信捷电气获得发明专利授权：“一种基于零力示教的机器人位置速度保护方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示信捷电气（603416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于零力示教的机器人位置速度保护方法”，专利申请号为CN202411537011.3，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及工业机器人示教技术领域，具体是一种基于零力示教的机器人位置速度保护方法，包括(1)基于动力学摩擦辨识模型，建立修正的摩擦补偿模型；(2)根据机器人动力学辨识模型以及关节反馈位置、速度与力矩，使用动量观测器估计关节外力矩；根据导纳控制律推导出关节参考位置与速度，结合PD控制律计算关节拖动补偿外力矩；(3)根据关节运动范围与阻抗位置保护宽度，生成关节阻抗位置保护限位区间，再生成关节阻抗位置保护反作用力；(4)使用周期性方波关节抖动力矩抑制关节拖动启动静摩擦，抖动力矩幅值与周期可调。本方法能有效解决力矩模式下零力示教难以实现对拖动位置软限位保护、拖动速度限制和拖动启动静摩擦抑制的问题。

今年以来信捷电气新获得专利授权34个，较去年同期增加了9.68%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.99亿元，同比增18.94%。

通过天眼查大数据分析，无锡信捷电气股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目136次；财产线索方面有商标信息150条，专利信息502条，著作权信息70条；此外企业还拥有行政许可60个。

数据来源：天眼查APP

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