本报告依据中国资产评估准则编制
航天时代飞鹏有限公司拟进行增资涉及的
航天时代飞鹏有限公司股东全部权益项目
资产评估报告
天兴评报字（2021）第 1319 号
（共 1 册，第 1 册）
北京天健兴业资产评估有限公司
PAN-CHINA ASSETS APPRAISAL CO .,LTD
二○二一年十二月二十三日
目 录
一、委托人、被评估单位和评估委托合同约定的其他评估报告使用者概况 ...4
北京天健兴业资产评估有限公司
航天时代飞鸿拟对航天时代飞鹏增资涉及的航天时代飞鹏股东全部权益项目资产评估报告 第1页
声明
一、本资产评估报告依据财政部发布的资产评估基本准则和中国资产评估协会
发布的资产评估执业准则和职业道德准则编制。
二、委托人或者其他资产评估报告使用人应当按照法律、行政法规规定及本资
产评估报告载明的使用范围使用资产评估报告；委托人或者其他资产评估报告使用
人违反前述规定使用资产评估报告的，本资产评估机构及资产评估师不承担责任。
本资产评估报告仅供委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产评估报告使用人
和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人使用；除此之外，其他任何机构和个
人不能成为资产评估报告的使用人。本资产评估机构及资产评估师提示资产评估报
告使用人应当正确理解评估结论，评估结论不等同于评估对象可实现价格，评估结
论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
三、本资产评估机构及资产评估师遵守法律、行政法规和资产评估准则，坚持
独立、客观和公正的原则，并对所出具的资产评估报告依法承担责任。
四、评估对象涉及的资产、负债清单由委托人、被评估单位申报并经其采用签
名、盖章或法律允许的其他方式确认；委托人和其他相关当事人依法对其提供资料
的真实性、完整性、合法性负责。
五、本资产评估机构及资产评估师与资产评估报告中的评估对象没有现存或者
预期的利益关系；与相关当事人没有现存或者预期的利益关系，对相关当事人不存
在偏见。
六、资产评估师已经对资产评估报告中的评估对象及其所涉及资产进行现场调
查；已经对评估对象及其所涉及资产的法律权属状况给予必要的关注，对评估对象
及其所涉及资产的法律权属资料进行了查验，对已经发现的问题进行了如实披露，
并且已提请委托人及其他相关当事人完善产权以满足出具资产评估报告的要求。
七、本资产评估机构出具的资产评估报告中的分析、判断和结果受资产评估报
告中假设和限制条件的限制，资产评估报告使用人应当充分考虑资产评估报告中载
明的假设、限制条件、特别事项说明及其对评估结论的影响。
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航天时代飞鹏有限公司拟进行增资涉及的
航天时代飞鹏有限公司股东全部权益项目
资产评估报告摘要
天兴评报字（2021）第 1319 号
北京天健兴业资产评估有限公司接受航天时代飞鸿技术有限公司的委托，按照
有关法律、行政法规和资产评估准则的规定，坚持独立、客观、公正的原则，采用
收益法和资产基础法，按照必要的评估程序，对航天时代飞鸿技术有限公司拟对航
天时代飞鹏有限公司增资所涉及的航天时代飞鹏有限公司股东全部权益在 2021 年
一、评估目的：根据 2021 年 7 月 7 日航天时代飞鹏有限公司召开总经理办公
会并出具《会议纪要》，航天时代飞鹏有限公司拟进行增资，需要对航天时代飞鹏
有限公司的股东全部权益进行评估，为该经济行为提供价值参考依据。
二、评估对象：航天时代飞鹏有限公司于评估基准日的股东全部权益价值。
三、评估范围：航天时代飞鹏有限公司的整体资产，包括全部资产及相关负债。
四、价值类型：市场价值。
五、评估基准日： 2021 年 06 月 30 日。
六、评估方法：收益法和资产基础法。
七、评估结论：
采用收益法评估后的航天时代飞鹏有限公司股东全部权益价值为 28,607.58 万
元，评估增值 19,411.12 万元，增值率为 211.07%。
报告使用者在使用本报告的评估结论时，请注意本报告正文中第十一项“特别
事项说明”对评估结论的影响；并关注评估结论成立的评估假设及前提条件。
我们特别强调：本评估意见仅作为报告使用人进行增资交易的价值参考依据，
而不能取代报告使用人进行增资交易价格的决定。
本报告及其结论仅用于本报告设定的评估目的，而不能用于其他目的。
根据国家的有关规定，本评估结论使用的有效期限为 1 年，自评估基准日 2021
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年 6 月 30 日起，至 2022 年 6 月 29 日止。
以上内容摘自评估报告正文，欲了解本评估项目的全面情况和合理理解评估结
论，请报告使用者在征得评估报告所有者许可后，认真阅读评估报告全文，并请关
注特别事项说明部分的内容。
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航天时代飞鹏有限公司拟进行增资涉及的
航天时代飞鹏有限公司股东全部权益项目
资产评估报告
天兴评报字（2021）第 1319 号
航天时代飞鸿技术有限公司：
北京天健兴业资产评估有限公司接受贵单位的委托，按照有关法律、行政法规
和资产评估准则的规定，坚持独立、客观和公正的原则，采用收益法和资产基础法，
按照必要的评估程序，对航天时代飞鸿技术有限公司拟对航天时代飞鹏有限公司增
资涉及航天时代飞鹏有限公司的股东全部权益在 2021 年 6 月 30 日的市场价值进行
了评估。现将资产评估情况报告如下。
一、委托人、被评估单位和评估委托合同约定的其他评估报告使用
者概况
（一）委托人概况
企业名称：航天时代飞鸿技术有限公司（以下简称“航天飞鸿”）
统一社会信用代码：91110108MA01BGGF6J
注册地址：北京市延庆区中关村延庆园东环路 2 号楼 149 室
法定代表人：姜梁
注册资本：28670.8744 万元
公司类型：其他有限责任公司
成立时间：2018 年 4 月 17 日
营业期限：2018 年 4 月 17 日至长期
经营范围：无人机、无人机防御系统的技术开发、技术推广、技术转让、技术
咨询、技术服务；软件开发；产品设计；应用软件服务；计算机系统服务；检测服
务；工程和技术研究和试验发展；飞机制造；销售无人机、安全技术防范产品、通
讯设备、计算机、软件及辅助设备、电子产品、仪器仪表；出租商业用房、办公用
房；租赁机械设备；维修机械设备、计算机和辅助设备、通讯设备；货物进出口、
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技术进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的
项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政
策禁止和限制类项目的经营活动。）
（二）被评估单位概况
企业名称：航天时代飞鹏有限公司（以下称“航天时代飞鹏”或“公司”）
统一社会信用代码：91320583MA24MU6A6F
注册地址：昆山市花桥经济开发区金星路 18 号 A7 栋
法定代表人：姜梁
注册资本：10,000.00 万元人民币
企业类型：有限责任公司
成立时间：2020 年 12 月 25 日
营业期限：自 2020 年 12 月 25 日至无固定期限
经营范围：许可项目：民用航空器（发动机、螺旋桨）生产；民用航空器零部
件制造；民用航空器维修；通用航空服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准
后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：智能无人飞行器
制造；智能无人飞行器销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转
让、技术推广；信息系统集成服务；运输设备租赁服务；工程和技术研究和试验发
展；航空运输设备销售；航空运营支持服务；航空商务服务；人工智能硬件销售；
互联网数据服务；信息系统运行维护服务；信息技术咨询服务；软件开发；智能机
器人的研发；智能机器人销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开
展经营活动）
航天时代飞鹏有限公司是经中国航天科技集团有限公司同意，天科资
[2020]472 号文件批准设立的有限公司。2020 年 12 月 25 日于江苏省昆山市市场监
督管理局注册登记，公司总部地址为江苏省昆山市，注册地址为江苏省昆山市花桥
经济开发区金星路 18 号 A7 栋。公司统一社会信用代码为：91320583MA24MU6A6F。
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注册资本人民币 10,000.00 万元，其中航天时代飞鸿技术有限公司出资 4,000.00 万
元，占注册资本比例 40.00%；昆山飞鹏鸿达企业管理合伙企业（有限合伙）出资
占注册资本比例 10.00%；重庆丰鸟无人机科技有限公司出资 2,000.00 万元，占注册
资本比例 20.00%。首次出资经大华会计师事务所出具大华验字[2021]000369 号《验
资报告》予以验证。
的股权计 700.00 万元转让给苏州古玉鼎若股权投资合伙企业（有限合伙）。转让后，
公司股东及股权变更为航天时代飞鸿技术有限公司持股 40.00%、昆山飞鹏鸿达企业
管理合伙企业（有限合伙）持股 30.00%、重庆丰鸟无人机科技有限公司持股 20.00%、
苏州古玉鼎若股权投资合伙企业（有限合伙）持股 7.00%、古玉资本管理有限公司
持股 3.00%。
截至评估基准日 2021 年 6 月 30 日，公司股权结构如下表所示：
金额单位：万元
序号 股东名称 认缴出资额 持股比例
航天时代飞鹏有限公司主要资产为实物资产和无形资产，主要资产概况如下：
（1）实物资产包括：存货、电子设备等。上述实物资产主要分布在北京市海
淀区紫雀路 55 号院 2 号楼 9 层航天时代飞鹏有限公司内，实物资产数量不大、部
分资产的单位价值较大。具体实物资产类型及特点如下：
存货是由库存原材料和在产品组成,账面原值为 1,189.80 万元，计提存货跌价准
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备 0 元，账面净额为 1,189.80 万元。主要分布在库房内，种类不多。库房保管制度
健全，物品按大类堆放整齐，标签标示正确，进出库数量登记卡片记录及时准确。
具体情况如下：
①原材料
纳入本次评估范围的原材料的账面值为 252.90 万元，为电连接器、电缆等原材
料。至评估基准日，原材料处于正常使用状态。
②在产品
纳入本次评估范围的在产品的账面值为 936.91 万元，主要为大中型无人飞行器
及其产生的人工成本和制造费用等。至评估基准日，在产品处于正常使用状态。
电子办公设备共 7 项，主要包括 4 台联想计算机、1 台惠普打印机、1 台理光
复印机和 1 台兄弟标签打印机等办公用设备，集中分布在公司综合经营办公室、财
务金融部和 501 室内。通用设备的规格种类多，而且某些相同名称的设备，因其规
格型号不同，其价格差距较大。
企业设备由专门的部门进行统一管理，定期进行维修，设备保养状态良好，使
用状态较佳。
（2）企业申报的账面记录或者未记录的无形资产情况
截止评估基准日 2021 年 6 月 30 日，被评估单位无申报的账面记录或者未记录
的无形资产。
航天时代飞鹏有限公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，主要
产品和服务为民用航空器（发动机、螺旋桨）生产、民用航空器零部件制造和民用
航空器维修以及通用航空服务。航天时代飞鹏有限公司旨在充分发挥航天电子在无
人机系统及相关领域的技术优势，结合顺丰集团在物流行业的市场及运营优势，打
造既有央企责任和雄厚技术底蕴，又有市场化快速反应能力和激励机制的产业化平
台，为军用、民用市场客户提供无人运输机产品及定制化服务，并推进在物流运输、
遥感测绘、应急救援等领域的产业化应用，构建无人运输机网络化服务体系。
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（1）公司组织结构
航天时代飞鹏有限公司按照公司法建设现代企业法人治理结构，拟设股东会、
董事会、监事会、经营管理机构。企业运行采用董事会领导下的总经理负责制。
A、股东会
股东会由航天飞鸿公司、重庆丰鸟公司、古玉资本管理有限公司或其管理的基
金等法人股东组成，是公司最高权力机构。
B、董事会
公司设董事会，其成员为 5 人，分别由航天飞鸿公司推举 2 名董事、重庆丰鸟
公司推举 1 名董事、古玉资本管理有限公司或其管理的基金推举 1 名董事、核心团
队代表推举 1 名董事。董事任期三年，任期届满，可以连任。董事会设董事长 1 人。
C、监事会
公司设监事会，其成员为 3 人，航天飞鸿公司和重庆丰鸟公司各推举 1 人，职
工代表 1 人。监事任期每届 3 年，任期届满，可以连任。职工代表由公司职工通过
职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。监事会设主席 1 人，董事。
高级管理人员不得兼任监事。
D、经营管理机构
公司设立经营管理机构，负责公司的日常经营管理工作。其中主要高级管理人
员安排、职责如下：
①设总经理 1 名，由董事会决定聘任或者解聘。总经理对董事会负责。全面负
责整个公司的技术发展方向、经营发展战略的制定和实施。
②设技术副总 1 名：对总经理负责，总体负责公司技术发展规划，包括公司未
来技术/产品战略发展规划，新技术/产品开发，现有产品技术升级、改造等。
③设经营和市场开发副总 1 名：对总经理负责，负责整个公司的经营和市场开
发。
④设生产副总 1 名：对总经理负责，负责整个公司的安全生产和工艺技术的正
确实施，生产出适航合格产品。
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⑤设财务负责人 1 名：由甲方提名，并由董事会决定聘任或者解聘。
（2）人力资源情况
在人才规模上，秉持循序渐进、持续发展的原则。合理规划和建设人才队伍，
打造覆盖设计、生产、销售等环节体系化的人才队伍，能够形成一批在无人运输机
系统领域国际一流的高端人才。在人员规模方面，原有项目核心人员的加入以及社
会招聘成熟人才的补充，截止评估基准日，航天时代飞鹏有限公司已有员工共计 105
人；2021 年至 2022 年人才规模预计将达到 200-250 人以上，其中研发人员博士学
历占比 15%以上，硕士人才占比 65%；2023 年-2024 年人才规模预计达到 400-450
人以上，其中研发人员博士学历占比 20%以上，硕士人才占比 65%；2025 年-2026
年人才规模预计达到 700-750 人以上。
财务状况表
金额单位：万元
项目 2020.12.31 2021.6.30
流动资产 - 10,325.91
非流动资产 - 72.20
其中：长期股权投资 -
投资性房地产 -
固定资产 - 7.56
在建工程 -
无形资产 -
其中：土地使用权 -
其他非流动资产 - 64.64
资产总计 - 10,398.11
流动负债 - 1,201.65
非流动负债 - -
负债总计 - 1,201.65
所有者权益 - 9,196.46
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经营成果表
金额单位：万元
项目 2020 年 2021 年 1-6 月
一、营业收入 - -
减：营业成本 - -
营业税金及附加 - 2.50
销售费用 - 56.71
管理费用 - 395.77
研发费用 - 379.86
财务费用 - (31.31)
二、营业利润 - (803.53)
加：营业外收入 - -
减：营业外支出 - -
三、利润总额 - (803.53)
减:所得税费用 - -
四、净利润 - (803.53)
上表中列示的财务数据，业经致同会计师事务所（特殊普通合伙）审计并出具
了致同审字（2021）第 110C023588 号无保留意见审计报告。
（1）主要会计政策
①会计期间：会计期间采用公历年度，即每年自 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
②记账本位币：人民币。
③记账基础和计价原则：会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外，
本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相
应的减值准备。
④固定资产
航天时代飞鹏有限公司采用年限平均法计提折旧。固定资产自达到预定可使用
状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。
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在不考虑减值准备的情况下，按固定资产类别、预计使用寿命和预计残值，航天时
代飞鹏有限公司确定各类固定资产的年折旧率如下：
固定资产类别 使用年限（年） 残值率% 年折旧率%
房屋、建筑物 10-50 3-5 9.7-1.9
机器设备 10-20 3-5 9.7-4.75
电子设备 3-8 3-5 32.33-11.88
运输工具 5-10 3-5 19.4-9.5
其他 5-10 3-5 19.4-9.5
其中，已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计
金额计算确定折旧率。
具体详见致同会计师事务所（特殊普通合伙）审计报告及报表附注。
（2）主要税项
税种 税率% 计税依据
增值税 13、6 应税收入
城市维护建设税 7 应纳流转税额
教育费附加 3 应纳流转税额
地方教育费附加 2 应纳流转税额
企业所得税 25 应纳税所得额
（三）资产评估委托合同约定的其他评估报告使用者
本资产评估报告仅供委托人、与本评估报告载明的评估目的之实现相对应的经
济行为密切相关的单位（或个人）和国家法律、法规规定的资产评估报告使用人使
用，不得被其他任何第三方使用或依赖。
（四）委托人和被评估单位的关系
被评估单位航天时代飞鹏有限公司为委托人航天时代飞鸿技术有限公司的控
股子公司。
二、评估目的
根据 2021 年 7 月 7 日航天时代飞鹏有限公司召开总经理办公会并出具《会议
纪要》，航天时代飞鹏有限公司拟进行增资，需要对航天时代飞鹏有限公司的股东
全部权益进行评估，为该经济行为提供价值参考依据。
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三、评估对象和评估范围
（一）评估对象
评估对象为航天时代飞鹏有限公司于评估基准日的股东全部权益价值。
（二）评估范围
评估范围为航天时代飞鹏有限公司于评估基准日纳入评估范围的全部资产及
负债，其中总资产账面价值 10,398.11 万元，负债账面价值 1,201.65 万元，净资产
账面价值 9,196.46 万元。各类资产及负债的账面价值见下表：
资产评估申报汇总表
单位：万元
项目 账面价值
流动资产 10,325.91
非流动资产 72.20
其中：长期股权投资
投资性房地产
固定资产 7.56
在建工程
无形资产
其中：土地使用权
其他非流动资产 64.64
资产总额 10,398.11
流动负债 1,201.65
非流动负债 -
负债总额 1,201.65
净资产 9,196.46
资产评估范围以被评估单位提供的评估申报表为准。委托人和被评估单位已承
诺评估对象和评估范围与经济行为一致，不重不漏。
评估范围内的资产权属清晰，为航天时代飞鹏有限公司合法拥有。
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四、价值类型
根据本次评估目的确定本次评估的价值类型为市场价值。
市场价值是指自愿买方和自愿卖方在各自理性行事且未受任何强迫的情况下，
评估对象在评估基准日进行正常公平交易的价值估计数额。
五、评估基准日
评估基准日是 2021 年 6 月 30 日。
评估基准日是由委托人确定的，与资产评估委托合同约定的评估基准日一致。
六、评估依据
本次评估工作中所遵循的经济行为依据、法律法规依据、评估准则依据、资产
权属依据和评估取价依据为：
（一）经济行为依据
（二）法律法规依据
第三次会议通过）；
大会第五次会议通过）；
办发[1992]36 号）；
通知》（国办发[2001]102 号）；
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〔2019〕2 号）；
[2006]274 号）；
务会议修订通过，中华人民共和国国务院令第 538 号）；
第 50 号）；
（2019
年第 39 号）；
（1985 年 2 月 8 日国发[1985]19
号）；
（财综[2010]98 号）；
税务总局公告 2021 年第 6 号）；
（财政部 税务总局公告 2021 年第 13 号）
（三）评估准则依据
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（中
评协〔2020〕38 号）；
（四）资产权属依据
（五）评估取价依据
盈利预测等资料；
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议、合同书、发票等财务资料；
司收集的有关询价资料和取价参数资料等。
七、评估方法
（一）评估方法简介
企业价值评估基本方法包括资产基础法、收益法和市场法。
企业价值评估中的资产基础法也称成本法，是指以被评估单位评估基准日的资
产负债表为基础，评估表内及可识别的表外各项资产、负债价值，确定评估对象价
值的评估方法。
企业价值评估中的收益法，是指将预期收益资本化或者折现，确定评估对象价
值的评估方法。收益法常用的具体方法包括股利折现法和现金流量折现法。收益法
是从企业获利能力的角度衡量企业的价值，建立在经济学的预期效用理论基础上。
企业价值评估中的市场法，是指将评估对象与可比上市公司或者可比交易案例
进行比较，确定评估对象价值的评估方法。市场法常用的两种具体方法是上市公司
比较法和交易案例比较法。
（二）评估方法的选择
资产基础法是以资产负债表为基础，合理评估企业表内及表外各项资产、负债
价值，确定评估对象价值的评估方法，结合本次评估情况，被评估单位可以提供、
评估师也可以从外部收集到满足资产基础法所需的资料，可以对被评估单位资产及
负债展开全面的清查和评估，因此本次评估适用资产基础法；
收益法的基础是经济学的预期效用理论，即对投资者来讲，企业的价值在于预
期企业未来所能够产生的收益。收益法虽然没有直接利用现实市场上的参照物来说
明评估对象的现行公平市场价值，但它是从决定资产现行公平市场价值的基本依据
—资产的预期获利能力的角度评价资产，能完整体现企业的整体价值，其评估结论
具有较好的可靠性和说服力。从收益法适用条件来看，由于企业具有独立的获利能
力且被评估单位管理层提供了未来年度的盈利预测数据，根据企业历史经营数据、
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内外部经营环境能够合理预计企业未来的盈利水平，并且未来收益的风险可以合理
量化，因此本次评估适用收益法。
市场法是以现实市场上的参照物来评价评估对象的现行公平市场价值，它具有
评估角度和评估途径直接、评估过程直观、评估数据直接取材于市场、评估结果说
服力强的特点。由于评估基准日附近中国同一行业的可比企业的买卖、收购及合并
案例较少，所以相关可靠的可比交易案例的经营和财务数据很难取得，无法计算适
当的价值比率，因此本次评估未采用市场法。
因此，本次评估选用收益法和资产基础法进行评估。
（三）具体评估方法介绍
一）资产基础法
企业价值评估中的资产基础法，是指以被评估企业评估基准日的资产负债表为
基础，合理评估企业各项资产价值和负债的基础上确定评估对象价值的评估方法。
各类资产及负债的评估过程说明如下：
被评估单位流动资产包括货币资金、预付款项、其他应收款、存货、其他流动
资产；负债包括应付账款、应付职工薪酬、应交税费、其他应付款。
（1）货币资金：包括银行存款，通过核实银行对账单、银行函证等，以核实
后的价值确定评估值。
（2）应收账款和其他应收款：各种应收款项在核实无误的基础上，根据每笔
款项可能收回的数额确定评估值。对于有充分理由相信全都能收回的，按全部应收
款额计算评估值；对于可能收不回部分款项的，在难以确定收不回账款的数额时，
借助于历史资料和现场调查了解的情况，具体分析数额、欠款时间和原因、款项回
收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等，参照账龄分析法，估计出这部分可
能收不回的款项，作为风险损失扣除后计算评估值；对于有确凿根据表明无法收回
的，按零值计算；账面上的“坏账准备”科目按零值计算。
（3）预付款项：根据所能收回的相应货物形成资产或权利的价值确定评估值。
对于能够收回相应货物的或权利的，按核实后的账面值作为评估值。对于那些有确
凿证据表明收不回相应货物，也不能形成相应资产或权益的预付账款，其评估值为
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零。
（4）存货
主要包括原材料与在产品。评估人员对存货申报表与明细账、总账及会计报表
进行核对，查阅相关账簿记录和原始凭单，以确认存货的真实存在及产权状况。对
企业的存货内控制度，存货进、出库和保管核算制度及定期盘点制度进行核查，通
过查阅最近的存货进出库单等，掌握存货的周转情况，并对存货的品质进行了重点
调查。经核实，确认该企业内控制度严格、健全，存货的收、发和保管的单据、账
簿记录完整、清晰。评估人员对存货进行了抽盘，抽查数量占总量的 40%以上，抽
查金额占总量的 60%以上。抽查了评估基准日至盘点日之间的存货的出入库单等，
确定评估基准日至盘点日之间的出入库存货的数量，并由此倒推计算出评估基准日
存货的实有数量。在清查核实的基础上，按照现行市场价格计算评估值，然后在此
基础上给出相应评估值。
（5）其他流动资产：主要为企业待抵扣的进项税。评估人员在核实无误的基
础上，通过了解企业适用的税种、税率、税额以及缴费的费率等核实企业的纳税申
报表，通过查阅查阅的缴税凭单确认申报数的正确性和真实性，然后在此基础上给
出相应评估值。
（6）负债：各类负债在查阅核实的基础上，根据评估目的实现后的被评估企
业实际需要承担的负债项目及金额确定评估值。对于负债中并非实际需要承担的负
债项目，按零值计算。
（1）设备类资产
纳入评估范围的设备类资产主要为电子设备。
根据本次评估目的，按照持续使用原则，以市场价格为依据，结合设备特点和
收集资料的情况，对设备类资产主要采用重置成本法进行评估。
评估值=重置全价×综合成新率
?电子设备的评估
①电子设备重置全价的确定
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电子设备多为企业办公用电脑、打印机等设备，由经销商负责运送安装调试，
重置成本直接以市场采购价确定。
②成新率的确定
对于电子设备等小型设备，主要依据其经济寿命年限来确定其综合成新率。
③评估价值的确定
评估值=电子设备重置全价×综合成新率
（2）其他非流动资产
在核查账簿，原始凭证的基础上，对其他非流动资产的形成过程进行了调查和
了解，然后在此基础上给出相应评估值。
二）收益法
本次收益法评估采用现金流量折现法，选取的现金流量口径为企业自由现金
流，通过对企业整体价值的评估来间接获得股东全部权益价值。
本次评估以未来若干年度内的企业自由现金净流量作为依据，采用适当折现率
折现后加总计算得出企业整体营业性资产的价值，然后再加上溢余资产、非经营性
资产价值减去有息债务得出股东全部权益价值。
E ＝ V － D 公式一
V ＝ P ＋ C1 ＋ C 2 ＋ E
’
公式二
上式中：
E ：股东全部权益价值；
V ：企业整体价值；
D ：付息债务评估价值；
P ：经营性资产评估价值；
C 1 ：溢余资产评估价值；
C 2 ：非经营性资产评估价值；
E ’：（未在现金流中考虑的）长期股权投资评估价值。
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其中，公式二中经营性资产评估价值 P 按如下公式求取：
? ?Rt ? ? ?rR ? g ? ? ?1 ? r ?
n
? ?1 ? r ?
?t ?n
P ? n ?1
公式三
?1
t
上式前半部分为明确预测期价值，后半部分为永续期价值（终值）
公式三中：
R t ：明确预测期的第 t 期的企业自由现金流
t：明确预测期期数 1 , 2 , 3 ，··· ，n；
r：折现率；
R n ? 1 ：永续期企业自由现金流；
g ：永续期的增长率，本次评估 g = 0；
n：明确预测期第末年。
本次将企业自由现金流量作为企业预期收益的量化指标。
企业自由现金流量就是在支付了经营费用和所得税之后，向公司权利要求者支
付现金之前的全部现金流。其计算公式为：
企业自由现金流量＝税后净利润＋折旧与摊销+利息费用×（1-税率 T）－资本
性支出－营运资金变动。
企业价值评估中的收益期限通常是指企业未来获取收益的年限。为了合理预测
企业未来收益，根据企业生产经营的特点以及有关法律法规、契约和合同等，可将
企业的收益期限划分为有限期限和无限期限。
本次评估采用永续年期作为收益期。其中，第一阶段为 2021 年 12 月 31 日至
于变化中；第二阶段 2031 年 12 月 31 日起为永续经营，在此阶段被评估企业将保
持稳定的盈利水平。
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确定折现率有多种方法和途径，按照收益额与折现率口径一致的原则，本次评
估收益额口径为企业自由现金流量，则折现率选取加权平均资本成本（WACC）确
定。
付息债务包括企业的长短期借款，按其市场价值确定。
溢余资产是指与企业收益无直接关系的，超过企业经营所需的多余资产，一般
指超额货币资金和交易性金融资产等；非经营性资产是指与企业收益无直接关系
的，不产生效益的资产。对该类资产单独进行评估。
八、评估程序实施过程和情况
根据国家有关部门关于资产评估的规定和会计核算的一般原则，依据国家有关
部门相关法律规定和规范化要求，按照与委托人的资产评估约定书所约定的事项，
北京天健兴业资产评估有限公司业已实施了对委托人提供的法律性文件与会计记
录以及相关资料的验证审核，按被评估单位提交的资产清单，对相关资产进行了必
要的产权查验、实地察看与核对，进行了必要的市场调查和交易价格的比较，以及
财务分析和预测等其他有必要实施的资产评估程序。资产评估的详细过程如下：
（1）北京天健兴业资产评估有限公司于 2021 年 7 月接受委托人航天时代飞鸿
技术有限公司的委托，从事本资产评估项目。在接受委托后，北京天健兴业资产评
估有限公司即与委托人就本次评估目的、评估对象与评估范围、评估基准日、委托
评估资产的特点等影响资产评估方案的问题进行了认真讨论。
（2）根据委托评估资产的特点，有针对性地布置资产评估申报明细表，并设
计主要资产调查表、主要业务盈利情况调查表等，对委托人参与资产评估配合人员
进行业务培训，填写资产评估清查表和各类调查表。
（3）评估方案的设计
依据了解资产的特点，制定评估实施计划，确定评估人员，组成资产评估现场
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工作小组。
（4）评估资料的准备
收集和整理评估对象市场交易价格信息、主要原料市场价格信息、评估对象产
权证明文件等。
该阶段工作时间为 2021 年 7 月 10 日－7 月 14 日。
（1）评估对象真实性和合法性的查证
根据委托人及被评估单位提供的资产和负债申报明细，评估人员针对实物资产
和货币性债权和债务采用不同的核查方式进行查证，以确认资产和负债的真实准
确。
对固定资产的调查采用重点和一般相结合的原则，重点调查房屋建筑物、重要
设备等资产。评估人员，查阅了相关工程的设计、施工文件，工程承包合同，工程
款项结算资料、设备购置合同发票等，从而确定资产的真实性。
对在建工程，我们通过原始凭证、工程的设计、施工文件，工程承包合同等，
从而确定资产的真实性。
（2）资产实际状态的调查
设备运行状态的调查，主要通过查阅设备的运行记录，在被评估单位设备管理
人员的配合下现场实地观察设备的运行状态等方式进行。在调查的基础上完善重要
设备调查表。
（3）实物资产价值构成及业务发展情况的调查
根据被评估单位的资产特点，调查其资产价值构成的合理性和合规性。重点核
查固定资产、在建工程账面金额的真实性、准确性、完整性和合规性。查阅了有关
会计凭证、会计账簿以及工程决算、工程施工合同、设备采购合同等资料。
（4）企业收入、成本等生产经营情况的调查
收集相关单位以前年度损益核算资料，进行测算分析；通过访谈等方式调查各
单位及业务的现实运行情况及其收入、成本、费用的构成情况及未来发展趋势，为
编制未来现金流预测作准备。
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通过收集相关信息，对航天时代飞鹏有限公司各项业务的市场环境、未来所面
临的竞争、发展趋势等进行分析和预测。
该阶段的工作时间为 2021 年 7 月 15 日－8 月 10 日。
评估人员在现场依据针对本项目特点制定的工作计划，结合实际情况确定的作
价原则及估值模型，明确评估参数和价格标准后，参考企业提供的历史资料和未来
经营预测资料开始评定估算工作。
（1）评估结果的确定
依据北京天健兴业资产评估有限公司评估人员在评估现场勘察的情况以及所
进行的必要的市场调查和测算，确定委托评估资产的收益法和资产基础法结果。
（2）评估结果的分析和评估报告的撰写
按照北京天健兴业资产评估有限公司规范化要求编制相关资产的评估报告书。
评估结果及相关资产评估报告按北京天健兴业资产评估有限公司规定程序进行三
级复核，经签字资产评估师最后复核无误后，由项目组完成并提交报告。
（3）工作底稿的整理归档
上述三四两阶段工作时间为 2021 年 8 月 11 日－9 月 31 日。
九、评估假设
（一）一般假设：
资产的交易条件等模拟市场进行估价。
样的市场条件下接受何种影响的一种假定。公开市场是指充分发达与完善的市场条
件，是指一个有自愿的买方和卖方的竞争性市场，在这个市场上，买方和卖方的地
位平等，都有获取足够市场信息的机会和时间，买卖双方的交易都是在自愿的、理
智的、非强制性或不受限制的条件下进行。
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的市场条件下的资产状态的一种假定。首先被评估资产正处于使用状态，其次假定
处于使用状态的资产还将继续使用下去。在持续使用假设条件下，没有考虑资产用
途转换或者最佳利用条件，其评估结果的使用范围受到限制。
即企业作为经营主体，在所处的外部环境下，按照经营目标，持续经营下去。企业
经营者负责并有能力担当责任；企业合法经营，并能够获取适当利润，以维持持续
经营能力。
（二）收益法评估假设：
易各方所处地区的政治、经济和社会环境无重大变化；无其他不可预测和不可抗力
因素造成的重大不利影响。
要方面基本一致。
格认证申报进度，本次评估假设企业将于 2025 年初次获得高新技术企业资格认证
且在到期日后能延续取得高新技术企业证书，享受高新技术企业税收 15%的优惠政
策，故 2021-2024 年所得税按 25％计缴，2025 年及以后年度作为国家需要重点扶持
的高新技术企业减按 15%的税率缴纳企业所得税。
（财政部 税务总局公告 2021 年第 13 号），制造业企业开展研发活动中实际发生
的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自 2021
年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的 100%在税前加计扣除;形成无形资产的，自 2021
年 1 月 1 日起，按照无形资产成本的 200%在税前摊销。本次评估中假设公司享受
的上述研发费用税前加计扣除政策可以持续。
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内共 22 项无人机核心技术专利申请的进度，本次评估假设企业在 2021 年 12 月 31
日能够完成无人机技术转让与专利申请的事宜。
底完成昆山、内蒙、西安核心研发群，其中昆山研发中心占地面积 4000 平米，预
计租金价格为 1.2 元/㎡/天，内蒙研发中心规划租用 9000 平米，预计租金价格为 0.8
元/㎡/天，西安研发中心占地面积 200 平米，预计租金价格为 0.6 元/㎡/天。
评估人员认定这些假设条件在评估基准日时成立，并根据这些假设推论出相应
的评估结论。如果未来经济环境发生较大变化或其它假设条件不成立时，评估结果
会发生较大的变化。签字资产评估师及本评估机构将不承担由于假设条件改变而推
导出不同评估结论的责任。
十、评估结论
（一）资产基础法评估结论
在评估基准日持续经营假设前提下，航天时代飞鹏有限公司总资产账面价值为
采用资产基础法评估后的总资产为 10,397.74 万元，负债为 1,201.65 万元，净
资产为 9,196.09 万元，评估减值 0.37 万元，增值率 0.00%。
评估汇总情况详见下表：
资产评估结果汇总表
金额单位：万元
项目名称 账面价值 评估价值 增减值 增值率%
流动资产 10,325.91 10,325.91 - -
非流动资产 72.20 71.83 -0.37 -0.52
其中：长期股权投资 - - - -
投资性房地产 - - - -
固定资产 7.56 7.19 -0.37 -4.94
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项目名称 账面价值 评估价值 增减值 增值率%
在建工程 - - - -
无形资产 - - - -
其他非流动资产 64.64 64.64 - -
资产总计 10,398.11 10,397.74 -0.37 0.00
流动负债 1,201.65 1,201.65 - -
非流动负债 - - - -
负债总计 1,201.65 1,201.65 - -
净资产 9,196.46 9,196.09 -0.37 0.00
注：评估结论的详细情况见《资产评估明细表》。
（二）收益法评估结论
采用收益法评估后的航天时代飞鹏有限公司股东全部权益价值为 28,607.58 万
元，评估增值 19,411.12 万元，增值率为 211.07%。
（三）评估结果的最终确定
被评估单位主要的业务收入及利润为无人机制造与其他技术服务费组成，由于
无人机制造行业为受国家政策扶持的新兴行业，被评估单位是国内第二家通过民用
无人机适航审查并取得合法适航证的无人机设计制造企业，企业目前取得的适航证
是该证书体系中等级最高的一种，该证书的取得需要经过民航局的严格审查，获得
该证书后企业能够承担更高风险的试验飞行，能够在人口密度高的运行场景中试
飞，该适航证未来所带来的超额经济收益将成为被评估单位收益中的重要组成部
分。
资产基础法为从资产重置的角度评价资产的公平市场价值，仅能反映企业资产
的自身价值，而不能全面、合理的体现各项资产综合的获利能力及企业的成长性，
并且也无法涵盖诸如在执行合同、客户资源、专利、商誉、人力资源等无形资产的
价值。
收益法是采用预期收益折现的途径来评估企业价值，不仅考虑了企业以会计原
则计量的资产，同时也考虑了在资产负债表中无法反映的企业实际拥有或控制的资
源，如在执行合同、客户资源、销售网络、潜在项目、企业资质、人力资源、雄厚
的产品研发能力等，而该等资源对企业的贡献均体现在企业的净现金流中，所以，
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收益法的评估结论能更好体现企业整体的成长性和盈利能力。
我们认为资产的价值通常不是基于重新购建该等资产所花费的成本而是基于
市场参与者对未来收益的预期。评估师经过对被评估单位财务状况的调查及经营状
况分析，结合本次资产评估对象、评估目的，适用的价值类型，经过比较分析，认
为收益法的评估结论能更全面、合理地反映企业的内含价值，故本次评估采用收益
法评估结果作为本次评估的最终评估结论。
因此本次评估以收益法 28,607.58 万元的评估结果作为最终评估结论。
十一、特别事项说明
以下事项并非本公司评估人员执业水平和能力所能评定和估算，但该事项确实
可能影响评估结论，提请本评估报告使用者对此应特别关注：
（一）本报告所称“评估价值”系指我们对所评估资产在现有用途不变并持续经
营，以及在评估基准日之状况和外部经济环境前提下，为本报告书所列明的目的而
提出的公允估值意见，而不对其它用途负责。
（二）报告中的评估结论是反映评估对象在本次评估目的下，根据公开市场的
原则确定的公允价值，未考虑该等资产进行产权登记或权属变更过程中应承担的相
关费用和税项，也未对资产评估增值额作任何纳税调整准备。评估结论不应当被认
为是对评估对象可实现价格的保证。
（三）在资产评估结果有效使用期内，如果资产数量及作价标准发生变化时，
应当进行适当调整，而不能直接使用评估结论。
（四）引用其他机构出具的报告结论的情况：
无。
（五）资产评估程序受限情况、处理方式及其对评估结论的影响：
本次评估中，资产评估师未对各种设备在评估基准日的技术参数和性能做技术
检测，资产评估师在假定被评估单位提供的有关技术资料和运行记录是真实有效的
前提下，通过现场调查做出判断。
（六）评估基准日至评估报告日之间可能对评估结论产生影响的期后事项：
自评估基准日至评估报告出具日，不存在其他影响评估前提和评估结论而需要
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对评估结论进行调整的重大事项。
（七）本次资产评估对应的经济行为中，可能对评估结论产生重大影响的瑕疵
情形：
无。
（八）由于航天时代飞鹏有限公司处于初创期，历史数据的可参考性有限，因
此本次评估通过 WIND 资讯系统查询了 7 家沪深 A 股可比上市公司，按照无人机
研发制造行业近 3 年的行业平均水平对企业的部分营运资金进行测算。
十二、资产评估报告的使用限制说明
（一） 本评估报告只能用于评估报告载明的评估目的和用途；
（二） 委托人或者其他资产评估报告使用人未按照法律、行政法规规定和资产
评估报告载明的使用范围使用资产评估报告的，资产评估机构及其资产评估师不承
担责任；
（三） 除委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产评估报告使用人和法
律、行政法规规定的资产评估报告使用人之外，其他任何机构和个人不能成为资产
评估报告的使用人；
（四） 资产评估报告使用人应当正确理解评估结论，评估结论不等同于评估对
象可实现价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
（五） 本评估报告需提交国有资产监督管理部门或者企业有关主管部门审查，
备案后方可正式使用；
（六） 本评估报告的全部或者部分内容被摘抄、引用或者被披露于公开媒体，
需评估机构审阅相关内容，法律、法规规定以及相关当事方另有约定除外；
（七） 本评估报告所揭示的评估结论仅对本项目对应的经济行为有效，资产评
估结果使用有效期为自评估基准日起一年，即评估基准日 2021 年 6 月 30 日至 2022
年 6 月 29 日止。当评估目的在有效期内实现时，要以评估结论作为价值的参考依
据（还需结合评估基准日的期后事项的调整）。超过一年，需重新进行资产评估。
十三、资产评估报告日
资产评估报告日为 2021 年 12 月 23 日。
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（本页无正文）
资 产 评 估 机 构 ：北 京 天 健 兴 业 资产 评 估 有 限 公 司
法 定 代 表 人： 孙建民
资产评估师：马 扬
资 产 评 估 师 ： 程远 航
二 〇 二 一 年 十 二月 二 十 三 日
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资产评估报告附件
一、与评估目的相对应的经济行为文件（复印件）
二、委托人和被评估单位法人营业执照副本（复印件）
三、基准日被评估单位审计报告（复印件）
四、委托人和被评估单位承诺函
五、签字资产评估师承诺函
六、资产评估机构备案文件或者资格证明文件（复印件）
七、资产评估机构法人营业执照副本（复印件）
八、签字资产评估师资格证明文件（复印件）
九、资产评估委托合同（复印件）
十、资产评估明细表
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