时代电气获得发明专利授权：“一种水下机械臂末端位置补偿的方法、装置和水下机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种水下机械臂末端位置补偿的方法、装置和水下机器人”，专利申请号为CN202211350809.8，授权日为2026年7月28日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种水下机械臂末端位置补偿的方法、装置和水下机器人，解决了由于受到各个方向水流的扰动作用，使得机械臂基座难以保持稳定，从而直接影响机械臂末端的定位精度的问题。该方法包括：获取多个传感器数据，将多个传感器数据进行数据融合，以对水下机器人进行定位；建立全局坐标系和机械臂末端坐标系，获取机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的目标位置；基于机械臂末端坐标系得到机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的位置；基于机械臂末端坐标系相对于全局坐标系的目标位置和机械臂末端相坐标系对于全局坐标系的位置得到机械臂末端在全局坐标系下的位置偏差；基于机械臂末端在全局坐标系下的位置偏差进行机械臂末端位置补偿。

今年以来时代电气新获得专利授权79个，较去年同期增加了75.56%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了30.11亿元，同比增13.35%。

通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目19111次；财产线索方面有专利信息3835条，著作权信息144条；此外企业还拥有行政许可176个。

数据来源：天眼查APP

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