埃斯顿获得发明专利授权：“一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质”，专利申请号为CN202410117651.2，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本发明公开了一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法，涉及自动化焊接技术领域。可适用于标准基础构件、拼接构件、混合构件的角焊缝识别场景，自适应匹配长度和高度尺寸变化的构件，智能感知由基础构件构成的混合构件焊缝。本发明的技术方案为：步骤1、对基础构件模型焊缝信息识别；步骤2、将基础构件模型与实际工件点云匹配；步骤3、对实际工件的所有焊缝信息推算。本案可有效自适应工件装配误差，精简工件模型数据库，同时降低了相机成像质量要求和拍摄次数，简化智能焊接机器人系统焊缝识别工作流程。

今年以来埃斯顿新获得专利授权18个，较去年同期增加了38.46%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.19亿元，同比增2.64%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息85条，专利信息391条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可46个。

数据来源：企查查

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