国科恒泰获得发明专利授权：“料箱拣选机器人自适应控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国科恒泰（301370）新获得一项发明专利授权，专利名为“料箱拣选机器人自适应控制方法及装置”，专利申请号为CN202610729233.8，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：本申请实施例提供一种料箱拣选机器人自适应控制方法及装置，方法包括：通过构建多模态感知集成模块，同步采集环境感知数据及料箱的三维点云与二维图像数据；基于点云密度与噪声水平，自适应确定滤波参数并进行滤波与深度学习缺失补全，再将预处理后的点云与图像融合；利用二维图像快速定位感兴趣区域，在该区域内进行平面分割并移除支撑平面，采用曲率约束的聚类算法对剩余点云进行精准分割，获得独立点云簇；基于独立点云簇提取抓取特征并生成动作指令，完成拣选，本申请能够提高机器人自适应能力和仓储管理效率。

今年以来国科恒泰新获得专利授权2个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了677.15万元，同比增102.88%。

通过天眼查大数据分析，国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目88次；财产线索方面有商标信息45条，专利信息45条，著作权信息11条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。