一拖股份获得发明专利授权：“一种拖拉机负载自适应换挡及制动协同的控制系统与方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示一拖股份（601038）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拖拉机负载自适应换挡及制动协同的控制系统与方法”，专利申请号为CN202611273411.7，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：一种拖拉机负载自适应换挡及制动协同的控制系统与方法，涉及拖拉机控制技术领域，包括建立停车状态、起步过渡状态、行驶状态和停车过渡状态的四状态状态机，根据运行参数进行状态迁移；在停车状态下，根据离合器输出轴扭矩确定制动压力目标值并施加制动，抑制油液粘度变化引起的自走，起步时制动压力随离合器预充油同步释放；在行驶状态下，根据发动机转速和离合器输出轴扭矩查询换挡MAP表确定换挡决策，设置迟滞区间和最小换挡间隔防止频繁换挡；根据液压油温度对充油时间、接合点压力和压力变化速率进行补偿。本发明实现了制动协同、负载自适应换挡与温度补偿的统一协调控制，提升了拖拉机的安全性和平顺性。

今年以来一拖股份新获得专利授权30个，较去年同期减少了18.92%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.18亿元，同比增2.29%。

通过天眼查大数据分析，第一拖拉机股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目3700次；财产线索方面有商标信息127条，专利信息1487条，著作权信息24条；此外企业还拥有行政许可264个。

数据来源：企查查

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。