长江电力获得发明专利授权：“一种基于无人机自主导航技术的双曲拱坝巡检方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于无人机自主导航技术的双曲拱坝巡检方法”，专利申请号为CN202310178157.2，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明提供了一种基于无人机自主导航技术的双曲拱坝巡检方法，具体实现方式为：S1、激光雷达点云数据获取，点云数据过滤以及点云数据配准；S2：双曲线拟合及双曲线焦点估算；S3：无人机导航目标点规划；S4：无人机导航算法修正；S5：双曲拱坝表面图像采集。本发明基于携带激光雷达和云台相机的无人机系统，可实现无人机在双曲拱坝表面的自主导航和自主图像采集功能，能提高无人机对双曲拱坝的图像采集效率。

今年以来长江电力新获得专利授权747个，较去年同期减少了11.49%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.28亿元，同比增43.79%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8275次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息8395条，著作权信息1477条；此外企业还拥有行政许可387个。

数据来源：企查查

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。