兖矿能源获得发明专利授权：“一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兖矿能源（600188）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法”，专利申请号为CN202511633331.3，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法，根据所需载体动态环境设置多项式系数；根据多项式离线计算所有需参考时刻的姿态真值；根据姿态真值推导角速度解析表达式，生成陀螺仪观测；将陀螺仪观测作为待评估捷联惯性导航姿态算法的输入，对载体姿态参数更新，获取姿态解算结果；每次姿态算法解算后，量化评估算法性能；每次算法性能评估后，对姿态轨迹模型的参数、系数矩阵调整或保存当前评估数据；保存调整后的模型参数或评估数据，在需要验证新的高阶姿态算法或进一步拓展机动场景时，转入最初步骤并依次进行递归迭代，直至完成评估任务。本发明能兼顾大角度机动场景模拟和姿态/角速度解析真值获取，更准确、高效地验证高阶姿态算法性能。

今年以来兖矿能源新获得专利授权345个，较去年同期增加了91.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比减8.69%。

通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目27156次；财产线索方面有商标信息263条，专利信息2836条，著作权信息101条；此外企业还拥有行政许可49个。

数据来源：天眼查APP

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