安克创新获得发明专利授权：“三维重建数据的处理方法、装置和计算机设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安克创新（300866）新获得一项发明专利授权，专利名为“三维重建数据的处理方法、装置和计算机设备”，专利申请号为CN202311412931.8，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本申请涉及一种三维重建数据的处理方法，该方法包括：控制机器人的图像模组在至少一个方向上转动，并在转动过程中采集不同视角下环境的图像数据；获取图像模组的实际偏移信息；根据实际偏移信息，获得图像模组姿态相对于机器人坐标系的位姿转换关系；根据图像数据、图像模组姿态相对于机器人坐标系的位姿转换关系、以及坐标系之间的相对关系，得到环境在世界坐标系的不同视角的多帧三维点云；融合环境在世界坐标系的多帧三维点云，得到环境的三维重建结果。该方法增大了机器人图像采集的视角范围，将不同视角的多帧三维点云叠加得到在世界坐标系下更大视场角、更精准、更细致的三维重建结果，提升了三维重建质量。

今年以来安克创新新获得专利授权328个，较去年同期增加了36.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了18.69亿元，同比增56.5%。

通过天眼查大数据分析，安克创新科技股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息943条，专利信息2965条，著作权信息86条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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