比亚迪获得发明专利授权：“基于鱼眼相机的目标检测方法及其装置、车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于鱼眼相机的目标检测方法及其装置、车辆”，专利申请号为CN202311419021.2，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于鱼眼相机的目标检测方法及其装置、车辆，所述目标检测方法包括：获取所述鱼眼相机的相机坐标系和所述世界坐标系之间的第一转换关系，所述鱼眼相机的所述相机坐标系和像素坐标系之间的第二转换关系；根据所述第一转换关系、所述第二转换关系以及所述鱼眼相机的光轴相对所述世界坐标系中设定平面的偏转角度，确定所述鱼眼相机拍摄的图像中目标点在所述世界坐标系中的对应坐标。无需使鱼眼相机的光心与目标检测对象的中心处于同一水平面，支持鱼眼相机不同的安装角度，降低安装要求和安装难度，使用场景更多。

今年以来比亚迪新获得专利授权1636个，较去年同期减少了41.11%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1014次；财产线索方面有商标信息3739条，专利信息43180条，著作权信息277条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。