安徽合力获得发明专利授权：“AGV软包堆叠对象的定位与测量方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“AGV软包堆叠对象的定位与测量方法”，专利申请号为CN202411058121.1，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本发明公开了AGV软包堆叠对象的定位与测量方法，包括：将深度相机安装于AGV货叉的右叉尖上，预先采集AGV软包堆叠场景下的托盘图像数据；到达取货前置点时，采集待叉取的托盘所在区域的RGB图像和深度数据，处理后输入托盘检测模型，对托盘插孔进行定位；控制AGV按照移动路径行驶至取货点；再采集到待叉取托盘的右侧RGB图像，处理后进行分割，调整AGV货叉的高度和旋转角度，直线行驶补偿距离后完成取货动作。本发明在取货前置点和取货点分别对托盘进行识别和定位，调整货叉高度和旋转角度，完成末端作业。从而满足软包堆叠时的挤压、变形、倾斜、少部分遮挡应用场景，提高末端作业系统鲁棒性和环境适应性。

今年以来安徽合力新获得专利授权219个，较去年同期减少了11.34%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.79亿元，同比增11.09%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7615次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4940条，著作权信息112条；此外企业还拥有行政许可118个。

数据来源：天眼查APP

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