歌尔股份获得发明专利授权：“无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310024975.7，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质。所述无人机飞行控制方法应用于无人机，所述无人机上设有视觉传感器，该方法包括：获取无人机上视觉传感器采集的飞行图像，并提取飞行图像中的目标特征点；根据目标特征点的地面坐标确定坐标关系式；根据坐标关系式构建无人机的优化动力学模型；根据优化动力学模型和目标期望位置对无人机进行姿态调整，以控制无人机到达目标期望位置。通过上述方式，实现了基于飞行图像来辅助无人机的姿态控制，降低了无人机在对GPS的依赖性，弥补了无人机在定位时的缺陷，提高了无人机的控制精度，同时降低了姿态控制时的硬件成本。

今年以来歌尔股份新获得专利授权394个，较去年同期增加了35.4%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了53.03亿元，同比增8.62%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目257次；财产线索方面有商标信息179条，专利信息10916条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可623个。

数据来源：天眼查APP

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