证券代码：000584 证券简称：ST 工智 公告编号：2023-089
江苏哈工智能机器人股份有限公司
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏。
江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）于 2023 年 4 月 29 日
在巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上披露了《江苏哈工智能机器人股份有限公司
——年度报告的内容与格式（2021 年修订）》，公司对 2022 年年度报告第三节
“管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”中的“收入与成本”“研发投入”
部分进行补充更正披露如下：
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否
行业分类 项目 单位 2022 年 2021 年 同比增减
销售量 条 78 94 -17.02%
高端装备制造生产线 生产量 条 79 114 -30.70%
库存量 条 52 51 1.96%
销售量 个 1035 1295 -20.08%
机器人一站式平台 生产量 个 1001 1305 -23.30%
库存量 个 716 750 -4.53%
?适用 □不适用
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
本研发项目拟不改变现有车型的工艺
布局，新设 DG 车型专用自动化生产 本研发项目进一步提
研究开发 DG 线，通过积放式输送链将 DG 车型前 供了公司在多车型共
DG 车型 车型焊装 ER 已验证 仓总成输送至其他车型前仓生产线工 线生产方面的技术水
研发项目 （前仓）共线 成功 位进行焊点增打，对增打工位夹具抓 平，预计后续将对相
生产相关技术 手进行共用改造，现有 AGV 输送料 关业务的顺利拓展实
架共用新设，实现多车型共线生产， 施产生积极影响。
且具备下一车型导入的空间布局。
新能源乘 研究开发全铝 本研发项目拟将 PLC 控制系统、MES 本研发项目进一步提
用车智能 车身整车智能 已验证 系统、柔性线技术、机器人仿真模拟 升了公司在全铝车身
化研发项 化连接相关技 成功 技术、自动装配技术以及远程诊断技 智能化连接领域的技
目 术 术等先进系统和技术进行有机结合， 术水平，预计后续将
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
实现单工位的自动化生产，并对生产 对相关业务的顺利拓
全过程进行有效把控，为生产全过程 展实施产生积极影
提供整体解决方案。 响。
本研发项目拟以自动设计开发平台为
预计本研发项目将扩
研究开发运用 依托，结合运用边缘计算、涂胶品质
汽车智能 大公司在车身装备制
人工智能相关 视觉检测、机器人视觉引导技术、断
装配人工 待场景 造领域的技术领先优
技术打造集成 差面差匹配技术、自动拧紧及扭矩监
智能应用 运行阶 势，并对全自动化车
全自动化车身 控技术以及机器人与 AGV 小车协同
场景建设 段 身及门盖智能装配相
门盖柔性智能 作业系统等人工智能核心技术，研究
项目 关业务的顺利拓展实
装配系统 开发全自动化车身及门盖柔性智能装
施产生积极影响。
配系统。
预计本研发项目将会
本研发项目拟创建基于车身模块化设
提高公司在重型商用
商用车关 研究开发重型 计运用仿真分析进行优化的技术路
待场景 车焊装领域的相关技
键零部件 商用车车身关 径，同时采用 DOE(正交设计)方法对
运行阶 术水平，预计后续将
建设研发 键零部件焊装 相关参数进行优化，实现重型商用车
段 对相关业务的顺利拓
项目 相关技术 车身关键零部件焊装线生产节拍、自
展实施产生积极影
动化及柔性化率大幅提升
响。
研发项
目现处 本研发项目拟结合运用自研软件控制 预计本研发项目将会
于外购 系统，通过对激光焊接机功率、焊接 加大公司在新能源汽
BE21 平 研究开发新能 设备采 焦距、激光脉冲宽度及波形的全程实 车激光焊接领域的技
台研发项 源汽车激光焊 购过程 时干预及有效控制，实现激光焊接在 术储备及运用水平，
目 接相关技术 中，待 多作业场景下的无缝适用，同时大幅 预计后续将对相关业
安装试 提升激光焊接技术在新能源汽车焊装 务的顺利拓展实施产
验阶 产品线上的成熟度及应用水平。 生积极影响。
段。
基于无人
化工厂概 在汽车外覆盖件领域
念工艺技 可以实现全自动化作
交付自动化装
术的一种 已经成 通过集中供料及自动装配设备实现无 业，实现造车工艺改
配生产工艺的
集中供料 功验证 人化装配车身外覆盖件工艺 革，扩大企业在自动
线体设备
和自动装 装配领域的竞争优
配设备的 势；
产品研发
基于新能 机械气
源电池包 密堵头
提升公司自制率，增
系统开发 已经研
交付气密检测 加企业品牌影响力，
的一种气 发完 实现机械+系统+测试仪的整机交付
产品 降低产线成本，扩大
密测试设 毕，系
市场竞争力
备产品研 统还在
发 开发
基于新能 在新能源-电池包组装
源电池系 领域实现零突破，成
统开发的 交付电池包组 已经成 功研发侧缝焊+busbar
实现客户 15s 一个模组的超级生产线
电池包组 装生产线 功验证 等设备，扩大企业在
装生产线 电池组装领域的竞争
产品研发 优势；
基于新能 在新能源-电机装配领
源电驱系 域实现零突破，成功
统开发的 交付定转子装 已经成 实现单一设备柔性生产 3 种电子+转 研发定转子合装机等
定转子装 配生产线 功验证 子+变速箱合装机 设备，扩大企业在电
配线的产 机装配领域的竞争优
品研发 势；
基于一体 实现自攻拧紧 已经成 实现自攻螺栓通过工装定位及高扭矩 在新能源-压铸机加工
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
式压铸车 工艺（高扭矩 功验证 拧紧系统进行自攻拧紧 邻域实现零突破，成
身工艺技 拧紧系统 功研发自攻拧紧系
术零件自 160Nm） 统，扩大企业在机加
攻拧紧组 工行业的竞争优势；
合设备产
品研发
在汽车焊装领域，门
洞滚边是新的链接工
一种门洞 实现门洞区域 实现侧围内板和侧围外板在总拼线体
已经成 艺，当前均使用在豪
滚边头工 的自动随行滚 通过机器人携带伺服滚边工具进行包
功验证 华汽车领域，对公司
具 边工艺 边工艺；
在未来豪华汽车市场
更具备竞争力；
CTSO-
HA1 利于拓展汽车门盖包
研发自动包边
技术在柔性化
自动生产 功验证 柔性化产线中的应用 务，利于相关行业的
产线中的应用
线研发项 业务拓展
目
利于拓展小家电业
刷头连接 研发自动镭雕
已经成 务，对于标记工艺有
件自动镭 技术在小家电 掌握自动镭雕在小家电行业中应用
功验证 的更多的选项，利于
雕组装机 项目中的应用
相关行业的业务拓展
积累小家电的自动化
电动牙刷 研发电动牙刷 已经成
对于电动牙刷刷柄的自动化装配 经验，在小家电行业
自动组装 的自动组装 功验证
推广自动化
YF 坦克 针对焊接变形矫正提
研发汽车车架
在焊接变形后 待验证
城炮 P01 数据的自动矫正 累相关经验，利于相
的自动矫正
车架 关行业的业务拓展
针对高温、多粉尘、
对于激光切割夹具的研发，夹具激光
激光切割 研发激光切割 要求自动排料夹具设
待验证 切割过程中高温、多粉尘对夹具的影
夹具研发 夹具 计积累经验，利于相
响。
关行业的业务拓展
积累了协作机器人在
协作机器 协作机器人在 自动化应用中的经
实现协作机器人在无物理防护状态下
人应用研 自动化过程的 待验证 验，加大了协作机器
的人机共同安全工作
发 应用 人的应用范围，利于
相关行业的业务拓展
掌握了车机从无到有
的全自动装配，掌握
高合 VC1
研发 VC1 车 了触摸屏、显示屏、
车机自动 待验证 实现 VC1 车机的全自动化装配
机自动化装配 小伺服电机的全自动
化装配线
化装配，利于相关行
业的业务拓展
移动一体化工 随着我国经济改革的
作台设计减少 不断深入发展,使我国
了由于地面平 科技水平也不断的提
整度和强度问 高,从而导致生产力需
一体化机 题对机器人岛 求旺盛,提升工业生产
器人工作 精度的影响， 已发布 技术指标：1、承载能力：>10000kg 力的有效方法就是工
平台 采用统一的机 业机器人技术。为了
器人工作平 提高空间利用率和生
台，方便了汽 产环境的安全性,采用
车厂现场的安 统一的机器人工作平
装和调试，在 台,更有效安全
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
运输过程中也
大大减少了风
险。对应机器
人岛的移动位
置也更加方
便，合理布局
厂房空间。
一种非标装配
车间的辅助机
构。
在应对非标生
产过程中需要
兼容很多产品
的切换，用于
生产节拍低的
产品采用零点
定位机构。依
靠定位机构自
身定位和锁
紧，保证上部
工件夹紧装置技术领
切换工位器皿
域，现有技术存在定
的精定位以及
位轴的稳定性差，容
高强度的装
易松脱的技术问题。
夹。纯气控的
技术指标：1、控制方式：纯气控， 而且只能使用在一些
小型零点 控制方式也使
定位机构 得机构可以在 已发布
不同规格的伺服电机） 标制造成本大大增
组 更多安全场合
下使用。剥离
构可以快速跟进市场,
了传统的带电
节约投资成本,因此在
带点信号的控
很大程度上增强企业
制方式。传统
的竞争优势。
的定位组仅仅
使用在一些大
型机加工车
床，而该小型
零点定位组可
以用于小型设
备，使非标制
造更适用多元
化，成本也是
相对便宜。对
比传统的非标
定位模组，精
度大大提升。
一款多功能旋
转抓具。多功
能旋转抓具不 产品的多元化，导致
仅可以实现产 了重量外形不一，多
技术指标：1、控制方式：电控
品的抓取搬运 功能旋转抓具能同时
多功能旋 PLC，
操作，还能实 已发布 兼顾这些因素，灵活
转抓具 2、承载能力：500kg；
现开关物料箱 方便,扩大工作范围,提
操作，同时自 高工作效率,实用性
身的旋转可以 强。
帮助产品转换
掉头功能。夹
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
紧头采用活动
伺服电机的方
式应对直径不
同圆柱体产品
的抱取，到位
还配有锁死机
构，防止搬运
过程中的脱
落，侧滑等安
全隐患。双向
侧滑机构保证
长度不同圆柱
体产品的抱
取。高强度的
夹爪使得抓具
可以承受更大
重量的产品，
是以往小型抓
具所不能比拟
的，但是本身
的结构也是非
常轻巧。同时
也兼备了普通
非标抓具的校
零，在位检
测，超限警报
等功能。可以
说这是一款具
备多元化，灵
活性，适用性
非常广的抓
具。
一款自动抓纸
机构。自动抓
纸机构在不使
用伺服电机的
情况下，实现
了层层步进自
动抓取，可以
说是一款具备
在非标无人化作业过
完善功能的低
程中，自动化是趋势
廉抓纸机构。
也是非常艰难的一
机构用无杆气
自动抓纸 技术指标：1、驱动方式：电控 步。自动抓纸机构可
缸代替的以往 已发布
机构 2、定位精度：±0.5mm 以实现无人化，轻量
的伺服电机，
化，符合经济效益,且
成本上大大降
准确度高,另外较符合
低了，利用重
环保要求。
力原理以及配
合直线轴承可
以实现纸箱中
每一层纸的抓
取。抓取时采
用四个小吸盘
对纸张的四方
形取放，同时
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
也避免了多抓
的问题。底部
纸箱也保证了
一个工时的用
量需求。
针对中车智能
化产线装配中
难点，模拟自
动化方案中人
工将叠片放置
到叠片托盘后
通过桁架机器
随着我国经济改革的
人移动末端执
不断深入发展,使我国
行机构从叠片
科技水平也不断的提
托盘上整体抓 技术指标：1、设备定位精度±0.1mm
中车智能 高,从而导致生产力需
取叠片并放置 已发布 2、叠片装配完成精度符合图纸
化产线 求旺盛,提升工业生产
到转子定位托 要求
力和产品质量的有效
托盘并在托盘
方法就是智能化生产
上自动将槽样
线。
板插入到叠片
当中，通过此
实验攻克智能
化产线的难
点，进而进行
整线自动化实
施。
现改用人工插
销方式，制造
成大大降低，
使机构也更加
轻巧，同时保
证的定位的稳
定性和可操作 原有夹具结构构造复
性，销子的方 杂，整体重量偏高，
向也可按照产 翻转惯性大，制造成
人工操作 品需求调整位 技术指标：1、控制方式：人工； 本较高，除去以上因
已发布
精度插销 置。该机构上 2、定位精度：±0.02mm； 素，精度和稳定性也
设计了精度衬 不理想，适用范围不
套，保证的机 广泛，极大地增加工
构定位的精度 厂费用。
和稳定性。在
主机厂量产不
高的情况下，
这种低成本的
机械结构被广
泛使用。
随着生产能力 试制夹具机构是一种
的进步，原有 适用汽车主机厂的试
的气动锁紧， 用夹具定位机构，取
成本高，笨 消了原有的气动锁
试制夹具 技术指标：1、控制方式：人工；
重，不方便工 已发布 紧，但保留了原有机
机构 2、定位精度：±0.02mm；
人操作，需要 械结构，翻转性能保
出现一种既能 持原来构造，在不改
保留保留原有 变稳定的前提下采用
设备的稳定性 人工锁紧方式，制造
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
和操作性的同 成大大降低，使机构
时，又能降低 也更加轻巧，同时保
重量易于操 证的定位的稳定性和
作，保证证机 可操作性。该机构上
构定位的精度 设计了精度衬套，保
和稳定性的机 证的机构定位的精度
构取代原有机 和稳定性。在主机厂
构。 量产不高的情况下，
这种低成本的机械结
构被广泛使用。
气动两轴搬运机构是
原来搬运产品
一种低成本的气动两
运输线一般采
轴搬运机构。现机构
取两轴采用伺
设计保留原有精度和
服电机驱动，
稳定的同时，采用廉
配套附属零
价气缸实现两轴搬运
件，成本大。
功能，对应开发和制
产品运输过程
造成本大大降低。机
中没有光感传
构头部采用强力磁
感器设计，产 技术指标：1、驱动方式：气动
气动两轴 铁，牢牢固定金属材
品运输过程当 已发布 2、承载能力：<20kg；
搬运机构 质产品件，运输过程
中不能发现意 3、定位精度：±0.1mm
不会掉落。多个位置
外掉落情况，
和光感传感器设计，
造成损失较
保证搬运产品运输过
大。工厂需要
程中意外掉落等情况
降低成本又能
发生，避免造成更大
及时发现意外
的损失。等于给我们
掉落情况的机
的搬运机构增加的“眼
构出现，并普
睛”，实现搬运过程中
及。
造成不必要的损失。
当机器人需要
切换焊枪的时 浮动焊枪架是一种浮
候，必然需要 动焊接架。适合汽车
把暂时不用的 厂机器人自动生产先
的焊枪放置到 区域，浮动焊枪架可
某个机器人随 以实现机器人焊枪的
时可抓取的区 放置。上部可浮动的
域。被焊物体 装置可以补偿机器人
浮动焊枪 技术指标：1、承载能力：<300kg；
高度的不一致 已发布 来取放焊枪时候的位
架 2、定位精度：±0.1mm
时,焊枪需要有 置偏差，更加顺利的
浮动作用的机 实现机器人的自动换
构自动进行上 取。同时减少机器人
下调节,从而有 和焊枪之间的偏移磨
效避免焊枪因 损。机构相对稳定，
被焊物体过高 重复几次多，负载合
而被损坏的问 格。
题。
为了实现机器 小型夹具定位机构是
人的利用效 一种夹具可以切换定
率，实现对不 位的机构。机构自带
小型夹具 同车型或不同 技术指标：1、承载能力：<2000kg； 导正机构和定位机
已发布
定位机构 产品的焊接。 2、定位精度：±0.1mm 构，对不可避免的移
需要运用同一 植夹具误差进行导
机器人对不同 正。定位机构实现对
夹具进行焊 夹具的地面脱离功
主要研发 项目进 预计对公司未来发展
项目目的 拟达到的目标
项目名称 展 的影响
接。在空间不 能，使得夹具有相同
足的地方，使 的基准定位。实现焊
用标准的切换 接无偏差，同时切换
定位机构，小 方便的功能。
车人工推入定
位机构进行切
换。既能节省
空间，又能节
约成本。
一个双面体转
台，适合汽车
厂机器人岛工
作的区域。上
部可放置 2 套
夹具，对应机
器人岛生产车
型进行随时切 随着生活水平提高，
换，切换为人 需要不同类型的车
工切换。这样 型，同一生产线同时
对于无节拍要 生产 2 个以上车型的
求，产量小的 情况越来越多。那么
技术指标：1、驱动方式：伺服电机
生产厂商而 同一生产线随时切换
机器人岛 言，大大降低 各种车型的运转台需
已发布 3、承载能力：>2000kg；（根据承载
双面转台 了生产的成 求越来越高，既能节
选不同规格的伺服电机）
本，同时也能 省生产节拍，又能降
满足多车型生 低生产成本。同时还
产的需求。中 能隔离机器人工作区
间设计可透视 域和人工区域隔开，
安全挡板，可 提高工人工作的安全
以实现机器人 性问题。
工作区域和人
工工作区域隔
开。在保护工
人的前提下，
使得机器人利
用效率合理利
用。
公司研发人员情况
研发人员数量（人） 374 321 16.51%
研发人员数量占比 31.11% 29.89% 1.22%
研发人员学历结构
本科 211 213 -0.94%
硕士 5 6 -16.67%
本科以下 158 102 54.90%
研发人员年龄构成
公司研发投入情况
研发投入金额（元） 92,555,533.37 85,663,473.52 8.05%
研发投入占营业收入比
例
研发投入资本化的金额
（元）
资本化研发投入占研发
投入的比例
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
除上述补充披露的内容外，公司《2022 年年度报告》其他内容不变，本次补
充不会导致公司《2022 年年度报告》的其他内容和财务数据发生变动。补充更正
后的《2022 年年度报告》同步在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）进行披露。
特此公告。
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