振华重工获得发明专利授权：“集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法”，专利申请号为CN202511214746.7，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明属于港口设备技术领域，具体提供一种集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法。其中标定布制作方法包括：将基布设置于吊具的下方；控制吊具上升至预设高度，将吊具收缩至最小尺寸；获取其中一台相机当前视角下吊具边缘的像素点集合；基于像素点集合以及该相机当前视角下的视野中心点获取包括多个像素点的像素区域；进行地面坐标转换获取像素点的地面坐标；基于像素点的地面坐标获取该标定方格的尺寸；基于标定方格的尺寸及预设比例确定标定布的尺寸，基于标定布的尺寸裁剪得到标定布，基于像素点的地面坐标印刷各特征点形成标定方格；以标定布中心为对称点，印刷其余标定方格。本发明的方法便于部署且精度较高。

今年以来振华重工新获得专利授权105个，较去年同期减少了53.54%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5.02亿元，同比增4.58%。

数据来源：企查查

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