歌尔股份获得发明专利授权：“消除多轴插补响应滞后的同步方法及工业运行设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“消除多轴插补响应滞后的同步方法及工业运行设备”，专利申请号为CN202611031750.4，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本申请公开了一种消除多轴插补响应滞后的同步方法及工业运行设备，涉及工业运行设备技术领域，本申请的技术方案包括确定主动轴与从动轴各自的响应滞后时间，根据主动轴与从动轴各自的响应滞后时间，确定主动轴与从动轴的响应滞后时间差；基于响应滞后时间差，对主动轴的原始指令位置数据序列在时间轴上进行平移，生成一个在时间轴上滞后于原始指令位置数据序列的虚拟主动轴位置数据序列；控制各从动轴以虚拟主动轴位置数据序列作为跟随目标进行运动，以使得各从动轴的实际位置与主动轴的实际位置趋于同步。本申请能够使得在多轴插补运动中，直线轴的实际跟随位置与旋转轴的实际指令位置在时间上实现同步，避免加工轨迹偏离、提高产品良率。

今年以来歌尔股份新获得专利授权565个，较去年同期增加了4.63%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了22.94亿元，同比减2.53%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目245次；财产线索方面有商标信息179条，专利信息11220条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可624个。

数据来源：企查查

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