中通客车获得发明专利授权：“一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中通客车（000957）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统”，专利申请号为CN202511765660.3，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：本发明提出了一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，包括：获取车辆周围的感知信息及车辆状态信息；基于感知信息和目标筛选进行主目标锁定，根据是否存在主目标，采用不同的自适应控制算法进行巡航；若有主目标则采用双环?PID加速度模型进行控制并输出第一加速度，对第一加速度进行滤波后匹配至不同有主场景控制扭矩和油门开度，控制整车加速或者减速以达到跟车速度自适应调整的状态；若无主目标则采用分段式PID加速度模型进行控制并输出第二加速度，控制扭矩和油门开度，以达到控制车速至设定目标速度。本发明通过双环?比例修正变积分?PID动态调节优势，实现对车速的快速及精确控制。

今年以来中通客车新获得专利授权58个，较去年同期增加了23.4%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减0.56%。

通过天眼查大数据分析，中通客车股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目3398次；财产线索方面有商标信息195条，专利信息1112条，著作权信息54条；此外企业还拥有行政许可146个。

数据来源：天眼查APP

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