长安汽车获得发明专利授权：“车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202410135084.3，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本申请涉及一种车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于所述车辆采集的当前帧图像，确定所述当前帧图像对应的第一语义特征点云；基于上一定位结果，确定所述车辆的预测位姿；基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个地图分片中确定候选地图分片集；其中，所述候选地图分片集中包括至少一个地图分片；基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的定位结果。本申请通过利用实时采集的图像对应的语义特征点云和准确的候选地图分片集进行车辆定位，减少了计算量，降低了资源消耗，在保证定位精度的同时还提高了定位效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权1007个，较去年同期增加了13.27%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.55亿元，同比减3.93%。

数据来源：天眼查APP

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