长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211601391.3，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断自动驾驶车辆是否行驶至满足预设转角狭窄条件的路径；如果行驶至满足预设转角狭窄条件的路径，则检测前方障碍物是否处在当前障碍物动态窗口内，并获取前方障碍物的障碍信息和自动驾驶车辆的车辆信息；基于障碍信息和车辆信息生成决策结果，以刹停车辆当前行车，等待前方障碍物离开当前障碍物动态窗口，重启自动驾驶车辆，或者继续自动驾驶车辆当前行车。本申请可以在狭窄场景中，通过动态窗口探测相关障碍物，获取前方障碍物和车辆的相关信息，以生成决策结果，并控制车辆执行相应地动作，从而提高车辆通过狭窄路口的安全性和效率，改善了用户的驾乘体验。

今年以来长安汽车新获得专利授权871个，较去年同期增加了27.15%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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