天玛智控获得发明专利授权：“采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202410215726.0，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态；检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，所述工作信号包括护帮板收回指令和施压信号；根据所述收回状态和所述工作信号确定判断结果；根据所述判断结果和所述采煤机的工作状态确定处理结果。通过基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态，再结合检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，确定护帮板是否收回，从而基于确定的收回结果，采取合理的处理方式，保证防碰撞准确性，提供综采工作面护帮板与采煤机防碰撞的工作效率。

今年以来天玛智控新获得专利授权173个，较去年同期增加了63.21%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5354.17万元，同比减0.14%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3110次；财产线索方面有商标信息60条，专利信息1805条，著作权信息328条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：企查查

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