长安汽车获得发明专利授权：“一种相机标定方法、装置、车辆终端及存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种相机标定方法、装置、车辆终端及存储介质”，专利申请号为CN202310371645.5，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本申请涉及一种相机标定方法、装置、车辆终端及存储介质，涉及自动驾驶领域的视觉感知领域。应用于车辆终端，车辆终端包括相机；方法包括：提取出目标图像中的目标车道标识线的N条边缘直线；N为大于2的整数；目标图像为从相机拍摄的路面图像中提取出的包括车道标识线区域的图像；确定N条边缘直线的M个消失点；M为大于1的整数；从M个消失点中确定目标消失点；目标消失点为M个消失点中，与N条边缘直线的夹角最小的消失点；基于目标消失点的像素坐标，对相机的外参进行标定。由此，可以解决相关技术中，离线标定对标定场景的依赖性高和在线标定的精确度不高、算法比较复杂的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权1007个，较去年同期增加了13.27%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.55亿元，同比减3.93%。

数据来源：天眼查APP

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