海尔生物获得发明专利授权：“基于电流观测器的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海尔生物（688139）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于电流观测器的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法及系统”，专利申请号为CN202310908670.2，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明属于多电机伺服系统的容错控制技术领域，具体公开了一种基于电流观测器的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法及系统。本发明针对执行器部分失效情况下四电机伺服系统的容错控制问题设计了一个电流观测器，用于观测各电机的有效系数和电流，以确定电机的工作状态，使用命令滤波器来处理计算复杂度，减少反推设计过程中的计算负担，设计了转速同步和转矩平衡信号，以保证各电机在故障发生后仍能保持较高的同步性能。本发明述及的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法能确保即使存在故障，四电机系统也能在保证同步性能的前提下准确跟踪给定的角位置。

今年以来海尔生物新获得专利授权61个，较去年同期增加了64.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.23亿元，同比增5.58%。

通过天眼查大数据分析，青岛海尔生物医疗股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目3611次；财产线索方面有商标信息610条，专利信息1979条，著作权信息145条；此外企业还拥有行政许可46个。

数据来源：天眼查APP

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