证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人的位姿确定方法及电子设备”,专利申请号为CN202211070472.5,授权日为2026年8月7日。
专利摘要:本发明涉及机器人技术领域,公开一种机器人的位姿确定方法及电子设备。位姿确定方法包括:确定机器人在地图坐标系下的当前激光定位数据及导航定位坐标系下的当前导航定位数据,机器人保存多帧原始关键帧定位数据,将当前导航定位数据映射至地图坐标系下,得到当前导航位置信息,确定与当前导航位置匹配的原始关键帧定位数据作为目标关键帧定位数据,根据目标关键帧定位数据及当前激光定位数据,确定机器人的当前位姿。因此,本方法能够根据当前导航位置,找到与当前激光定位数据最匹配的关键帧激光定位数据,以便快速确定机器人的当前位姿,提高机器人调整位姿的效率,有利于机器人及时调整位姿。
今年以来视源股份新获得专利授权353个,较去年同期增加了36.82%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了15.88亿元,同比增3.1%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了57家企业,参与招投标项目157次;财产线索方面有商标信息1592条,专利信息13092条,著作权信息1278条;此外企业还拥有行政许可57个。
数据来源:天眼查APP
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