,648.83          1,115,348,119.36
负债和所有者权益总计                            4,339,232,422.30          4,622,278,006.71
法定代表人：乔徽        主管会计工作负责人：乔徽       会计机构负责人：乔徽
                                                                          单位：元
           项目                  2023 年 6 月 30 日           2023 年 1 月 1 日
流动资产：
 货币资金                                     8,243,630.74              8,139,227.85
 交易性金融资产                                 23,265,100.00             23,265,100.00
 衍生金融资产
 应收票据
                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
应收账款                173,900.00          113,900.00
应收款项融资                                  430,000.00
预付款项              3,964,918.41          604,208.01
其他应收款           276,275,208.80      219,386,128.16
 其中：应收利息
        应收股利      9,400,000.00        10,000,000.00
存货                4,088,495.67        4,088,495.67
合同资产                 64,125.00           64,125.00
持有待售资产            7,000,000.00        7,000,000.00
一年内到期的非流动资产
其他流动资产            5,489,403.33        5,222,647.89
流动资产合计          328,564,781.95      268,313,832.58
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资         1,475,387,329.61    1,475,380,207.30
其他权益工具投资            845,076.50        3,949,417.60
其他非流动金融资产         41,300,900.00       41,300,900.00
投资性房地产
固定资产              1,548,357.24        1,818,708.92
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产                                   404,191.11
无形资产              5,505,923.20        5,879,325.16
开发支出
商誉
长期待摊费用               21,026.40           63,079.32
递延所得税资产
其他非流动资产         289,999,850.00      289,999,850.00
非流动资产合计        1,814,608,462.95    1,818,795,679.41
资产总计           2,143,173,244.90    2,087,109,511.99
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款              5,703,074.16        6,440,449.16
预收款项
合同负债              3,946,667.69        3,846,412.40
应付职工薪酬            3,091,169.34        2,383,251.82
                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 应交税费                         45,802.27               54,033.27
 其他应付款                  835,024,914.87          765,553,901.35
  其中：应付利息
        应付股利             2,669,210.56            2,669,210.56
 持有待售负债
 一年内到期的非流动负债               548,818.12              869,615.52
 其他流动负债                    513,066.80              694,882.09
流动负债合计                  848,873,513.25          779,842,545.61
非流动负债：
 长期借款
 应付债券
  其中：优先股
        永续债
 租赁负债
 长期应付款
 长期应付职工薪酬
 预计负债                    88,000,000.00           88,000,000.00
 递延收益
 递延所得税负债
 其他非流动负债
非流动负债合计                  88,000,000.00           88,000,000.00
负债合计                    936,873,513.25          867,842,545.61
所有者权益：
 股本                     760,937,577.00          760,937,577.00
 其他权益工具
  其中：优先股
      永续债
 资本公积                 1,207,665,111.94        1,207,665,111.94
 减：库存股                      999,500.00              999,500.00
 其他综合收益                  -5,139,900.00           -2,216,258.90
 专项储备
 盈余公积                    86,019,272.83           86,019,272.83
 未分配利润                 -842,182,830.12         -832,139,236.49
所有者权益合计               1,206,299,731.65        1,219,266,966.38
负债和所有者权益总计            2,143,173,244.90        2,087,109,511.99
                                                      单位：元
          项目      2023 年半年度               2022 年半年度
一、营业总收入                 965,350,930.57          625,314,343.06
 其中：营业收入                965,350,930.57          625,314,343.06
       利息收入
       已赚保费
       手续费及佣金收入
二、营业总成本                 967,711,620.83          728,440,651.78
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 其中：营业成本               851,687,357.54      567,079,955.29
       利息支出
       手续费及佣金支出
       退保金
       赔付支出净额
       提取保险责任准备金净额
       保单红利支出
       分保费用
       税金及附加            2,995,611.85        5,141,020.24
       销售费用             12,253,055.03       23,065,135.73
       管理费用             62,639,921.22       65,244,761.33
       研发费用             27,155,003.80       41,785,777.73
       财务费用             10,980,671.39       26,124,001.46
        其中：利息费用         12,776,555.14       24,841,785.55
              利息收入        498,721.77          427,356.50
 加：其他收益                 7,240,062.17        11,715,127.86
      投资收益（损失以“－”号填
                        -2,996,986.45      -81,165,192.27
列）
     其中：对联营企业和合营
                        -3,182,424.05      -85,484,254.29
企业的投资收益
        以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
      汇兑收益（损失以“-”号填
列）
   净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
   公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
      信用减值损失（损失以“-”号
                        -9,966,837.59       8,373,954.81
填列）
      资产减值损失（损失以“-”号
                        -3,042,223.83     -158,202,483.20
填列）
      资产处置收益（损失以“-”号
填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
列）
 加：营业外收入                1,118,908.62        1,124,473.20
 减：营业外支出                  638,216.40          334,816.05
四、利润总额（亏损总额以“－”号
填列）
 减：所得税费用                1,436,012.63       -14,326,326.87
五、净利润（净亏损以“－”号填
列）
 （一）按经营持续性分类
“－”号填列）
                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
“－”号填列）
  （二）按所有权归属分类
（净亏损以“-”号填列）
                                       -312,388.18           -18,701,901.00
号填列）
六、其他综合收益的税后净额                          -119,569.64            -2,117,936.87
  归属母公司所有者的其他综合收益
                                       -158,738.54            -2,098,389.43
的税后净额
   （一）不能重分类进损益的其他
                                       -208,728.54            -2,053,956.55
综合收益
额
综合收益
                                       -208,728.54            -2,053,956.55
变动
变动
   （二）将重分类进损益的其他综
合收益
合收益
合收益的金额
  归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额                              2,778,529.47          -296,964,634.38
  归属于母公司所有者的综合收益总
额
  归属于少数股东的综合收益总额                       -273,219.28           -18,721,448.44
八、每股收益：
  （一）基本每股收益                                  0.0042                 -0.3630
  （二）稀释每股收益                                  0.0042                 -0.3630
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：乔徽        主管会计工作负责人：乔徽   会计机构负责人：乔徽
                                                                   单位：元
           项目                  2023 年半年度               2022 年半年度
一、营业收入                                 133,547.16               332,155.87
 减：营业成本                                        0.00                    0.00
    税金及附加                                  2,940.36                  844.40
    销售费用                                   26,835.94            457,399.22
    管理费用                             11,788,356.69            17,566,457.40
    研发费用                                                           15,042.54
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
      财务费用                -499,864.43       1,796,435.90
       其中：利息费用            -498,251.43       1,797,644.55
             利息收入          11,303.64           12,895.66
 加：其他收益                    20,745.29           24,932.48
      投资收益（损失以“－”号填
列）
    其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
       以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
   净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
   公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
      信用减值损失（损失以“-”号
                        -1,609,087.85         -17,416.59
填列）
      资产减值损失（损失以“-”号
                                          -139,999,005.00
填列）
      资产处置收益（损失以“-”号
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
                       -12,760,506.19     -161,463,599.17
列）
 加：营业外收入                    2,000.00                0.03
 减：营业外支出
三、利润总额（亏损总额以“－”号
                       -12,758,506.19     -161,463,599.14
填列）
 减：所得税费用                                   -2,879,355.40
四、净利润（净亏损以“－”号填
                       -12,758,506.19     -158,584,243.74
列）
  （一）持续经营净利润（净亏损以
                       -12,758,506.19     -158,584,243.74
“－”号填列）
  （二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额             -208,728.54      -2,053,956.55
   （一）不能重分类进损益的其他
                          -208,728.54      -2,053,956.55
综合收益
额
综合收益
                          -208,728.54      -2,053,956.55
变动
变动
   （二）将重分类进损益的其他综
合收益
合收益
                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
合收益的金额
六、综合收益总额                  -12,967,234.73        -160,638,200.29
七、每股收益：
 （一）基本每股收益                      -0.0168                -0.2085
 （二）稀释每股收益                      -0.0168                -0.2085
                                                       单位：元
       项目           2023 年半年度              2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
 销售商品、提供劳务收到的现金           888,441,579.29         823,022,983.46
 客户存款和同业存放款项净增加额
 向中央银行借款净增加额
 向其他金融机构拆入资金净增加额
 收到原保险合同保费取得的现金
 收到再保业务现金净额
 保户储金及投资款净增加额
 收取利息、手续费及佣金的现金
 拆入资金净增加额
 回购业务资金净增加额
 代理买卖证券收到的现金净额
 收到的税费返还                                          18,774,303.46
 收到其他与经营活动有关的现金            56,990,089.46          19,566,365.51
经营活动现金流入小计                945,431,668.75         861,363,652.43
 购买商品、接受劳务支付的现金           731,997,741.36         646,300,475.11
 客户贷款及垫款净增加额
 存放中央银行和同业款项净增加额
 支付原保险合同赔付款项的现金
 拆出资金净增加额
 支付利息、手续费及佣金的现金
 支付保单红利的现金
 支付给职工以及为职工支付的现金          147,889,796.88         132,642,867.96
 支付的各项税费                   46,068,446.73          39,853,566.18
 支付其他与经营活动有关的现金            49,722,329.47          42,763,679.60
经营活动现金流出小计                975,678,314.44         861,560,588.85
经营活动产生的现金流量净额             -30,246,645.69            -196,936.42
二、投资活动产生的现金流量：
 收回投资收到的现金                108,375,612.56          17,100,000.00
 取得投资收益收到的现金
 处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
 处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
 收到其他与投资活动有关的现金                                    2,961,333.00
投资活动现金流入小计                127,849,493.03          40,984,621.76
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
 投资支付的现金
 质押贷款净增加额
 取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
 支付其他与投资活动有关的现金           36,100,000.00
投资活动现金流出小计                60,288,609.08           20,491,640.18
投资活动产生的现金流量净额             67,560,883.95           20,492,981.58
三、筹资活动产生的现金流量：
 吸收投资收到的现金
 其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
 取得借款收到的现金               201,287,327.36          148,827,603.38
 收到其他与筹资活动有关的现金           52,708,248.06            2,506,440.00
筹资活动现金流入小计               253,995,575.42          151,334,043.38
 偿还债务支付的现金               228,022,740.01          196,396,522.67
 分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
 其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
 支付其他与筹资活动有关的现金           91,997,322.49            3,579,097.69
筹资活动现金流出小计               330,719,111.17          219,472,873.00
筹资活动产生的现金流量净额            -76,723,535.75          -68,138,829.62
四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额           -36,425,538.26          -49,076,012.83
 加：期初现金及现金等价物余额           89,795,232.30          152,433,620.35
六、期末现金及现金等价物余额            53,369,694.04          103,357,607.52
                                                       单位：元
       项目          2023 年半年度               2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
 销售商品、提供劳务收到的现金             431,244.72            1,138,605.36
 收到的税费返还
 收到其他与经营活动有关的现金              35,248.93               38,028.17
经营活动现金流入小计                  466,493.65            1,176,633.53
 购买商品、接受劳务支付的现金
 支付给职工以及为职工支付的现金           5,976,146.23           11,319,646.49
 支付的各项税费                       4,308.77                5,415.95
 支付其他与经营活动有关的现金            8,409,097.38            7,814,386.39
经营活动现金流出小计                14,389,552.38           19,139,448.83
经营活动产生的现金流量净额            -13,923,058.73          -17,962,815.30
二、投资活动产生的现金流量：
 收回投资收到的现金                4,965,612.56
 取得投资收益收到的现金                600,000.00
 处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
 处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
 收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计                5,588,362.56
 购建固定资产、无形资产和其他长
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
期资产支付的现金
 投资支付的现金                                                                              100,000.00
 取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
 支付其他与投资活动有关的现金                                 30,000,000.00
投资活动现金流出小计                                      30,000,000.00                          100,000.00
投资活动产生的现金流量净额                                  -24,411,637.44                         -100,000.00
三、筹资活动产生的现金流量：
 吸收投资收到的现金
 取得借款收到的现金
 收到其他与筹资活动有关的现金                                130,263,374.55                      26,598,882.04
筹资活动现金流入小计                                     130,263,374.55                      26,598,882.04
 偿还债务支付的现金                                                                          5,004,254.80
 分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
 支付其他与筹资活动有关的现金                                  91,382,526.92                        579,097.69
筹资活动现金流出小计                                       91,824,275.49                      6,464,207.45
筹资活动产生的现金流量净额                                    38,439,099.06                     20,134,674.59
四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额                                     104,402.89                        2,071,859.29
 加：期初现金及现金等价物余额                                  8,139,227.85                        7,230,505.59
六、期末现金及现金等价物余额                                   8,243,630.74                        9,302,364.88
本期金额
                                                                                        单位：元
                                   归属于母公司所有者权益                                                所
                                                                                        少
                   其他权益工具                  其                     一                            有
                                     减                               未                  数
    项目                         资           他       专     盈       般                            者
                                     ：                               分                  股
             股     优   永       本           综       项     余       风         其   小              权
                                     库                               配                  东
             本             其   公           合       储     公       险         他   计              益
                   先   续             存                               利                  权
                           他   积           收       备     积       准                            合
                   股   债             股                               润                  益
                                           益                     备                            计
             ,93                                         019                           203
一、上年期                          933   ,50   912                       ,83       144           348
末余额                            ,08   0.0   ,95                       3,0       ,42           ,11
  加：会
计政策变更
    前
期差错更正
    同
一控制下企
业合并
         其
他
二、本年期        760               1,2   999     -           86,           -       1,0     76,   1,1
初余额          ,93               05,   ,50   29,           019         982       39,     203   15,
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
三、本期增           -           -                          -
减变动金额         889         2,8                        118
（减少以          ,98         73,                        ,23
“－”号填         2.4         651                        6.8
                                        .85    .33         .47
列）              2         .10                          6
                            -                          -
（一）综合                                   10,    51,         78,
                          ,73                        ,21
收益总额                                    487    748         529
                                        .29    .75         .47
                -                                -           -
（二）所有         889                              889         735
                                                     ,98
者投入和减         ,98                              ,98         ,00
少资本           2.4                              2.4         0.0
投入的普通
股
益工具持有
者投入资本
付计入所有
者权益的金
额
                -                                -           -
                                                     ,98
（三）利润
分配
余公积
般风险准备
者（或股
东）的分配
（四）所有                     2,7
者权益内部                     14,
结转                        912
                                        .56
                          .56
积转增资本
（或股本）
积转增资本
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（或股本）
积弥补亏损
益计划变动
额结转留存
收益
合收益结转                                      14,
留存收益                                       912
                                                               .56
                                           .56
（五）专项
储备
取
用
（六）其他
             ,93                                     019                       085
四、本期期                          043   ,50   786                 ,90       306         391
末余额                            ,10   0.0   ,60                 7,6       ,18         ,64
上年金额
                                                                               单位：元
                                   归属于母公司所有者权益                                       所
                                                                               少
                   其他权益工具                  其               一                         有
                                     减                         未               数
    项目                         资           他     专   盈     般                         者
                                     ：                         分               股
             股     优   永       本           综     项   余     风         其   小           权
                           其         库                         配               东
             本     先   续       公           合     储   公     险         他   计           益
                           他         存                         利               权
                   股   债       积           收     备   积     准                         合
                                     股                         润               益
                                           益               备                         计
             ,93                           511       019                       ,77
一、上年期                          933   ,50                       ,85       551         323
末余额                            ,08   0.0                       0,4       ,80         ,59
  加：会
计政策变更
    前
期差错更正
    同
一控制下企
业合并
         其
他
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
        ,93               511    019                 ,77
二、本年期         933   ,50                 ,85    551         323
初余额           ,08   0.0                 0,4    ,80         ,59
                                          -      -     -     -
三、本期增                       -
减变动金额                     2,0
                                        ,14    ,24   726   ,96
（减少以                      98,
“－”号填                     389
列）                        .43
                                          -      -     -     -
（一）综合                                   ,14    ,24   721   ,96
收益总额                                    4,7    3,1   ,44   4,6
                          .43
                                                       -     -
（二）所有                                                2,0   2,0
者投入和减                                                04,   04,
少资本                                                  621   621
                                                     .83   .83
投入的普通
股
益工具持有
者投入资本
付计入所有
者权益的金
额
                                                       -     -
                                                     .83   .83
（三）利润
分配
余公积
般风险准备
者（或股
东）的分配
（四）所有
者权益内部
结转
积转增资本
（或股本）
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
积转增资本
（或股本）
积弥补亏损
益计划变动
额结转留存
收益
合收益结转
留存收益
（五）专项
储备
取
用
（六）其他
             ,93                                         019                           ,04
四、本期期                          933   ,50     13,                    ,99          308           354
末余额                            ,08   0.0     452                    5,2          ,62           ,34
本期金额
                                                                                       单位：元
                      其他权益工具                                                                 所有
    项目                                        减：      其他                    未分
                                     资本                        专项   盈余                       者权
             股本      优先   永续                  库存      综合                    配利      其他
                               其他    公积                        储备   公积                       益合
                      股    债                   股      收益                     润
                                                                                              计
一、上年期                                ,665,    999,5   2,216                 832,1            ,266,
末余额                                  111.9    00.00   ,258.                 39,23            966.3
  加：会
计政策变更
    前
期差错更正
         其
他
二、本年期                                ,665,    999,5   2,216                 832,1            ,266,
初余额                                  111.9    00.00   ,258.                 39,23            966.3
三、本期增                                                     -                     -                -
        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
减变动金额      2,923        10,04    12,96
（减少以       ,641.        3,593    7,234
“－”号填         10          .63      .73
列）
                            -        -
（一）综合                   12,75    12,96
收益总额                    8,506    7,234
                          .19      .73
（二）所有
者投入和减
少资本
投入的普通
股
益工具持有
者投入资本
付计入所有
者权益的金
额
（三）利润
分配
余公积
者（或股
东）的分配
（四）所有                   2,714
者权益内部                   ,912.
           ,912.
结转                         56
积转增资本
（或股本）
积转增资本
（或股本）
积弥补亏损
益计划变动
额结转留存
收益
合收益结转                   ,912.
           ,912.
留存收益                       56
（五）专项
                                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
储备
取
用
（六）其他
四、本期期                               ,665,   999,5   5,139                842,1        ,299,
末余额                                 111.9   00.00   ,900.                82,83        731.6
上年金额
                                                                                  单位：元
                      其他权益工具                                                          所有
    项目                                      减：      其他                   未分
                                    资本                      专项   盈余                   者权
             股本      优先   永续                库存      综合                   配利      其他
                               其他   公积                      储备   公积                   益合
                      股    债                 股      收益                    润
                                                                                       计
一、上年期                               ,326,   999,5                        435,9        ,073,
末余额                                 676.7   00.00                        01,80        114.5
  加：会
计政策变更
    前
期差错更正
         其
他
二、本年期                               ,326,   999,5                        435,9        ,073,
初余额                                 676.7   00.00                        01,80        114.5
三、本期增
                                                        -                    -            -
减变动金额                                   -
（减少以                                661,5
                                                    ,956.                84,24        99,76
“－”号填                               64.84
列）
                                                        -                    -            -
（一）综合                                               2,053                158,5        160,6
收益总额                                                ,956.                84,24        38,20
（二）所有                                   -                                                 -
者投入和减                               661,5                                             661,5
少资本                                 64.84                                             64.84
投入的普通
股
益工具持有
者投入资本
付计入所有
者权益的金
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
额
                           -                                       -
（三）利润
分配
余公积
者（或股
东）的分配
（四）所有
者权益内部
结转
积转增资本
（或股本）
积转增资本
（或股本）
积弥补亏损
益计划变动
额结转留存
收益
合收益结转
留存收益
（五）专项
储备
取
用
（六）其他
四、本期期                  ,665,   999,5                   594,4   ,773,
末余额                    111.9   00.00                   86,04   349.4
三、公司基本情况
    江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）前身为成立于 1980 年 6 月
月更名为“四川舒卡特种纤维股份有限公司”，2009 年 5 月更名为“四川友利投资控股股份有限公
                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
司”，2014 年 10 月更名为“江苏友利投资控股股份有限公司”，2017 年 8 月更名为“江苏哈工智能机
器人股份有限公司”。公司原总股本和注册资本均为 111,423,133.00 元；1992 年 8 月公司经批准在北
京中国证券市场研究设计中心按 1：3.5 溢价募集法人股本 30,000,000.00 元，并于 1992 年 8 月 24 日
在北京 STAQ 系统挂牌流通；公司总股本和注册资本变更为 141,423,133.00 元。1993 年公司通过股份
制试点的规范和完善后报经国家体改委审批确认为继续进行股份制的公众公司。1994 年 7 月 8 日经临
时股东大会审议决定，经北京 STAQ 系统（企）字〔94〕第 26 号批复，将公司已在该系统流通的 2460
万股法人股正式停牌。1995 年公司个人股股本 35,360,000.00 元报经中国证监会审批，于 1995 年 11
月 28 日在深圳证券交易所挂牌上市, 1996 年 5 月公司股东大会决议以送股形式分配 94、95 年度红利，
送股 42,426,900 股；1998 年 6 月股东大会决议，实施每 10 股送 1 股分配方案，送股 18,385,005 股,
总股本增至 303,352,615 股。
限公司发行人民币普通股 42,530,278 股。发行后公司股本变更为 345,882,893.00 元。
人民币普通股（A 股）股票 6,300 万股。发行后公司股本变更为 408,882,893.00 元。
以资本公积金向全体股东每 10 股转增 5 股，实施转增后总股本增至 613,324,339 股。公司股本变更为
哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）；将其持有的公司 69,305,650 股转让给无锡联创人工智能
投资公司（有限合伙）。无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）和无锡联创人工智能投资公司
（有限合伙）为公司一致行动人。无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）的最终实际控制人乔
徽先生和无锡联创人工智能投资公司（有限合伙）的最终实际控制人艾迪女士成为公司的共同实际控制
人。
   根据公司第十届董事会第三十八次会议决议、第十届董事会第四十三次会议决议、2019 年度第三
次临时股东大会决议、2019 年度第六次临时股东大会决议、第十一届董事会第一次会议决议、2020 年
第二次临时股东大会决议，并收到中国证券监督管理委员会出具的《关于核准江苏哈工智能机器人股份
有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2020】1177 号）文件核准及天衡验字（2020）00080 号
验资报告验证，公司以非公开方式向 25 名特定对象发行人民币普通股（A 股）147,613,238 股，每股面
                                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
值人民 币 1 元， 每股发行价 格 4.68 元， 均为现金认购。扣除 发行费用后新增注册资 本人民币
   公司经营范围：机器人系统、智能生产线及人工智能的研发、技术咨询、技术服务；工业机器人、
工业自动控制系统装置研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造、销售与维修；信息系统集成服务；
软件的开发、技术咨询、技术服务、技术转让、销售及维护；利用自有资金对宾馆、旅游、餐饮、娱乐
行业进行投资；自有房屋租赁；国内贸易（不含国家限制及禁止类项目）；自营和代理各类商品及技术
的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批
准后方可开展经营活动）
   本财务报表经本公司董事会于 2023 年 8 月 28 日决议批准报出。
   本公司 2023 年半年度纳入合并范围的子公司共 34 户，详见本附注九“在其他主体中权益的披露”。
本公司本年度合并范围较上年度发生变更，详见本附注八“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
   本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则-基本
准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。
   截至 2023 年 06 月 30 日，本公司的流动负债大于流动资产，主要系公司投资长期资产亏损及经营
业绩下滑。本公司对未来十二个月内的持续生产经营能力进行了评估，未发现对持续经营能力产生重大
不确定影响的事项，以持续经营为基础编制财务报表是合理的。因此，董事会继续以持续经营为基础编
制本公司截至 2023 年 06 月 30 日止的财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
   具体会计政策和会计估计提示：
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  本公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认等交易和事项制定了若
干项具体会计政策和会计估计，详见本附注五、39“收入”的各项描述。关于管理层所作出的重大会计
判断和估计的说明，请参阅附注五 、10“金融工具”和附注五 、12“应收款项”的描述。
  本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经营成
果和现金流量等有关信息。
  以公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
  本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
  以人民币为记账本位币。
  (1)同一控制下企业合并
  参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同一控制
下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最终控制方收购
被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相关会计处理。合并方
取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股
本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合并日为合并方实际取得对被合并方
控制权的日期。
  通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权
投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日之间已确认有
关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
  （2）非同一控制下企业合并
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  参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。购买
方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券在
购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。购买日是指购买方
实际取得对被购买方控制权的日期。
  购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的
公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并
成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
  通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该
股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前
持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、其他
所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变
动而产生的其他综合收益除外。
  合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控制的主
体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的经营成果和财
务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
  本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子公司在
本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比较报表进行相
应调整。
  本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确定的各
项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被合并子公司纳
入合并范围。
  子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的会计期
间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、余额以及未实
现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减
值损失的，则不予抵消。
  子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中净利润
项目下单独列示。
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  子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其
余额应当冲减少数股东权益。
  因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧失控制
权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算
应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，
同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转
为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
  通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽子交易，
处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，表明应将多次
交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发
生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
  不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽子交易
的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一
次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，
在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
  合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关
负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
  共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的
规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；（二）确认单
独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共同经营产出份额所产
生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）确认单独所发生的费用，以
及按其份额确认共同经营发生的费用。
  合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出售给第
三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或出售的资产发
生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当全额确认该损失。
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  合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前， 应
当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会计准
则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该部分损失。
  对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债的，
应当按照前述规定进行会计处理。
  现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、易于转
换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
  （1）外币交易的会计处理
  发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
  于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，
除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产
负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
  （2）外币财务报表的折算
  境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除
未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和费用项目，采
用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在股东权益中单独列示。
  金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
  （1）金融工具的确认和终止确认
  当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
  金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。
（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全额支
付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽然实质上既没有
转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。
  金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
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  对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债，或
者在交易日终止确认已出售的资产。
  （2）金融资产的分类和计量
  在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金
融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
  金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售
产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预期有权收取的对价初
始计量。
  ①以摊余成本计量的债务工具投资
  金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金
和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量
为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利率法，按照摊余成本
进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
  ②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
  金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金
和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流
量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动
计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入
当期损益。
  ③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
  初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收益。该金融资
产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期
损益。
  ④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
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  包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产。
  本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
  在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产。
  （3）金融资产转移的确认依据和计量方法
  本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留
了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
  本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资产控制
的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了对该金融
资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认相关负债。
  （4）金融负债的分类和计量
  金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。
  金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。
  ①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
  包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融负债。
  交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关
外，公允价值变动计入当期损益。
  指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起的公允
价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中
转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成或扩大损益中的会计
错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
  ②其他金融负债
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  除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同
外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生
的利得或损失计入当期损益。
  （5）金融资产和金融负债的抵销
  同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销已
确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清
偿该金融负债。
  （6）金融工具的公允价值确定
  存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采
用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司釆用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信
息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输
入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，
使用不可观察输入值。
  （7）金融工具减值（不含应收款项）
  减值准备的确认方法
  本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
  本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
  本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金
融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违
约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
  如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本
公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确认后已发生信用减
值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
  对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著
增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
    本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款和长期应收款。
    对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期内的预
期信用损失金额计量损失准备。
    对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已
经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时
确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常情况下，如果逾期超
过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
    如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本
公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确认后已发生信用减
值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
    对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著
增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
    除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干组合，在
组合基础上计算预期信用损失：
迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
        项目                        确定组合的依据
组合一：无风险组合              本组合为日常经常活动中应收取的系统集成项目的项目保证金、押金
组合二：合并报表范围内各子公司的应收款组
                       本组合为合并报表范围内各子公司应收款项
合
组合三：账龄分析法组合            本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合四：银行承兑汇票组合           本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票
    组合一：无风险组合具有较低信用风险，不计提坏账准备。
    组合二：合并报表范围内各子公司的应收款组合，测试后未减值的不计提坏账准备。
    组合三：
                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
   对于划分为账龄组合的应收款项，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状
况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
             账   龄               应收款项计提比例（%）
   组合四：银行承兑汇票具有较低信用风险，不计提坏账准备。
   对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合
同现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应收款项融资，以公允价
值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差
额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计
利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
   其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法请详见本附注五、重要会计政策及会计估计
变更 12、应收账款
   （1）公司存货包括原材料、在产品、产成品、合同履约成本、周转材料等。
   （2）各类存货的取得以实际成本计价。
   （3）汽车白车身焊装自动化装备项目里原材料中属于项目通用的备品备件，发出时采用加权平均
计价法核算；在产品按照单个项目为核算对象，项目未完工前，按单个项目归集所发生的实际成本。实
际成本包括直接材料、外协费用以及归集的人工和制造费用等。其他原材料、产成品发出时采用加权平
均法核算。
   （4）合同履约成本
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  合同履约成本的会计政策详见附注三、15 合同成本
  （5）周转材料包括低值易耗品和包装物等，在领用时采用一次转销法进行摊销。
  （6）本公司存货盘存采用永续盘存制。
  （7）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
  存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税
费后的金额确定。
  期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减记存货
价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转
回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备。
  合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之
外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项单独
列示。
  合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法，与“第十节、五、12、应收账款的预期信用损
失的确定方法及会计处理方法一致。
 （1）取得合同的成本
 本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认为一项
资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。若该项资产摊
销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，在发生时计入当期
损益，明确由客户承担的除外。
 （2）履行合同的成本
 本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下列条件
的，确认为一项资产：
 ①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的
资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 （3）合同成本减值
 合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转让与该
资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。以前期间减值的
因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当转回原已计提的资产减值准
备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回
日的账面价值。
  本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
  （一）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
  （二）出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将
在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。
  初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值
减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产
减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
  （1）重大影响、共同控制的判断标准
  ①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会或类似
权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位之间发生重要
交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
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  ②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任何一个
参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排具有共同控制。
  （2）投资成本确定
  ①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
  A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最终控
制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
  分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财
务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前长期股权
投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资/股本
溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，因采用权益法核算或金融
工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直至处置该项投资时采用与投资单
位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中
净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资
时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其
他所有者权益应按比例结转，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综
合收益和其他所有者权益应全部结转。
  B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
  追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的
账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前持有的被购买
方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置
相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第 22 号—
—金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当在改
按成本法核算时转入留存收益。
  ②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
  A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
  B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
  ③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应当按照
《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增投资成本之
和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值
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与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转入改按权益法核算的留存
收益。
  （3）后续计量及损益确认方法
  ①对子公司投资
  在合并财务报表中，对子公司投资按附注三、6 进行处理。
  在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或利润时，
确认投资收益。
  ②对合营企业投资和对联营企业投资
  对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
  对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含在长期
股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差
额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
  取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他
综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位
宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
  在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资
产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益法核算时按照
本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。
  与合营企业和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在
权益法核算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全
额确认该损失。
  对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面
价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后实现净利润的，
在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。对于被投资单位除净损益、其他综合
收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项
投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转入当期损益。
  （3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算的长
期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其
他综合收益的部分进行会计处理。
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  因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权按
《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价
值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，应当在终
止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
  因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余
股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同自取得时即采
用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影响的，按《企业会计
准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制权之日的公允价值与
账面价值间的差额计入当期损益。
投资性房地产计量模式
成本法计量
折旧或摊销方法
  本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限平均法
计提折旧或进行摊销。
（1） 确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。
（2） 折旧方法
    类别         折旧方法           折旧年限           残值率        年折旧率
房屋及建筑物       年限平均法    20-50           5.00         1.90-4.75
通用、机械设备      年限平均法    5-20            5.00         4.75-19.00
运输设备         年限平均法    6-10            5.00         9.50-15.83
办公设备         年限平均法    3-5             5.00         19.00-31.67
其他           年限平均法    3-10            0.00         10.00-33.33
  本公司至少在每年年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。
（3） 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
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  在建工程在达到预定可使用状态时，按实际发生的全部支出转入固定资产核算。
  达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、
《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当
期损益。
  （1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关资产成本；其
他借款费用计入当期损益。
  （2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要
的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或者生产过程
中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。当所购建或者生产的资
产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款费用计入当期损益。
  （3）借款费用资本化金额的计算方法
  ①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利息、折
价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在资本化期间内
专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得
的投资收益后的金额。
  ②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利息、折
价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权
平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
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  使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
  本公司按照成本对使用权资产进行初始计量，该成本包括：（1）租赁负债的初始计量金额；（2）
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；（3）
承租人发生的初始直接费用；（4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资
产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
  本公司参照《企业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折旧。能够
合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租
赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
  本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，
如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
  无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
  无形资产的摊销方法
  ①对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
  本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
  ②对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资产的使
用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用寿命进行摊销。
（2） 内部研究开发支出会计政策
  ①划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
  研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行商业性
生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改
进的材料、装置、产品或获得新工序等。
  ②研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：
  A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
  B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
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  C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产
自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
  D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该
无形资产；
  E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
  ③研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、《企业
会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。
  本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地
产、固定资产、在建工程、使用权资产、采用成本模式计量的无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，
对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司
至少于每年年度终了对商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值
测试，估计其可收回金额。
  可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记至可收
回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
  可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与资产预
计未来现金流量的现值两者之间较高者。
  资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。资产组
由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金流入，同时考
虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
  资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项
资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额确定。资产预
计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰
当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
  与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的账面价
值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他
各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减去处置费用后的净额
（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者之中最高者。
  前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
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  长期待摊费用在受益期内采用直线法摊销。
  如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当
期损益。
  合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下的合同
资产和合同负债以净额列示。
（1） 短期薪酬的会计处理方法
  职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。本公司在职工提供服务的会
计期间，将应付的职工薪酬确认为负债。
  本公司按规定参加由政府机构设立的职工社会保障体系，包括基本养老保险、医疗保险、住房公积
金及其他社会保障制度，相应的支出于发生时计入相关资产成本或当期损益。
（2） 离职后福利的会计处理方法
  离职后福利主要包括设定提存计划。设定提存计划主要包括基本养老保险、失业保险，相应的应缴
存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。
（3） 辞退福利的会计处理方法
  在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建
议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公司不能单方面
撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关
的成本或费用时。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
不适用
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     在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债（短期租赁和低价值资
产租赁除外）。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，
采用承租人增量借款利率作为折现率。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损
益。
     本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内利息费用，并计入当期损益，按照其他准
则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入
当期损益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
     租赁期开始日后，因续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权的评估结果或实际行使情况发生
变化的，重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
     租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额的指数或
比率变动而导致未来租赁付款额发生变动的，按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
  在针对上述原因或因实质固定付款额变动重新计量租赁负债时，相应调整使用权资产的账面价值。
使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
 （1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
  ① 该义务是企业承担的现时义务；
  ② 履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
  ③ 该义务的金额能够可靠地计量。
  （2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
  如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围
内的中间值确定。
  在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
  ① 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
  ② 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
  (1)股份支付的种类
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  股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债
的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
  ① 以权益结算的股份支付
  用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。
该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行
权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后立即可行权时，在授
予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
  用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他
方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能
够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。
  ② 以现金结算的股份支付
  以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计
量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或
达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，
按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。
  在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期
损益。
  (2) 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
  本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允
价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公
允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对
取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。修
改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，如果由于修改延长
或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考虑不利修改的有关会计处理规定。
  在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，
将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可
行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
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收入确认和计量所采用的会计政策
  （一）一般原则
  本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约
义务的交易价格确认收入。
  合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销售，如果该质
量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项
履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》规定对质量保证责任进行会计处
理。
  交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第三方收
取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望值或最可能发
生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确
认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其
他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支
付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据合同中的融
资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成
分。
  本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公
司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公
司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣
金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额
确定。
  （二）本公司收入的具体确认原则
  （1）销售商品收入
  A、一般商品销售收入
  一般商品销售收入分为普通商品的国外销售、国内销售；汽车焊装生产线涉及的商品销售。
  本公司将商品按照协议合同规定运至约定交货地点，由购买方确认接收后，确认收入，属于在某一
时点履行的履约义务。内销产品收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品交付给客户且客
户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要
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风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。外销产品收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约
定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权
上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。
  B、汽车白车身焊装自动化装备销售收入
  公司的产品完工后由客户对产品进行终验收，依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营
特点，公司的项目销售以终验收合格作为收入确认时点。当项目合同由多个子项目构成且由客户对各子
项目分别进行终验收时，以客户对各子项目分别进行终验收合格的时点，分别作为各子项目收入确认时
点。
  对于无需为客户提供安装、调试的自动化装备项目，一般分为国内销售和国外销售；对于国内销售，
公司在产品发出、客户签收后确认销售收入；对于国外销售，本公司将商品发给客户，取得出口报关单、
客户签收后确认销售收入。
  （2）提供劳务收入
  ①在交易的完工进度能够可靠地确定，收入的金额、相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量，
相关的经济利益很可能流入时，采用完工百分比法确认提供劳务收入。
  确定完工进度可以选用下列方法：已完工作的测量，已经提供的劳务占应提供劳务总量的比例，已
经发生的成本占估计总成本的比例。
  ②在提供劳务交易结果不能够可靠估计时，分别下列情况处理：
  A、已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，
并按相同金额结转劳务成本。
  B、已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿的，将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提
供劳务收入。
  （3）让渡资产使用权收入
  在收入的金额能够可靠地计量，相关的经济利益很可能流入时，确认让渡资产使用权收入。
  （4）工程建造项目收入确认
  公司工程建造项目收入包括提供汽车焊装生产线的业务，区分报告期内是否能完工分别进行收入成
本的确认。
  A、对于工期较短，报告期内完工的项目；技术改造、搬迁等小型项目；公司按完工时一次结转收
入和成本；完工以是否进行验收为依据进行判断。
  B、对于工期长并跨报告期的项目，公司按照已经累计实际发生的成本占预计总成本的比例确定完
工进度后，根据预计合同总收入计算确定当期应确认的完工收入及相应结转的合同成本。资产负债表日，
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在确定完工进度的同时须取得由客户进行确认后的预验收报告、收货确认单、安装调试完成报告或终验
收报告。具体如下：
  ①当工程建造项目尚处于工厂制造阶段时，在客户第一次预验收合格、签署收货确认单时按照累计
发生成本占预计总成本的比例首次开始确认该项目的完工进度；
  ②机器人及周边设备、外包的输送及电控系统在安装后涉及大量调试工作，安装时不纳入完工百分
比的统计，在调试完成时一次性确认该阶段的完工进度。
  如果工程建造项目的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同
费用。合同的结果能够可靠估计是指同时满足：①总收入能够可靠地计量；②与合同相关的经济利益很
可能流入企业；③实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量；④合同完工进度和为完成合同尚
需发生的成本能够可靠地确定。
  如果工程建造项目的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根
据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收
回的，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。
  如果合同成本的账面价值高于因提供该劳务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，本
公司对超出的部分计提减值准备，确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计
负债。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
不适用
  政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投入的资
本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用于购建或以其
他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府
补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资
产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成
资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行
复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益
相关的政府补助。
  政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价
值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企业能够
收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益（或冲减相关成本
费用）。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
  与收益相关的政府补助，如果用于补偿本公司以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关费用的期间，计入当期损益（或冲减相关成本）；如果用于补偿本公司已发生的相关费用或
损失的，直接计入当期损益（或冲减相关成本）。
  与资产相关的政府补助，确认为递延收益（或冲减相关资产的账面价值），并在相关资产使用寿命
内平均分配，计入当期损益。但是，按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使
用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当
期的损益。
  本公司采用资产负债表债务法进行所得税会计处理。
  除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和递延所
得税费用（或收益）计入当期损益。
  当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对以前年
度应交所得税的调整。
  资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、清偿负
债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
  递延所得税资产和递延所得税负债分别根据可抵扣暂时性差异和应纳税暂时性差异确定，按照预期
收回资产或清偿债务期间的适用税率计量。暂时性差异是指资产或负债的账面价值与其计税基础之间的
差额，包括能够结转以后年度抵扣的亏损和税款递减。递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣暂
时性差异的应纳税所得额为限。
  对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的资产或
负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异也不产生递延
所得税。
  资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，按照
预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
  资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
  （1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  （2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关
或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及
的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
（1） 经营租赁的会计处理方法
  （1）租赁的识别
  在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内
控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让
渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因
使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
  （2）租赁期
  租赁期是本公司有权使用租赁资产且不可撤销的期间。有续租选择权，即有权选择续租该资产，
且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖的期间。本公司有终止租赁选择权，即有
权选择终止租赁该资产，但合理确定将不会行使该选择权的，租赁期包含终止租赁选择权涵盖的期间。
发生本公司可控范围内的重大事件或变化，且影响是否合理确定将行使相应选择权的，本公司对其是否
合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不行使终止租赁选择权进行重新评估。
  （3）租赁变更
  租赁变更是原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项或多
项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。
  租赁发生变更且同时符合下列条件的，将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
  ①该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
  ②增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
  租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，重新确定租赁期，并采用修
订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。
  租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，应当相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终
止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，承租人应
当相应调整使用权资产的账面价值。
  （4）承租人会计处理
                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
     本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；
将单项租赁资产为全新资产时价值较低（不超过人民币 100,000 元）的租赁认定为低价值资产租赁。转
租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择
不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。
     除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租赁负
债。
     （5）出租人会计处理
     本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
     融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有权最
终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，
基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租人对原租赁进行简
化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
     在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应收融
资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余
值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现融资收益在租赁期
内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额，
在实际发生时计入当期损益。
     在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的未计
入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
（2） 融资租赁的会计处理方法
  详见上述第一段所述。
     终止经营
     终止经营，是指满足下列条件之一的已被本公司处置或划归为持有待售的、在经营和编制财务报
表时能够单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主要经营地区；②该组成
部分是拟对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的一部分；③该组成部分是仅仅为了
再出售而取得的子公司。
     终止经营的会计处理方法参见本附注三、16“持有待售资产”相关描述。
                                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（1 ） 重要会计政策变更
□适用 ?不适用
（2 ） 重要会计估计变更
□适用 ?不适用
（3 ） 2023 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
□适用 ?不适用
六、税项
              税种                                计税依据                    税率
增值税                                销售货物或提供应税劳务              13%、9%、6%、20% （注 1）
城市维护建设税                            应缴流转税税额                  7%、5%、1%
企业所得税                              应纳税所得额
教育费附加                              应缴流转税税额                  5%、3%、2%
河道管理费                              应缴流转税税额                  1%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
                   纳税主体名称                                     所得税税率
江苏哈工智能机器人股份有限公司                                   25.00%
南通海门哈工智能机器人有限公司                                   25.00%
哈工智能亚太有限公司                                        16.50%
上海我耀机器人有限公司                                       25.00%
常州我耀机器人有限公司                                       25.00%
天津福臻工业装备有限公司                                      15.00%
上海奥特博格汽车工程有限公司                                    15.00%
上海奥特博格科技发展有限公司                                    15.00%
广东福臻工业装备有限公司                                      25.00%
天津哈工福臻机器人有限公司                                     25.00%
苏州哈工易科机器人有限公司                                     15.00%
合肥哈工易科自动化科技有限公司                                   20.00%
江苏哈工智焊机器人有限公司                                     25.00%
Victory Intelligence Holding Limited              16.50%
Herkules Intelligent Technology GmbH              31.93%
Herkules Intelligent Technology GmbH & Co. KG     31.93%
海宁哈工我耀机器人有限公司                                     25.00%
浙江哈工机器人有限公司                                       25.00%
浙江瑞弗机电有限公司                                        15.00%
浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司                                  15.00%
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
浙江海可姆瑞弗机电有限公司                25.00%
上海瑞弗机电有限公司                   25.00%
RIVER MACHINE FRANCE         33.33%
东台哈工智能机器人有限公司                25.00%
上海柯灵实业发展有限公司                 15.00%
义乌柯灵自动化科技有限公司                25.00%
TJASSET Engncering GmBH      15.00%
天津哈工民科实业有限公司                 25.00%
江苏福臻科技有限公司                   25.00%
哈尔滨耀能机器人有限公司                 25.00%
哈尔滨耀鼎机器人有限公司                 25.00%
AUTOBOX ENGINEERING UK LTD   19.00%
大兴安岭耀能农业科技有限公司               25.00%
   ①高新技术企业税收优惠
   天津福臻工业装备有限公司(以下简称“天津福臻”)于 2014 年 10 月 21 日取得“高新技术企业证
书”，有效期三年。2020 年 10 月 28 日，天津福臻取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
   天津福臻工业装备有限公司的子公司上海奥特博格汽车工程有限公司 2013 年 11 月 19 日取得“高
新技术企业证书”，有效期三年。2019 年 12 月 6 日，上海奥特博格汽车工程有限公司取得复审后的
“高新技术企业证书”，有效期三年。2022 年 12 月 14 日，上海奥特博格汽车工程有限公司取得复审
后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
   天津福臻工业装备有限公司的子公司上海奥特博格科技发展有限公司于 2020 年 11 月 12 日取得
“高新技术企业证书”，有效期三年。
   苏州哈工易科机器人有限公司(以下简称“苏州易科”)于 2017 年 11 月 17 日取得“高新技术企业
证书”，有效期三年。2020 年 12 月 2 日，苏州易科取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
   浙江瑞弗机电有限公司(以下简称“浙江瑞弗”)于 2016 年 11 月 21 日取得“高新技术企业证书”，
有效期三年。2019 年 12 月 4 日，浙江瑞弗取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。2022 年
   浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司(以下简称“瑞弗航空”)于 2018 年 11 月 30 日取得“高新技
术企业证书”，有效期三年。2021 年 12 月 16 日，瑞弗航空取得复审后的“高新技术企业证书”，有
效期三年。
   上海柯灵实业发展有限公司于 2020 年 12 月 4 日取得“高新技术企业证书”，有效期三年。
   根据《中华人民共和国企业所得税法》的相关规定,报告期天津福臻工业装备有限公司及其子公司
上海奥特博格汽车工程有限公司、上海奥特博格科技发展有限公司、苏州哈工易科机器人有限公司、上
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
海柯灵实业发展有限公司、浙江瑞弗机电有限公司及其子公司浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司适用
企业所得税税率为 15%。
     ②小型微利企业税收优惠
     根据国家税务总局公告 2021 年第 8 号《国家税务总局关于落实支持小型微利企业和个体工商户发
展所得税优惠政策有关事项的公告》，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按
企业所得税税率。
七、合并财务报表项目注释
                                                                       单位：元
           项目                      期末余额                      期初余额
库存现金                                       101,446.70                146,577.80
银行存款                                    53,268,247.34             89,648,654.50
其他货币资金                                  38,280,396.48            125,061,501.50
合计                                      91,650,090.52            214,856,733.80
     其中：存放在境外的款项总额                        1,976,661.74            25,779,516.43
其他说明
其他货币资金明细情况
           项目                      期末余额                      期初余额
银行承兑汇票保证金                                22,578,894.53              84,371,586.02
银行保函保证金存款                                 7,005,949.85              26,637,507.29
信用保证金                                     8,650,939.34              6,000,875.00
诉讼冻结                                         43,077.66              8,050,000.00
其他                                            1,535.10                  1,533.19
           合计                            38,280,396.48            125,061,501.50
截至 2023 年 6 月 30 日，货币资金余额中除保证金存款合计 38,237,318.82 元,诉讼冻结资金 43,077.66 元外,无其他因
抵押、质押等对使用有限制，以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
                                                                       单位：元
                                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
           项目                                期末余额                                期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
  其中：
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
  其中：
合计                                                 23,265,100.00                      23,265,100.00
其他说明
                                                                                             单位：元
           项目                                期末余额                                期初余额
其他说明
（1） 应收票据分类列示
                                                                                             单位：元
           项目                                期末余额                                期初余额
商业承兑票据                                                 946,182.90                     40,248,574.95
合计                                                     946,182.90                     40,248,574.95
                                                                                             单位：元
                           期末余额                                            期初余额
           账面余额                坏账准备                        账面余额                坏账准备
 类别                                          账面价                                              账面价
                                     计提比      值                                      计提比       值
        金额        比例        金额                          金额          比例      金额
                                      例                                               例
 其
中：
按组合
计提坏
账准备              100.00%             5.00%                       100.00%             5.00%
           .00                  10               .90    921.00               46.05            574.95
的应收
票据
 其
中：
其中：
账龄分    995,982             49,799.           946,182   42,366,             2,118,3           40,248,
析法组        .00                  10               .90    921.00               46.05            574.95
合
合计               100.00%                                         100.00%
           .00                  10               .90    921.00               46.05            574.95
按组合计提坏账准备：
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                 单位：元
                                                        期末余额
          名称
                                 账面余额                   坏账准备                  计提比例
账龄分析法组合                                995,982.00            49,799.10               5.00%
合计                                     995,982.00            49,799.10
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
                                                                                 单位：元
                                                    本期变动金额
     类别         期初余额                                                            期末余额
                                 计提           收回或转回       核销             其他
应收票据坏账                                   -
准备                            2,068,546.95
合计             2,118,346.05                                                      49,799.10
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 ?不适用
（3） 期末公司已质押的应收票据
                                                                                 单位：元
                      项目                                        期末已质押金额
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
                                                                                 单位：元
               项目                            期末终止确认金额                    期末未终止确认金额
商业承兑票据                                                                          995,982.00
合计                                                                              995,982.00
（5） 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
                                                                                 单位：元
                      项目                                       期末转应收账款金额
其他说明：
（6） 本期实际核销的应收票据情况
                                                                                 单位：元
                                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                      项目                                                    核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
                                                                                                      单位：元
                                                                                              款项是否由关联
   单位名称           应收票据性质                核销金额                核销原因         履行的核销程序
                                                                                                交易产生
应收票据核销说明：
（1） 应收账款分类披露
                                                                                                      单位：元
                             期末余额                                                期初余额
            账面余额                  坏账准备                            账面余额                坏账准备
  类别                                              账面价                                                  账面价
                                        计提比        值                                        计提比         值
         金额        比例          金额                            金额        比例          金额
                                         例                                                   例
按单项
计提坏
账准备               13.38%                100.00%                       13.42%                100.00%
的应收
账款
 其
中：
按组合
计提坏
账准备               86.62%                11.72%                        86.58%                10.45%
        ,408.22                396.65             ,011.57   ,260.20               862.41              ,397.79
的应收
账款
 其
中：
其中：
账龄分     416,483               48,799,             367,684   415,146              43,383,              371,762
析法组     ,408.22                396.65             ,011.57   ,260.20               862.41              ,397.79
合
合计                100.00%                                             100.00%
        ,947.45               ,935.88             ,011.57   ,799.43              ,401.64              ,397.79
按单项计提坏账准备：64,320,539.23
                                                                                                      单位：元
                                                            期末余额
       名称
                            账面余额                  坏账准备                 计提比例                    计提理由
北京宝沃汽车股份有
限公司
南京知行电动汽车有
限公司
观致汽车有限公司西
安分公司
苏州市哈工万洲自动                     502,410.94            502,410.94                  100.00%    预计无法收回
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
化有限公司
哈工我耀机器人(安
阳)有限公司
合计                        64,320,539.23       64,320,539.23
按组合计提坏账准备：48,799,396.65
                                                                                               单位：元
                                                          期末余额
          名称
                                 账面余额                     坏账准备                        计提比例
账龄分析法组合                            416,483,408.22             48,799,396.65                      11.72%
合计                                 416,483,408.22             48,799,396.65
确定该组合依据的说明：
本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，
结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
按账龄披露
                                                                                               单位：元
                      账龄                                                期末余额
合计                                                                                        480,803,947.45
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
                                                                                               单位：元
                                                    本期变动金额
     类别         期初余额                                                                         期末余额
                                 计提           收回或转回            核销             其他
应收账款坏账         107,704,401.                                                                113,119,935.
准备                       64                                                                          88
合计                            5,334,868.82                                    80,665.42
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
                                                                                               单位：元
           单位名称                              收回或转回金额                               收回方式
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（3） 本期实际核销的应收账款情况
                                                                            单位：元
                  项目                                          核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
                                                                            单位：元
                                                                       款项是否由关联
  单位名称          应收账款性质     核销金额             核销原因           履行的核销程序
                                                                         交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
                                                                            单位：元
                                          占应收账款期末余额合计数
      单位名称             应收账款期末余额                                      坏账准备期末余额
                                               的比例
第一名                       65,412,395.31                    13.60%        3,270,619.77
第二名                       37,343,193.89                     7.77%        1,867,159.65
第三名                       28,488,667.18                     5.93%        1,424,433.36
第四名                       26,223,225.26                     5.45%        1,311,161.26
第五名                       21,840,635.89                     4.54%       21,840,635.89
合计                       179,308,117.53                    37.29%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
公司无因金融资产转移而终止确认的应收款项。
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
公司无转移应收款项且继续涉入的资产和负债。
其他说明：
                                                                            单位：元
           项目                       期末余额                             期初余额
银行承兑汇票                                     45,229,220.12                92,003,071.00
合计                                         45,229,220.12                92,003,071.00
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用 ?不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 ?不适用
                                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他说明：
（1）期末公司已质押的应收款项融资
                      种    类                                         期末已质押金额
银行承兑汇票                                                                             32,373,075.12
                        合计                                                         32,373,075.12
（2）期末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
               种类                       期末终止确认金额                       期末未终止确认金额
银行承兑汇票                                            209,780,322.83
商业承兑汇票
               合计                                 209,780,322.83                                 -
（3）期末公司无因出票人未履约而将其转入应收账款的应收款项融资。
（1） 预付款项按账龄列示
                                                                                      单位：元
                               期末余额                                   期初余额
     账龄
                     金额                比例                    金额                    比例
合计                  90,457,944.89                        135,344,438.85
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
期末无账龄超过 1 年且金额重要的预付款项。
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
按预付对象归集的期末余额前五名预付账款汇总金额为 30,249,179.32 元，占预付账款期末余额合计数的比例为 33.44%。
其他说明：
                                                                                      单位：元
          项目                          期末余额                                  期初余额
其他应收款                                       149,767,798.59                     34,800,179.34
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
合计                              149,767,798.59              34,800,179.34
（1） 应收利息
                                                                 单位：元
            项目            期末余额                           期初余额
                                                                 单位：元
                                                          是否发生减值及其判
     借款单位         期末余额    逾期时间                   逾期原因
                                                             断依据
其他说明：
□适用 ?不适用
（2） 应收股利
                                                                 单位：元
     项目（或被投资单位）           期末余额                           期初余额
                                                                 单位：元
 项目（或被投资单                                                 是否发生减值及其判
                  期末余额     账龄               未收回的原因
    位）                                                       断依据
□适用 ?不适用
其他说明：
（3） 其他应收款
                                                                 单位：元
        款项性质             期末账面余额                         期初账面余额
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
往来款                                             36,536,640.80                         33,753,306.87
保证金、押金                                          42,008,978.72                         21,651,144.76
备用金                                              4,935,413.92                          2,986,533.34
股权转让款                                          108,167,851.00                         11,577,851.00
借款                                               1,000,000.00                          1,000,000.00
合计                                             192,648,884.44                         70,968,835.97
                                                                                          单位：元
                        第一阶段                第二阶段                第三阶段
     坏账准备                                整个存续期预期信用      整个存续期预期信用                      合计
                   未来 12 个月预期信用
                                         损失(未发生信用减      损失(已发生信用减
                         损失
                                             值)             值)
在本期
本期计提                      5,599,102.70                          1,101,413.02          6,700,515.72
其他变动                         11,913.50                                                   11,913.50
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
按账龄披露
                                                                                          单位：元
                     账龄                                              期末余额
合计                                                                                   192,648,884.44
本期计提坏账准备情况：
                                                                                          单位：元
                                               本期变动金额
     类别        期初余额                                                                     期末余额
                                计提          收回或转回        核销               其他
其他应收款坏        36,168,656.6                                                            42,881,085.8
账准备                      3                                                                       5
合计                           6,700,515.72                                11,913.50
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
                                                                     单位：元
         单位名称                 转回或收回金额                      收回方式
                                                                     单位：元
                项目                                 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
                                                                     单位：元
                                                                 款项是否由关联
  单位名称      其他应收款性质        核销金额           核销原因    履行的核销程序
                                                                   交易产生
其他应收款核销说明：
                                                                     单位：元
                                                  占其他应收款期
                                                                 坏账准备期末余
  单位名称       款项的性质         期末余额             账龄    末余额合计数的
                                                                    额
                                                     比例
延格投资管理(宁
            股权转让款      98,000,000.00   1 年以内            50.87%    4,900,000.00
波)有限公司
江西省宜丰县同
安矿产品开发有     保证金、押金     30,000,000.00   1 年以内            15.57%    1,500,000.00
限公司
哈工我耀机器人
            往来款        14,000,000.00   4-5 年             7.27%   14,000,000.00
(安阳)有限公司
上海昇视唯盛科
            股权转让款      7,403,334.00    1 年以内             3.84%     370,166.70
技有限公司
成都蜀都纳米科
            往来款        6,687,640.39    5 年以上             3.47%    6,687,640.39
技有限公司
合计                    156,090,974.39                    81.02%   27,457,807.09
                                                                     单位：元
                                                             预计收取的时间、金
     单位名称       政府补助项目名称          期末余额           期末账龄
                                                               额及依据
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
无
无
其他说明：
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
                                                                                         单位：元
                           期末余额                                         期初余额
     项目                   存货跌价准备                                       存货跌价准备
            账面余额          或合同履约成          账面价值           账面余额          或合同履约成          账面价值
                           本减值准备                                        本减值准备
原材料
在产品
库存商品                      5,245,904.51                                 5,921,547.17
合计
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
                                                                                         单位：元
                                 本期增加金额                        本期减少金额
     项目     期初余额                                                                       期末余额
                             计提             其他          转回或转销             其他
在产品                         11,292.35
库存商品       5,921,547.17                                  675,642.66                   5,245,904.51
合计                          11,292.35
（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
无
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（4） 合同履约成本本期摊销金额的说明
无
                                                                                          单位：元
                            期末余额                                         期初余额
     项目
             账面余额           减值准备           账面价值           账面余额           减值准备            账面价值
已完工未结算      488,688,209.   99,558,088.3   389,130,120.   436,396,923.   96,527,156.8   339,869,766.
款项                    25              5             90             24              7             37
合计
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
                                                                                          单位：元
            项目                             变动金额                               变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 ?不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
                                                                                          单位：元
       项目             本期计提                 本期转回               本期转销/核销                   原因
合同资产减值准备               3,030,931.48                                             正常计提
合计                     3,030,931.48
其他说明
                                                                                          单位：元
     项目     期末账面余额          减值准备          期末账面价值          公允价值          预计处置费用         预计处置时间
上海中军哈工
实业集团有限      7,000,000.00                  7,000,000.00   7,070,000.00
公司股权
合计          7,000,000.00                  7,000,000.00   7,070,000.00
其他说明
                                                                                          单位：元
            项目                             期末余额                               期初余额
重要的债权投资/其他债权投资
                                                                                          单位：元
    债权项目                   期末余额                                          期初余额
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
            面值      票面利率     实际利率    到期日         面值         票面利率    实际利率        到期日
其他说明：
                                                                               单位：元
            项目                      期末余额                             期初余额
留抵税金                                       16,056,639.26                    7,116,070.18
待摊费用                                          143,406.31                      454,220.48
合计                                         16,200,045.57                    7,570,290.66
其他说明：
                                                                               单位：元
                           期末余额                                   期初余额
     项目
              账面余额         减值准备     账面价值          账面余额            减值准备       账面价值
重要的债权投资
                                                                               单位：元
                        期末余额                                      期初余额
 债权项目
            面值      票面利率     实际利率    到期日         面值         票面利率    实际利率        到期日
减值准备计提情况
                                                                               单位：元
                      第一阶段          第二阶段                   第三阶段
     坏账准备                         整个存续期预期信用        整个存续期预期信用                合计
                   未来 12 个月预期信用
                                  损失(未发生信用减        损失(已发生信用减
                         损失
                                      值)               值)
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
其他说明：
                                                                               单位：元
                                                                    累计在其
                                                                    他综合收
                             本期公允                           累计公允
  项目      期初余额      应计利息            期末余额         成本                 益中确认         备注
                             价值变动                           价值变动
                                                                    的损失准
                                                                      备
                                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
重要的其他债权投资
                                                                    单位：元
 其他债权                   期末余额                              期初余额
  项目        面值      票面利率      实际利率   到期日      面值    票面利率    实际利率    到期日
减值准备计提情况
                                                                    单位：元
                      第一阶段           第二阶段          第三阶段
    坏账准备                          整个存续期预期信用     整个存续期预期信用          合计
                   未来 12 个月预期信用
                                  损失(未发生信用减     损失(已发生信用减
                         损失
                                      值)            值)
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
其他说明：
（1） 长期应收款情况
                                                                    单位：元
                       期末余额                        期初余额
  项目                                                               折现率区间
            账面余额       坏账准备       账面价值   账面余额      坏账准备    账面价值
坏账准备减值情况
                                                                    单位：元
                      第一阶段           第二阶段          第三阶段
    坏账准备                          整个存续期预期信用     整个存续期预期信用          合计
                   未来 12 个月预期信用
                                  损失(未发生信用减     损失(已发生信用减
                         损失
                                      值)            值)
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
（2） 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
（3） 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
                                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他说明
                                                                           单位：元
                                     本期增减变动
       期初余                                                        期末余
                            权益法                  宣告发                        减值准
被投资    额（账                           其他综                          额（账
                追加投   减少投   下确认            其他权   放现金   计提减                  备期末
单位     面价                            合收益                     其他   面价
                 资     资    的投资            益变动   股利或   值准备                  余额
       值）                            调整                           值）
                            损益                   利润
一、合营企业
二、联营企业
哈工成
长（岳
阳）私
募股权                         7,033.
       ,384.9                                                     ,417.9
基金企                             04
业（有
限合
伙）
湖州大
直产业
投资合
伙企业
（有限
合伙)
南通中
南哈工
智能机    34,000                                                     34,000
器人产    ,000.0                                                     ,000.0
业发展         0                                                          0
有限公
司
常州哈
工智焊
机器人
有限公
司
海宁哈
工现代    47,381                    -                                44,191
机器人    ,333.0               3,189,                                ,786.6
有限公         0               546.36                                     4
司
小计     0,350.               3,182,                                7,926.
合计     0,350.               3,182,                                7,926.
其他说明
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                单位：元
         项目                期末余额                      期初余额
四川天华股份有限公司                           459,076.50                459,076.50
北汽蓝谷新能源科技股份有限公司                                              3,104,341.10
成都蓝风(集团)股份有限公司                       386,000.00                386,000.00
哈尔滨工大特种机器人有限公司                    99,743,000.00             99,743,000.00
江苏哈工海渡教育科技集团有限公司                  17,530,500.00             17,530,500.00
合计                               118,118,576.50            121,222,917.60
分项披露本期非交易性权益工具投资
                                                                单位：元
                                                  指定为以公允
                                         其他综合收益   价值计量且其    其他综合收益
         确认的股利收
 项目名称              累计利得    累计损失          转入留存收益   变动计入其他    转入留存收益
            入
                                           的金额    综合收益的原      的原因
                                                     因
江苏哈工海渡
教育科技集团
有限公司
哈尔滨工大特
                                                  基于权益投资
种机器人有限                    8,257,000.00
                                                  的目的
公司
天津轮船实业
                                                  基于权益投资
发展集团股份                    1,115,000.00
                                                  的目的
有限公司
四川省聚脂股                                            基于权益投资
份有限公司                                             的目的
海南农业租赁                                            基于权益投资
股份有限公司                                            的目的
成都瑞达股份                                            基于权益投资
有限公司                                              的目的
四川华力集团                                            基于权益投资
股份有限公司                                            的目的
珠海经济特区
                                                  基于权益投资
成瑞实业有限                     450,000.00
                                                  的目的
公司
成都华泽钴镍
                                                  基于权益投资
材料股份有限                     405,600.00
                                                  的目的
公司
其他说明：
                                                                单位：元
         项目                期末余额                      期初余额
江苏哈工智新科技集团有限公司
注1
磅客策（上海）智能医疗科技有限公
司 注2
合计                                72,250,926.69             72,250,926.69
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他说明：
注 1：根据江苏天健华辰资产评估有限公司华辰评报字（2023）第 0046 号报告，公司持有的江苏哈工智新科技集团有限
公司股权于估值基准日 2022 年 12 月 31 日的估算价值为人民币 4,130.09 万元。
注 2：根据江苏天健华辰资产评估有限公司华辰咨字（2023）第 0015 号报告，公司持有的磅客策（上海）智能医疗科技
有限公司股权于估值基准日 2022 年 12 月 31 日的估算价值为人民币 3,095.00 万元。
（1 ） 采用成本计量模式的投资性房地产
□适用 ?不适用
（2 ） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 ?不适用
（3 ） 未办妥产权证书的投资性房地产情况
                                                                                            单位：元
            项目                             账面价值                          未办妥产权证书原因
其他说明
                                                                                            单位：元
            项目                             期末余额                               期初余额
固定资产                                             302,984,555.48                        308,695,704.04
合计                                               302,984,555.48                        308,695,704.04
（1） 固定资产情况
                                                                                            单位：元
                           通用/机械设
     项目      房屋建筑物                         运输设备           办公设备             其他               合计
                              备
一、账面原
值：
额                     51              6              6              7                             89
加金额
       （1
）购置
    （2
）在建工程转
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
入
    （3
）企业合并增
加
（4）报表折
算差异
少金额
    （1
）处置或报废
额                     51              8              4              0                            46
二、累计折旧
额                      8              0              9              4                            85
加金额
      （1
）计提
（2）报表折
算差异
少金额
    （1
）处置或报废
额                      5              1              6              6                            98
三、减值准备
额
加金额
      （1
）计提
少金额
    （1
）处置或报废
额
四、账面价值
面价值                   96              7                                                          48
面价值                   73              6                                                          04
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（2） 暂时闲置的固定资产情况
                                                                      单位：元
     项目        账面原值          累计折旧          减值准备         账面价值          备注
（3） 通过经营租赁租出的固定资产
                                                                      单位：元
                项目                                     期末账面价值
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
                                                                      单位：元
          项目                        账面价值                  未办妥产权证书的原因
海宁哈工我耀机器人有限公司 1      号车                                待整个厂区建设完成后统一办理产权
间厂房                                                    证书
海宁哈工我耀机器人有限公司 5      号、6                               待整个厂区建设完成后统一办理产权
号车间路面                                                  证书
海宁哈工我耀机器人有限公司 4      号车                                待整个厂区建设完成后统一办理产权
间厂房                                                    证书
海宁哈工我耀机器人有限公司 2      号车                                待整个厂区建设完成后统一办理产权
间厂房                                                    证书
海宁哈工我耀机器人有限公司 3      号车                                待整个厂区建设完成后统一办理产权
间厂房                                                    证书
海宁哈工我耀机器人有限公司 7      号宿                                待整个厂区建设完成后统一办理产权
舍楼、食堂                                                  证书
其他说明
无。
（5） 固定资产清理
                                                                      单位：元
          项目                        期末余额                       期初余额
其他说明：
                                                                      单位：元
          项目                        期末余额                       期初余额
在建工程                                   34,846,103.55              23,425,629.82
合计                                     34,846,103.55              23,425,629.82
（1） 在建工程情况
                                                                      单位：元
     项目                   期末余额                            期初余额
                                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                 账面余额            减值准备         账面价值              账面余额          减值准备      账面价值
实验室新制焊
接夹具
TRACK 小车实
验项目
机器人自动加
油实验项目
福臻智能产业          28,346,645.2                 28,346,645.2   17,951,573.8               17,951,573.8
园项目                        6                            6              9                          9
鼎捷软件及软
件服务费
达索 3DE 软件       3,773,458.50                 3,773,458.50   3,088,510.48               3,088,510.48
NETBACKUP 备
份软件
合计
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
                                                                                            单位：元
                                                                                  其
                                                        工程
                                 本期                                          利息   中：
                                        本期              累计                             本期
                         本期      转入                                          资本   本期
 项目     预算       期初                     其他      期末      投入        工程                   利息     资金
                         增加      固定                                          化累   利息
 名称     数        余额                     减少      余额      占预        进度                   资本     来源
                         金额      资产                                          计金   资本
                                        金额              算比                             化率
                                 金额                                          额    化金
                                                        例
                                                                                  额
实验
室新
制焊                                                                64.13                      其他
接夹
具
TRACK
小车      349,3    50,95                          50,95   14.59
实验      00.00     9.70                           9.70       %
项目
机器
人自
动加      110,7    29,76                          29,76   26.89
油实      00.00     6.55                           6.55       %
验项
目
鼎捷
软件      2,725    2,166                          2,507
及软      ,663.    ,559.                          ,014.             91.98                      其他
件服         72       97                             31
务费
达索      3,773    3,088                          3,773
件          61       48                             50
NETBA
CKUP    265,4    106,1                          106,1   40.00
备份      86.73    94.68                          94.68       %
软件
福臻      72,51    17,95   10,39                  28,34   39.09
智能      5,477    1,573   5,071                  6,645       %
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
产业          .00        .89     .37             .26
园项
目
合计        0,086    5,629     0,473           6,103
            .06      .82       .73             .55
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
                                                                                 单位：元
                  项目                        本期计提金额                     计提原因
其他说明
（4） 工程物资
                                                                                 单位：元
                                     期末余额                            期初余额
     项目
                   账面余额              减值准备    账面价值           账面余额     减值准备      账面价值
其他说明：
（1） 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 ?不适用
（2） 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
                                                                                 单位：元
                  项目                        房屋及建筑物                      合计
一、账面原值
                                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
二、累计折旧
      （1）计提                                      1,141,812.51                    1,141,812.51
      （1）处置
三、减值准备
      （1）计提
      （1）处置
四、账面价值
其他说明：
（1） 无形资产情况
                                                                                     单位：元
     项目         土地使用权             专利权           非专利技术              软件               合计
一、账面原值
金额
      （1）购
置
      （2）内
部研发
    （3）企
业合并增加
                                                                   -2,024.03        -2,024.03
金额
      （1）处
置
（2）报表折算差                                                           -2,024.03        -2,024.03
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
异
二、累计摊销
金额
         （1）计
提
                                                                 -1,356.05        -1,356.05
金额
         （1）处
置
（2）报表折算差
                                                                 -1,356.05        -1,356.05
异
三、减值准备
金额
         （1）计
提
金额
         （1）处
置
四、账面价值
价值
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例
（2） 未办妥产权证书的土地使用权情况
                                                                                   单位：元
             项目                               账面价值                未办妥产权证书的原因
其他说明
                                                                                   单位：元
    项目     期初余额                    本期增加金额                   本期减少金额                 期末余额
                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
          内部开发                确认为无   转入当期
                      其他
           支出                  形资产    损益
汽车智能
装配人工
智能应用
                .26                        .26
场景建设
项目
北汽蓝谷
BE21 平台
                .31                        .31
N50 项目
北汽（常
州）商用
车关键零      2,620,550                  2,620,550
部件建设            .68                        .68
项目车身
焊装线
具备自动
检测装置
                .09                        .09
的输送线
基于无人
化工厂概
念工艺技
                .21                        .21
术的一种
集中供料
基于新能
源电池包
系统开发
                .97                        .97
的一种气
密测试设
基于一体
式压铸车
身工艺技
                .58                        .58
术零件自
攻拧紧组
基于新能
源电池系
统开发的
                .81                        .81
电池包组
装生产线
基于新能
源电驱系
统开发的
                .69                        .69
定转子装
配线的产
汽车侧围
外板 4 车    1,001,370                  1,001,370
型共用人            .82                        .82
工夹具
汽车自动
线线体滚
床
汽车后门
胎膜翻遍
机构
汽车后门
自动推边
机构
                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
汽车纵梁
多车型柔
性自动线
汽车纵梁
自动岛多        859,914.9            859,914.9
车型上料                9                    9
台
高合 VC1
车机自动
化装配线
CTSO-HA14
门 1 盖自      602,481.0            602,481.0
动生产线                6                    6
研发项目
协作机器
人应用研
发
定日镜副
梁检测拉
铆线研发
一种门洞
滚边头工
具
非标管道
自制单项
阀
框架格栅
机器人焊        266,080.1            266,080.1
接系统 A               8                    8
研发
基于无人
化工厂概
念工艺技
术的一种        250,575.5            250,575.5
集中供料                8                    8
和自动装
配设备的
产品研发
非标行业
自动抓套
装套机构
汽车侧围
检具的悬
浮系统
定日镜组
装生产线
研发
汽车非规
则外板柔        224,509.1            224,509.1
性抓取机                1                    1
构
非标行业
液压炮闩
锁紧机构
非标行业
三轴联动
机构
                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
基于新能
源电池包
系统开发
的一种气
密测试设
备产品研
发
框架格栅
机器人焊      190,299.4            190,299.4
接系统 B             5                    5
研发
基于一体
式压铸车
身工艺技
术零件自
攻拧紧组
合设备产
品研发
基于新能
源电池系
统开发的      159,710.9            159,710.9
电池包组              4                    4
装生产线
产品研发
定日镜镜
体合装生
产线研发
基于新能
源电驱系
统开发的      133,092.4            133,092.4
定转子装              5                    5
配线的产
品研发
绿色智能*
升级研发      60,838.23            60,838.23
项目
坦克 300、
长城炮 P01   20,387.38            20,387.38
车架
激光切割
夹具研发
定日镜镜
体总装自
动化系统
研发
电动牙刷
自动组装
福州荻原
VS20 前中
门内板翻         44.14                44.14
孔成形项
目
其他
合计
其他说明
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（1） 商誉账面原值
                                                              单位：元
被投资单位名                         本期增加              本期减少
称或形成商誉      期初余额        企业合并形成                              期末余额
  的事项                                       处置
                           的
天津福臻工业   555,521,688.                                      555,521,688.
装备有限公司             97                                                97
苏州哈工易科
机器人有限公   6,877,123.19                                      6,877,123.19
司
浙江瑞弗机电   384,825,386.                                      384,825,386.
有限公司               94                                                94
上海柯灵实业   70,451,345.8                                      70,451,345.8
发展有限公司              7                                                 7
合计
（2） 商誉减值准备
                                                              单位：元
被投资单位名                         本期增加              本期减少
称或形成商誉      期初余额                                            期末余额
  的事项                     计提                处置
天津福臻工业   311,967,453.                                      311,967,453.
装备有限公司             49                                                49
苏州哈工易科
机器人有限公   6,877,123.19                                      6,877,123.19
司
浙江瑞弗机电   150,801,626.                                      150,801,626.
有限公司               08                                                08
上海柯灵实业   28,306,584.0                                      28,306,584.0
发展有限公司              3                                                 3
合计
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预
测期等）及商誉减值损失的确认方法：
商誉减值测试的影响
其他说明
                                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                     单位：元
     项目     期初余额            本期增加金额             本期摊销金额             其他减少金额          期末余额
办公室装修       6,836,450.10     2,867,773.90       1,103,185.77                      8,601,038.23
简易钢棚           67,878.71                           50,909.10                         16,969.61
防病毒软件服务
费
平台费         1,180,313.09                          145,717.68                      1,034,595.41
合计          8,091,131.60     2,867,773.90       1,299,812.55                      9,659,092.95
其他说明
（1） 未经抵销的递延所得税资产
                                                                                     单位：元
                            期末余额                                         期初余额
       项目
             可抵扣暂时性差异              递延所得税资产               可抵扣暂时性差异              递延所得税资产
资产减值准备           244,548,263.70       37,478,680.15        249,206,817.16        38,065,053.59
可抵扣亏损            300,787,624.25       47,471,715.25        324,339,740.31        50,427,738.14
预计负债              19,764,325.62        2,964,648.85            19,764,325.62      2,964,648.85
租赁负债               3,197,816.09          479,672.41
递延收益                 339,625.00           50,943.75              401,375.00         60,206.25
未实现收益                862,109.71          215,527.43              862,109.71        215,527.43
合计               569,499,764.37       88,661,187.84        594,574,367.80        91,733,174.26
（2） 未经抵销的递延所得税负债
                                                                                     单位：元
                            期末余额                                         期初余额
       项目
             应纳税暂时性差异              递延所得税负债               应纳税暂时性差异              递延所得税负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
未实现损失                890,890.47             133,633.57           890,890.47        133,633.57
使用权资产              3,982,494.82             597,374.23
合计                25,976,851.09        3,896,527.65            38,795,427.09      5,819,314.05
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
                                                                                     单位：元
             递延所得税资产和负            抵销后递延所得税资              递延所得税资产和负             抵销后递延所得税资
       项目
              债期末互抵金额             产或负债期末余额                债期初互抵金额              产或负债期初余额
递延所得税资产            3,896,527.65       84,764,660.19            5,819,314.05      85,913,860.21
递延所得税负债            3,896,527.65                                5,819,314.05
                                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（4） 未确认递延所得税资产明细
                                                                                     单位：元
               项目                         期末余额                             期初余额
可抵扣亏损                                           362,777,871.79                  773,187,786.57
资产减值准备                                           54,382,115.49                   48,287,882.77
金融资产公允价值变动                                       39,391,124.39                   43,467,483.29
计提的与税务时间性差异的费用                                   21,672,830.19                   21,672,830.19
预计负债                                             88,000,000.00                   88,000,000.00
合计                                              566,223,941.86                  974,615,982.82
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
                                                                                     单位：元
          年份                  期末金额                     期初金额                     备注
合计                             362,777,871.79           773,187,786.57
其他说明
                                                                                     单位：元
                              期末余额                                       期初余额
     项目
                账面余额          减值准备        账面价值          账面余额             减值准备      账面价值
长期资产购置
款
股权购置价款
合计
其他说明：
（1） 短期借款分类
                                                                                     单位：元
               项目                         期末余额                             期初余额
质押借款                                             99,957,329.11                   51,760,001.75
抵押借款                                             16,309,683.75                   16,330,941.54
保证借款                                            130,348,333.45                  192,271,720.38
                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
信用借款                                  21,017,535.76              24,010,555.55
 保函+抵押                                18,176,844.19              17,148,360.76
 未终止确认的已贴现未到期的商业
承兑汇票
合计                                   285,809,726.26             336,132,579.98
短期借款分类的说明：
抵押借款：浙江瑞弗机电有限公司向银行取得，抵押物系浙江瑞弗机电有限公司房产、土地使用权。
保证借款：保证借款中 71,948,471.28 系天津福臻工业装备有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司
提供保证；其中 18,000,000.00 系上海奥特博格汽车工程有限公司向银行取得，由天津福臻工业装备有限公司提供保证；
其中 26,710,000.00 系浙江瑞弗机电有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；其中
保函+抵押：浙江瑞弗机电有限公司通过宁波银行嘉兴支行向上海商业储信（台湾）借款 230 万欧元，以浙江瑞弗航空航
天技术装备有限公司房产、土地进行抵押并与宁波银行嘉兴支行签订保函为条件，宁波银行嘉兴支行系浙江瑞弗机电有
限公司保证人；该笔借款展期 12 个月，已于 2023 年 8 月 8 日清偿。
质押借款：系上海奥特博格汽车工程有限公司向小米商业保理（天津）有限责任公司取得借款，质押物系上海奥特博格
汽车工程有限公司尚未到期的项目未来收益权。
（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
                                                                     单位：元
     借款单位         期末余额          借款利率                  逾期时间      逾期利率
其他说明
                                                                     单位：元
            项目                  期末余额                         期初余额
   其中：
   其中：
其他说明：
                                                                     单位：元
            项目                  期末余额                         期初余额
其他说明：
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                单位：元
          种类                期末余额                        期初余额
银行承兑汇票                          64,434,354.21              122,016,769.18
信用证                             31,600,000.00               15,000,000.00
合计                              96,034,354.21              137,016,769.18
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
（1 ） 应付账款列示
                                                                单位：元
          项目                期末余额                        期初余额
货款                             890,399,009.43              844,944,750.72
长期资产购置                           9,666,407.07               24,123,553.96
合计                             900,065,416.50              869,068,304.68
（2 ） 账龄超过 1 年的重要应付账款
                                                                单位：元
          项目                期末余额                   未偿还或结转的原因
天津新玛特科技发展有限公司                   17,272,674.69   正常履行中
重庆朗维机电技术有限公司                    15,316,478.00   正常履行中
南京梅森自动化科技有限公司                    5,945,969.06   正常履行中
合计                              38,535,121.75
其他说明：
（1 ） 预收款项列示
                                                                单位：元
          项目                期末余额                        期初余额
（2 ） 账龄超过 1 年的重要预收款项
                                                                单位：元
          项目                期末余额                   未偿还或结转的原因
其他说明：
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                              单位：元
           项目                   期末余额                                  期初余额
预收合同款                                 733,185,683.09                     852,281,587.77
合计                                    733,185,683.09                     852,281,587.77
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
                                                                              单位：元
      变动金
 项目                                      变动原因
       额
（1） 应付职工薪酬列示
                                                                              单位：元
      项目        期初余额            本期增加                   本期减少              期末余额
一、短期薪酬          46,160,981.77   110,750,167.64     138,889,920.09         18,021,229.32
二、离职后福利-设定
提存计划
三、辞退福利          1,162,166.46       415,634.50          1,577,800.96
合计              47,983,562.08   117,902,739.21     147,540,171.24         18,346,130.05
（2） 短期薪酬列示
                                                                              单位：元
      项目        期初余额            本期增加                   本期减少              期末余额
和补贴
    其中：医疗保险
费
        工伤保险
费
        生育保险
费
补充医疗保险                974.28       158,696.19           150,374.97            9,295.50
育经费
合计              46,160,981.77   110,750,167.64     138,889,920.09         18,021,229.32
（3） 设定提存计划列示
                                                                              单位：元
                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
       项目          期初余额          本期增加                  本期减少              期末余额
合计                  660,413.85   6,736,937.07          7,072,450.19           324,900.73
其他说明
                                                                                单位：元
             项目                  期末余额                                 期初余额
增值税                                     1,653,415.31                      16,093,897.24
企业所得税                                                                        7,131,732.69
个人所得税                                    661,029.36                           945,946.41
城市维护建设税                                  626,005.52                          1,752,834.83
教育费附加                                    447,236.12                          1,270,273.68
房产税                                      820,835.46                          1,166,909.27
土地使用税                                    165,000.00                            330,000.00
印花税                                       32,237.78                             73,717.16
地方基金                                      85,660.59                             94,484.11
合计                                      4,491,420.14                      28,859,795.39
其他说明
                                                                                单位：元
             项目                  期末余额                                 期初余额
应付股利                                    2,669,210.56                         2,669,210.56
其他应付款                                619,247,841.58                      647,152,880.38
合计                                   621,917,052.14                      649,822,090.94
（1 ） 应付利息
                                                                                单位：元
             项目                  期末余额                                 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
                                                                                单位：元
            借款单位                 逾期金额                                 逾期原因
其他说明：
                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（2 ） 应付股利
                                                                      单位：元
            项目                期末余额                          期初余额
普通股股利                                2,669,210.56                  2,669,210.56
合计                                   2,669,210.56                  2,669,210.56
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3 ） 其他应付款
                                                                      单位：元
            项目                期末余额                          期初余额
保证金及押金                                558,714.92                   428,889.58
往来款                               389,397,048.54               361,651,118.18
股权收购款                              80,242,687.59                78,483,669.79
投资意向金 注                            84,700,000.00                84,700,000.00
借款                                 63,005,237.48               120,545,049.78
赔偿款                                 1,344,153.05                 1,344,153.05
合计                                619,247,841.58               647,152,880.38
                                                                      单位：元
            项目                期末余额                       未偿还或结转的原因
吉林市江机民科实业有限公司                     283,000,000.00    注1
广州大直私募基金管理有限公司                     32,830,818.52    正常履行中
洪金祥                                26,222,543.58    注2
上海溪印智能科技合伙企业(有限合
伙)
东台市城东高新技术投资发展有限公
司
洪群妹                                13,818,007.76    注2
合计                                389,357,362.32
其他说明
注：苏州福臻智能科技有限公司就与公司签订的《投资意向书》所涉及的事项向上海市闵行区人民法院提交了民事起诉
状，请公司足额原路退还原告支付的投资意向金人民币 5,000 万元
注 1：江苏哈工智能机器人股份有限公司与吉林市江机民科实业有限公司全体股股东签署《江苏哈工智能机器人股份有
限公司与吉林市江机民科实业有限公司全体股东收购股权之补充协议》。收购股权协议之补充协议的主要内容：
甲方：江苏哈工智能机器人股份有限公司
乙方：吉林市江机民科实业有限公司的如下五名股东：刘延中、吴宇英、李博、丁海英、杜研
甲方愿意支付人民币 3,000 万元违约金给乙方。本次交易终止的，双方另行签订终止协议。
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
元作为补偿金，甲方无条件配合乙方完成未能支付价款对应江机民科股权零对价过户至原股东名下（涉及分红需同步将
分红退回给江机民科股东）。
否则甲方需承担债权金额 2.9 亿元的 20%作为违约金。
目前该往来款项已经违约。
公司收到吉林市 中级人民法院送达的起诉状及传票，相关信息如下：
原告：刘延中
被告：江苏哈工智能机器人股份有限公司
第三人：吉林市江机民科实业有限公司
原告起诉公司需偿还借款及借款利息、违约金等，并就上述案件已向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院冻
结了公司部分账户及子公司天津福臻工业装备有限公司 100%股权。
注 2：根据《浙江瑞弗机电有限公司诉讼补偿协议之补充协议》，浙江哈工机器人有限公司需于 2022 年 12 月 31 日前支
付浙江瑞弗机电有限公司原股东 59,300,287.59 元，截止报告日，尚余 58,650,287.59 元仍未支付。
注 3：根据股权购买协议，本公司需于上海柯灵实业发展有限公司 2021 年度财务审计报告出具后 20 个工作日内支付股
权购买价款 9,811,200.00 元，截止报告日，剩余 9,711,200.00 元仍未支付。
注 4：东台市城东高新技术投资发展有限公司诉东台哈工智能机器人有限公司、江苏宝控精密传动科技有限公司关于民
间借贷纠纷案，案号为（2023）苏 0981 民初 3684 号。东台哈工于 2023 年 7 月 17 日收到江苏省东台市人民法院邮寄的
应诉材料及开庭传票。东台哈工于 2023 年 8 月 8 日庭审中，与东台城东高新达成一致调解意见，相关民事调解书尚未邮
寄至东台哈工。
                                                                   单位：元
           项目                      期末余额                  期初余额
其他说明
                                                                   单位：元
           项目                      期末余额                  期初余额
一年内到期的长期借款                              19,755,886.69          22,656,902.68
一年内到期的租赁负债                                2,194,766.18          2,098,869.46
合计                                      21,950,652.87          24,755,772.14
其他说明：
                                                                   单位：元
           项目                      期末余额                  期初余额
                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
待结转销项税                                21,575,722.65                18,876,114.18
未终止确认的已背书未到期的商业承
兑汇票
海宁市泛半导体产业投资有限公司回
购款（注 1）
合伙人投入资金（注 2）                         109,243,706.57
合计                                   218,728,241.41               109,478,733.47
短期应付债券的增减变动：
                                                                       单位：元
                                            按面值
 债券名         发行日   债券期   发行金   期初余   本期发              溢折价   本期偿          期末余
        面值                                  计提利
  称           期     限     额     额     行               摊销     还            额
                                             息
合计
其他说明：
注 1：为保证公司子公司浙江哈工机器人有限公司（以下简称“浙江哈工”）能够顺利收购浙江瑞弗 100%股权，公司对
浙江哈工增资 32,960 万元,并引入海宁市译联机器人制造有限公司（以下简称“译联机器人”）、海宁市众力产业投资
有限公司（后更名为“海宁市泛半导体产业投资有限公司”）（以下简称“众力投资”或“泛半导体投资”）分别对浙
江哈工增资 11,320 万元，公司与译联机器人、泛半导体投资就上述事项签订《浙江哈工机器人有限公司投资协议》（以
下简称“《投资协议》”）、《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市译联机器人有限公司》、《浙江哈工机器
人有限公司股权回购协议-海宁市众力产业投资有限公司》。
根据《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市众力产业投资有限公司》协议，公司承诺，在众力投资未违反其在
《投资协议》项下的义务和承诺的前提下，在众力投资完成对浙江哈工的投资（以众力投资完成《投资协议》项下第一
笔投资款支付之日为准）满三年之日起，众力投资有权要求本公司按照众力投资向浙江哈工已支付的投资款加上年化 8%
的单利计算的转让价格（按照付款时间分批次分别计算利息），回购众力投资持有的浙江哈工全部或部分股权，即：
股权回购价格=（众力投资已支付的投资款 * 8%*投资期间/365）*众力投资要求回购的股权/众力投资持有的股权总数 -
众力投资要求回购的股权在投资期间所获得的分红款金额
投资期间是按照众力投资向浙江哈工支付每一笔投资款之日起（按照每一笔投资款付款时间分别计算起始时间）至回购
价款支付至共管账户之日止分批次计算的公历日天数。
若众力投资未在完成对浙江哈工的投资满三年之日起要求本公司回购全部股权，众力投资有权在其投资满四年之日起向
本公司提出要求，要求本公司回购剩余的股权，具体计算方式同上。
尽管有上述约定，若本公司出现下列情形，众力投资有权要求本公司无条件实行回购，回购价格按照本协议前条约定执
行：
（1）本公司实际控制人变更、发生重大违法行为、个人诚信或财务问题被法院或其他行政机关追究法律责任，并对本公
司经营造成重大不利影响；
（2）本公司受到中国证监会行政处罚、或者受到证券交易所公开谴责；
（3）本公司因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或涉嫌违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见；
（4）众力投资按照《投资协议》完成出资后，本公司经营业绩出现大幅波动，经审计的营业收入或净利润同比下降 60%
以上；
（5）未经众力投资同意，本公司擅自代众力投资就下列事项行使表决权：浙江哈工的对外抵押、担保、借款，对外投资
超过 100 万元。
（6）本公司及浙江哈工相关声明、陈述或保证存在严重不实。
如触发上述回购条件，本公司应在众力投资发出书面回购要求后三个月内履行回购义务并支付完毕回购价款。
司股权转让协议》，协议约定海宁市泛半导体产业投资有限公司与公司将其所持有的浙江哈工机器人有限公司 2%的股权
                                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
转让给海宁哈工我耀机器人有限公司，海宁哈工我耀机器人有限公司承诺在 2021 年 12 月 20 日完成股权回购价款支付，
如未按时支付股权转让款，每逾期一日，海宁市泛半导体产业投资有限公司有权对应收未付金额万分之三的逾期违约金。
器人有限公司之股权转让协议》，协议约定海宁市泛半导体产业投资有限公司与公司将其所持有的浙江哈工机器人有限
公司 20%的股权转让给海宁哈工我耀机器人有限公司，鉴于海宁哈工我耀机器人有限公司以前年度已支付股权回购款
进度支付 1,200.00 万元人民币。
公司及子公司海宁哈工我耀机器人有限公司（以下简称“海宁我耀”或“被告 2”）已收到海宁市人民法院送达的传票
等诉讼材料，相关信息如下：
海宁市泛半导体产业投资有限公司作为原告请求判令公司及海宁我耀据已签订的《浙江哈工机器人有限公司股权回购协
议》、《投资协议之补充协议》等履行股权回购义务，共同向原告海宁市泛半导体产业投资有限公司支付股权回购款、
违约金及律师费等
根据《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市译联机器人有限公司》协议，本公司承诺，在译联机器人未违反其
在《投资协议》项下的义务和承诺的前提下，在译联机器人完成对浙江哈工的投资（以译联机器人完成《投资协议》项
下第一笔投资款支付之日为准）满两年之日起，译联机器人有权要求本公司回购译联机器人持有的浙江哈工全部或部分
股权。回购价格由甲乙双方届时另行协商约定。
若译联机器人未在完成对浙江哈工的投资满两年之日起要求本公司回购全部股权，译联机器人有权在其投资满三年之日
起向本公司提出要求，要求本公司回购剩余的股权。
尽管有上述约定，若本公司出现下列情形，译联机器人有权要求本公司无条件实行回购，回购价格由甲乙双方届时另行
协商约定：
（1）本公司实际控制人变更、发生重大违法行为、个人诚信或财务问题被法院或其他行政机关追究法律责任，并对本公
司经营造成重大不利影响；
（2）本公司受到中国证监会行政处罚、或者受到证券交易所公开谴责；
（3）本公司因涉嫌犯罪被司法机关立
海宁市译联机器人制造有限公司就其要求公司回购其持有的浙江哈工机器人有限公司股权诉讼事项向海宁市人民法院申
请诉前保全，法院冻结了公司及海宁我耀部分账户。截至本公告披露日，该诉讼尚处于诉前调解阶段，公司尚未收到法
院的应诉通知书。公司正在积极与海宁市译联机器人制造有限公司、法院等进行沟通、协商，以采取有效措施争取尽快
解决该诉讼纠纷。
注 2：公司与广州大直投资管理有限公司（以下简称“大直投资”）、长城证券股份有限公司（作为资管计划管理人代
表“鲁城济南一号定向资产管理计划”，以下简称“长城证券”）合作投资嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有
限合伙）（以下简称“合伙企业”、“并购基金”）。并购基金的认缴出资总额不高于人民币 40,000 万元。其中，大
直投资作为普通合伙人认缴出资人民币 400 万元，公司作为劣后级有限合伙人认缴出资人民币 9,600 万元，优先级有
限合伙人长城证券认缴出资人民币 30,000 万元。为了保证并购基金优先级资金的成功募集及并购基金后续的顺利运作，
公司对并购基金优先级合伙人长城证券优先回报及投资本金的足额取得提供差额补足。根据投资合伙协议，大直投资已
完成 220.00 万元的出资，长城证券已完成 16,500.00 万元的出资。
截止报告日，公司已向优先级合伙人返还本金共 57,956,293.43 元，剩余 107,043,706.57 元尚未向优先级合伙人返还；
尚未返还管理合伙人 2,200,000.00 元。
（1 ） 长期借款分类
                                                                 单位：元
           项目                    期末余额                    期初余额
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
保证+抵押借款（注 1）                              210,450,000.00                 217,450,000.00
合计                                        210,450,000.00                 217,450,000.00
长期借款分类的说明：
注 1：系海宁哈工我耀机器人有限公司向中国农业银行贷款，抵押物系相关土地使用权，由江苏哈工智能机器人股份有
限公司作为保证人。
其他说明，包括利率区间：
（1） 应付债券
                                                                              单位：元
             项目                       期末余额                         期初余额
（2） 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
                                                                              单位：元
                                                 按面值
债券名           发行日      债券期   发行金    期初余   本期发              溢折价    本期偿           期末余
        面值                                       计提利
 称             期        限     额      额     行               摊销      还             额
                                                  息
合计
（3） 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
（4） 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
                                                                              单位：元
 发行在外             期初               本期增加              本期减少                 期末
 的金融工
   具         数量     账面价值      数量      账面价值       数量        账面价值     数量         账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
其他说明
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                    单位：元
          项目                 期末余额                         期初余额
租赁付款额                               2,758,146.18                 3,855,117.20
合计                                  2,758,146.18                 3,855,117.20
其他说明：
        项目                   期末余额                         期初余额
租赁付款额                               5,933,593.06                 7,222,062.87
减：未确认融资费用                             980,680.70                 1,268,076.21
        小计                          4,952,912.36                 5,953,986.66
减：一年内到期的租赁负债                        2,194,766.18                 2,098,869.46
        合计                          2,758,146.18                 3,855,117.20
                                                                    单位：元
          项目                 期末余额                         期初余额
（1 ） 按款项性质列示长期应付款
                                                                    单位：元
          项目                 期末余额                         期初余额
其他说明：
（2 ） 专项应付款
                                                                    单位：元
     项目        期初余额   本期增加          本期减少           期末余额          形成原因
其他说明：
（1 ） 长期应付职工薪酬表
                                                                    单位：元
          项目                 期末余额                         期初余额
（2 ） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
                                                                    单位：元
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
               项目                            本期发生额                              上期发生额
计划资产：
                                                                                             单位：元
               项目                            本期发生额                              上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
                                                                                             单位：元
               项目                            本期发生额                              上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
                                                                                             单位：元
          项目                       期末余额                    期初余额                        形成原因
产品质量保证                              7,363,699.22                7,363,699.22
亏损合同                                12,400,626.40             12,400,626.40
诉讼赔偿                                88,000,000.00             88,000,000.00
合计                                 107,764,325.62            107,764,325.62
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
                                                                                             单位：元
     项目               期初余额           本期增加                本期减少            期末余额               形成原因
政府补助                  401,375.00                          61,750.00       339,625.00
合计                    401,375.00                          61,750.00       339,625.00
涉及政府补助的项目：
                                                                                             单位：元
                                   本期计入       本期计入        本期冲减                               与资产相
                       本期新增
 负债项目      期初余额                    营业外收       其他收益        成本费用        其他变动       期末余额        关/与收益
                       补助金额
                                    入金额        金额          金额                                  相关
海宁市工
业生产性
设备投资                                         61,750.00
项目财政
奖励(注 1)
其他说明：
                                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
注 1：根据《海宁市财政局、海宁市经济和信息化局、海宁市技术局关于下达 2015 年度工业生产性设备投资项目财政奖
励资金及预拨 2016 年第一批工业生产性设备投资项目财政奖励的通知（海财预（2016）267 号）》文件，海宁市经济和
信息化局对符合海宁市工业生产性设备投资财政奖励条件的项目下达奖励资金。 截止 2023 年 06 月 30 日，公司已收到
奖励资金 123.50 万元，该项补助按 10 年的受益年限内分摊，本期摊销 61,750.00 元，期末余额为 339,625.00 元。
                                                                           单位：元
           项目                             期末余额                  期初余额
合伙人投入资金                                                               122,059,873.90
合计                                                                    122,059,873.90
其他说明：
                                                                           单位：元
                                          本次变动增减（+、-）
           期初余额                                                           期末余额
                         发行新股        送股     公积金转股       其他      小计
股份总数
其他说明：
（1 ） 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
（2 ） 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
                                                                           单位：元
 发行在外            期初                  本期增加           本期减少               期末
 的金融工
   具       数量           账面价值    数量        账面价值   数量      账面价值    数量         账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
其他说明：
                                                                           单位：元
      项目                 期初余额             本期增加          本期减少          期末余额
                                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
资本溢价（股本溢
价）
其他资本公积                     18,012,418.50                       889,982.42          17,122,436.08
合计                      1,205,933,087.57                       889,982.42       1,205,043,105.15
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
                                                                                         单位：元
       项目                 期初余额                  本期增加          本期减少                 期末余额
股份回购                         999,500.00                                                 999,500.00
合计                           999,500.00                                                 999,500.00
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
                                                                                         单位：元
                                                  本期发生额
                                    减：前期        减：前期
  项目        期初余额        本期所得        计入其他        计入其他                        税后归属         期末余额
                                                       减：所得    税后归属
                        税前发生        综合收益        综合收益                        于少数股
                                                        税费用    于母公司
                          额         当期转入        当期转入                          东
                                     损益         留存收益
一、不能
重分类进                -           -                                     -                          -
损益的其        29,633,48   208,728.5                             2,923,641                  32,557,12
                                          .56
他综合收             3.29           4                                   .10                       4.39
益
  其他
                    -           -                                     -                          -
权益工具                                2,714,912
投资公允                                      .56
价值变动
二、将重
                    -                                                                            -
分类进损
益的其他
综合收益
  外币                -                                                                            -
财务报表        279,472.4   89,158.90                             49,990.00     39,168.90    229,482.4
折算差额                0                                                                            0
                    -           -                                     -                          -
其他综合                                2,714,912
收益合计                                      .56
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                   单位：元
      项目         期初余额              本期增加                    本期减少               期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
                                                                                   单位：元
      项目         期初余额              本期增加                    本期减少               期末余额
法定盈余公积            86,019,272.83                                                86,019,272.83
合计                86,019,272.83                                                86,019,272.83
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
                                                                                   单位：元
            项目                       本期                                  上期
调整前上期末未分配利润                              -982,833,060.49                  -239,850,473.67
调整后期初未分配利润                               -982,833,060.49                  -239,850,473.67
加：本期归属于母公司所有者的净利
润
其他综合收益结转留存收益                               2,714,912.56
期末未分配利润                                  -976,907,660.64                  -515,995,270.18
调整期初未分配利润明细：
                                                                                   单位：元
                           本期发生额                                  上期发生额
      项目
                   收入                成本                     收入                  成本
主营业务             961,808,924.37    847,925,691.12      624,434,065.25         566,943,781.20
其他业务              3,542,006.20      3,761,666.42            880,277.81           136,174.09
合计               965,350,930.57    851,687,357.54      625,314,343.06         567,079,955.29
收入相关信息：
                                                                                   单位：元
     合同分类         分部 1              分部 2                                        合计
                                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 商品类型
 其中：
 高端装备制造              945,238,422.82                                      945,238,422.82
 机器人一站式平台             20,112,507.75                                       20,112,507.75
 按经营地区分类
  其中：
 国内                  918,066,699.99                                      918,066,699.99
 国外                   47,284,230.58                                       47,284,230.58
 市场或客户类型
  其中：
 合同类型
  其中：
 按商品转让的时间分
 类
  其中：
 某一时点确认              198,060,622.85                                      198,060,622.85
 某一时段确认              767,290,307.72                                      767,290,307.72
 按合同期限分类
  其中：
 按销售渠道分类
  其中：
 合计                  965,350,930.57                                      965,350,930.57
与履约义务相关的信息：
无。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 2,954,719,830.26 元，其中，
元预计将于 2025 年度确认收入。
其他说明
无。
                                                                              单位：元
            项目                        本期发生额                        上期发生额
 城市维护建设税                                       754,047.80                 2,096,742.05
 教育费附加                                         536,570.22                 1,497,527.94
 房产税                                           775,391.36                   473,507.11
 土地使用税                                         240,159.97                   274,249.65
 车船使用税                                           9,120.00                    13,566.64
                     江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
印花税                       634,250.37           571,746.64
土地增值税                                          183,440.67
其他                         46,072.13            30,239.54
合计                    2,995,611.85         5,141,020.24
其他说明：
                                                单位：元
          项目      本期发生额                上期发生额
职工薪酬                  5,506,467.40         13,647,721.53
业务招待费                 1,815,413.12          1,333,517.70
售后服务费                 1,435,082.09          1,932,659.69
差旅费                   1,241,488.37            924,408.79
投标费                   1,208,557.74          1,803,729.86
广告宣传费、代理费、咨询顾问费         629,167.69          2,191,345.96
折旧及摊销                   190,155.37            318,948.40
办公费                      85,221.47             30,145.35
运杂费                      66,543.98
车辆费                      10,252.89               6,569.44
物料消耗                      8,353.99              88,828.44
房屋租赁及物管费                                       707,200.62
其他                         56,350.92            80,059.95
合计                    12,253,055.03        23,065,135.73
其他说明：
                                                单位：元
          项目      本期发生额                上期发生额
职工薪酬                  26,073,813.11        32,020,734.26
折旧及摊销                 11,116,924.38         8,926,844.11
咨询顾问费                  6,433,171.98        10,333,336.69
业务招待费                  4,379,200.48         2,502,224.57
房屋租赁及物管费               4,324,823.89         1,571,846.90
办公费                    3,005,398.94         2,032,161.28
差旅费                    2,040,239.17         1,649,049.80
车辆费                    1,117,447.05           827,847.21
基金管理费                  1,048,361.30         2,181,917.82
劳务费                      898,877.18           606,401.80
使用权资产摊销                  748,043.07         1,212,573.06
水电费                      421,425.69           291,913.47
劳动保护费                    147,416.93            51,671.69
保险费                      117,748.32            99,748.78
修理费                       51,841.39            70,339.37
税费                        25,625.83             5,139.22
物料消耗                                          423,465.71
环境保护费                                          29,302.83
其他                        689,562.51          408,242.76
                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
合计                     62,639,921.22        65,244,761.33
其他说明
                                                单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
员工薪酬                   20,583,073.17        25,789,510.16
材料费用                    4,085,074.61        13,975,089.89
其他                      2,486,856.02         2,021,177.68
合计                     27,155,003.80        41,785,777.73
其他说明
                                                单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
利息支出                   12,776,555.14        24,841,785.55
减：利息收入                    498,721.77           427,356.50
汇兑损益                   -1,555,401.06         1,113,978.50
金融机构手续费、管理费               258,239.08           595,593.91
合计                     10,980,671.39        26,124,001.46
其他说明
                                                单位：元
       产生其他收益的来源   本期发生额                上期发生额
政府补助                   7,039,331.57         11,573,524.37
个税手续费返还款                 196,147.26            141,603.49
其他                         4,583.34                  0.00
                                                单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益         -3,182,424.05       -85,484,254.29
处置长期股权投资产生的投资收益            185,437.60       4,319,062.02
合计                     -2,996,986.45       -81,165,192.27
其他说明
                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                 单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
其他说明
                                                 单位：元
  产生公允价值变动收益的来源    本期发生额                上期发生额
其他说明：
                                                 单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
坏账损失                   -9,966,837.59         8,373,954.81
合计                     -9,966,837.59         8,373,954.81
其他说明
                                                 单位：元
          项目       本期发生额                上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
                           -11,292.35       -5,022,679.29
值损失
十一、商誉减值损失                                  -150,000,000.00
十二、合同资产减值损失            -3,030,931.48        -3,179,803.91
合计                     -3,042,223.83       -158,202,483.20
其他说明：
                                                 单位：元
       资产处置收益的来源   本期发生额                上期发生额
固定资产处置收益                  -27,130.33        16,092,932.25
土地及建筑物                 15,007,225.81
无形资产处置收益                                    -3,650,712.26
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                            单位：元
                                                             计入当期非经常性损益的金
        项目             本期发生额               上期发生额
                                                                   额
政府补助                      800,431.42           149,305.92                  800,431.42
赔偿收入                      313,600.00             1,500.00                  313,600.00
不需支付的款项                                          3,817.52
其他                          4,877.20           969,849.76                   4,877.20
合计                       1,118,908.62         1,124,473.20             1,118,908.62
计入当期损益的政府补助：
                                                                            单位：元
                                  补贴是否                                     与资产相
                                           是否特殊     本期发生       上期发生
 补助项目    发放主体   发放原因    性质类型      影响当年                                     关/与收益
                                            补贴       金额         金额
                                   盈亏                                      相关
                       因承担国
                       家为保障
                       某种公用
        海宁市预           事业或社
稳岗补贴    算会计核    补助     会必要产      否        否
        算中心            品供应或
                       价格控制
                       职能而获
                       得的补助
                       因承担国
                       家为保障
                       某种公用
        义乌市就
                       事业或社
        业创业管                                                               与收益相
稳岗补贴            补助     会必要产      否        否                    1,998.85
        理服务中                                                               关
                       品供应或
        心
                       价格控制
                       职能而获
                       得的补助
                       因承担国
                       家为保障
                       某种公用
        海宁经济           事业或社
                                                                           与收益相
稳岗补贴    开发区管    补助     会必要产      否        否                    12,420.79
                                                                           关
        理委员会           品供应或
                       价格控制
                       职能而获
                       得的补助
                       因承担国
                       家为保障
                       某种公用
        合肥失业           事业或社
失业保险                                                                       与收益相
        保险管理    补助     会必要产      否        否        26,931.42   9,129.94
稳岗返还                                                                       关
        中心             品供应或
                       价格控制
                       职能而获
                       得的补助
        广东省社           因承担国
                                                                           与收益相
稳岗补贴    会保险基    补助     家为保障      否        否                    2,397.20
                                                                           关
        金管理局           某种公用
                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                    事业或社
                    会必要产
                    品供应或
                    价格控制
                    职能而获
                    得的补助
                    因承担国
                    家为保障
                    某种公用
        上海市人
                    事业或社
        力资源和                                              与收益相
就业补贴           补助   会必要产    否     否        2,000.00
        社会保障                                              关
                    品供应或
        局
                    价格控制
                    职能而获
                    得的补助
                    因承担国
                    家为保障
                    某种公用
        上海市人
                    事业或社
        力资源和                                              与收益相
扩岗补助           补助   会必要产    否     否        1,500.00
        社会保障                                              关
                    品供应或
        局
                    价格控制
                    职能而获
                    得的补助
                    因承担国
                    家为保障
                    某种公用
        天津市社
                    事业或社
失业保险    会保险基                                              与收益相
               补助   会必要产    否     否        9,000.00
补贴      金管理中                                              关
                    品供应或
        心
                    价格控制
                    职能而获
                    得的补助
天津市智                因研究开
能制造专    天津市津        发、技术
项资金项    南区财政   补助   更新及改    否     否
目（市级    局           造等获得
部分）                 的补助
                    因承担国
                    家为保障
                    某种公用
        合肥市失        事业或社
                                                          与收益相
稳岗补贴    业保险管   补助   会必要产    否     否        1,000.00
                                                          关
        理中心         品供应或
                    价格控制
                    职能而获
                    得的补助
其他说明：
                                                          单位：元
                                                   计入当期非经常性损益的金
        项目          本期发生额          上期发生额
                                                         额
                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
非流动资产报废损失合计            8,667.86                                        8,667.86
其中：固定资产报废损失            8,667.86                                        8,667.86
罚款支出                  18,165.40                   7,302.98            18,165.40
赔款支出                 600,075.20                                      600,075.20
其他                    11,307.94              327,513.07               11,307.94
合计                   638,216.40              334,816.05              638,216.40
其他说明：
（1） 所得税费用表
                                                                      单位：元
          项目               本期发生额                             上期发生额
当期所得税费用                             255,956.06                        1,551.31
递延所得税费用                            1,180,056.57                 -14,327,878.18
合计                                 1,436,012.63                 -14,326,326.87
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
                                                                      单位：元
               项目                                     本期发生额
利润总额                                                             4,334,111.74
按法定/适用税率计算的所得税费用                                                 1,083,527.94
子公司适用不同税率的影响                                                     -4,135,065.81
非应税收入的影响                                                             795,606.01
不可抵扣的成本、费用和损失的影响                                                     640,587.67
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响                                              -51,710.24
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
亏损的影响
税法规定的额外可扣除费用                                                     -4,158,113.94
所得税费用                                                            1,436,012.63
其他说明
详见附注 57
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
                                                                      单位：元
          项目               本期发生额                             上期发生额
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
收到的存款利息                      498,721.77         369,285.68
收到的政府补助                    7,923,880.12       8,930,929.16
收到的保证金等往来款项               38,479,562.16       8,982,415.32
其他                        10,087,925.41       1,283,735.35
合计                        56,990,089.46       19,566,365.51
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
                                                  单位：元
          项目          本期发生额               上期发生额
支付的各项费用                   41,181,548.37       35,018,254.25
支付的保证金等往来款项                3,492,917.20        6,824,244.50
其他往来款                      4,866,198.53          586,364.80
其他                           181,665.37          334,816.05
合计                        49,722,329.47       42,763,679.60
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
                                                  单位：元
          项目          本期发生额               上期发生额
暂收股权款                                         2,961,333.00
合计                                            2,961,333.00
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
                                                  单位：元
          项目          本期发生额               上期发生额
投资意向金                     36,100,000.00
合计                        36,100,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
                                                  单位：元
          项目          本期发生额               上期发生额
非金融机构借款                   31,600,000.00
贷款保证金                                         2,506,440.00
信用证贴现                     16,108,248.06
往来款                        5,000,000.00
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
合计                        52,708,248.06            2,506,440.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
                                                      单位：元
         项目           本期发生额                 上期发生额
归还非金融机构借款                 85,900,000.00
信用证保证金                     2,650,064.34
支付租赁负债                     1,302,258.15             579,097.69
购买少数股权                       735,000.00
优先级合伙人本金返还                 1,410,000.00            3,000,000.00
合计                        91,997,322.49            3,579,097.69
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
（1） 现金流量表补充资料
                                                      单位：元
        补充资料          本期金额                  上期金额
量：
 净利润                         2,898,099.11      -294,846,697.51
 加：资产减值准备                 13,009,061.42        149,828,528.39
   固定资产折旧、油气资产折
耗、生产性生物资产折旧
     使用权资产折旧                 1,141,812.51          1,212,573.06
     无形资产摊销                  7,796,940.95          7,251,621.50
     长期待摊费用摊销                1,299,812.55           358,716.66
    处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号         -14,980,095.48        -12,442,219.99
填列）
   固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
   公允价值变动损失（收益以
“－”号填列）
     财务费用（收益以“－”号填
列）
     投资损失（收益以“－”号填
列）
   递延所得税资产减少（增加以
“－”号填列）
   递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
      存货的减少（增加以“－”号
                         -42,473,088.19          -308,973,503.61
填列）
   经营性应收项目的减少（增加
以“－”号填列）
   经营性应付项目的增加（减少
                        -322,589,356.20           280,275,554.47
以“－”号填列）
      其他
      经营活动产生的现金流量净额      -30,246,645.69               -196,936.42
活动：
 债务转为资本
 一年内到期的可转换公司债券
 融资租入固定资产
 现金的期末余额                  53,369,694.04           103,357,607.52
 减：现金的期初余额                89,795,232.30           152,433,620.35
 加：现金等价物的期末余额
 减：现金等价物的期初余额
 现金及现金等价物净增加额            -36,425,538.26           -49,076,012.83
（2） 本期支付的取得子公司的现金净额
                                                        单位：元
                                          金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
（3） 本期收到的处置子公司的现金净额
                                                        单位：元
                                          金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
（4） 现金和现金等价物的构成
                                                        单位：元
           项目         期末余额                     期初余额
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
一、现金                                    53,369,694.04             89,795,232.30
其中：库存现金                                   101,446.70                  146,577.80
     可随时用于支付的银行存款                       53,268,247.34             89,648,654.50
三、期末现金及现金等价物余额                          53,369,694.04             89,795,232.30
其他说明：
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
                                                                        单位：元
               项目             期末账面价值                          受限原因
                                                        银行承兑汇票保证金、保函保证金、
货币资金                                    38,280,396.48
                                                        信用保证金、诉讼冻结等
应收票据                                      995,982.00    已背书或贴现未终止确认的票据
固定资产                                    15,930,604.69   短期借款抵押、保函授信抵押
                                                        短期借款抵押、长期借款抵押、保函
无形资产                                    48,509,294.23
                                                        授信抵押
应收账款                                    59,248,428.44   短期借款质押
应收款项融资                                  32,373,075.12   银行承兑汇票质押
合计                                     195,337,780.96
其他说明：
（1） 外币货币性项目
                                                                        单位：元
          项目        期末外币余额                     折算汇率           期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元                    38,870.18    7.2258                          280,868.15
     欧元                 349,551.49    7.8771                         2,753,452.05
     港币
应收账款
其中：美元                       550.12    7.2258                            3,975.06
     欧元               5,588,120.01    7.8771                      44,018,180.06
     港币
泰铢                    26,807,557.28   0.2034                         5,453,568.61
长期借款
                                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
 其中：美元
       欧元
       港币
 其他应收款
 其中：欧元                             63,603.83   7.8771                        501,013.73
 泰铢                             1,210,836.04   0.2034                        246,325.22
 短期借款
 其中：欧元                          2,300,000.00   7.8771                      18,117,330.00
 应付账款
 其中：欧元                            271,450.30   7.8771                      2,138,241.16
 其他应付款
 其中：美元                                300.00   7.2258                          2,167.74
 欧元                               268,656.73   7.8771                      2,116,235.93
 泰铢                                75,317.00   0.2034                         15,322.04
其他说明：
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及
选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
?适用 □不适用
     境外经营实体名称             主要经营地      记账本位币                     记账本位币选择依据
RIVER MACHINE FRANCE       法国           欧元         经营业务（商品、融资）主要以该等货币计价和结算
TJASSET Engncering GmBH    德国           欧元         经营业务（商品、融资）主要以该等货币计价和结算
AUTOBOX ENGINEERING UK     英国
LTD                                     英镑         经营业务（商品、融资）主要以该等货币计价和结算
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
（1） 政府补助基本情况
                                                                               单位：元
            种类                  金额                      列报项目        计入当期损益的金额
（2） 政府补助退回情况
□适用 ?不适用
其他说明：
                                  江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
八、合并范围的变更
（1 ） 本期发生的非同一控制下企业合并
                                                          单位：元
                                                   购买日至   购买日至
 被购买方    股权取得    股权取得   股权取得   股权取得         购买日的   期末被购   期末被购
                                      购买日
  名称      时点      成本     比例     方式          确定依据   买方的收   买方的净
                                                     入     利润
其他说明：
（2 ） 合并成本及商誉
                                                          单位：元
                合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3 ） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
                                                          单位：元
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                             购买日公允价值                 购买日账面价值
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
（4 ） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是 ?否
（5 ） 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6 ） 其他说明
（1 ） 本期发生的同一控制下企业合并
                                                               单位：元
                构成同一                   合并当期   合并当期
         企业合并                                         比较期间     比较期间
 被合并方           控制下企          合并日的     期初至合   期初至合
         中取得的          合并日                            被合并方     被合并方
  名称            业合并的          确定依据     并日被合   并日被合
         权益比例                                          的收入     的净利润
                 依据                    并方的收   并方的净
                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                               入      利润
其他说明：
（2 ） 合并成本
                                                  单位：元
            合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3 ） 合并日被合并方资产、负债的账面价值
                                                  单位：元
                         合并日               上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照
权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是 ?否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 ?否
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
九、在其他主体中的权益
（1 ） 企业集团的构成
                                         持股比例
 子公司名称    主要经营地    注册地     业务性质                            取得方式
                                    直接          间接
南通海门哈工                    智能机器人研
智能机器人有    海门市     海门市     发、生产、销     100.00%              设立
限公司                       售
嘉兴大直机器
人产业股权投                    股权投资及相
          嘉兴市     嘉兴市                24.00%               设立
资合伙企业                     关咨询服务
（有限合伙）
                          工业机器人、
东台哈工智能                    汽车焊接夹
机器人有限公    东台市     东台市     具、模具和通     100.00%              设立
司                         用机械设备的
                          设计、研发
                          智能机器人研
上海我耀机器
          上海市     上海市     发、生产、销                100.00%   设立
人有限公司
                          售
                          智能机器人研
常州我耀机器
          常州市     常州市     发、生产、销                100.00%   设立
人有限公司
                          售
大兴安岭耀能                    智能准备、专
          漠河市     漠河市                           100.00%   设立
农业科技有限                    业机械
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司
                             智能机器人研
哈尔滨耀能机
               哈尔滨市   哈尔滨市   发、生产、销               100.00%   设立
器人有限公司
                             售
                             智能机器人研
哈尔滨耀鼎机
               哈尔滨市   哈尔滨市   发、生产、销               100.00%   设立
器人有限公司
                             售
天津福臻工业                       焊装生产线的                         非同一控制下
               天津市    天津市               100.00%
装备有限公司                       生产、销售                          企业合并
上海奥特博格
                             焊装生产线的                         非同一控制下
汽车工程有限         上海     上海                          100.00%
                             生产、销售                          企业合并
公司
上海奥特博格
                             焊装生产线的
科技发展有限         上海     上海                          100.00%   设立
                             生产、销售
公司
广东福臻工业                       焊装生产线的
               广州市    广州市                         85.00%    设立
装备有限公司                       生产、销售
                             工业机器人、
天津哈工福臻                       工业自动控制
                                                            同一控制下企
机器人有限公         天津市    天津市    系统装置制                100.00%
                                                            业合并
司                            造、销售、维
                             修
TJASSET
                             焊装生产线的
Engncering     德国     德国                          100.00%   设立
                             生产、销售
GmBH
AUTOBOX
                             焊装生产线的
ENGINEERING    英国     英国                          100.00%   设立
                             销售
UK LTD
苏州哈工易科                       智能机器人研
                                                            非同一控制下
机器人有限公         苏州市    苏州市    发、生产、销               49.00%
                                                            企业合并
司                            售
合肥哈工易科                       智能机器人研
                                                            非同一控制下
自动化科技有         合肥市    合肥市    发、生产、销               100.00%
                                                            企业合并
限公司                          售
                             工业机器人的
江苏哈工智焊                       研究、开发、
机器人有限公         江阴市    江阴市    制造、销售、     100.00%             设立
司                            维修及技术服
                             务、技术转让
Victory
Intelligence                 股权投资及相                         非同一控制下
               香港     香港                          100.00%
Holding                      关咨询服务                          企业合并
Limited
Herkules
Intelligent                  股权投资及相                         非同一控制下
               德国     德国                          100.00%
Technology                   关咨询服务                          企业合并
GmbH
Herkules
Intelligent
                             股权投资及相
Technology     德国     德国                          100.00%   设立
                             关咨询服务
GmbH & Co.
KG
海宁哈工我耀                       智能机器人研
机器人有限公         海宁     海宁     发、生产、销     100.00%             设立
司                            售
浙江哈工机器                       工业机器人、
               嘉兴市    嘉兴市                         60.00%    设立
人有限公司                        汽车焊接夹
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                         具、模具和通
                         用机械设备的
                         设计、研发
                         汽车白车身焊
浙江瑞弗机电                   装自动化装备                          非同一控制下
          海宁市    海宁市                           100.00%
有限公司                     设计、生产、                          企业合并
                         销售
                         飞机零部件加
                         工设备，飞机
浙江瑞弗航空
                         装配机电一体                          非同一控制下
航天技术装备    海宁市    海宁市                           100.00%
                         化设备，焊装                          企业合并
有限公司
                         生产线的生
                         产、销售
浙江海可姆瑞                   汽车夹具、检
                                                         非同一控制下
弗机电有限公    海宁市    海宁市     具的设计制                 100.00%
                                                         企业合并
司                        造、销售
上海瑞弗机电                   电气机械和器                          非同一控制下
          上海市    上海市                           100.00%
有限公司                     材制造                             企业合并
RIVER                    汽车夹具、检
                                                         非同一控制下
MACHINE   法国     法国      具的设计制                 70.00%
                                                         企业合并
FRANCE                   造、销售
                         工业自动化设
                         备、机器人、
                         工业清洗设
上海柯灵实业                   备、计算机科                          非同一控制下
          上海市    上海市                           100.00%
发展有限公司                   技领域内的技                          企业合并
                         术开发、技术
                         转让、技术咨
                         询服务
                         自动化设备的
义乌柯灵自动
                         研发、设计、                          非同一控制下
化科技有限公    义乌市    义乌市                 100.00%
                         生产、销售及                          企业合并
司
                         技术服务
                         仪器仪表、电
                         子产品等智能
天津哈工民科
          天津市    天津市     制造业务、技      100.00%             设立
实业有限公司
                         术开发、咨
                         询、转让
                         技术服务开
江苏福臻科技                   发、转让和智
          宿迁市    宿迁市                 100.00%             设立
有限公司                     能机器人制
                         造、销售
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
注：苏州哈工易科机器人有限公司董事会成员 3 人，其中哈工智能公司占 2 名席位。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
                                                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（2 ） 重要的非全资子公司
                                                                                                        单位：元
                                              本期归属于少数股东                  本期向少数股东宣告            期末少数股东权益余
    子公司名称               少数股东持股比例
                                                 的损益                       分派的股利                  额
苏州哈工易科机器人
有限公司
浙江哈工机器人有限
公司
RIVER
MACHINE FRANCE
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
（3 ） 重要非全资子公司的主要财务信息
                                                                                                        单位：元
                           期末余额                                                     期初余额
 子公
 司名             非流                           非流                           非流                       非流
        流动               资产         流动                 负债        流动               资产       流动               负债
 称              动资                           动负                           动资                       动负
        资产               合计         负债                 合计        资产               合计       负债               合计
                产                            债                            产                        债
苏州
哈工
易科      38,49   7,746    46,23      33,51              33,85     32,45   7,206    39,66    24,19           24,58
机器      1,918   ,962.    8,880      4,523              6,157     9,597   ,774.    6,371    7,737           2,076
人有        .08      16      .24        .33                .41       .41      36      .77      .89             .22
限公
司
浙江
哈工
机器
人有
限公
司
RIVER
MACHI   115,0            115,6      114,1              114,1     78,41            78,78    77,21           77,21
NE      47,80            96,38      80,72              80,72     7,069            4,082    1,595           1,595
FRANC    2.32             3.92       7.86               7.86       .21              .25      .82             .82
E
                                                                                                        单位：元
                             本期发生额                                                  上期发生额
 子公司名
   称                                  综合收益           经营活动                                   综合收益        经营活动
           营业收入          净利润                                      营业收入           净利润
                                       总额            现金流量                                    总额         现金流量
苏州哈工                            -             -                                        -           -            -
易科机器                    1,014,263     1,014,263                                1,935,468   1,935,468    3,971,607
                 .62                                         6            0
人有限公                          .91           .91                                      .67         .67          .32
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
司
浙江哈工                                                  -                       -           -           -
机器人有                                          2,059,821               65,237,39   65,281,82   22,099,92
限公司                                                 .90                    4.53        0.52        5.49
RIVER                         -                       -                                               -
MACHINE               145,850.6               24,125,71                                       2,431,635
FRANCE                        1                    5.92                                             .37
其他说明：
（4 ） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5 ） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
（1 ） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2 ） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
                                                                                              单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积
     调整盈余公积
     调整未分配利润
其他说明
                               江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（1） 重要的合营企业或联营企业
                                           持股比例             对合营企业或
合营企业或联                                                      联营企业投资
         主要经营地     注册地     业务性质
 营企业名称                                直接          间接        的会计处理方
                                                               法
                          谐波减速器、
江苏宝控精密
                          机器人研发、
传动科技有限   东台市     东台市                               46.00%   权益法
                          设计、生产及
公司
                          销售
                          产业孵化器；
南通中南哈工                    工业机器人研
智能机器人产                    发、生产、销
         南通      南通                                40.00%   权益法
业发展有限公                    售；汽车整车
司                         制造；信息系
                          统集成服务等
海宁哈工现代                    智能机器人研
机器人有限公   海宁      海宁       发、生产、销                   40.00%   权益法
司                         售
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2） 重要合营企业的主要财务信息
                                                              单位：元
                         期末余额/本期发生额           期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公允价值
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明
（3） 重要联营企业的主要财务信息
                                                                            单位：元
                   期末余额/本期发生额                            期初余额/上期发生额
             南通中南哈工智能机                            南通中南哈工智能机
                               海宁哈工现代机器人                             海宁哈工现代机器人
             器人产业发展有限公                            器人产业发展有限公
                                 有限公司                                  有限公司
                 司                                    司
流动资产           85,000,000.00     102,496,104.02     85,000,000.00      105,462,973.63
非流动资产                             7,122,729.62                          8,560,264.60
资产合计           85,000,000.00     109,618,833.64     85,000,000.00      114,023,238.23
流动负债                              50,969,632.03                         47,727,973.36
非流动负债                             1,556,483.97                          1,276,091.42
负债合计                              52,526,116.00                         49,004,064.78
少数股东权益                                                                    -47,410.10
归属于母公司股东权
益
按持股比例计算的净
资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
润
--其他
对联营企业权益投资
的账面价值
存在公开报价的联营
企业权益投资的公允
价值
营业收入                              29,618,072.98                         36,078,595.64
净利润                               -7,973,865.91    -207,500,069.64      14,923,890.88
终止经营的净利润
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他综合收益
综合收益总额                   -7,973,865.91     -207,500,069.64    14,923,890.88
本年度收到的来自联
营企业的股利
其他说明
长投-宝控期初已为 0
（4） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
                                                                  单位：元
                      期末余额/本期发生额                     期初余额/上期发生额
合营企业：
下列各项按持股比例计算的合计数
联营企业：
投资账面价值合计                      192,686,139.67                 192,679,017.36
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润                               7,122.31                  -2,484,226.43
--综合收益总额                            7,122.31                  -2,484,226.43
其他说明
（5） 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
（6） 合营企业或联营企业发生的超额亏损
                                                                  单位：元
                              本期未确认的损失（或本期
 合营企业或联营企业名称   累积未确认前期累计的损失                             本期末累积未确认的损失
                                 分享的净利润）
其他说明
（7） 与合营企业投资相关的未确认承诺
（8） 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                持股比例/享有的份额
 共同经营名称            主要经营地          注册地                 业务性质
                                                                              直接                     间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
十、与金融工具相关的风险
截止 2023 年 6 月 30 日，公司外币资产及外币负债的余额如下：
                                               资产                                        负债
              项目
                                   期末余额                 期初余额                期末余额               期初余额
美元                                     284,843.21         3,118,481.42            2,167.74           2,089.38
欧元                                  47,272,645.84        89,171,458.03       22,371,807.09      17,773,161.58
泰铢                                   5,699,893.83         8,738,275.22           15,322.04          15,168.84
                                                               汇率变动影响
        本年利润增加/减少
                                              期末余额                                      期初余额
人民币贬值                                                        1,049,514.93                             2,855,777.43
人民币升值                                                       -1,049,514.93                            -2,855,777.43
截止 2023 年 6 月 30 日，本公司已逾期未减值的金融资产的账龄分析（账面价值）：
         项目             1 年以内             1-2 年          2-3 年           3-4 年          4-5 年         5 年以上
应收账款                   268,141,560.62   72,982,798.38 18,548,690.45      5,261,448.26 2,749,513.81              -
其他应收款                  140,187,998.60    1,816,610.00 4,111,630.14         321,096.74    67,312.11              -
         合计            408,329,559.22   74,799,408.38 22,660,320.59      5,582,545.00 2,816,825.92              -
                                                江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
            项目               1 年以内                 1-5 年                5 年以上          合计
短期借款                          285,809,726.26                                           285,809,726.26
应付票据                            96,034,354.21                                           96,034,354.21
应付账款                          900,065,416.50                                           900,065,416.50
应付职工薪酬                          18,346,130.05                                           18,346,130.05
其他应付款                         619,247,841.58                                           619,247,841.58
其他流动负债                        218,728,241.41                                           218,728,241.41
一年内到期的非流动负债                     21,950,652.87                                           21,950,652.87
租赁负债                                                2,758,146.18                         2,758,146.18
长期借款                                              210,450,000.00                       210,450,000.00
其他非流动负债                                                        -                                     -
合计                           2,160,182,362.88     213,208,146.18                -    2,373,390,509.06
十一、公允价值的披露
                                                                                         单位：元
                                                 期末公允价值
       项目        第一层次公允价值计      第二层次公允价值计               第三层次公允价值计
                                                                                      合计
                     量              量                       量
一、持续的公允价值
                    --                   --                        --                  --
计量
（一）交易性金融资
产
其变动计入当期损益                                                     23,265,100.00          23,265,100.00
的金融资产
（三）其他权益工具
投资
（八）应收款项融资                             45,229,220.12                                  45,229,220.12
其中：应收款项融资                             45,229,220.12                                  45,229,220.12
（九）其他非流动金
融资产
其中：权益工具投资                                                     72,250,926.69          72,250,926.69
持续以公允价值计量
的负债总额
二、非持续的公允价
                    --                   --                        --                  --
值计量
                                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                       本年利得或损失总额              购买和出售
      项目     2022 年 12 月 31 日余额                                              2023 年 06 月 30 日余额
                                     计入损益 计入其他综合收益 购买         出售  其他变动
资产
交易性金融资产              23,265,100.00                                                   23,265,100.00
其他非流动金融资产            72,250,926.69                                                   72,250,926.69
其他权益工具投资            118,118,576.50                                                  118,118,576.50
      合计            213,634,603.19       -          -     -     -        -          213,634,603.19
十二、关联方及关联交易
                                                               母公司对本企业          母公司对本企业
     母公司名称       注册地                  业务性质      注册资本
                                                                的持股比例            的表决权比例
无锡哲方哈工智
能机器人投资企      无锡市                实业投资         211,800.00             14.99%               14.99%
业(有限合伙)
无锡联创人工智
能投资企业（有      无锡市                实业投资         128,500.00              9.11%                9.11%
限合伙）
本企业的母公司情况的说明
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）的最终实际控制人乔徽先生和无锡联创人工智能投 资公司（有限合伙）
的最终实际控制人艾迪女士成为公司的共同实际控制人。
本企业最终控制方是艾迪和乔徽。
其他说明：
本企业子公司的情况详见附注第十节 财务报告 九、1、在子公司中的权益。
本企业重要的合营或联营企业详见附注第十节 财务报告 九、3、在合营安排或联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
         合营或联营企业名称                      与本企业关系
其他说明
          其他关联方名称                     其他关联方与本企业关系
磅客策（上海）智能医疗科技有限公司           共同关键管理人员
哈尔滨百渤科技有限公司                 共同关键管理人员
哈尔滨创博智能装备有限公司               关键管理人员控制的其他企业
严格科创产业发展集团（成都）有限公司          关联方控制的其他企业
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院           共同关键管理人员
太原严格科创有限公司                  共同关键管理人员
严格集团股份有限公司                  共同关键管理人员
严格科创产业发展集团合肥有限公司            共同关键管理人员
义乌严格科技发展有限公司                关联方控制的其他企业
哈工共哲机器人（常州）有限公司             参股单位
哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司          原参股单位
哈工机器人（佛山）有限公司               共同关键管理人员
哈物实业（上海）有限公司                关联方控制的其他企业
合肥哈工海渡工业机器人有限公司             参股单位
合肥哈工联进智能装备有限公司              关联方控制的其他企业
合肥哈工龙延智能装备有限公司              原共同关键管理人员
合肥严格融泰动力科技有限公司              关联方控制的企业
合肥臻天链信息技术有限公司               共同关键管理人员
黑龙江哈工华粹智能装备有限公司             共同关键管理人员
华粹智能装备有限公司                  共同关键管理人员
江苏宝控精密传动科技有限公司              参股单位
江苏海渡教育科技集团有限公司              参股单位
江苏哈工药机科技股份有限公司              共同关键管理人员
上海吉导机器人有限公司                 关联方控制的企业
上海昇视唯盛科技有限公司                原参股单位
上海溪印智能科技合伙企业（有限合伙）          共同关键管理人员
苏州严格工业机器人有限公司               关联方控制的其他企业
苏州工业园区哈工海渡职业培训学校有限公司        参股单位
                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
苏州哈工凯尔机器人技术服务有限公司                   原参股单位
苏州市哈工万洲自动化有限公司                      原参股单位
浙江众导机器人科技有限公司                       共同关键管理人员
上海严格企赋科技服务有限公司                      关联方控制的其他企业
南京严格企赋科技有限公司                        关联方控制的其他企业
海宁哈工现代机器人有限公司                       原子公司，现参股单位
上海中军哈工实业集团有限公司                      参股公司
张家港严格药机智能制造科技有限公司                   关联方控制的其他企业
合肥哈工轩辕智能科技有限公司                      共同关键管理人员
上海门孟华高新技术有限公司                       关键管理人员控制的其他企业
刘国力                                 关键管理人员
成都广泰威达数控技术股份有限公司                    共同关键管理人员
其他说明
无。
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
                                                            单位：元
                                              是否超过交易额
     关联方   关联交易内容   本期发生额           获批的交易额度              上期发生额
                                                 度
奥蓝特(天津)科
           采购商品     1,639,007.58                            4,440.00
技发展有限公司
哈工大机器人(合
肥)国际创新研究   接受服务                                           103,920.35
院
哈工大机器人(合
肥)国际创新研究   采购商品       211,497.35                           74,693.80
院
严格科创产业发
展集团合肥有限    接受服务       145,811.06                          115,885.46
公司
严格科创产业发
展集团合肥有限    采购商品     10,390,265.48
公司
哈工共哲机器人
再制造(安阳)有   采购商品                                           216,000.00
限公司
合肥臻天链信息
           采购商品                                          1,995,575.22
技术有限公司
湖州耀褡智能系
           接受服务                                           129,814.23
统有限公司
湖州耀褡智能系
           采购商品                                           539,561.44
统有限公司
江苏海渡教育科
           采购商品                                           538,938.05
技集团有限公司
江苏哈工药机科
           采购商品        23,360.18
技股份有限公司
苏州哈工凯尔机
器人技术服务有    采购商品       662,422.56                         7,525,476.57
限公司
                                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
哈尔滨百渤科技
            接受服务             54,000.00
有限公司
出售商品/提供劳务情况表
                                                                      单位：元
     关联方                关联交易内容              本期发生额               上期发生额
太原严格科创有限公司         销售商品                                               3,451.33
严格科创产业发展集团合肥
                   销售商品                        4,415,686.75
有限公司
哈工共哲机器人(常州)有限
                   销售商品                                             719,159.30
公司
哈工共哲机器人再制造(安
                   销售商品                                             168,141.60
阳)有限公司
合肥哈工龙延智能装备有限
                   销售商品                                             412,389.40
公司
合肥臻天链信息技术有限公
                   销售商品                                             462,629.22
司
江苏哈工药机科技股份有限
                   销售商品                        4,193,362.76         529,203.52
公司
上海昇视唯盛科技有限公司       销售商品                          76,943.40          930,619.47
苏州哈工凯尔机器人技术服
                   销售商品                        1,848,628.32        6,363,922.22
务有限公司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2） 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
                                                                      单位：元
                                                          托管收益/承   本期确认的托
 委托方/出包    受托方/承包       受托/承包资   受托/承包起      受托/承包终
                                                          包收益定价依   管收益/承包
  方名称       方名称          产类型       始日          止日
                                                             据       收益
关联托管/承包情况说明
本公司委托管理/出包情况表：
                                                                      单位：元
 委托方/出包    受托方/承包       委托/出包资   委托/出包起      委托/出包终       托管费/出包   本期确认的托
  方名称       方名称          产类型       始日          止日         费定价依据    管费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
                                                                      单位：元
    承租方名称               租赁资产种类            本期确认的租赁收入           上期确认的租赁收入
海宁哈工现代机器人有限公       房屋                          1,039,064.68
                                           江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
司
本公司作为承租方：
                                                                                单位：元
             简化处理的短期           未纳入租赁负债
             租赁和低价值资           计量的可变租赁                       承担的租赁负债      增加的使用权资
                                             支付的租金
出租方    租赁资   产租赁的租金费            付款额（如适                         利息支出          产
名称     产种类    用（如适用）              用）
             本期发      上期发      本期发   上期发   本期发       上期发     本期发   上期发    本期发    上期发
             生额       生额       生额    生额    生额        生额      生额    生额     生额     生额
天津福
臻产业          1,120,   825,68               1,120,   825,68
       房屋
发展有          545.31     8.08               545.31     8.08
限公司
关联租赁情况说明
（4） 关联担保情况
本公司作为担保方
                                                                                单位：元
                                                                       担保是否已经履行完
     被担保方             担保金额            担保起始日                担保到期日
                                                                           毕
本公司作为被担保方
                                                                                单位：元
                                                                       担保是否已经履行完
      担保方             担保金额            担保起始日                担保到期日
                                                                           毕
关联担保情况说明
（5） 关联方资金拆借
                                                                                单位：元
      关联方             拆借金额             起始日                   到期日            说明
拆入
拆出
（6） 关联方资产转让、债务重组情况
                                                                                单位：元
       关联方                 关联交易内容                   本期发生额                上期发生额
（7） 关键管理人员报酬
                                                                                单位：元
            项目                        本期发生额                         上期发生额
                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
关键管理人员薪酬                               3,265,004.78                   3,700,868.42
（8） 其他关联交易
（1） 应收项目
                                                                         单位：元
                                期末余额                           期初余额
  项目名称       关联方
                       账面余额            坏账准备           账面余额            坏账准备
           苏州哈工凯尔机
预付账款       器人技术服务有    16,736,179.32                   8,400,590.83
           限公司
           哈物实业(上海)
预付账款                  2,000,000.00                    2,000,000.00
           有限公司
           江苏哈工药机科
预付账款                    385,280.82                     365,533.00
           技股份有限公司
           哈工机器人(佛
预付账款                    380,000.00                     380,000.00
           山)有限公司
           苏州严格工业机
预付账款                    150,700.00                     150,700.00
           器人有限公司
           哈工共哲机器人
预付账款       再制造(安阳)有       7,345.00                       7,345.00
           限公司
           严格科创产业发
预付账款       展集团合肥有限                                    3,363,100.00
           公司
           张家港严格药机
预付账款       智能制造科技有                                     258,684.93
           限公司
           上海中军哈工实
预付账款                                                    47,118.49
           业集团有限公司
           严格科创产业发
应收账款       展集团合肥有限    6,610,624.75      414,220.24    9,547,507.05     551,237.15
           公司
           海宁哈工现代机
应收账款                  3,492,545.85      349,254.59    3,492,545.85     174,627.29
           器人有限公司
           江苏哈工药机科
应收账款                    689,345.18       68,934.52     689,345.18       34,467.26
           技股份有限公司
           苏州市哈工万洲
应收账款                    502,410.94      502,410.94     502,410.94      502,410.94
           自动化有限公司
           合肥哈工联进智
应收账款                    100,000.00       80,000.00     100,000.00       80,000.00
           能装备有限公司
           哈尔滨创博智能
应收账款                     70,000.00        7,000.00      70,000.00        7,000.00
           装备有限公司
           上海吉导机器人
应收账款                    663,920.00      199,176.00     663,920.00      199,176.00
           有限公司
           合肥严格融泰动
应收账款                                                    77,000.00       23,100.00
           力科技有限公司
           上海昇视唯盛科
其他应收款                 7,403,334.00      370,166.70    7,403,334.00     370,166.70
           技有限公司
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
              江苏宝控精密传
其他应收款                    4,093,522.47    4,093,522.47    4,093,522.47   4,093,522.47
              动科技有限公司
              严格集团股份有
其他应收款                    2,000,000.00     600,000.00     2,000,000.00     600,000.00
              限公司
              上海中军哈工实
其他应收款                                                      170,000.00      68,000.00
              业集团有限公司
              严格科创产业发
其他应收款         展集团合肥有限      73,614.25       25,466.43        72,414.25      23,983.21
              公司
              海宁哈工现代机
其他应收款                                                    1,059,367.09      52,968.35
              器人有限公司
              严格科创产业发
合同资产          展集团合肥有限                                    2,317,278.45     115,863.92
              公司
（2） 应付项目
                                                                            单位：元
       项目名称             关联方                期末账面余额                   期初账面余额
                  奥蓝特(天津)科技发展有限
应付账款                                               790,340.61             659,454.06
                  公司
                  哈工大机器人(合肥)国际创
应付账款                                               602,368.00             433,384.20
                  新研究院
                  严格科创产业发展集团合肥
应付账款                                               587,050.00              52,320.01
                  有限公司
                  苏州哈工凯尔机器人技术服
应付账款                                               105,131.24           1,594,723.03
                  务有限公司
应付账款              哈尔滨百渤科技有限公司                       21,600.00
                  江苏哈工药机科技股份有限
应付账款                                                                      149,239.82
                  公司
                  海宁哈工现代机器人有限公
应付账款                                                                      100,000.00
                  司
                  合肥哈工轩辕智能科技有限
应付账款                                                                       36,000.00
                  公司
                  上海溪印智能科技合伙企业
其他应付款                                           19,522,400.00           19,522,400.00
                  (有限合伙)
                  海宁哈工现代机器人有限公
其他应付款                                            4,146,991.92
                  司
其他应付款             义乌严格科技发展有限公司                   1,500,000.00           1,500,000.00
                  苏州严格工业机器人有限公
其他应付款                                               10,507.90              10,507.90
                  司
其他应付款             上海昇视唯盛科技有限公司                                             15,000.00
                  苏州哈工凯尔机器人技术服
合同负债                                             1,511,752.21           2,758,610.62
                  务有限公司
                  严格科创产业发展集团合肥
合同负债                                               864,191.16             473,097.35
                  有限公司
                  江苏哈工药机科技股份有限
合同负债                                                                    4,016,638.67
                  公司
                  上海门孟华高新技术有限公
合同负债                                                                    3,203,539.82
                  司
合同负债              上海吉导机器人有限公司                                           2,922,135.92
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
十三、股份支付
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
十四、承诺及或有事项
资产负债表日存在的重要承诺
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
  公司与大直投资、长城证券合作投资并购基金。并购基金的认缴出资总额不高于人民币 40,000 万
元。其中，大直投资作为普通合伙人认缴出资人民币 400 万元，公司作为劣后级有限合伙人认缴出资人
民币 9,600 万元，优先级有限合伙人长城证券认缴出资人民币 30,000 万元。为了保证并购基金优先级
资金的成功募集及并购基金后续的顺利运作，公司对并购基金优先级合伙人长城证券优先回报及投资本
金的足额取得提供差额补足。
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  鉴于并购基金已到退出期，为进一步明确基金退出相关事项及时间安排，同时也为了更好地实现预
定的投资目标，保障各合伙人利益，并购基金各合伙人拟 签署相关补充协议。
  补充协议的主要内容：
  甲方：江苏哈工智能机器人股份有限公司
  乙方：长城证券股份有限公司
  丙方：广州大直私募基金管理有限公司
  第一条 延长合伙期限
对本基金进行清算，普通合伙人应履行清算义务。《合伙协议》及本协议约定的基金终止事由出现的，
清算期自终止基金的通知发出之日或 终止事由出现之日起起算，清算期不超过 15 日。
   第二条 投资收益计算方式及分配时间
  各方一致确认投资收益是指优先级有限合伙人在基金存续期内通过投资本基金应获得的实际投资收
益（即最高参考投资收益）。每日最高参考投资收益的计算方式如下：
  每日最高参考投资收益=当日优先级有限合伙人未退出投资本金*7.2%/365。
  优先级有限合伙人于《合伙协议》项下每一分配期间可获得的最高参考投资 收益=该分配期间每日
最高参考投资收益之和。分配期间指上一分配日（含）至 下一分配日之间的实际天数，其中首个核算
期间为优先级有限合伙人首期对基金 认缴出资全部到位之日（含）起至首个分配日（不含）止之间的
实际天数；最后 一个核算期间为前一个分配日（含）至基金终止日（不含）之间的实际天数。 优先级
有限合伙人向基金缴付首期出资之日起每 3 个月为一个最高参考投 资收益核算周期，每个核算周期内
基金应至少向优先级有限合伙人分配一次最高 参考投资收益，最高参考投资收益分配时间不得晚于每
个核算周期内最后一天。第三条 最高参考投资收益补足计算公式及支付时间
  如在任一最高参考投资收益核算周期期满时，基金未能向优先级有限合伙人分配最高参考投资收益，
则差额补足义务人同意向优先级有限合伙人进行最高参考投资收益差额补足，并于该收益核算周期期满
之日起 15 日内将款项支付至乙方。
   最高参考投资收益差额补足计算公式如下：
  最高参考投资收益差额补足金额=该最高参考投资收益核算周期优先级有限合伙人应取得投资收益
金额-该最高参考投资收益核算周期优先级有限合伙人已经取得最高参考投资收益金额。
                              江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  第四条 甲方对乙方投资本金的补足义务清算期结束时，如乙方收到的现金分配款项少于乙方投资
本金，对差额部分 由甲方以现金方式在清算期届满后 15 日内进行补足，差额补足金额=乙方投资本金-
基金终止前乙方已获分配的投资本金。
  如丙方怠于履行清算义务，则甲方差额补足义务无须等待清算事宜结束，即 在《合伙协议》及本
协议约定的基金终止事宜发生之日起第 15 日，甲方按照本 条第一款约定向乙方履行差额补足义务。
  第五条 未按期支付所应承担的违约责任 1.如甲方未及时、足额支付差额补足款项的，甲方应按应
付未付款项金额的每日万分之 1.5 向乙方支付违约金，并赔偿乙方因此所受的损失。 2.如乙方未能按
时足额收到任一期差额补足款项的，乙方有权宣布剩余全部 债务提前到期。
  鉴于并购基金已到退出期，为进一步明确基金退出相关事项及时间安排，同时也为了更好地实现预
定的投资目标，保障各合伙人利益，2022 年 8 月 11 日召开的公司第十一届董事会第四十二次会议审议
通过了《关于签署并购基金补充协议的议案》，根据基金的实际出资日期及实际出资额，公司预计承担
的担保金额上限为 23,433 万元。
  （1）江苏哈工智能机器人股份有限公司以下简称“公司”或“被告”）与收到上海市闵行区人民法院
送达的传票，苏州福臻智能科技有限公司就与公司签订的《投资意向书》所涉及的事项向上海市闵行区
人民法院提交了民事起诉状，请求判令被告向原告返还投资意向金本金人民币 5,000 万元以及请求判令
被告向原告支付逾期返还投资意向金期限内的利息、诉讼费、保全费、执行费等，目前闵行区人民法院
已经受理该事项。公司正在积极与苏州福臻、法院等进行沟通、协商，确认相关事项具体情况，积极应
诉，采取有效措施争取尽快解决该纠纷诉讼。
  （2）江苏哈工智能机器人股份有限公司收到吉林市中级人民法院送达的起诉状及传票（案号：
（2023）吉 02 民初 45 号）等诉讼材料，刘延中先生就其与公司、吉林市江机民科实业有限公司之间的
以民间借贷纠纷为案由的诉讼案件向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院对公司持有的天津
福臻 100%股权（5,100 万元）及海宁我耀 100%股权（20,000 万元）进行冻结，冻结期限为三年。截至
目前，上述案件尚未正式开庭审理，公司管理层正与刘延中先生、法院等方进行沟通、协商，以采取有
效措施争取尽快解决上述诉讼纠纷。
  （3）2018 年 9 月公司与译联机器人签署《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议》，译联机器人
完成对浙江哈工的投资（以乙方完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满两年之日起，有
权要求公司回购乙方持有的浙江哈工全部或部分股权。若译联机器人未在完成对浙江哈工的投资满两年
之日起要求公司回购全部股权，译联机器人有权在其投资满三年之日起向公司提出要求，要求公司回购
剩余的股权。2018 年 9 月公司与泛半导体签署《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议》，泛半导体
                         江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
在完成对浙江哈工的投资（以完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满三年之日起，有权
要求公司按照泛半导体向浙江哈工已支付的投资款加上年化 8%的单利计算的转让价格（按照付款时间
分批次分别计算利息），回购泛半导体持有的浙江哈工全部或部分股权。若泛半导体未在完成对浙江哈
工的投资满三年之日起要求公司回购全部股权，泛半导体有权在其投资满四年之日起向公司提出要求。
译联机器人、泛半导体已就上述股权回购事项向海宁市人民法院提起诉讼并申请了诉前保全，冻结了公
司及子公司部分银行账户。目前公司正在与译联机器人、泛半导体就回购事项沟通具体方案，争取尽快
妥善解决相关诉讼事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
十五、资产负债表日后事项
                                                单位：元
                         对财务状况和经营成果的影
       项目           内容                  无法估计影响数的原因
                              响数
十六、其他重要事项
（1） 追溯重述法
                                                单位：元
                             江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                            受影响的各个比较期间报表
  会计差错更正的内容        处理程序                          累积影响数
                                项目名称
（2） 未来适用法
       会计差错更正的内容          批准程序             采用未来适用法的原因
（1） 非货币性资产交换
（2） 其他资产置换
                                                       单位：元
                                                   归属于母公司
  项目         收入    费用     利润总额    所得税费用    净利润     所有者的终止
                                                    经营利润
其他说明
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
  本公司未设置业务分部。
（2） 报告分部的财务信息
                                                       单位：元
        项目                       分部间抵销            合计
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（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
（4） 其他说明
“哈工海渡”）股权相关事项
 嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金 5,400.00 万元
对哈工海渡进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严格工业机器人
有限公司”，以下简称“苏州严格”）向并购基金承诺，哈工海渡应实现 2018 至 2020 年三个完整会计
年度合计经审计扣除非经常性损益后的净利润 36,000,000.00 元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经常
性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，苏州严格应在 2020 年度结束后的六十
个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如
哈工海渡未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%，并购基金有权要求苏州严格回购投资方持有
的全部或部分哈工海渡股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，哈工海渡未能完成业绩承
诺期间合计承诺净利润的 80%。
具体内容请参见公司于 2021 年 6 月 17 日、2021 年 6 月 30 日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、
《证券时报》及巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上的《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股
权暨关联交易的公告》（公告编号：2021-086）、《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股权
暨关联交易的进展公告》（公告编号：2021-089）。
  哈工智能是通过嘉兴大直投资了哈工海渡，签订投资合同的主体是嘉兴大直。根据合同相对性，仅
嘉兴大直有权对哈工海渡原股东要求履行回购义务及进行业绩补偿。而嘉兴大直的基金管理人为广州大
直投资管理有限公司（以下简称“广州大直”），并非哈工智能。故哈工智能无法直接起诉哈工海渡原
股东，仅能要求基金管理人广州大直代表嘉兴大直起诉哈工海渡原股东。因此，2023 年 8 月 1 日，公
司向并购基金及其基金管理人广州大直发出了《关于嘉兴大直对外投资形成的应收业绩补偿款及回购款
事宜的函》，要求并购基金及其基金管理人广州大直及时行使相应权利，通过诉讼途径要求苏州严格履
行对并购基金持有的江苏海渡股权所负有的回购及业绩补偿义务。2023 年 8 月 21 日，公司再次向广州
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
大直发函，要求其对苏州严格工业机器人有限公司提起诉讼，要求苏州工大支付股权回购款及业绩补偿
金。截至 2023 年 6 月 30 日苏州严格需支付剩余部分股权的回购款 5,905.85 万元及支付业绩补偿金额
   截至本报告披露日，公司仍在推进哈工海渡的股权处置事项，公司已向回购义务方发送联络公函，
后续公司将采取包括但不限于延迟期限、回购、差额补足、起诉等措施，尽最大努力维护上市公司及广
大股东尤其是中小股东的合法权益。
  并购基金以现金 10,800 万元对哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”
以下简称“严格防务”）进行增资。严格防务股东哈工大机器人集团股份有限公司（现名“严格集团股份
有限公司”，以下简称“严格集团”）向并购基金承诺，严格防务应实现 2018 至 2020 年三个完整会计
年度合计经审计扣除非经常性损益后的净利润 135,000,000.00 元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经常
性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，严格集团应在 2020 年度结束后的六十
个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如
哈工特种未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%，并购基金有权要求严格集团回购投资方持有
的全部或部分严格防务股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，严格防务未能完成业绩承
诺期间合计承诺净利润的 80%。
   哈工智能是通过嘉兴大直投资了严格防务，签订投资合同的主体是嘉兴大直。根据合同相对性，仅
嘉兴大直有权对严格防务原股东要求履行回购义务及进行业绩补偿。而嘉兴大直的基金管理人为广州大
直，并非哈工智能。故哈工智能无法直接起诉严格防务原股东，仅能要求基金管理人广州大直代表嘉兴
大直起诉严格防务原股东。因此，2023 年 8 月 1 日，公司向并购基金及其基金管理人广州大直发出了
《关于嘉兴大直对外投资形成的应收业绩补偿款及回购款事宜的函》，要求并购基金及其管理人广州大
直及时行使相应权利，通过诉讼途径要求严格集团履行对并购基金持有的严格防务股权所负有的回购及
业绩补偿义务。2023 年 8 月 21 日，公司再次向广州大直发函，要求其对严格集团股份有限公司提起诉
讼，要求严格集团支付股权回购款及业绩补偿金。截至 2023 年 6 月 30 日，严格集团需支付股权回购款
   截至本报告披露日，公司仍在推进哈工特种的股权处置事项，公司已向回购义务方发送联络公函，
后续公司将采取包括但不限于延迟期限、回购、差额补足、起诉等措施，尽最大努力维护上市公司及广
大股东尤其是中小股东的合法权益。
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  根据公司战略发展需要，为快速进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标
准仪器设备、航空器材等军用产品领域和军工行业，并充分发挥公司在高端智能制造的累积优势，强化
人工智能和机器人技术赋能军工制造，增强上市公司可持续发展能力和核心竞争力，公司董事会、股东
大会同意公司现金收购刘延中持有的江机民科 67.9626%股权，吴宇英持有的江机民科 1.4348%股权，
李博持有的江机民科 0.2009%股权，丁海英持有的江机民科 0.2009%股权，杜研持有的江机民科 0.2009%
股权。经交易双方友好协商，确定本次购买江机民科 70%股权的交易价格为 84,000.00 万元。该交易已
获得国防科工局于 2021 年 5 月 10 日下发的批复文件（科工计【2021】464 号），该批复文件的有效期
为 24 个月。
  具 体 内 容 详 见 公 司 在 《中 国 证 券 报 》 《上 海 证 券 报 》 《证 券 时 报 》 刊 登 及在 巨 潮 资 讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权的公告》（更新
后）（公告编号：2021-080）、《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权的进展公告》
（公告编号：2021-091）、《关于签署现金收购吉林市江机民科实业有限公司 70%股权协议之补充协议
的公告》（公告编号：2022-060）。
  根据补充协议相关约定，公司需要在 2022 年 8 月 31 日前将本次股权转让款的 70%即 58,000 万元
支付给交易对手方，若逾期未支付股权转让款，交易对手方有权终止本次交易，公司需支付 3,000 万元
作为补偿金。截至本报告披露日，公司已经向江机民科股东支付 28,999.99 万元，江机民科的工商变更
尚未办理。
号）等诉讼材料，刘延中先生就其与公司、吉林市江机民科实业有限公司之间的以民间借贷纠纷为案由
的诉讼案件向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院对公司持有的天津福臻 100%股权（5,100
万元）及海宁我耀 100%股权（20,000 万元）进行冻结，冻结期限为三年。
  公司收到起诉书后高度重视，通过询问当时经办民科收购的对接人，查阅内部的过往审批记录等，
均未找到对方起诉书里提到的借款协议。经公司法务多次沟通，公司于 2023 年 8 月 7 日从吉林市中级
人民法院取得了借款协议的扫描件。根据吉林市中级人民法院提供的借款协议扫描件，上面只有公章，
无法人章或法人签字。公司将在此案开庭审理后申请司法鉴定，以证公章真伪及用印时间，若给公司带
来的损失，公司将追究相关责任人的责任。
  截至目前，上述案件尚未正式开庭审理，公司管理层正与刘延中先生、法院等方进行沟通、协商，
以采取有效措施争取尽快解决上述诉讼纠纷。公司将持续密切关注后续进展并及时履行信息披露义务。
                            江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
  为降低经营风险，同时筹集资金推动公司业务转型，降低公司对单一行业的依赖，增强公司持续经
营能力，公司与苏州福臻智能科技有限公司（以下简称“苏州福臻”）就出售所持有的天津福臻工业装备
有限公司 100％的股权事项明确相关事宜，并于 2022 年 12 月签订了《投资意向书》。本次交易尚处于
筹划阶段，交易方案仍需进一步协商论证，具体的交易方案及交易条款以各方签署的正式协议为准。本
次交易不构成关联交易，本次交易构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。2023
年 5 月 4 日，公司收到交易对手方苏州福臻送达的《收购交易终止通知书》，苏州福臻决定终止收购天
津福臻事宜。根据《投资意向书》的相关约定，本次交易终止。具体内容详见公司在《中国证券报》
《上海证券报》《证券时报》及巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于筹划重大资产出售的
进展公告》（公告编号：2022-101）、《关于终止筹划重大资产重组公告》（公告编号：2023-054）。
及的事项向上海市闵行区人民法院提交了民事起诉状，并申请冻结公司持有的天津福臻 100%股权。诉
讼具体情况详见公司于 2023 年 5 月 26 日披露的《关于公司及子公司涉及诉讼的公告》（公告编号：
采取有效措施争取尽快解决该纠纷诉讼。
  公司拟以发行股份及支付现金方式收购江西省宜丰县同安矿产品开发有限公司（以下简称“同安矿
产品”）、济南创捷投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“济南创捷”）、济南市新旧动能转换招商引
资并购基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“济南新旧动能基金”）、福建平潭越凡投资有限公司（以
下简称“越凡投资”）、李奕霖、深圳市俊东投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“深圳俊东”）合计持
有的江西鼎兴矿业有限公司 70%股权，收购同安矿产品、济南创捷、济南新旧动能基金、越凡投资、
李奕霖、深圳俊东合计持有的江西兴锂科技有限公司 49%股权，并拟向艾迪非公开发行股份募集配套
资金（以下简称“本次交易”或“本次重组”）。公司正配合各中介机构开展本次重大资产重组所涉及的尽
职调查、审计、评估等相关工作。同时鉴于公司 2022 年度年审会计师对公司 2022 年度财务报表出具了
保留意见审计报告，对公司 2022 年度内控审计报告出具了否定意见，深圳证券交易所对公司股票交易
实施了其他风险警示。根据《上市公司重大资产重组管理办法》第四十三条的相关规定，须经会计师事
务所专项核查确认，保留意见所涉及事项的重大影响已经消除或者将通过本次交易予以消除后，公司可
继续推进本次重大资产重组事项。目前，公司正在积极采取有效措施解决保留意见所涉及的相关事项。
待相关工作完成后，公司将再次召开董事会审议本次重大资产重组的正式方案等相关事项，并提交公司
股东大会审议。具体内容详见公司在《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》及巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《江苏哈工智能机器人股份有限公司发行股份及支付现金购买资产并募
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集配套资金暨关联交易预案》、《关于重大资产重组的进展暨无法在规定时间内发出股东大会通知的专
项说明》（公告编号：2023-092）。
  公司于 2018 年 9 月 12 日召开第十届董事会第二十四次会议审议通过了《关于公司子公司增资扩股
暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司 100%股权的议案》，通过子公司浙江哈工机器人有限公司（以
下简称“浙江哈工”）以现金 56,600 万元购买浙江瑞弗机电股份有限公司（以下简称“瑞弗机电”）100%
股权并引入海宁市译联机器人制造有限公司（以下简称“译联机器人”）、海宁市泛半导体产业投资有限
公司（曾用名：海宁市众力产业投资有限公司，以下简称“泛半导体”）分别对浙江哈工增资 11,320 万
元 。具 体内容 详见公 司在 《中国 证券 报》《 上海证 券报 》《证 券时报 》及 巨潮资 讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司 100%股权
的公告》（公告编号：2018-089）。2020 年 9 月 7 日，公司第十一届董事会第九次会议审议通过了《关
于拟签署关于浙江瑞弗机电有限公司股份购买协议之补充协议及诉讼补偿协议的议案》。瑞弗机电拟与
瑞弗机电原股东洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、朱宇、海宁瑞兴投资合伙企业（有限合伙）（以
下简称“原股东”）签署《诉讼补偿协议》，瑞弗机电原股东承诺对瑞弗机电及其下属公司发生的诉讼事
项承担损失补偿责任。2022 年 4 月 7 日，公司第十一届董事会第三十六次会议审议通过《关于签署
〈浙江瑞弗机电有限公司诉讼补偿协议之补充协议〉的议案》浙江哈工、瑞弗机电与原股东签署《诉讼
补偿协议之补充协议》，三方一致同意原股东应付的诉讼债权转让价款，由公司从后续需支付给原股东
的股权转让价款中将相应债权转让价款支付给浙江瑞弗机电有限公司。剩余未支付股权转让款的具体支
付方式公司尚在和瑞弗机电原股东沟通中。
对浙江哈工的投资（以乙方完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满两年之日起，有权要
求公司回购乙方持有的浙江哈工全部或部分股权。若译联机器人未在完成对浙江哈工的投资满两年之日
起要求公司回购全部股权，译联机器人有权在其投资满三年之日起向公司提出要求，要求公司回购剩余
的股权。2018 年 9 月公司与泛半导体签署《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议》，泛半导体在完
成对浙江哈工的投资（以完成《投资协议》项下第一笔投资款支付之日为准）满三年之日起，有权要求
公司按照泛半导体向浙江哈工已支付的投资款加上年化 8%的单利计算的转让价格（按照付款时间分批
次分别计算利息），回购泛半导体持有的浙江哈工全部或部分股权。若泛半导体未在完成对浙江哈工的
投资满三年之日起要求公司回购全部股权，泛半导体有权在其投资满四年之日起向公司提出要求。译联
机器人、泛半导体已就上述股权回购事项向海宁市人民法院提起诉讼并申请了诉前保全，冻结了公司及
子公司部分银行账户。具体详见公司在《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》及巨潮资讯网
                                                    江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司涉及诉讼的公告》（公告编号：2023-069）、《关于公司涉
及诉讼的补充更正公告》（2023-073）、《关于公司及子公司部分资产被冻结的公告》（公告编号：
诉讼事项。
  受相关诉讼影响，公司及子公司海宁我耀部分银行账户被冻结，公司持有的天津福臻 100%股权
（5,100 万元）及海宁我耀 100%股权（20,000 万元）被冻结，公司子公司海宁我耀所有的坐落于海宁
市海宁经济开发区文苑路西侧、高新路南侧的土地使用权【产权证号：浙（2019）海宁市不动产权第
讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司及子公司部分资产被冻结的公告》（公告编号：2023-
  公司管理层在得知相关诉讼情况后高度重视，积极与各方、法院等方进行沟通、协商，以采取有效
措施争取尽快解决上述诉讼纠纷。截至目前，上述案件尚未正式开庭审理，公司管理层正在积极推动上
述案件妥善解决，争取尽快与各方达成庭前和解。
十七、母公司财务报表主要项目注释
（1） 应收账款分类披露
                                                                                                单位：元
                            期末余额                                             期初余额
            账面余额                坏账准备                         账面余额                坏账准备
 类别                                            账面价                                               账面价
                                      计提比       值                                      计提比        值
         金额        比例        金额                           金额        比例        金额
                                       例                                                例
 其
中：
按组合
计提坏
账准备               100.00%             87.72%                       100.00%             91.60%
的应收
账款
 其
中：
                                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
账龄分
析法组                 100.00%              87.72%                       100.00%              91.60%
合
合计                  100.00%                                           100.00%
按组合计提坏账准备：1,242,080.40
                                                                                                    单位：元
                                                               期末余额
          名称
                                   账面余额                        坏账准备                        计提比例
账龄分析法组合                                 1,415,980.40              1,242,080.40                        87.72%
合计                                      1,415,980.40              1,242,080.40
确定该组合依据的说明：
应收账款-账龄组合参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期
预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
按账龄披露
                                                                                                    单位：元
                        账龄                                                  期末余额
合计                                                                                            1,415,980.40
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
                                                                                                    单位：元
                                                       本期变动金额
     类别             期初余额                                                                        期末余额
                                   计提             收回或转回           核销               其他
应收账款坏账
准备
合计             1,242,080.40             0.00                                                  1,242,080.40
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
                                                                                                    单位：元
            单位名称                               收回或转回金额                                收回方式
                                          江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（3） 本期实际核销的应收账款情况
                                                                             单位：元
                   项目                                         核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
                                                                             单位：元
                                                                       款项是否由关联
   单位名称          应收账款性质     核销金额            核销原因           履行的核销程序
                                                                         交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
                                                                             单位：元
                                          占应收账款期末余额合计数
       单位名称             应收账款期末余额                                     坏账准备期末余额
                                               的比例
第一名                         998,434.76                     70.51%           998,434.76
第二名                         157,166.36                     11.10%           157,166.36
第三名                         120,000.00                      8.47%
第四名                          77,000.00                      5.44%            23,100.00
第五名                          61,225.37                      4.32%            61,225.37
合计                         1,413,826.49                    99.84%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
                                                                             单位：元
            项目                      期末余额                             期初余额
应收股利                                       9,400,000.00                  10,000,000.00
其他应收款                                     266,875,208.80                209,386,128.16
合计                                        276,275,208.80                219,386,128.16
（1 ） 应收利息
                                                                             单位：元
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
            项目             期末余额                           期初余额
                                                                  单位：元
                                                           是否发生减值及其判
     借款单位          期末余额    逾期时间                   逾期原因
                                                              断依据
其他说明：
□适用 ?不适用
（2 ） 应收股利
                                                                  单位：元
      项目(或被投资单位)           期末余额                           期初余额
天津福臻工业装备有限公司                      9,400,000.00                10,000,000.00
合计                                9,400,000.00                10,000,000.00
                                                                  单位：元
                                                           是否发生减值及其判
 项目(或被投资单位)        期末余额     账龄               未收回的原因
                                                              断依据
□适用 ?不适用
其他说明：
（3 ） 其他应收款
                                                                  单位：元
        款项性质              期末账面余额                         期初账面余额
合并范围内单位往来款                       237,192,663.43              208,658,790.16
往来款                               11,996,792.41               11,391,297.19
备用金                                2,077,140.85                2,117,140.85
保证金、押金                            30,000,750.00                    1,950.00
合计                               281,267,346.69              222,169,178.20
                                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                      单位：元
                        第一阶段                  第二阶段          第三阶段
     坏账准备                                 整个存续期预期信用    整个存续期预期信用                   合计
                   未来 12 个月预期信用
                                          损失(未发生信用减    损失(已发生信用减
                         损失
                                              值)           值)
在本期
本期计提                      1,608,587.85                            500.00           1,609,087.85
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
按账龄披露
                                                                                      单位：元
                     账龄                                          期末余额
合计                                                                             281,267,346.69
本期计提坏账准备情况：
                                                                                      单位：元
                                                 本期变动金额
     类别        期初余额                                                                 期末余额
                                 计提           收回或转回    核销             其他
其他应收款坏        12,783,050.0                                                         14,392,137.8
账准备                      4                                                                    9
合计                            1,609,087.85
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
                                                                                      单位：元
           单位名称                              转回或收回金额                        收回方式
                                       江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                    单位：元
              项目                                  核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
                                                                    单位：元
                                                                款项是否由关联
  单位名称      其他应收款性质      核销金额            核销原因    履行的核销程序
                                                                  交易产生
其他应收款核销说明：
                                                                    单位：元
                                                 占其他应收款期
                                                                坏账准备期末余
  单位名称       款项的性质       期末余额             账龄     末余额合计数的
                                                                   额
                                                    比例
海宁哈工我耀机     合并范围内单位
器人有限公司      往来款
浙江哈工机器人     合并范围内单位
有限公司        往来款
江西省宜丰县同
安矿产品开发有     保证金、押金     30,000,000.00   3 年以内           10.67%    1,500,000.00
限公司
成都蜀都纳米科
            往来款        6,687,640.39    5 年以上            2.38%    6,687,640.39
技有限公司
蜀都国际旅行社     往来款          902,070.88    5 年以上            0.32%     902,070.88
合计                    273,522,168.21                   97.25%    9,089,711.27
                                                                    单位：元
                                                            预计收取的时间、金
     单位名称     政府补助项目名称           期末余额           期末账龄
                                                              额及依据
其他说明：
                                                      江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
                                                                                                  单位：元
                                 期末余额                                         期初余额
     项目
                 账面余额            减值准备           账面价值           账面余额           减值准备            账面价值
对子公司投资
对联营、合营          192,686,139.                   192,686,139.   192,679,017.                   192,679,017.
企业投资                      67                             67             36                             36
合计
（1） 对子公司投资
                                                                                                  单位：元
            期初余额                               本期增减变动                            期末余额
                                                                                              减值准备期
被投资单位       （账面价                                      计提减值准                      （账面价
                               追加投资       减少投资                        其他                       末余额
             值）                                         备                         值）
天津福臻工
业装备有限
公司
南通海门哈
工智能机器
                   .97                                                                 .97          1.03
人有限公司
嘉兴大直机
器人产业股
权投资合伙
                   .00                                                                 .00
企业（有限
合伙）
东台哈工智
能机器人有       120,000.00                                                          120,000.00
                                                                                                     .00
限公司
海宁哈工我
耀机器人有
限公司
江苏哈工智
焊机器人有
限公司
天津哈工民
科实业有限
公司
义乌柯灵自
动化科技有
限公司
合计
（2） 对联营、合营企业投资
                                                                                                  单位：元
          期初余                                  本期增减变动                                       期末余    减值准
投资单
          额（账     追加投     减少投       权益法        其他综    其他权     宣告发      计提减                  额（账    备期末
 位                                                                               其他
          面价       资       资        下确认        合收益    益变动     放现金      值准备                  面价     余额
                                        江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
        值）             的投资    调整            股利或                  值）
                       损益                   利润
一、合营企业
二、联营企业
湖州大
直产业
投资合
伙企业
（有限
合伙)
哈工成
长（岳
阳）私
募股权
       ,384.9                                                   ,417.9
基金企
业（有
限合
伙）
常州哈
工智焊
机器人
有限公
司
小计     9,017.                                                   6,139.
合计     9,017.                                                   6,139.
（3） 其他说明
                                                                         单位：元
                       本期发生额                            上期发生额
      项目
                收入                 成本             收入               成本
主营业务             133,547.16                       332,155.87
合计               133,547.16                       332,155.87
收入相关信息：
                                                                         单位：元
     合同分类       分部 1           分部 2                                合计
商品类型
其中：
机器人一站式平台         133,547.16                                         133,547.16
按经营地区分类
 其中：
国内               133,547.16                                         133,547.16
                                 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
市场或客户类型
 其中：
合同类型
 其中：
按商品转让的时间分
类
 其中：
按合同期限分类
 其中：
按销售渠道分类
 其中：
合计
与履约义务相关的信息：
无。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于
其他说明：
无。
                                                           单位：元
           项目              本期发生额                 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益                      7,122.31           -1,968,086.47
合计                                  7,122.31           -1,968,086.47
十八、补充资料
?适用 □不适用
                                                           单位：元
           项目               金额                    说明
                                   江苏哈工智能机器人股份有限公司 2023 年半年度报告全文
非流动资产处置损益（包括已计提资                                   主要系公司子公司处置土地厂房等非
产减值准备的冲销部分）                                        流动资产所致
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策                                   主要系公司子公司收到企业扶持资金
规定、按照一定标准定额或定量持续                                   等政府补助所致
享受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和
                                     -110,340.74
支出
减：所得税影响额                            2,410,934.41
  少数股东权益影响额                            5,640.47
合计                                 20,469,712.59               --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
                                                       每股收益
     报告期利润      加权平均净资产收益率
                                   基本每股收益（元/股）               稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
利润
扣除非经常性损益后归属于
                          -1.66%                   -0.0227           -0.0227
公司普通股股东的净利润
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，
应注明该境外机构的名称

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