比亚迪获得发明专利授权：“车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆”，专利申请号为CN202211211941.0，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；车辆状态信息包括差值及差值变化率，差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；差值变化率为差值随时间的变化率。该方法对目标横摆力矩进行实时调整，实现了自适应的原地转向。

今年以来比亚迪新获得专利授权2215个，较去年同期减少了35.46%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了233.07亿元，同比减21.25%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目982次；财产线索方面有商标信息3798条，专利信息44340条，著作权信息281条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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