盛视科技获得发明专利授权：“一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示盛视科技（002990）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人”，专利申请号为CN202610855425.3，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本申请提供了一种密集障碍物环境自适应避障控制方法，包括：获取移动机器人当前形态的外轮廓几何参数，建立移动机器人外轮廓的顶点坐标集合及边界线不等式组表示，并更新障碍物点到移动机器人外轮廓的最优距离权重的数学求解问题；在移动机器人当前周围预设工作区域内随机生成采样障碍物点坐标，计算每个采样点对应各边界的最优距离权重，形成训练数据集；将所述训练数据集迭代训练距离神经网络模型；将实时感知到的障碍物点坐标输入至训练后的距离神经网络模型，实时输出的预测最优距离权重，用于输出避障方向。本申请还提供一种移动机器人。进而在整个任务周期内反复自我迭代，在不停机的情况下持续提升对密集障碍物的自适应能力。

今年以来盛视科技新获得专利授权45个，较去年同期减少了48.28%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9453.45万元，同比增10.15%。

通过天眼查大数据分析，盛视科技股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目2565次；财产线索方面有商标信息40条，专利信息1677条，著作权信息505条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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