恒玄科技获得发明专利授权：“FAST角点检测的角点分数确定方法、角点检测方法和片上系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示恒玄科技（688608）新获得一项发明专利授权，专利名为“FAST角点检测的角点分数确定方法、角点检测方法和片上系统”，专利申请号为CN202311520112.5，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本申请涉及一种FAST角点检测的角点分数确定方法、角点检测方法和片上系统。包括如下步骤。获取候选角点，以如下角点分数处理过程来确定该候选角点的角点分数。确定该候选角点为圆心的圆周上的各个点与该候选角点的灰度差异；将所述圆周上的各个点划分为第一数量对相邻点，针对各对相邻点，来确定各相邻点对的代表灰度差异；将第一数量对相邻点的代表灰度差异划分为第二数量个组，其中各组包括第三数量个连续的相邻点对，确定各组的组代表灰度差异；以及基于该候选角点的灰度结合各组的组代表灰度差异，来确定该候选角点的角点分数。其准确度能够显著优于SAD方法，且计算的复杂度由此所需的硬件的复杂度能够显著优于MIN?MAX网络。

今年以来恒玄科技新获得专利授权41个，较去年同期减少了4.65%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.3亿元，同比减16.54%。

通过天眼查大数据分析，恒玄科技（上海）股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次；财产线索方面有商标信息33条，专利信息527条，著作权信息10条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：企查查

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