富临精工获得发明专利授权：“一种新型结构的浮动盘式的中空摆线关节模组”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示富临精工（300432）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种新型结构的浮动盘式的中空摆线关节模组”，专利申请号为CN202511526762.X，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及人形机器人关节模组技术领域，具体涉及一种新型结构的浮动盘式的中空摆线关节模组，包括内转子电机，内转子电机包括电机外壳，其转子带动安装腔内的转子座同轴转动，转子座上连接有同轴回转的偏心轴，偏心轴外依次套接设置有第四轴承和摆线轮，摆线轮外还设置有输出法兰并形成配合间隙，摆线轮与输出法兰之间设置有径向蠕动的浮动盘，浮动盘的上盘面同时贴合摆线轮和输出法兰，当摆线轮回转时带动浮动盘径向蠕动，从而带动输出法兰转动。通过转子座和偏心轴传输转矩，浮动盘配合摆线轮向外蠕动传递转矩，实现向外传输动力的同时进行减速，不仅精简了关节模组的结构组成，还保障了关节模组工作过程中的可靠性，保障了实用的灵活稳定性。

今年以来富临精工新获得专利授权22个，较去年同期增加了144.44%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.72亿元，同比增23.42%。

通过天眼查大数据分析，富临精工股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目91次；财产线索方面有商标信息21条，专利信息512条，著作权信息18条；此外企业还拥有行政许可146个。

数据来源：天眼查APP

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