东南电子获得发明专利授权：“基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东南电子（301359）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法”，专利申请号为CN202510759073.7，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本发明公开了基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法，该方法首先建模具有时变拓扑的故障集群的动态模型。其次通过黎曼流形和基于热流的梯度演化，构造故障集群基于抛物PDE系统，获得障碍环境下集群系统的参考轨迹。利用物理信息神经网络PINN学习集群基于抛物PDE系统的稳态解，获得具有时变拓扑、执行器故障和障碍运行下集群系统基于几何PDE和PINN的容错最优控制律。本发明确保智能体沿动态参考轨迹从初始位置导航至目标位置，同时实现故障效应的内生补偿，实现故障补偿与运动规划的统一求解。

今年以来东南电子新获得专利授权8个，较去年同期减少了66.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了721.17万元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，东南电子股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7次；财产线索方面有商标信息20条，专利信息173条，著作权信息11条；此外企业还拥有行政许可7个。

数据来源：天眼查APP

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