长江电力获得发明专利授权：“用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法”，专利申请号为CN202311665103.5，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明涉及用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法，包括：获取无人机上各类传感器输出的数据；通过对比无人机获取的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据，判断无人机是否处于渐变弯段或陡变弯段，根据判断结果采用不同的偏航角调整策略；计算无人机偏航角预测值和实际偏航角的差值，实现偏航角补偿；利用无人机上的单线激光雷达获得巡检目标点处的点云数据；对点云数据进行四象限切割；确定点云模型的基准；发布巡检目标点处的点云模型。本发明解决了管道巡检的岔路等技术问题，实现了基于实时偏航角调整的地下管道支路环境控制策略。

今年以来长江电力新获得专利授权747个，较去年同期减少了11.49%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.28亿元，同比增43.79%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8275次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息8395条，著作权信息1477条；此外企业还拥有行政许可387个。

数据来源：企查查

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