长安汽车获得发明专利授权：“自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品”，专利申请号为CN202610385557.4，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过先获取原始漂移路径点的位置与路面附着系数信息，结合附着系数确定不同稳态漂移工况的可漂移曲率范围，再以路径偏差、曲率偏差和曲率变化幅度最小为目标构建函数并结合曲率约束求解，生成各工况的自动漂移路径。该方式让漂移路径规划与路面附着系数强关联，适配不同稳态漂移工况的曲率需求，同时通过多目标优化确保优化后路径贴合原始路径且曲率平滑、无突变，解决了传统固定漂移轨迹无定制化的问题，实现了基于路面实际状况和漂移工况的个性化路径规划，提升了路径规划的合理性与适配性，可以满足多样化的自动漂移需求，提升了用户的使用体验。

今年以来长安汽车新获得专利授权709个，较去年同期增加了32.77%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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