海康威视获得发明专利授权：“一种目标物体的位姿确定方法、装置以及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标物体的位姿确定方法、装置以及电子设备”，专利申请号为CN202211390513.9，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种目标物体的位姿确定方法、装置以及电子设备。该方法针对场景点云的几何特征和模型点云的几何特征进行粗细粒度匹配，分别建立场景点云和模型点云之间的第一匹配结果和第二匹配结果，然后基于第一匹配结果和第二匹配结果计算出目标物体的目标位姿。通过本发明，解决了无法准确估计应用场景中所有物体的位姿，难以满足位姿精度要求较高的应用场景需求的技术问题，达到了更为准确地识别出物体的位姿，提升了复杂应用场景的适应能力的技术效果。

今年以来海康威视新获得专利授权484个，较去年同期减少了29.45%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了61.69亿元，同比增8.8%。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目23198次；财产线索方面有商标信息1083条，专利信息10225条，著作权信息887条；此外企业还拥有行政许可582个。

数据来源：天眼查APP

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