中无人机获得发明专利授权：“一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备”，专利申请号为CN202511974793.1，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本申请公开了一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备，包括：生成三维占用栅格地图；获取起点和目标点，分别计算起点和目标点的最小水平安全距离和据正下方地表点的安全高度；将起点确定为当前父节点，根据构建的当前父节点到目标点的水平位置向量确定当前步搜索方向；计算满足地形约束及无人机路径爬升角或下滑角约束的当前最大无碰撞搜索步长；根据当前父节点、当前步搜索方向和当前最大无碰撞搜索步长确定当前父节点的子节点；将子节点确定为新的当前父节点，重复执行构建当前父节点到目标点的水平位置向量的步骤，直至达到终止搜索条件，控制无人机从起点飞行至目标点。本申请实现了无人机路径的实时规划，提升了安全性和可靠性。

今年以来中无人机新获得专利授权30个，较去年同期增加了57.89%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比减29.69%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目325次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息284条，著作权信息44条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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