兆威机电获得发明专利授权：“自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202211694974.5，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：采用矢量控制驱动电机锁轴，读取当前传感器角度，并将传感器角度换算为零点角度；驱动电机继续进行旋转，记录电机每旋转一个电周期时的传感器角度，并换算为零点角度；当电机转过一个机械周期时，根据预设计算公式对记录的所有零点角度求平均值，得到平均零点角度，并将平均零点角度作为电机的偏置角度；根据偏置角度校准当前传感器角度，采用矢量控制循环驱动电机正转和反转，并采集正转电流和反转电流，直至正转电流和反转电流的差值小于预设阈值。本申请无需手工校准，适用于产线的生产，缩短了产品的组装周期，提高了产品的性能。

今年以来兆威机电新获得专利授权38个，较去年同期增加了18.75%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.74亿元，同比增12.36%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目34次；财产线索方面有商标信息143条，专利信息624条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可55个。

数据来源：天眼查APP

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