长城汽车获得发明专利授权：“端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆”，专利申请号为CN202511427633.5，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本申请公开了一种端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆，涉及驾驶轨迹规划领域，该方法包括：实时采集车辆周围环境的第一图像，并获取车辆的运动状态数据；将第一图像输入训练好的深度感知网络模型，得到包括第一图像的语义信息和深度信息的图像特征，基于匹配的图像帧的点云深度信息构建的信号；对第一图像的图像特征进行筛选，得到目标特征；根据目标特征和车辆的运动状态数据生成车辆的规划轨迹。通过为当前样本图像从历史样本图像序列中匹配曝光时刻与三维数据采集设备扫描当前样本图像对应的区域的时刻最接近的图像帧的点云深度信息来构建深度监督信号，为样本图像匹配更精准的点深度信息，减小误差，提高深度监督的精度和稳定性。

今年以来长城汽车新获得专利授权1120个，较去年同期减少了30%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了104.32亿元，同比增12.13%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目3135次；财产线索方面有商标信息6898条，专利信息28070条，著作权信息201条；此外企业还拥有行政许可642个。

数据来源：天眼查APP

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