比亚迪获得发明专利授权：“车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202310479688.5，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：接收并响应车辆的换挡指令；在确定需要对车辆进行回馈扭矩补偿时，根据换挡指令前预设时间内的驱动扭矩变化情况获取回馈扭矩补偿值；根据回馈扭矩补偿值确定制动扭矩。本发明的控制方法，能够对车辆换挡过程扭矩清零过程的制动回馈扭矩丢失进行相应的补偿，避免回馈扭矩丢失给驾驶员带来的不适感和不安全感，提高了车辆行驶安全性。

今年以来比亚迪新获得专利授权2215个，较去年同期减少了35.46%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了233.07亿元，同比减21.25%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目982次；财产线索方面有商标信息3798条，专利信息44340条，著作权信息281条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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