证券之星消息,根据天眼查APP数据显示XD振华重(600320)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种码垛装置及码垛方法”,专利申请号为CN202311035194.4,授权日为2026年7月17日。
专利摘要:本发明提供一种码垛装置及码垛控制方法。其中,码垛装置包括:码垛架组件,包括码垛盘和两组对称设置在所述码垛盘上的支撑架,所述码垛盘内设置有多个用于码垛锁销盘的码垛区;两组横向移动机构,分别设置在两组所述支撑架上,并可沿所述支撑架运动,两组所述横向移动机构之间设置有连接梁;纵向移动机构,设置在所述连接梁上,并可沿所述连接梁运动;起升机构,与所述纵向移动机构连接,包括起升伺服电机和与所述起升伺服电机连接的起升轴;旋转机构,与所述起升轴连接;抓取机构,与所述旋转机构连接,用于抓取所述锁销盘。本发明实施例的码垛装置及码垛控制方法,通过将上下相邻的两组呈相反方向叠放码垛,可以有效降低占用空间。
今年以来XD振华重新获得专利授权66个,较去年同期减少了59.26%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了15.15亿元,同比增0.86%。
数据来源:天眼查APP
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