长江电力获得发明专利授权：“一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法”，专利申请号为CN202411264960.9，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。

今年以来长江电力新获得专利授权630个，较去年同期减少了8.16%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.28亿元，同比增43.79%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8119次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息8170条，著作权信息1428条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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